STYLE: Remove trailing whitespace in Fortran files
[platform/upstream/lapack.git] / TESTING / EIG / cdrgev.f
1 *> \brief \b CDRGEV
2 *
3 *  =========== DOCUMENTATION ===========
4 *
5 * Online html documentation available at
6 *            http://www.netlib.org/lapack/explore-html/
7 *
8 *  Definition:
9 *  ===========
10 *
11 *       SUBROUTINE CDRGEV( NSIZES, NN, NTYPES, DOTYPE, ISEED, THRESH,
12 *                          NOUNIT, A, LDA, B, S, T, Q, LDQ, Z, QE, LDQE,
13 *                          ALPHA, BETA, ALPHA1, BETA1, WORK, LWORK, RWORK,
14 *                          RESULT, INFO )
15 *
16 *       .. Scalar Arguments ..
17 *       INTEGER            INFO, LDA, LDQ, LDQE, LWORK, NOUNIT, NSIZES,
18 *      $                   NTYPES
19 *       REAL               THRESH
20 *       ..
21 *       .. Array Arguments ..
22 *       LOGICAL            DOTYPE( * )
23 *       INTEGER            ISEED( 4 ), NN( * )
24 *       REAL               RESULT( * ), RWORK( * )
25 *       COMPLEX            A( LDA, * ), ALPHA( * ), ALPHA1( * ),
26 *      $                   B( LDA, * ), BETA( * ), BETA1( * ),
27 *      $                   Q( LDQ, * ), QE( LDQE, * ), S( LDA, * ),
28 *      $                   T( LDA, * ), WORK( * ), Z( LDQ, * )
29 *       ..
30 *
31 *
32 *> \par Purpose:
33 *  =============
34 *>
35 *> \verbatim
36 *>
37 *> CDRGEV checks the nonsymmetric generalized eigenvalue problem driver
38 *> routine CGGEV.
39 *>
40 *> CGGEV computes for a pair of n-by-n nonsymmetric matrices (A,B) the
41 *> generalized eigenvalues and, optionally, the left and right
42 *> eigenvectors.
43 *>
44 *> A generalized eigenvalue for a pair of matrices (A,B) is a scalar w
45 *> or a ratio  alpha/beta = w, such that A - w*B is singular.  It is
46 *> usually represented as the pair (alpha,beta), as there is reasonable
47 *> interpretation for beta=0, and even for both being zero.
48 *>
49 *> A right generalized eigenvector corresponding to a generalized
50 *> eigenvalue  w  for a pair of matrices (A,B) is a vector r  such that
51 *> (A - wB) * r = 0.  A left generalized eigenvector is a vector l such
52 *> that l**H * (A - wB) = 0, where l**H is the conjugate-transpose of l.
53 *>
54 *> When CDRGEV is called, a number of matrix "sizes" ("n's") and a
55 *> number of matrix "types" are specified.  For each size ("n")
56 *> and each type of matrix, a pair of matrices (A, B) will be generated
57 *> and used for testing.  For each matrix pair, the following tests
58 *> will be performed and compared with the threshold THRESH.
59 *>
60 *> Results from CGGEV:
61 *>
62 *> (1)  max over all left eigenvalue/-vector pairs (alpha/beta,l) of
63 *>
64 *>      | VL**H * (beta A - alpha B) |/( ulp max(|beta A|, |alpha B|) )
65 *>
66 *>      where VL**H is the conjugate-transpose of VL.
67 *>
68 *> (2)  | |VL(i)| - 1 | / ulp and whether largest component real
69 *>
70 *>      VL(i) denotes the i-th column of VL.
71 *>
72 *> (3)  max over all left eigenvalue/-vector pairs (alpha/beta,r) of
73 *>
74 *>      | (beta A - alpha B) * VR | / ( ulp max(|beta A|, |alpha B|) )
75 *>
76 *> (4)  | |VR(i)| - 1 | / ulp and whether largest component real
77 *>
78 *>      VR(i) denotes the i-th column of VR.
79 *>
80 *> (5)  W(full) = W(partial)
81 *>      W(full) denotes the eigenvalues computed when both l and r
82 *>      are also computed, and W(partial) denotes the eigenvalues
83 *>      computed when only W, only W and r, or only W and l are
84 *>      computed.
85 *>
86 *> (6)  VL(full) = VL(partial)
87 *>      VL(full) denotes the left eigenvectors computed when both l
88 *>      and r are computed, and VL(partial) denotes the result
89 *>      when only l is computed.
90 *>
91 *> (7)  VR(full) = VR(partial)
92 *>      VR(full) denotes the right eigenvectors computed when both l
93 *>      and r are also computed, and VR(partial) denotes the result
94 *>      when only l is computed.
95 *>
96 *>
97 *> Test Matrices
98 *> ---- --------
99 *>
100 *> The sizes of the test matrices are specified by an array
101 *> NN(1:NSIZES); the value of each element NN(j) specifies one size.
102 *> The "types" are specified by a logical array DOTYPE( 1:NTYPES ); if
103 *> DOTYPE(j) is .TRUE., then matrix type "j" will be generated.
104 *> Currently, the list of possible types is:
105 *>
106 *> (1)  ( 0, 0 )         (a pair of zero matrices)
107 *>
108 *> (2)  ( I, 0 )         (an identity and a zero matrix)
109 *>
110 *> (3)  ( 0, I )         (an identity and a zero matrix)
111 *>
112 *> (4)  ( I, I )         (a pair of identity matrices)
113 *>
114 *>         t   t
115 *> (5)  ( J , J  )       (a pair of transposed Jordan blocks)
116 *>
117 *>                                     t                ( I   0  )
118 *> (6)  ( X, Y )         where  X = ( J   0  )  and Y = (      t )
119 *>                                  ( 0   I  )          ( 0   J  )
120 *>                       and I is a k x k identity and J a (k+1)x(k+1)
121 *>                       Jordan block; k=(N-1)/2
122 *>
123 *> (7)  ( D, I )         where D is diag( 0, 1,..., N-1 ) (a diagonal
124 *>                       matrix with those diagonal entries.)
