TODO

   1 isochronous endpoint I/O
   2 optional timerfd support (runtime detection)
   3 API docs
   4 notifications of hotplugged/unplugged devices
   5 thread safety
   6 signalfd emulation through pipes and sigaction() for older kernels
   7 signalfd not needed for usbfs? can we poll on the fd?
   8 use poll() rather than select()?