ENH: Improving the travis dashboard name
[platform/upstream/lapack.git] / SRC / zpftri.f
1 *> \brief \b ZPFTRI
2 *
3 *  =========== DOCUMENTATION ===========
4 *
5 * Online html documentation available at
6 *            http://www.netlib.org/lapack/explore-html/
7 *
8 *> \htmlonly
9 *> Download ZPFTRI + dependencies
10 *> <a href="http://www.netlib.org/cgi-bin/netlibfiles.tgz?format=tgz&filename=/lapack/lapack_routine/zpftri.f">
11 *> [TGZ]</a>
12 *> <a href="http://www.netlib.org/cgi-bin/netlibfiles.zip?format=zip&filename=/lapack/lapack_routine/zpftri.f">
13 *> [ZIP]</a>
14 *> <a href="http://www.netlib.org/cgi-bin/netlibfiles.txt?format=txt&filename=/lapack/lapack_routine/zpftri.f">
15 *> [TXT]</a>
16 *> \endhtmlonly
17 *
18 *  Definition:
19 *  ===========
20 *
21 *       SUBROUTINE ZPFTRI( TRANSR, UPLO, N, A, INFO )
22 *
23 *       .. Scalar Arguments ..
24 *       CHARACTER          TRANSR, UPLO
25 *       INTEGER            INFO, N
26 *       .. Array Arguments ..
27 *       COMPLEX*16         A( 0: * )
28 *       ..
29 *
30 *
31 *> \par Purpose:
32 *  =============
33 *>
34 *> \verbatim
35 *>
36 *> ZPFTRI computes the inverse of a complex Hermitian positive definite
37 *> matrix A using the Cholesky factorization A = U**H*U or A = L*L**H
38 *> computed by ZPFTRF.
39 *> \endverbatim
40 *
41 *  Arguments:
42 *  ==========
43 *
44 *> \param[in] TRANSR
45 *> \verbatim
46 *>          TRANSR is CHARACTER*1
47 *>          = 'N':  The Normal TRANSR of RFP A is stored;
48 *>          = 'C':  The Conjugate-transpose TRANSR of RFP A is stored.
49 *> \endverbatim
50 *>
51 *> \param[in] UPLO
52 *> \verbatim
53 *>          UPLO is CHARACTER*1
54 *>          = 'U':  Upper triangle of A is stored;
55 *>          = 'L':  Lower triangle of A is stored.
56 *> \endverbatim
57 *>
58 *> \param[in] N
59 *> \verbatim
60 *>          N is INTEGER
61 *>          The order of the matrix A.  N >= 0.
62 *> \endverbatim
63 *>
64 *> \param[in,out] A
65 *> \verbatim
66 *>          A is COMPLEX*16 array, dimension ( N*(N+1)/2 );
67 *>          On entry, the Hermitian matrix A in RFP format. RFP format is
68 *>          described by TRANSR, UPLO, and N as follows: If TRANSR = 'N'
69 *>          then RFP A is (0:N,0:k-1) when N is even; k=N/2. RFP A is
70 *>          (0:N-1,0:k) when N is odd; k=N/2. IF TRANSR = 'C' then RFP is
71 *>          the Conjugate-transpose of RFP A as defined when
72 *>          TRANSR = 'N'. The contents of RFP A are defined by UPLO as
73 *>          follows: If UPLO = 'U' the RFP A contains the nt elements of
74 *>          upper packed A. If UPLO = 'L' the RFP A contains the elements
75 *>          of lower packed A. The LDA of RFP A is (N+1)/2 when TRANSR =
76 *>          'C'. When TRANSR is 'N' the LDA is N+1 when N is even and N
77 *>          is odd. See the Note below for more details.
78 *>
79 *>          On exit, the Hermitian inverse of the original matrix, in the
80 *>          same storage format.
81 *> \endverbatim
82 *>
83 *> \param[out] INFO
84 *> \verbatim
85 *>          INFO is INTEGER
86 *>          = 0:  successful exit
87 *>          < 0:  if INFO = -i, the i-th argument had an illegal value
88 *>          > 0:  if INFO = i, the (i,i) element of the factor U or L is
89 *>                zero, and the inverse could not be computed.
