Lots of trailing whitespaces in the files of Syd. Cleaning this. No big deal.
[platform/upstream/lapack.git] / SRC / zunbdb3.f
1 *> \brief \b ZUNBDB3
2 *
3 *  =========== DOCUMENTATION ===========
4 *
5 * Online html documentation available at
6 *            http://www.netlib.org/lapack/explore-html/
7 *
8 *> \htmlonly
9 *> Download ZUNBDB3 + dependencies
10 *> <a href="http://www.netlib.org/cgi-bin/netlibfiles.tgz?format=tgz&filename=/lapack/lapack_routine/zunbdb3.f">
11 *> [TGZ]</a>
12 *> <a href="http://www.netlib.org/cgi-bin/netlibfiles.zip?format=zip&filename=/lapack/lapack_routine/zunbdb3.f">
13 *> [ZIP]</a>
14 *> <a href="http://www.netlib.org/cgi-bin/netlibfiles.txt?format=txt&filename=/lapack/lapack_routine/zunbdb3.f">
15 *> [TXT]</a>
16 *> \endhtmlonly
17 *
18 *  Definition:
19 *  ===========
20 *
21 *       SUBROUTINE ZUNBDB3( M, P, Q, X11, LDX11, X21, LDX21, THETA, PHI,
22 *                           TAUP1, TAUP2, TAUQ1, WORK, LWORK, INFO )
23 *
24 *       .. Scalar Arguments ..
25 *       INTEGER            INFO, LWORK, M, P, Q, LDX11, LDX21
26 *       ..
27 *       .. Array Arguments ..
28 *       DOUBLE PRECISION   PHI(*), THETA(*)
29 *       COMPLEX*16         TAUP1(*), TAUP2(*), TAUQ1(*), WORK(*),
30 *      $                   X11(LDX11,*), X21(LDX21,*)
31 *       ..
32 *
33 *
34 *> \par Purpose:
35 *> =============
36 *>
37 *>\verbatim
38 *>
39 *> ZUNBDB3 simultaneously bidiagonalizes the blocks of a tall and skinny
40 *> matrix X with orthonomal columns:
41 *>
42 *>                            [ B11 ]
43 *>      [ X11 ]   [ P1 |    ] [  0  ]
44 *>      [-----] = [---------] [-----] Q1**T .
45 *>      [ X21 ]   [    | P2 ] [ B21 ]
46 *>                            [  0  ]
47 *>
48 *> X11 is P-by-Q, and X21 is (M-P)-by-Q. M-P must be no larger than P,
49 *> Q, or M-Q. Routines ZUNBDB1, ZUNBDB2, and ZUNBDB4 handle cases in
50 *> which M-P is not the minimum dimension.
51 *>
52 *> The unitary matrices P1, P2, and Q1 are P-by-P, (M-P)-by-(M-P),
53 *> and (M-Q)-by-(M-Q), respectively. They are represented implicitly by
54 *> Householder vectors.
55 *>
56 *> B11 and B12 are (M-P)-by-(M-P) bidiagonal matrices represented
57 *> implicitly by angles THETA, PHI.
58 *>
59 *>\endverbatim
60 *
61 *  Arguments:
62 *  ==========
63 *
64 *> \param[in] M
65 *> \verbatim
66 *>          M is INTEGER
67 *>           The number of rows X11 plus the number of rows in X21.
68 *> \endverbatim
69 *>
70 *> \param[in] P
71 *> \verbatim
72 *>          P is INTEGER
73 *>           The number of rows in X11. 0 <= P <= M. M-P <= min(P,Q,M-Q).
74 *> \endverbatim
75 *>
76 *> \param[in] Q
77 *> \verbatim
78 *>          Q is INTEGER
79 *>           The number of columns in X11 and X21. 0 <= Q <= M.
80 *> \endverbatim
81 *>
82 *> \param[in,out] X11
83 *> \verbatim
84 *>          X11 is COMPLEX*16 array, dimension (LDX11,Q)
85 *>           On entry, the top block of the matrix X to be reduced. On
86 *>           exit, the columns of tril(X11) specify reflectors for P1 and
87 *>           the rows of triu(X11,1) specify reflectors for Q1.
88 *> \endverbatim
89 *>
90 *> \param[in] LDX11
91 *> \verbatim
92 *>          LDX11 is INTEGER
93 *>           The leading dimension of X11. LDX11 >= P.
94 *> \endverbatim
95 *>
96 *> \param[in,out] X21
97 *> \verbatim
98 *>          X21 is COMPLEX*16 array, dimension (LDX21,Q)
99 *>           On entry, the bottom block of the matrix X to be reduced. On
100 *>           exit, the columns of tril(X21) specify reflectors for P2.
101 *> \endverbatim
102 *>
103 *> \param[in] LDX21
104 *> \verbatim
105 *>          LDX21 is INTEGER
106 *>           The leading dimension of X21. LDX21 >= M-P.
107 *> \endverbatim
108 *>
109 *> \param[out] THETA
110 *> \verbatim
111 *>          THETA is DOUBLE PRECISION array, dimension (Q)
112 *>           The entries of the bidiagonal blocks B11, B21 are defined by
113 *>           THETA and PHI. See Further Details.
