TODO

   1 isochronous endpoint I/O
   2 optional timerfd support (runtime detection)
   3 API docs
   4 notifications of hotplugged/unplugged devices
   5 thread safety
   6 signalfd emulation through pipes and sigaction() for older kernels
   7 signalfd not needed for usbfs? can we poll on the fd?
   8 use poll() rather than select()?
   9 abstraction for cross-platform-ness
  10
  11 API style/naming points to reconsider
  12 =====================================
  13
  14 struct libusb_(bulk|control)_transfer or parameters?
  15 devh in general
  16 urbh in general (should this be a transfer handle?)
  17 find/get devices API
  18 config struct/function naming