TODO

   1 for 1.0
   2 =======
   3 cancellation race concerns - better tracking of kernel feedback?
   4 thread safety
   5 error codes
   6 fixme review
   7 review functionality missing over 0.1
   8 endianness of control setup, issues when resubmitting transfers
   9 doxygen warnings
  10 isochronous sync I/O?
  11
  12 1.0 API style/naming points to reconsider
  13 =========================================
  14 typedef _cb or _cb_fn or _cb_t?
  15
  16 for 1.1 or future
  17 ==================
  18 optional timerfd support (runtime detection)
  19 notifications of hotplugged/unplugged devices
  20 use poll() rather than select()?
  21 offer API to create/destroy handle_events thread