TODO

   1 for 1.0
   2 =======
   3 thread safety
   4 error codes
   5 fixme review
   6 review functionality missing over 0.1
   7 endianness of control setup, issues when resubmitting transfers
   8 doxygen warnings
   9
  10 1.0 API style/naming points to reconsider
  11 =========================================
  12 typedef _cb or _cb_fn or _cb_t?
  13
  14 for 1.1 or future
  15 ==================
  16 optional timerfd support (runtime detection)
  17 notifications of hotplugged/unplugged devices
  18 use poll() rather than select()?
  19 offer API to create/destroy handle_events thread
  20 isochronous sync I/O?