TODO

   1 high priority
   2 =============
   3 cancellation race concerns - better tracking of kernel feedback?
   4
   5 for 1.0
   6 =======
   7 API docs
   8 isochronous endpoint I/O
   9 thread safety
  10 abstraction for cross-platform-ness
  11
  12 for 1.1 or future
  13 ==================
  14 optional timerfd support (runtime detection)
  15 notifications of hotplugged/unplugged devices
  16 use poll() rather than select()?
  17
  18 1.0 API style/naming points to reconsider
  19 =========================================
  20
  21 struct libusb_(bulk|control)_transfer or parameters?
  22 devh in general
  23 urbh in general (should this be a transfer handle?)
  24 find/get devices API
  25 config struct/function naming