90 *> \endverbatim
91 *
92 *  Authors:
93 *  ========
94 *
95 *> \author Univ. of Tennessee
96 *> \author Univ. of California Berkeley
97 *> \author Univ. of Colorado Denver
98 *> \author NAG Ltd.
99 *
100 *> \date November 2011
101 *
102 *> \ingroup complex16OTHERcomputational
103 *
104 *> \par Further Details:
105 *  =====================
106 *>
107 *> \verbatim
108 *>
109 *>  We first consider Standard Packed Format when N is even.
110 *>  We give an example where N = 6.
111 *>
112 *>      AP is Upper             AP is Lower
113 *>
114 *>   00 01 02 03 04 05       00
115 *>      11 12 13 14 15       10 11
116 *>         22 23 24 25       20 21 22
117 *>            33 34 35       30 31 32 33
118 *>               44 45       40 41 42 43 44
119 *>                  55       50 51 52 53 54 55
120 *>
121 *>
122 *>  Let TRANSR = 'N'. RFP holds AP as follows:
123 *>  For UPLO = 'U' the upper trapezoid A(0:5,0:2) consists of the last
124 *>  three columns of AP upper. The lower triangle A(4:6,0:2) consists of
125 *>  conjugate-transpose of the first three columns of AP upper.
126 *>  For UPLO = 'L' the lower trapezoid A(1:6,0:2) consists of the first
127 *>  three columns of AP lower. The upper triangle A(0:2,0:2) consists of
128 *>  conjugate-transpose of the last three columns of AP lower.
129 *>  To denote conjugate we place -- above the element. This covers the
130 *>  case N even and TRANSR = 'N'.
131 *>
132 *>         RFP A                   RFP A
133 *>
134 *>                                -- -- --
135 *>        03 04 05                33 43 53
136 *>                                   -- --
137 *>        13 14 15                00 44 54
138 *>                                      --
139 *>        23 24 25                10 11 55
140 *>
141 *>        33 34 35                20 21 22
142 *>        --
143 *>        00 44 45                30 31 32
144 *>        -- --
145 *>        01 11 55                40 41 42
146 *>        -- -- --
147 *>        02 12 22                50 51 52
148 *>
149 *>  Now let TRANSR = 'C'. RFP A in both UPLO cases is just the conjugate-
150 *>  transpose of RFP A above. One therefore gets:
151 *>
152 *>
153 *>           RFP A                   RFP A
154 *>
155 *>     -- -- -- --                -- -- -- -- -- --
156 *>     03 13 23 33 00 01 02    33 00 10 20 30 40 50
157 *>     -- -- -- -- --                -- -- -- -- --
158 *>     04 14 24 34 44 11 12    43 44 11 21 31 41 51
159 *>     -- -- -- -- -- --                -- -- -- --
160 *>     05 15 25 35 45 55 22    53 54 55 22 32 42 52
161 *>
162 *>
163 *>  We next  consider Standard Packed Format when N is odd.
164 *>  We give an example where N = 5.
165 *>
166 *>     AP is Upper                 AP is Lower
167 *>
168 *>   00 01 02 03 04              00
169 *>      11 12 13 14              10 11
170 *>         22 23 24              20 21 22
171 *>            33 34              30 31 32 33
172 *>               44              40 41 42 43 44
173 *>
174 *>
175 *>  Let TRANSR = 'N'. RFP holds AP as follows:
176 *>  For UPLO = 'U' the upper trapezoid A(0:4,0:2) consists of the last
177 *>  three columns of AP upper. The lower triangle A(3:4,0:1) consists of
178 *>  conjugate-transpose of the first two   columns of AP upper.
179 *>  For UPLO = 'L' the lower trapezoid A(0:4,0:2) consists of the first
180 *>  three columns of AP lower. The upper triangle A(0:1,1:2) consists of
181 *>  conjugate-transpose of the last two   columns of AP lower.
182 *>  To denote conjugate we place -- above the element. This covers the
183 *>  case N odd  and TRANSR = 'N'.