125 *> (8)  ( I, D )
126 *>
127 *> (9)  ( big*D, small*I ) where "big" is near overflow and small=1/big
128 *>
129 *> (10) ( small*D, big*I )
130 *>
131 *> (11) ( big*I, small*D )
132 *>
133 *> (12) ( small*I, big*D )
134 *>
135 *> (13) ( big*D, big*I )
136 *>
137 *> (14) ( small*D, small*I )
138 *>
139 *> (15) ( D1, D2 )        where D1 is diag( 0, 0, 1, ..., N-3, 0 ) and
140 *>                        D2 is diag( 0, N-3, N-4,..., 1, 0, 0 )
141 *>           t   t
142 *> (16) Q ( J , J ) Z     where Q and Z are random orthogonal matrices.
143 *>
144 *> (17) Q ( T1, T2 ) Z    where T1 and T2 are upper triangular matrices
145 *>                        with random O(1) entries above the diagonal
146 *>                        and diagonal entries diag(T1) =
147 *>                        ( 0, 0, 1, ..., N-3, 0 ) and diag(T2) =
148 *>                        ( 0, N-3, N-4,..., 1, 0, 0 )
149 *>
150 *> (18) Q ( T1, T2 ) Z    diag(T1) = ( 0, 0, 1, 1, s, ..., s, 0 )
151 *>                        diag(T2) = ( 0, 1, 0, 1,..., 1, 0 )
152 *>                        s = machine precision.
153 *>
154 *> (19) Q ( T1, T2 ) Z    diag(T1)=( 0,0,1,1, 1-d, ..., 1-(N-5)*d=s, 0 )
155 *>                        diag(T2) = ( 0, 1, 0, 1, ..., 1, 0 )
156 *>
157 *>                                                        N-5
158 *> (20) Q ( T1, T2 ) Z    diag(T1)=( 0, 0, 1, 1, a, ..., a   =s, 0 )
159 *>                        diag(T2) = ( 0, 1, 0, 1, ..., 1, 0, 0 )
160 *>
161 *> (21) Q ( T1, T2 ) Z    diag(T1)=( 0, 0, 1, r1, r2, ..., r(N-4), 0 )
162 *>                        diag(T2) = ( 0, 1, 0, 1, ..., 1, 0, 0 )
163 *>                        where r1,..., r(N-4) are random.
164 *>
165 *> (22) Q ( big*T1, small*T2 ) Z    diag(T1) = ( 0, 0, 1, ..., N-3, 0 )
166 *>                                  diag(T2) = ( 0, 1, ..., 1, 0, 0 )
167 *>
168 *> (23) Q ( small*T1, big*T2 ) Z    diag(T1) = ( 0, 0, 1, ..., N-3, 0 )
169 *>                                  diag(T2) = ( 0, 1, ..., 1, 0, 0 )
170 *>
171 *> (24) Q ( small*T1, small*T2 ) Z  diag(T1) = ( 0, 0, 1, ..., N-3, 0 )
172 *>                                  diag(T2) = ( 0, 1, ..., 1, 0, 0 )
173 *>
174 *> (25) Q ( big*T1, big*T2 ) Z      diag(T1) = ( 0, 0, 1, ..., N-3, 0 )
175 *>                                  diag(T2) = ( 0, 1, ..., 1, 0, 0 )
176 *>
177 *> (26) Q ( T1, T2 ) Z     where T1 and T2 are random upper-triangular
178 *>                         matrices.
179 *>
180 *> \endverbatim
181 *
182 *  Arguments:
183 *  ==========
184 *
185 *> \param[in] NSIZES
186 *> \verbatim
187 *>          NSIZES is INTEGER
188 *>          The number of sizes of matrices to use.  If it is zero,
189 *>          CDRGES does nothing.  NSIZES >= 0.
190 *> \endverbatim
191 *>
192 *> \param[in] NN
193 *> \verbatim
194 *>          NN is INTEGER array, dimension (NSIZES)
195 *>          An array containing the sizes to be used for the matrices.
196 *>          Zero values will be skipped.  NN >= 0.
197 *> \endverbatim
198 *>
199 *> \param[in] NTYPES
200 *> \verbatim
201 *>          NTYPES is INTEGER
202 *>          The number of elements in DOTYPE.   If it is zero, CDRGEV
203 *>          does nothing.  It must be at least zero.  If it is MAXTYP+1
204 *>          and NSIZES is 1, then an additional type, MAXTYP+1 is
205 *>          defined, which is to use whatever matrix is in A.  This
206 *>          is only useful if DOTYPE(1:MAXTYP) is .FALSE. and
207 *>          DOTYPE(MAXTYP+1) is .TRUE. .
208 *> \endverbatim
209 *>
210 *> \param[in] DOTYPE
211 *> \verbatim
212 *>          DOTYPE is LOGICAL array, dimension (NTYPES)
213 *>          If DOTYPE(j) is .TRUE., then for each size in NN a
214 *>          matrix of that size and of type j will be generated.
215 *>          If NTYPES is smaller than the maximum number of types
216 *>          defined (PARAMETER MAXTYP), then types NTYPES+1 through
217 *>          MAXTYP will not be generated. If NTYPES is larger
218 *>          than MAXTYP, DOTYPE(MAXTYP+1) through DOTYPE(NTYPES)
219 *>          will be ignored.