114 *> \endverbatim
115 *>
116 *> \param[out] PHI
117 *> \verbatim
118 *>          PHI is DOUBLE PRECISION array, dimension (Q-1)
119 *>           The entries of the bidiagonal blocks B11, B21 are defined by
120 *>           THETA and PHI. See Further Details.
121 *> \endverbatim
122 *>
123 *> \param[out] TAUP1
124 *> \verbatim
125 *>          TAUP1 is COMPLEX*16 array, dimension (P)
126 *>           The scalar factors of the elementary reflectors that define
127 *>           P1.
128 *> \endverbatim
129 *>
130 *> \param[out] TAUP2
131 *> \verbatim
132 *>          TAUP2 is COMPLEX*16 array, dimension (M-P)
133 *>           The scalar factors of the elementary reflectors that define
134 *>           P2.
135 *> \endverbatim
136 *>
137 *> \param[out] TAUQ1
138 *> \verbatim
139 *>          TAUQ1 is COMPLEX*16 array, dimension (Q)
140 *>           The scalar factors of the elementary reflectors that define
141 *>           Q1.
142 *> \endverbatim
143 *>
144 *> \param[out] WORK
145 *> \verbatim
146 *>          WORK is COMPLEX*16 array, dimension (LWORK)
147 *> \endverbatim
148 *>
149 *> \param[in] LWORK
150 *> \verbatim
151 *>          LWORK is INTEGER
152 *>           The dimension of the array WORK. LWORK >= M-Q.
153 *>
154 *>           If LWORK = -1, then a workspace query is assumed; the routine
155 *>           only calculates the optimal size of the WORK array, returns
156 *>           this value as the first entry of the WORK array, and no error
157 *>           message related to LWORK is issued by XERBLA.
158 *> \endverbatim
159 *>
160 *> \param[out] INFO
161 *> \verbatim
162 *>          INFO is INTEGER
163 *>           = 0:  successful exit.
164 *>           < 0:  if INFO = -i, the i-th argument had an illegal value.
165 *> \endverbatim
166 *
167 *  Authors:
168 *  ========
169 *
170 *> \author Univ. of Tennessee
171 *> \author Univ. of California Berkeley
172 *> \author Univ. of Colorado Denver
173 *> \author NAG Ltd.
174 *
175 *> \date July 2012
176 *
177 *> \ingroup complex16OTHERcomputational
178 *
179 *> \par Further Details:
180 *  =====================
181 *>
182 *> \verbatim
183 *>
184 *>  The upper-bidiagonal blocks B11, B21 are represented implicitly by
185 *>  angles THETA(1), ..., THETA(Q) and PHI(1), ..., PHI(Q-1). Every entry
186 *>  in each bidiagonal band is a product of a sine or cosine of a THETA
187 *>  with a sine or cosine of a PHI. See [1] or ZUNCSD for details.
188 *>
189 *>  P1, P2, and Q1 are represented as products of elementary reflectors.
190 *>  See ZUNCSD2BY1 for details on generating P1, P2, and Q1 using ZUNGQR
191 *>  and ZUNGLQ.
192 *> \endverbatim
193 *
194 *> \par References:
195 *  ================
196 *>
197 *>  [1] Brian D. Sutton. Computing the complete CS decomposition. Numer.
198 *>      Algorithms, 50(1):33-65, 2009.
199 *>
200 *  =====================================================================
201       SUBROUTINE ZUNBDB3( M, P, Q, X11, LDX11, X21, LDX21, THETA, PHI,
202      $                    TAUP1, TAUP2, TAUQ1, WORK, LWORK, INFO )
203 *
204 *  -- LAPACK computational routine (version 3.6.1) --
205 *  -- LAPACK is a software package provided by Univ. of Tennessee,    --
206 *  -- Univ. of California Berkeley, Univ. of Colorado Denver and NAG Ltd..--
207 *     July 2012
208 *
209 *     .. Scalar Arguments ..
210       INTEGER            INFO, LWORK, M, P, Q, LDX11, LDX21
211 *     ..
212 *     .. Array Arguments ..
213       DOUBLE PRECISION   PHI(*), THETA(*)
214       COMPLEX*16         TAUP1(*), TAUP2(*), TAUQ1(*), WORK(*),
215      $                   X11(LDX11,*), X21(LDX21,*)
216 *     ..
217 *
218 *  ====================================================================
219 *
220 *     .. Parameters ..
221       COMPLEX*16         ONE
222       PARAMETER          ( ONE = (1.0D0,0.0D0) )
223 *     ..
224 *     .. Local Scalars ..
225       DOUBLE PRECISION   C, S
226       INTEGER            CHILDINFO, I, ILARF, IORBDB5, LLARF, LORBDB5,
227      $                   LWORKMIN, LWORKOPT
228       LOGICAL            LQUERY
229 *     ..
230 *     .. External Subroutines ..
231       EXTERNAL           ZLARF, ZLARFGP, ZUNBDB5, ZDROT, XERBLA
232 *     ..
233 *     .. External Functions ..