184 *>
185 *>         RFP A                   RFP A
186 *>
187 *>                                   -- --
188 *>        02 03 04                00 33 43
189 *>                                      --
190 *>        12 13 14                10 11 44
191 *>
192 *>        22 23 24                20 21 22
193 *>        --
194 *>        00 33 34                30 31 32
195 *>        -- --
196 *>        01 11 44                40 41 42
197 *>
198 *>  Now let TRANSR = 'C'. RFP A in both UPLO cases is just the conjugate-
199 *>  transpose of RFP A above. One therefore gets:
200 *>
201 *>
202 *>           RFP A                   RFP A
203 *>
204 *>     -- -- --                   -- -- -- -- -- --
205 *>     02 12 22 00 01             00 10 20 30 40 50
206 *>     -- -- -- --                   -- -- -- -- --
207 *>     03 13 23 33 11             33 11 21 31 41 51
208 *>     -- -- -- -- --                   -- -- -- --
209 *>     04 14 24 34 44             43 44 22 32 42 52
210 *> \endverbatim
211 *>
212 *  =====================================================================
213       SUBROUTINE ZPFTRI( TRANSR, UPLO, N, A, INFO )
214 *
215 *  -- LAPACK computational routine (version 3.4.0) --
216 *  -- LAPACK is a software package provided by Univ. of Tennessee,    --
217 *  -- Univ. of California Berkeley, Univ. of Colorado Denver and NAG Ltd..--
218 *     November 2011
219 *
220 *     .. Scalar Arguments ..
221       CHARACTER          TRANSR, UPLO
222       INTEGER            INFO, N
223 *     .. Array Arguments ..
224       COMPLEX*16         A( 0: * )
225 *     ..
226 *
227 *  =====================================================================
228 *
229 *     .. Parameters ..
230       DOUBLE PRECISION   ONE
231       COMPLEX*16         CONE
232       PARAMETER          ( ONE = 1.D0, CONE = ( 1.D0, 0.D0 ) )
233 *     ..
234 *     .. Local Scalars ..
235       LOGICAL            LOWER, NISODD, NORMALTRANSR
236       INTEGER            N1, N2, K
237 *     ..
238 *     .. External Functions ..
239       LOGICAL            LSAME
240       EXTERNAL           LSAME
241 *     ..
242 *     .. External Subroutines ..
243       EXTERNAL           XERBLA, ZTFTRI, ZLAUUM, ZTRMM, ZHERK
244 *     ..
245 *     .. Intrinsic Functions ..
246       INTRINSIC          MOD
247 *     ..
248 *     .. Executable Statements ..
249 *
250 *     Test the input parameters.
251 *
252       INFO = 0
253       NORMALTRANSR = LSAME( TRANSR, 'N' )
254       LOWER = LSAME( UPLO, 'L' )
255       IF( .NOT.NORMALTRANSR .AND. .NOT.LSAME( TRANSR, 'C' ) ) THEN
256          INFO = -1
257       ELSE IF( .NOT.LOWER .AND. .NOT.LSAME( UPLO, 'U' ) ) THEN
258          INFO = -2
259       ELSE IF( N.LT.0 ) THEN
260          INFO = -3
261       END IF
262       IF( INFO.NE.0 ) THEN
263          CALL XERBLA( 'ZPFTRI', -INFO )
264          RETURN
265       END IF
266 *
267 *     Quick return if possible
268 *
269       IF( N.EQ.0 )
270      $   RETURN
271 *
272 *     Invert the triangular Cholesky factor U or L.
273 *
274       CALL ZTFTRI( TRANSR, UPLO, 'N', N, A, INFO )
275       IF( INFO.GT.0 )
276      $   RETURN
277 *
278 *     If N is odd, set NISODD = .TRUE.
279 *     If N is even, set K = N/2 and NISODD = .FALSE.
280 *
281       IF( MOD( N, 2 ).EQ.0 ) THEN
282          K = N / 2
283          NISODD = .FALSE.
284       ELSE
285          NISODD = .TRUE.
286       END IF
287 *
288 *     Set N1 and N2 depending on LOWER
289 *
290       IF( LOWER ) THEN
291          N2 = N / 2
292          N1 = N - N2
293       ELSE
294          N1 = N / 2
295          N2 = N - N1
296       END IF
297 *
298 *     Start execution of triangular matrix multiply: inv(U)*inv(U)^C or
299 *     inv(L)^C*inv(L). There are eight cases.