220 *> \endverbatim
221 *>
222 *> \param[in,out] ISEED
223 *> \verbatim
224 *>          ISEED is INTEGER array, dimension (4)
225 *>          On entry ISEED specifies the seed of the random number
226 *>          generator. The array elements should be between 0 and 4095;
227 *>          if not they will be reduced mod 4096. Also, ISEED(4) must
228 *>          be odd.  The random number generator uses a linear
229 *>          congruential sequence limited to small integers, and so
230 *>          should produce machine independent random numbers. The
231 *>          values of ISEED are changed on exit, and can be used in the
232 *>          next call to CDRGES to continue the same random number
233 *>          sequence.
234 *> \endverbatim
235 *>
236 *> \param[in] THRESH
237 *> \verbatim
238 *>          THRESH is REAL
239 *>          A test will count as "failed" if the "error", computed as
240 *>          described above, exceeds THRESH.  Note that the error is
241 *>          scaled to be O(1), so THRESH should be a reasonably small
242 *>          multiple of 1, e.g., 10 or 100.  In particular, it should
243 *>          not depend on the precision (single vs. double) or the size
244 *>          of the matrix.  It must be at least zero.
245 *> \endverbatim
246 *>
247 *> \param[in] NOUNIT
248 *> \verbatim
249 *>          NOUNIT is INTEGER
250 *>          The FORTRAN unit number for printing out error messages
251 *>          (e.g., if a routine returns IERR not equal to 0.)
252 *> \endverbatim
253 *>
254 *> \param[in,out] A
255 *> \verbatim
256 *>          A is COMPLEX array, dimension(LDA, max(NN))
257 *>          Used to hold the original A matrix.  Used as input only
258 *>          if NTYPES=MAXTYP+1, DOTYPE(1:MAXTYP)=.FALSE., and
259 *>          DOTYPE(MAXTYP+1)=.TRUE.
260 *> \endverbatim
261 *>
262 *> \param[in] LDA
263 *> \verbatim
264 *>          LDA is INTEGER
265 *>          The leading dimension of A, B, S, and T.
266 *>          It must be at least 1 and at least max( NN ).
267 *> \endverbatim
268 *>
269 *> \param[in,out] B
270 *> \verbatim
271 *>          B is COMPLEX array, dimension(LDA, max(NN))
272 *>          Used to hold the original B matrix.  Used as input only
273 *>          if NTYPES=MAXTYP+1, DOTYPE(1:MAXTYP)=.FALSE., and
274 *>          DOTYPE(MAXTYP+1)=.TRUE.
275 *> \endverbatim
276 *>
277 *> \param[out] S
278 *> \verbatim
279 *>          S is COMPLEX array, dimension (LDA, max(NN))
280 *>          The Schur form matrix computed from A by CGGEV.  On exit, S
281 *>          contains the Schur form matrix corresponding to the matrix
282 *>          in A.
283 *> \endverbatim
284 *>
285 *> \param[out] T
286 *> \verbatim
287 *>          T is COMPLEX array, dimension (LDA, max(NN))
288 *>          The upper triangular matrix computed from B by CGGEV.
289 *> \endverbatim
290 *>
291 *> \param[out] Q
292 *> \verbatim
293 *>          Q is COMPLEX array, dimension (LDQ, max(NN))
294 *>          The (left) eigenvectors matrix computed by CGGEV.
295 *> \endverbatim
296 *>
297 *> \param[in] LDQ
298 *> \verbatim
299 *>          LDQ is INTEGER
300 *>          The leading dimension of Q and Z. It must
301 *>          be at least 1 and at least max( NN ).
302 *> \endverbatim
303 *>
304 *> \param[out] Z
305 *> \verbatim
306 *>          Z is COMPLEX array, dimension( LDQ, max(NN) )
307 *>          The (right) orthogonal matrix computed by CGGEV.
308 *> \endverbatim
309 *>
310 *> \param[out] QE
311 *> \verbatim
312 *>          QE is COMPLEX array, dimension( LDQ, max(NN) )
313 *>          QE holds the computed right or left eigenvectors.
314 *> \endverbatim
315 *>
316 *> \param[in] LDQE
317 *> \verbatim
318 *>          LDQE is INTEGER
319 *>          The leading dimension of QE. LDQE >= max(1,max(NN)).
320 *> \endverbatim
321 *>
322 *> \param[out] ALPHA
323 *> \verbatim
324 *>          ALPHA is COMPLEX array, dimension (max(NN))
325 *> \endverbatim
326 *>
327 *> \param[out] BETA
328 *> \verbatim
329 *>          BETA is COMPLEX array, dimension (max(NN))
330 *>
331 *>          The generalized eigenvalues of (A,B) computed by CGGEV.
332 *>          ( ALPHAR(k)+ALPHAI(k)*i ) / BETA(k) is the k-th
333 *>          generalized eigenvalue of A and B.
334 *> \endverbatim
335 *>
336 *> \param[out] ALPHA1
337 *> \verbatim
338 *>          ALPHA1 is COMPLEX array, dimension (max(NN))
339 *> \endverbatim
340 *>
341 *> \param[out] BETA1
342 *> \verbatim
343 *>          BETA1 is COMPLEX array, dimension (max(NN))
344 *>
345 *>          Like ALPHAR, ALPHAI, BETA, these arrays contain the
346 *>          eigenvalues of A and B, but those computed when CGGEV only
347 *>          computes a partial eigendecomposition, i.e. not the
348 *>          eigenvalues and left and right eigenvectors.
349 *> \endverbatim
350 *>
351 *> \param[out] WORK
352 *> \verbatim
353 *>          WORK is COMPLEX array, dimension (LWORK)
354 *> \endverbatim
355 *>
356 *> \param[in] LWORK
357 *> \verbatim
358 *>          LWORK is INTEGER
359 *>          The number of entries in WORK.  LWORK >= N*(N+1)
360 *> \endverbatim
361 *>
362 *> \param[out] RWORK
363 *> \verbatim
364 *>          RWORK is REAL array, dimension (8*N)
365 *>          Real workspace.
