TODO

   1 for 1.0
   2 =======
   3 cancellation race concerns - better tracking of kernel feedback?
   4 isochronous endpoint I/O
   5 thread safety
   6 error codes
   7 fixme review
   8 review functionality missing over 0.1
   9 endianness of control setup, issues when resubmitting transfers
  10 interpreting transfer flags after callback returns is not safe
  11 rename poll to handle_events
  12 make libusb_get_pollfds return const?
  13 doxygen warnings
  14 bmRequestType
  15 make descriptor things const?
  16
  17 1.0 API style/naming points to reconsider
  18 =========================================
  19 typedef _cb or _cb_fn or _cb_t?
  20 typedef as-is or pointers? libusb_dev_t rather than libusb_dev *?
  21
  22 for 1.1 or future
  23 ==================
  24 optional timerfd support (runtime detection)
  25 notifications of hotplugged/unplugged devices
  26 use poll() rather than select()?
  27 offer API to create/destroy handle_events thread