234       DOUBLE PRECISION   DZNRM2
235       EXTERNAL           DZNRM2
236 *     ..
237 *     .. Intrinsic Function ..
238       INTRINSIC          ATAN2, COS, MAX, SIN, SQRT
239 *     ..
240 *     .. Executable Statements ..
241 *
242 *     Test input arguments
243 *
244       INFO = 0
245       LQUERY = LWORK .EQ. -1
246 *
247       IF( M .LT. 0 ) THEN
248          INFO = -1
249       ELSE IF( 2*P .LT. M .OR. P .GT. M ) THEN
250          INFO = -2
251       ELSE IF( Q .LT. M-P .OR. M-Q .LT. M-P ) THEN
252          INFO = -3
253       ELSE IF( LDX11 .LT. MAX( 1, P ) ) THEN
254          INFO = -5
255       ELSE IF( LDX21 .LT. MAX( 1, M-P ) ) THEN
256          INFO = -7
257       END IF
258 *
259 *     Compute workspace
260 *
261       IF( INFO .EQ. 0 ) THEN
262          ILARF = 2
263          LLARF = MAX( P, M-P-1, Q-1 )
264          IORBDB5 = 2
265          LORBDB5 = Q-1
266          LWORKOPT = MAX( ILARF+LLARF-1, IORBDB5+LORBDB5-1 )
267          LWORKMIN = LWORKOPT
268          WORK(1) = LWORKOPT
269          IF( LWORK .LT. LWORKMIN .AND. .NOT.LQUERY ) THEN
270            INFO = -14
271          END IF
272       END IF
273       IF( INFO .NE. 0 ) THEN
274          CALL XERBLA( 'ZUNBDB3', -INFO )
275          RETURN
276       ELSE IF( LQUERY ) THEN
277          RETURN
278       END IF
279 *
280 *     Reduce rows 1, ..., M-P of X11 and X21
281 *
282       DO I = 1, M-P
283 *
284          IF( I .GT. 1 ) THEN
285             CALL ZDROT( Q-I+1, X11(I-1,I), LDX11, X21(I,I), LDX11, C,
286      $                  S )
287          END IF
288 *
289          CALL ZLACGV( Q-I+1, X21(I,I), LDX21 )
290          CALL ZLARFGP( Q-I+1, X21(I,I), X21(I,I+1), LDX21, TAUQ1(I) )
291          S = DBLE( X21(I,I) )
292          X21(I,I) = ONE
293          CALL ZLARF( 'R', P-I+1, Q-I+1, X21(I,I), LDX21, TAUQ1(I),
294      $               X11(I,I), LDX11, WORK(ILARF) )
295          CALL ZLARF( 'R', M-P-I, Q-I+1, X21(I,I), LDX21, TAUQ1(I),
296      $               X21(I+1,I), LDX21, WORK(ILARF) )
297          CALL ZLACGV( Q-I+1, X21(I,I), LDX21 )
298          C = SQRT( DZNRM2( P-I+1, X11(I,I), 1 )**2
299      $           + DZNRM2( M-P-I, X21(I+1,I), 1 )**2 )
300          THETA(I) = ATAN2( S, C )
301 *
302          CALL ZUNBDB5( P-I+1, M-P-I, Q-I, X11(I,I), 1, X21(I+1,I), 1,
303      $                 X11(I,I+1), LDX11, X21(I+1,I+1), LDX21,
304      $                 WORK(IORBDB5), LORBDB5, CHILDINFO )
305          CALL ZLARFGP( P-I+1, X11(I,I), X11(I+1,I), 1, TAUP1(I) )
306          IF( I .LT. M-P ) THEN
307             CALL ZLARFGP( M-P-I, X21(I+1,I), X21(I+2,I), 1, TAUP2(I) )
308             PHI(I) = ATAN2( DBLE( X21(I+1,I) ), DBLE( X11(I,I) ) )
309             C = COS( PHI(I) )
310             S = SIN( PHI(I) )
311             X21(I+1,I) = ONE
312             CALL ZLARF( 'L', M-P-I, Q-I, X21(I+1,I), 1,
313      $                  DCONJG(TAUP2(I)), X21(I+1,I+1), LDX21,
314      $                  WORK(ILARF) )
315          END IF
316          X11(I,I) = ONE
317          CALL ZLARF( 'L', P-I+1, Q-I, X11(I,I), 1, DCONJG(TAUP1(I)),
318      $               X11(I,I+1), LDX11, WORK(ILARF) )
319 *
320       END DO
321 *
322 *     Reduce the bottom-right portion of X11 to the identity matrix
323 *
324       DO I = M-P + 1, Q
325          CALL ZLARFGP( P-I+1, X11(I,I), X11(I+1,I), 1, TAUP1(I) )
326          X11(I,I) = ONE
327          CALL ZLARF( 'L', P-I+1, Q-I, X11(I,I), 1, DCONJG(TAUP1(I)),
328      $               X11(I,I+1), LDX11, WORK(ILARF) )
329       END DO
330 *
331       RETURN
332 *
333 *     End of ZUNBDB3
334 *
335       END
336