366 *> \endverbatim
367 *>
368 *> \param[out] RESULT
369 *> \verbatim
370 *>          RESULT is REAL array, dimension (2)
371 *>          The values computed by the tests described above.
372 *>          The values are currently limited to 1/ulp, to avoid overflow.
373 *> \endverbatim
374 *>
375 *> \param[out] INFO
376 *> \verbatim
377 *>          INFO is INTEGER
378 *>          = 0:  successful exit
379 *>          < 0:  if INFO = -i, the i-th argument had an illegal value.
380 *>          > 0:  A routine returned an error code.  INFO is the
381 *>                absolute value of the INFO value returned.
382 *> \endverbatim
383 *
384 *  Authors:
385 *  ========
386 *
387 *> \author Univ. of Tennessee
388 *> \author Univ. of California Berkeley
389 *> \author Univ. of Colorado Denver
390 *> \author NAG Ltd.
391 *
392 *> \date June 2016
393 *
394 *> \ingroup complex_eig
395 *
396 *  =====================================================================
397       SUBROUTINE CDRGEV( NSIZES, NN, NTYPES, DOTYPE, ISEED, THRESH,
398      $                   NOUNIT, A, LDA, B, S, T, Q, LDQ, Z, QE, LDQE,
399      $                   ALPHA, BETA, ALPHA1, BETA1, WORK, LWORK, RWORK,
400      $                   RESULT, INFO )
401 *
402 *  -- LAPACK test routine (version 3.6.1) --
403 *  -- LAPACK is a software package provided by Univ. of Tennessee,    --
404 *  -- Univ. of California Berkeley, Univ. of Colorado Denver and NAG Ltd..--
405 *     June 2016
406 *
407 *     .. Scalar Arguments ..
408       INTEGER            INFO, LDA, LDQ, LDQE, LWORK, NOUNIT, NSIZES,
409      $                   NTYPES
410       REAL               THRESH
411 *     ..
412 *     .. Array Arguments ..
413       LOGICAL            DOTYPE( * )
414       INTEGER            ISEED( 4 ), NN( * )
415       REAL               RESULT( * ), RWORK( * )
416       COMPLEX            A( LDA, * ), ALPHA( * ), ALPHA1( * ),
417      $                   B( LDA, * ), BETA( * ), BETA1( * ),
418      $                   Q( LDQ, * ), QE( LDQE, * ), S( LDA, * ),
419      $                   T( LDA, * ), WORK( * ), Z( LDQ, * )
420 *     ..
421 *
422 *  =====================================================================
423 *
424 *     .. Parameters ..
425       REAL               ZERO, ONE
426       PARAMETER          ( ZERO = 0.0E+0, ONE = 1.0E+0 )
427       COMPLEX            CZERO, CONE
428       PARAMETER          ( CZERO = ( 0.0E+0, 0.0E+0 ),
429      $                   CONE = ( 1.0E+0, 0.0E+0 ) )
430       INTEGER            MAXTYP
431       PARAMETER          ( MAXTYP = 26 )
432 *     ..
433 *     .. Local Scalars ..
434       LOGICAL            BADNN
435       INTEGER            I, IADD, IERR, IN, J, JC, JR, JSIZE, JTYPE,
436      $                   MAXWRK, MINWRK, MTYPES, N, N1, NB, NERRS,
437      $                   NMATS, NMAX, NTESTT
438       REAL               SAFMAX, SAFMIN, ULP, ULPINV
439       COMPLEX            CTEMP
440 *     ..
441 *     .. Local Arrays ..
442       LOGICAL            LASIGN( MAXTYP ), LBSIGN( MAXTYP )
443       INTEGER            IOLDSD( 4 ), KADD( 6 ), KAMAGN( MAXTYP ),
444      $                   KATYPE( MAXTYP ), KAZERO( MAXTYP ),
445      $                   KBMAGN( MAXTYP ), KBTYPE( MAXTYP ),
446      $                   KBZERO( MAXTYP ), KCLASS( MAXTYP ),
447      $                   KTRIAN( MAXTYP ), KZ1( 6 ), KZ2( 6 )
448       REAL               RMAGN( 0: 3 )
449 *     ..
450 *     .. External Functions ..
451       INTEGER            ILAENV
452       REAL               SLAMCH
453       COMPLEX            CLARND
454       EXTERNAL           ILAENV, SLAMCH, CLARND
455 *     ..
456 *     .. External Subroutines ..
457       EXTERNAL           ALASVM, CGET52, CGGEV, CLACPY, CLARFG, CLASET,
458      $                   CLATM4, CUNM2R, SLABAD, XERBLA
459 *     ..
460 *     .. Intrinsic Functions ..
461       INTRINSIC          ABS, CONJG, MAX, MIN, REAL, SIGN
462 *     ..
463 *     .. Data statements ..
464       DATA               KCLASS / 15*1, 10*2, 1*3 /
465       DATA               KZ1 / 0, 1, 2, 1, 3, 3 /
466       DATA               KZ2 / 0, 0, 1, 2, 1, 1 /
467       DATA               KADD / 0, 0, 0, 0, 3, 2 /
468       DATA               KATYPE / 0, 1, 0, 1, 2, 3, 4, 1, 4, 4, 1, 1, 4,
469      $                   4, 4, 2, 4, 5, 8, 7, 9, 4*4, 0 /
470       DATA               KBTYPE / 0, 0, 1, 1, 2, -3, 1, 4, 1, 1, 4, 4,
471      $                   1, 1, -4, 2, -4, 8*8, 0 /
472       DATA               KAZERO / 6*1, 2, 1, 2*2, 2*1, 2*2, 3, 1, 3,
473      $                   4*5, 4*3, 1 /
474       DATA               KBZERO / 6*1, 1, 2, 2*1, 2*2, 2*1, 4, 1, 4,
475      $                   4*6, 4*4, 1 /
476       DATA               KAMAGN / 8*1, 2, 3, 2, 3, 2, 3, 7*1, 2, 3, 3,
477      $                   2, 1 /
478       DATA               KBMAGN / 8*1, 3, 2, 3, 2, 2, 3, 7*1, 3, 2, 3,
479      $                   2, 1 /
480       DATA               KTRIAN / 16*0, 10*1 /
481       DATA               LASIGN / 6*.FALSE., .TRUE., .FALSE., 2*.TRUE.,
482      $                   2*.FALSE., 3*.TRUE., .FALSE., .TRUE.,
483      $                   3*.FALSE., 5*.TRUE., .FALSE. /
484       DATA               LBSIGN / 7*.FALSE., .TRUE., 2*.FALSE.,
485      $                   2*.TRUE., 2*.FALSE., .TRUE., .FALSE., .TRUE.,
486      $                   9*.FALSE. /
487 *     ..
