f8fd3667d26cf7230a3402eafe3b4d6c2868ac7a
[platform/upstream/lapack.git] / SRC / zung2l.f
1 *> \brief \b ZUNG2L generates all or part of the unitary matrix Q from a QL factorization determined by cgeqlf (unblocked algorithm).
2 *
3 *  =========== DOCUMENTATION ===========
4 *
5 * Online html documentation available at 
6 *            http://www.netlib.org/lapack/explore-html/ 
7 *
8 *> \htmlonly
9 *> Download ZUNG2L + dependencies 
10 *> <a href="http://www.netlib.org/cgi-bin/netlibfiles.tgz?format=tgz&filename=/lapack/lapack_routine/zung2l.f"> 
11 *> [TGZ]</a> 
12 *> <a href="http://www.netlib.org/cgi-bin/netlibfiles.zip?format=zip&filename=/lapack/lapack_routine/zung2l.f"> 
13 *> [ZIP]</a> 
14 *> <a href="http://www.netlib.org/cgi-bin/netlibfiles.txt?format=txt&filename=/lapack/lapack_routine/zung2l.f"> 
15 *> [TXT]</a>
16 *> \endhtmlonly 
17 *
18 *  Definition:
19 *  ===========
20 *
21 *       SUBROUTINE ZUNG2L( M, N, K, A, LDA, TAU, WORK, INFO )
22
23 *       .. Scalar Arguments ..
24 *       INTEGER            INFO, K, LDA, M, N
25 *       ..
26 *       .. Array Arguments ..
27 *       COMPLEX*16         A( LDA, * ), TAU( * ), WORK( * )
28 *       ..
29 *  
30 *
31 *> \par Purpose:
32 *  =============
33 *>
34 *> \verbatim
35 *>
36 *> ZUNG2L generates an m by n complex matrix Q with orthonormal columns,
37 *> which is defined as the last n columns of a product of k elementary
38 *> reflectors of order m
39 *>
40 *>       Q  =  H(k) . . . H(2) H(1)
41 *>
42 *> as returned by ZGEQLF.
43 *> \endverbatim
44 *
45 *  Arguments:
46 *  ==========
47 *
48 *> \param[in] M
49 *> \verbatim
50 *>          M is INTEGER
51 *>          The number of rows of the matrix Q. M >= 0.
52 *> \endverbatim
53 *>
54 *> \param[in] N
55 *> \verbatim
56 *>          N is INTEGER
57 *>          The number of columns of the matrix Q. M >= N >= 0.
58 *> \endverbatim
59 *>
60 *> \param[in] K
61 *> \verbatim
62 *>          K is INTEGER
63 *>          The number of elementary reflectors whose product defines the
64 *>          matrix Q. N >= K >= 0.
65 *> \endverbatim
66 *>
67 *> \param[in,out] A
68 *> \verbatim
69 *>          A is COMPLEX*16 array, dimension (LDA,N)
70 *>          On entry, the (n-k+i)-th column must contain the vector which
71 *>          defines the elementary reflector H(i), for i = 1,2,...,k, as
72 *>          returned by ZGEQLF in the last k columns of its array
73 *>          argument A.
74 *>          On exit, the m-by-n matrix Q.
75 *> \endverbatim
76 *>
77 *> \param[in] LDA
78 *> \verbatim
79 *>          LDA is INTEGER
80 *>          The first dimension of the array A. LDA >= max(1,M).
81 *> \endverbatim
82 *>
83 *> \param[in] TAU
84 *> \verbatim
85 *>          TAU is COMPLEX*16 array, dimension (K)
86 *>          TAU(i) must contain the scalar factor of the elementary
87 *>          reflector H(i), as returned by ZGEQLF.
