TODO

   1 isochronous endpoint I/O
   2 optional timerfd support (runtime detection)
   3 API docs
   4 notifications of hotplugged/unplugged devices
   5 thread safety
   6 use poll() rather than select()?
   7 abstraction for cross-platform-ness
   8
   9 API style/naming points to reconsider
  10 =====================================
  11
  12 struct libusb_(bulk|control)_transfer or parameters?
  13 devh in general
  14 urbh in general (should this be a transfer handle?)
  15 find/get devices API
  16 config struct/function naming