488 *     .. Executable Statements ..
489 *
490 *     Check for errors
491 *
492       INFO = 0
493 *
494       BADNN = .FALSE.
495       NMAX = 1
496       DO 10 J = 1, NSIZES
497          NMAX = MAX( NMAX, NN( J ) )
498          IF( NN( J ).LT.0 )
499      $      BADNN = .TRUE.
500    10 CONTINUE
501 *
502       IF( NSIZES.LT.0 ) THEN
503          INFO = -1
504       ELSE IF( BADNN ) THEN
505          INFO = -2
506       ELSE IF( NTYPES.LT.0 ) THEN
507          INFO = -3
508       ELSE IF( THRESH.LT.ZERO ) THEN
509          INFO = -6
510       ELSE IF( LDA.LE.1 .OR. LDA.LT.NMAX ) THEN
511          INFO = -9
512       ELSE IF( LDQ.LE.1 .OR. LDQ.LT.NMAX ) THEN
513          INFO = -14
514       ELSE IF( LDQE.LE.1 .OR. LDQE.LT.NMAX ) THEN
515          INFO = -17
516       END IF
517 *
518 *     Compute workspace
519 *      (Note: Comments in the code beginning "Workspace:" describe the
520 *       minimal amount of workspace needed at that point in the code,
521 *       as well as the preferred amount for good performance.
522 *       NB refers to the optimal block size for the immediately
523 *       following subroutine, as returned by ILAENV.
524 *
525       MINWRK = 1
526       IF( INFO.EQ.0 .AND. LWORK.GE.1 ) THEN
527          MINWRK = NMAX*( NMAX+1 )
528          NB = MAX( 1, ILAENV( 1, 'CGEQRF', ' ', NMAX, NMAX, -1, -1 ),
529      $        ILAENV( 1, 'CUNMQR', 'LC', NMAX, NMAX, NMAX, -1 ),
530      $        ILAENV( 1, 'CUNGQR', ' ', NMAX, NMAX, NMAX, -1 ) )
531          MAXWRK = MAX( 2*NMAX, NMAX*( NB+1 ), NMAX*( NMAX+1 ) )
532          WORK( 1 ) = MAXWRK
533       END IF
534 *
535       IF( LWORK.LT.MINWRK )
536      $   INFO = -23
537 *
538       IF( INFO.NE.0 ) THEN
539          CALL XERBLA( 'CDRGEV', -INFO )
540          RETURN
541       END IF
542 *
543 *     Quick return if possible
544 *
545       IF( NSIZES.EQ.0 .OR. NTYPES.EQ.0 )
546      $   RETURN
547 *
548       ULP = SLAMCH( 'Precision' )
549       SAFMIN = SLAMCH( 'Safe minimum' )
550       SAFMIN = SAFMIN / ULP
551       SAFMAX = ONE / SAFMIN
552       CALL SLABAD( SAFMIN, SAFMAX )
553       ULPINV = ONE / ULP
554 *
555 *     The values RMAGN(2:3) depend on N, see below.
556 *
557       RMAGN( 0 ) = ZERO
558       RMAGN( 1 ) = ONE
559 *
560 *     Loop over sizes, types
561 *
562       NTESTT = 0
563       NERRS = 0
564       NMATS = 0
565 *
566       DO 220 JSIZE = 1, NSIZES
567          N = NN( JSIZE )
568          N1 = MAX( 1, N )
569          RMAGN( 2 ) = SAFMAX*ULP / REAL( N1 )
570          RMAGN( 3 ) = SAFMIN*ULPINV*N1
571 *
572          IF( NSIZES.NE.1 ) THEN
573             MTYPES = MIN( MAXTYP, NTYPES )
574          ELSE
575             MTYPES = MIN( MAXTYP+1, NTYPES )
576          END IF
577 *
578          DO 210 JTYPE = 1, MTYPES
579             IF( .NOT.DOTYPE( JTYPE ) )
580      $         GO TO 210
581             NMATS = NMATS + 1
582 *
583 *           Save ISEED in case of an error.
584 *
585             DO 20 J = 1, 4
586                IOLDSD( J ) = ISEED( J )
587    20       CONTINUE
588 *
589 *           Generate test matrices A and B
590 *
591 *           Description of control parameters:
592 *
593 *           KCLASS: =1 means w/o rotation, =2 means w/ rotation,
594 *                   =3 means random.
595 *           KATYPE: the "type" to be passed to CLATM4 for computing A.
596 *           KAZERO: the pattern of zeros on the diagonal for A:
597 *                   =1: ( xxx ), =2: (0, xxx ) =3: ( 0, 0, xxx, 0 ),
598 *                   =4: ( 0, xxx, 0, 0 ), =5: ( 0, 0, 1, xxx, 0 ),
599 *                   =6: ( 0, 1, 0, xxx, 0 ).  (xxx means a string of
600 *                   non-zero entries.)
601 *           KAMAGN: the magnitude of the matrix: =0: zero, =1: O(1),
602 *                   =2: large, =3: small.
