TODO

   1 for 1.0
   2 =======
   3 cancellation race concerns - better tracking of kernel feedback?
   4 thread safety
   5 error codes
   6 fixme review
   7 review functionality missing over 0.1
   8 endianness of control setup, issues when resubmitting transfers
   9 make libusb_get_pollfds return const?
  10 doxygen warnings
  11 make descriptor things const?
  12 isochronous sync I/O?
  13
  14 1.0 API style/naming points to reconsider
  15 =========================================
  16 typedef _cb or _cb_fn or _cb_t?
  17 typedef as-is or pointers? libusb_dev_t rather than libusb_dev *?
  18
  19 for 1.1 or future
  20 ==================
  21 optional timerfd support (runtime detection)
  22 notifications of hotplugged/unplugged devices
  23 use poll() rather than select()?
  24 offer API to create/destroy handle_events thread