88 *> \endverbatim
89 *>
90 *> \param[out] WORK
91 *> \verbatim
92 *>          WORK is COMPLEX*16 array, dimension (N)
93 *> \endverbatim
94 *>
95 *> \param[out] INFO
96 *> \verbatim
97 *>          INFO is INTEGER
98 *>          = 0: successful exit
99 *>          < 0: if INFO = -i, the i-th argument has an illegal value
100 *> \endverbatim
101 *
102 *  Authors:
103 *  ========
104 *
105 *> \author Univ. of Tennessee 
106 *> \author Univ. of California Berkeley 
107 *> \author Univ. of Colorado Denver 
108 *> \author NAG Ltd. 
109 *
110 *> \date September 2012
111 *
112 *> \ingroup complex16OTHERcomputational
113 *
114 *  =====================================================================
115       SUBROUTINE ZUNG2L( M, N, K, A, LDA, TAU, WORK, INFO )
116 *
117 *  -- LAPACK computational routine (version 3.4.2) --
118 *  -- LAPACK is a software package provided by Univ. of Tennessee,    --
119 *  -- Univ. of California Berkeley, Univ. of Colorado Denver and NAG Ltd..--
120 *     September 2012
121 *
122 *     .. Scalar Arguments ..
123       INTEGER            INFO, K, LDA, M, N
124 *     ..
125 *     .. Array Arguments ..
126       COMPLEX*16         A( LDA, * ), TAU( * ), WORK( * )
127 *     ..
128 *
129 *  =====================================================================
130 *
131 *     .. Parameters ..
132       COMPLEX*16         ONE, ZERO
133       PARAMETER          ( ONE = ( 1.0D+0, 0.0D+0 ),
134      $                   ZERO = ( 0.0D+0, 0.0D+0 ) )
135 *     ..
136 *     .. Local Scalars ..
137       INTEGER            I, II, J, L
138 *     ..
139 *     .. External Subroutines ..
140       EXTERNAL           XERBLA, ZLARF, ZSCAL
141 *     ..
142 *     .. Intrinsic Functions ..
143       INTRINSIC          MAX
144 *     ..
145 *     .. Executable Statements ..
146 *
147 *     Test the input arguments
148 *
149       INFO = 0
150       IF( M.LT.0 ) THEN
151          INFO = -1
152       ELSE IF( N.LT.0 .OR. N.GT.M ) THEN
153          INFO = -2
154       ELSE IF( K.LT.0 .OR. K.GT.N ) THEN
155          INFO = -3
156       ELSE IF( LDA.LT.MAX( 1, M ) ) THEN
157          INFO = -5
158       END IF
159       IF( INFO.NE.0 ) THEN
160          CALL XERBLA( 'ZUNG2L', -INFO )
161          RETURN
162       END IF
163 *
164 *     Quick return if possible
165 *
166       IF( N.LE.0 )
167      $   RETURN
168 *
169 *     Initialise columns 1:n-k to columns of the unit matrix
170 *
171       DO 20 J = 1, N - K
172          DO 10 L = 1, M
173             A( L, J ) = ZERO
174    10    CONTINUE
175          A( M-N+J, J ) = ONE
176    20 CONTINUE
177 *
178       DO 40 I = 1, K
179          II = N - K + I
180 *
181 *        Apply H(i) to A(1:m-k+i,1:n-k+i) from the left
182 *
183          A( M-N+II, II ) = ONE
184          CALL ZLARF( 'Left', M-N+II, II-1, A( 1, II ), 1, TAU( I ), A,
185      $               LDA, WORK )
186          CALL ZSCAL( M-N+II-1, -TAU( I ), A( 1, II ), 1 )
187          A( M-N+II, II ) = ONE - TAU( I )
188 *
189 *        Set A(m-k+i+1:m,n-k+i) to zero
190 *
191          DO 30 L = M - N + II + 1, M
192             A( L, II ) = ZERO
193    30    CONTINUE
194    40 CONTINUE
195       RETURN
196 *
197 *     End of ZUNG2L
198 *
199       END