603 *           LASIGN: .TRUE. if the diagonal elements of A are to be
604 *                   multiplied by a random magnitude 1 number.
605 *           KBTYPE, KBZERO, KBMAGN, LBSIGN: the same, but for B.
606 *           KTRIAN: =0: don't fill in the upper triangle, =1: do.
607 *           KZ1, KZ2, KADD: used to implement KAZERO and KBZERO.
608 *           RMAGN: used to implement KAMAGN and KBMAGN.
609 *
610             IF( MTYPES.GT.MAXTYP )
611      $         GO TO 100
612             IERR = 0
613             IF( KCLASS( JTYPE ).LT.3 ) THEN
614 *
615 *              Generate A (w/o rotation)
616 *
617                IF( ABS( KATYPE( JTYPE ) ).EQ.3 ) THEN
618                   IN = 2*( ( N-1 ) / 2 ) + 1
619                   IF( IN.NE.N )
620      $               CALL CLASET( 'Full', N, N, CZERO, CZERO, A, LDA )
621                ELSE
622                   IN = N
623                END IF
624                CALL CLATM4( KATYPE( JTYPE ), IN, KZ1( KAZERO( JTYPE ) ),
625      $                      KZ2( KAZERO( JTYPE ) ), LASIGN( JTYPE ),
626      $                      RMAGN( KAMAGN( JTYPE ) ), ULP,
627      $                      RMAGN( KTRIAN( JTYPE )*KAMAGN( JTYPE ) ), 2,
628      $                      ISEED, A, LDA )
629                IADD = KADD( KAZERO( JTYPE ) )
630                IF( IADD.GT.0 .AND. IADD.LE.N )
631      $            A( IADD, IADD ) = RMAGN( KAMAGN( JTYPE ) )
632 *
633 *              Generate B (w/o rotation)
634 *
635                IF( ABS( KBTYPE( JTYPE ) ).EQ.3 ) THEN
636                   IN = 2*( ( N-1 ) / 2 ) + 1
637                   IF( IN.NE.N )
638      $               CALL CLASET( 'Full', N, N, CZERO, CZERO, B, LDA )
639                ELSE
640                   IN = N
641                END IF
642                CALL CLATM4( KBTYPE( JTYPE ), IN, KZ1( KBZERO( JTYPE ) ),
643      $                      KZ2( KBZERO( JTYPE ) ), LBSIGN( JTYPE ),
644      $                      RMAGN( KBMAGN( JTYPE ) ), ONE,
645      $                      RMAGN( KTRIAN( JTYPE )*KBMAGN( JTYPE ) ), 2,
646      $                      ISEED, B, LDA )
647                IADD = KADD( KBZERO( JTYPE ) )
648                IF( IADD.NE.0 .AND. IADD.LE.N )
649      $            B( IADD, IADD ) = RMAGN( KBMAGN( JTYPE ) )
650 *
651                IF( KCLASS( JTYPE ).EQ.2 .AND. N.GT.0 ) THEN
652 *
653 *                 Include rotations
654 *
655 *                 Generate Q, Z as Householder transformations times
656 *                 a diagonal matrix.
657 *
658                   DO 40 JC = 1, N - 1
659                      DO 30 JR = JC, N
660                         Q( JR, JC ) = CLARND( 3, ISEED )
661                         Z( JR, JC ) = CLARND( 3, ISEED )
662    30                CONTINUE
663                      CALL CLARFG( N+1-JC, Q( JC, JC ), Q( JC+1, JC ), 1,
664      $                            WORK( JC ) )
665                      WORK( 2*N+JC ) = SIGN( ONE, REAL( Q( JC, JC ) ) )
666                      Q( JC, JC ) = CONE
667                      CALL CLARFG( N+1-JC, Z( JC, JC ), Z( JC+1, JC ), 1,
668      $                            WORK( N+JC ) )
669                      WORK( 3*N+JC ) = SIGN( ONE, REAL( Z( JC, JC ) ) )
670                      Z( JC, JC ) = CONE
671    40             CONTINUE
672                   CTEMP = CLARND( 3, ISEED )
673                   Q( N, N ) = CONE
674                   WORK( N ) = CZERO
675                   WORK( 3*N ) = CTEMP / ABS( CTEMP )
676                   CTEMP = CLARND( 3, ISEED )
677                   Z( N, N ) = CONE
678                   WORK( 2*N ) = CZERO
679                   WORK( 4*N ) = CTEMP / ABS( CTEMP )
680 *
681 *                 Apply the diagonal matrices
682 *
683                   DO 60 JC = 1, N
684                      DO 50 JR = 1, N
685                         A( JR, JC ) = WORK( 2*N+JR )*
686      $                                CONJG( WORK( 3*N+JC ) )*
687      $                                A( JR, JC )
688                         B( JR, JC ) = WORK( 2*N+JR )*
689      $                                CONJG( WORK( 3*N+JC ) )*
690      $                                B( JR, JC )
691    50                CONTINUE
692    60             CONTINUE
693                   CALL CUNM2R( 'L', 'N', N, N, N-1, Q, LDQ, WORK, A,
694      $                         LDA, WORK( 2*N+1 ), IERR )
695                   IF( IERR.NE.0 )
696      $               GO TO 90
697                   CALL CUNM2R( 'R', 'C', N, N, N-1, Z, LDQ, WORK( N+1 ),
698      $                         A, LDA, WORK( 2*N+1 ), IERR )
699                   IF( IERR.NE.0 )
700      $               GO TO 90
701                   CALL CUNM2R( 'L', 'N', N, N, N-1, Q, LDQ, WORK, B,
702      $                         LDA, WORK( 2*N+1 ), IERR )
703                   IF( IERR.NE.0 )
704      $               GO TO 90
705                   CALL CUNM2R( 'R', 'C', N, N, N-1, Z, LDQ, WORK( N+1 ),
706      $                         B, LDA, WORK( 2*N+1 ), IERR )
707                   IF( IERR.NE.0 )
708      $               GO TO 90
709                END IF
710             ELSE
711 *
712 *              Random matrices
713 *
714                DO 80 JC = 1, N
715                   DO 70 JR = 1, N
716                      A( JR, JC ) = RMAGN( KAMAGN( JTYPE ) )*
717      $                             CLARND( 4, ISEED )
718                      B( JR, JC ) = RMAGN( KBMAGN( JTYPE ) )*
719      $                             CLARND( 4, ISEED )
720    70             CONTINUE
721    80          CONTINUE
722             END IF
723 *
724    90       CONTINUE
725 *
726             IF( IERR.NE.0 ) THEN
727                WRITE( NOUNIT, FMT = 9999 )'Generator', IERR, N, JTYPE,
728      $            IOLDSD
729                INFO = ABS( IERR )
730                RETURN
731             END IF
732 *
733   100       CONTINUE
734 *
735             DO 110 I = 1, 7
736                RESULT( I ) = -ONE
737   110       CONTINUE
738 *
739 *           Call CGGEV to compute eigenvalues and eigenvectors.
