TODO

   1 isochronous endpoint I/O
   2 optional timerfd support (runtime detection)
   3 timer (call me back in 2 seconds) implementation (then remove signalfd)
   4 API docs
   5 notifications of hotplugged/unplugged devices
   6 thread safety
   7 use poll() rather than select()?
   8 abstraction for cross-platform-ness
   9
  10 API style/naming points to reconsider
  11 =====================================
  12
  13 struct libusb_(bulk|control)_transfer or parameters?
  14 devh in general
  15 urbh in general (should this be a transfer handle?)
  16 find/get devices API
  17 config struct/function naming