TODO

   1 for 1.0
   2 =======
   3 cancellation race concerns - better tracking of kernel feedback?
   4 isochronous endpoint I/O
   5 thread safety
   6 error codes
   7 fixme review
   8 review functionality missing over 0.1
   9 endianness of control setup, issues when resubmitting transfers
  10 rename poll to handle_events
  11 make libusb_get_pollfds return const?
  12 doxygen warnings
  13 make descriptor things const?
  14
  15 1.0 API style/naming points to reconsider
  16 =========================================
  17 typedef _cb or _cb_fn or _cb_t?
  18 typedef as-is or pointers? libusb_dev_t rather than libusb_dev *?
  19
  20 for 1.1 or future
  21 ==================
  22 optional timerfd support (runtime detection)
  23 notifications of hotplugged/unplugged devices
  24 use poll() rather than select()?
  25 offer API to create/destroy handle_events thread