740 *
741             CALL CLACPY( ' ', N, N, A, LDA, S, LDA )
742             CALL CLACPY( ' ', N, N, B, LDA, T, LDA )
743             CALL CGGEV( 'V', 'V', N, S, LDA, T, LDA, ALPHA, BETA, Q,
744      $                  LDQ, Z, LDQ, WORK, LWORK, RWORK, IERR )
745             IF( IERR.NE.0 .AND. IERR.NE.N+1 ) THEN
746                RESULT( 1 ) = ULPINV
747                WRITE( NOUNIT, FMT = 9999 )'CGGEV1', IERR, N, JTYPE,
748      $            IOLDSD
749                INFO = ABS( IERR )
750                GO TO 190
751             END IF
752 *
753 *           Do the tests (1) and (2)
754 *
755             CALL CGET52( .TRUE., N, A, LDA, B, LDA, Q, LDQ, ALPHA, BETA,
756      $                   WORK, RWORK, RESULT( 1 ) )
757             IF( RESULT( 2 ).GT.THRESH ) THEN
758                WRITE( NOUNIT, FMT = 9998 )'Left', 'CGGEV1',
759      $            RESULT( 2 ), N, JTYPE, IOLDSD
760             END IF
761 *
762 *           Do the tests (3) and (4)
763 *
764             CALL CGET52( .FALSE., N, A, LDA, B, LDA, Z, LDQ, ALPHA,
765      $                   BETA, WORK, RWORK, RESULT( 3 ) )
766             IF( RESULT( 4 ).GT.THRESH ) THEN
767                WRITE( NOUNIT, FMT = 9998 )'Right', 'CGGEV1',
768      $            RESULT( 4 ), N, JTYPE, IOLDSD
769             END IF
770 *
771 *           Do test (5)
772 *
773             CALL CLACPY( ' ', N, N, A, LDA, S, LDA )
774             CALL CLACPY( ' ', N, N, B, LDA, T, LDA )
775             CALL CGGEV( 'N', 'N', N, S, LDA, T, LDA, ALPHA1, BETA1, Q,
776      $                  LDQ, Z, LDQ, WORK, LWORK, RWORK, IERR )
777             IF( IERR.NE.0 .AND. IERR.NE.N+1 ) THEN
778                RESULT( 1 ) = ULPINV
779                WRITE( NOUNIT, FMT = 9999 )'CGGEV2', IERR, N, JTYPE,
780      $            IOLDSD
781                INFO = ABS( IERR )
782                GO TO 190
783             END IF
784 *
785             DO 120 J = 1, N
786                IF( ALPHA( J ).NE.ALPHA1( J ) .OR. BETA( J ).NE.
787      $             BETA1( J ) )RESULT( 5 ) = ULPINV
788   120       CONTINUE
789 *
790 *           Do test (6): Compute eigenvalues and left eigenvectors,
791 *           and test them
792 *
793             CALL CLACPY( ' ', N, N, A, LDA, S, LDA )
794             CALL CLACPY( ' ', N, N, B, LDA, T, LDA )
795             CALL CGGEV( 'V', 'N', N, S, LDA, T, LDA, ALPHA1, BETA1, QE,
796      $                  LDQE, Z, LDQ, WORK, LWORK, RWORK, IERR )
797             IF( IERR.NE.0 .AND. IERR.NE.N+1 ) THEN
798                RESULT( 1 ) = ULPINV
799                WRITE( NOUNIT, FMT = 9999 )'CGGEV3', IERR, N, JTYPE,
800      $            IOLDSD
801                INFO = ABS( IERR )
802                GO TO 190
803             END IF
804 *
805             DO 130 J = 1, N
806                IF( ALPHA( J ).NE.ALPHA1( J ) .OR. BETA( J ).NE.
807      $             BETA1( J ) )RESULT( 6 ) = ULPINV
808   130       CONTINUE
809 *
810             DO 150 J = 1, N
811                DO 140 JC = 1, N
812                   IF( Q( J, JC ).NE.QE( J, JC ) )
813      $               RESULT( 6 ) = ULPINV
814   140          CONTINUE
815   150       CONTINUE
816 *
817 *           Do test (7): Compute eigenvalues and right eigenvectors,
818 *           and test them
819 *
820             CALL CLACPY( ' ', N, N, A, LDA, S, LDA )
821             CALL CLACPY( ' ', N, N, B, LDA, T, LDA )
822             CALL CGGEV( 'N', 'V', N, S, LDA, T, LDA, ALPHA1, BETA1, Q,
823      $                  LDQ, QE, LDQE, WORK, LWORK, RWORK, IERR )
824             IF( IERR.NE.0 .AND. IERR.NE.N+1 ) THEN
825                RESULT( 1 ) = ULPINV
826                WRITE( NOUNIT, FMT = 9999 )'CGGEV4', IERR, N, JTYPE,
827      $            IOLDSD
828                INFO = ABS( IERR )
829                GO TO 190
830             END IF
831 *
832             DO 160 J = 1, N
833                IF( ALPHA( J ).NE.ALPHA1( J ) .OR. BETA( J ).NE.
834      $             BETA1( J ) )RESULT( 7 ) = ULPINV
835   160       CONTINUE
836 *
837             DO 180 J = 1, N
838                DO 170 JC = 1, N
839                   IF( Z( J, JC ).NE.QE( J, JC ) )
840      $               RESULT( 7 ) = ULPINV
841   170          CONTINUE
842   180       CONTINUE
843 *
844 *           End of Loop -- Check for RESULT(j) > THRESH
845 *
846   190       CONTINUE
847 *
848             NTESTT = NTESTT + 7
849 *
850 *           Print out tests which fail.
851 *
852             DO 200 JR = 1, 7
853                IF( RESULT( JR ).GE.THRESH ) THEN
854 *
855 *                 If this is the first test to fail,
856 *                 print a header to the data file.
857 *
858                   IF( NERRS.EQ.0 ) THEN
859                      WRITE( NOUNIT, FMT = 9997 )'CGV'
860 *
861 *                    Matrix types
862 *
863                      WRITE( NOUNIT, FMT = 9996 )
864                      WRITE( NOUNIT, FMT = 9995 )
865                      WRITE( NOUNIT, FMT = 9994 )'Orthogonal'
866 *
867 *                    Tests performed
868 *
869                      WRITE( NOUNIT, FMT = 9993 )
870 *
871                   END IF
872                   NERRS = NERRS + 1
873                   IF( RESULT( JR ).LT.10000.0 ) THEN
874                      WRITE( NOUNIT, FMT = 9992 )N, JTYPE, IOLDSD, JR,
875      $                  RESULT( JR )
876                   ELSE
877                      WRITE( NOUNIT, FMT = 9991 )N, JTYPE, IOLDSD, JR,
878      $                  RESULT( JR )
879                   END IF
880                END IF
881   200       CONTINUE
882 *
883   210    CONTINUE
884   220 CONTINUE
885 *
886 *     Summary
887 *
888       CALL ALASVM( 'CGV', NOUNIT, NERRS, NTESTT, 0 )
889 *
890       WORK( 1 ) = MAXWRK
891 *
892       RETURN
893 *
894  9999 FORMAT( ' CDRGEV: ', A, ' returned INFO=', I6, '.', / 3X, 'N=',
895      $      I6, ', JTYPE=', I6, ', ISEED=(', 3( I5, ',' ), I5, ')' )
896 *
897  9998 FORMAT( ' CDRGEV: ', A, ' Eigenvectors from ', A, ' incorrectly ',
898      $      'normalized.', / ' Bits of error=', 0P, G10.3, ',', 3X,
899      $      'N=', I4, ', JTYPE=', I3, ', ISEED=(', 3( I4, ',' ), I5,
900      $      ')' )
901 *
902  9997 FORMAT( / 1X, A3, ' -- Complex Generalized eigenvalue problem ',
903      $      'driver' )
904 *
905  9996 FORMAT( ' Matrix types (see CDRGEV for details): ' )
906 *
907  9995 FORMAT( ' Special Matrices:', 23X,
908      $      '(J''=transposed Jordan block)',
909      $      / '   1=(0,0)  2=(I,0)  3=(0,I)  4=(I,I)  5=(J'',J'')  ',
910      $      '6=(diag(J'',I), diag(I,J''))', / ' Diagonal Matrices:  ( ',
911      $      'D=diag(0,1,2,...) )', / '   7=(D,I)   9=(large*D, small*I',
912      $      ')  11=(large*I, small*D)  13=(large*D, large*I)', /
913      $      '   8=(I,D)  10=(small*D, large*I)  12=(small*I, large*D) ',
914      $      ' 14=(small*D, small*I)', / '  15=(D, reversed D)' )
915  9994 FORMAT( ' Matrices Rotated by Random ', A, ' Matrices U, V:',
916      $      / '  16=Transposed Jordan Blocks             19=geometric ',
917      $      'alpha, beta=0,1', / '  17=arithm. alpha&beta             ',
918      $      '      20=arithmetic alpha, beta=0,1', / '  18=clustered ',
919      $      'alpha, beta=0,1            21=random alpha, beta=0,1',
920      $      / ' Large & Small Matrices:', / '  22=(large, small)   ',
921      $      '23=(small,large)    24=(small,small)    25=(large,large)',
922      $      / '  26=random O(1) matrices.' )
923 *
924  9993 FORMAT( / ' Tests performed:    ',
925      $      / ' 1 = max | ( b A - a B )''*l | / const.,',
926      $      / ' 2 = | |VR(i)| - 1 | / ulp,',
927      $      / ' 3 = max | ( b A - a B )*r | / const.',
928      $      / ' 4 = | |VL(i)| - 1 | / ulp,',
929      $      / ' 5 = 0 if W same no matter if r or l computed,',
930      $      / ' 6 = 0 if l same no matter if l computed,',
931      $      / ' 7 = 0 if r same no matter if r computed,', / 1X )
932  9992 FORMAT( ' Matrix order=', I5, ', type=', I2, ', seed=',
933      $      4( I4, ',' ), ' result ', I2, ' is', 0P, F8.2 )
934  9991 FORMAT( ' Matrix order=', I5, ', type=', I2, ', seed=',
935      $      4( I4, ',' ), ' result ', I2, ' is', 1P, E10.3 )
936 *
937 *     End of CDRGEV
938 *
939       END