300 *
301       IF( NISODD ) THEN
302 *
303 *        N is odd
304 *
305          IF( NORMALTRANSR ) THEN
306 *
307 *           N is odd and TRANSR = 'N'
308 *
309             IF( LOWER ) THEN
310 *
311 *              SRPA for LOWER, NORMAL and N is odd ( a(0:n-1,0:N1-1) )
312 *              T1 -> a(0,0), T2 -> a(0,1), S -> a(N1,0)
313 *              T1 -> a(0), T2 -> a(n), S -> a(N1)
314 *
315                CALL ZLAUUM( 'L', N1, A( 0 ), N, INFO )
316                CALL ZHERK( 'L', 'C', N1, N2, ONE, A( N1 ), N, ONE,
317      $                     A( 0 ), N )
318                CALL ZTRMM( 'L', 'U', 'N', 'N', N2, N1, CONE, A( N ), N,
319      $                     A( N1 ), N )
320                CALL ZLAUUM( 'U', N2, A( N ), N, INFO )
321 *
322             ELSE
323 *
324 *              SRPA for UPPER, NORMAL and N is odd ( a(0:n-1,0:N2-1)
325 *              T1 -> a(N1+1,0), T2 -> a(N1,0), S -> a(0,0)
326 *              T1 -> a(N2), T2 -> a(N1), S -> a(0)
327 *
328                CALL ZLAUUM( 'L', N1, A( N2 ), N, INFO )
329                CALL ZHERK( 'L', 'N', N1, N2, ONE, A( 0 ), N, ONE,
330      $                     A( N2 ), N )
331                CALL ZTRMM( 'R', 'U', 'C', 'N', N1, N2, CONE, A( N1 ), N,
332      $                     A( 0 ), N )
333                CALL ZLAUUM( 'U', N2, A( N1 ), N, INFO )
334 *
335             END IF
336 *
337          ELSE
338 *
339 *           N is odd and TRANSR = 'C'
340 *
341             IF( LOWER ) THEN
342 *
343 *              SRPA for LOWER, TRANSPOSE, and N is odd
344 *              T1 -> a(0), T2 -> a(1), S -> a(0+N1*N1)
345 *
346                CALL ZLAUUM( 'U', N1, A( 0 ), N1, INFO )
347                CALL ZHERK( 'U', 'N', N1, N2, ONE, A( N1*N1 ), N1, ONE,
348      $                     A( 0 ), N1 )
349                CALL ZTRMM( 'R', 'L', 'N', 'N', N1, N2, CONE, A( 1 ), N1,
350      $                     A( N1*N1 ), N1 )
351                CALL ZLAUUM( 'L', N2, A( 1 ), N1, INFO )
352 *
353             ELSE
354 *
355 *              SRPA for UPPER, TRANSPOSE, and N is odd
356 *              T1 -> a(0+N2*N2), T2 -> a(0+N1*N2), S -> a(0)
357 *
358                CALL ZLAUUM( 'U', N1, A( N2*N2 ), N2, INFO )
359                CALL ZHERK( 'U', 'C', N1, N2, ONE, A( 0 ), N2, ONE,
360      $                     A( N2*N2 ), N2 )
361                CALL ZTRMM( 'L', 'L', 'C', 'N', N2, N1, CONE, A( N1*N2 ),
362      $                     N2, A( 0 ), N2 )
363                CALL ZLAUUM( 'L', N2, A( N1*N2 ), N2, INFO )
364 *
365             END IF
366 *
367          END IF
368 *
369       ELSE
370 *
371 *        N is even
372 *
373          IF( NORMALTRANSR ) THEN
374 *
375 *           N is even and TRANSR = 'N'
376 *
377             IF( LOWER ) THEN
378 *
379 *              SRPA for LOWER, NORMAL, and N is even ( a(0:n,0:k-1) )
380 *              T1 -> a(1,0), T2 -> a(0,0), S -> a(k+1,0)
381 *              T1 -> a(1), T2 -> a(0), S -> a(k+1)
382 *
383                CALL ZLAUUM( 'L', K, A( 1 ), N+1, INFO )
384                CALL ZHERK( 'L', 'C', K, K, ONE, A( K+1 ), N+1, ONE,
385      $                     A( 1 ), N+1 )
386                CALL ZTRMM( 'L', 'U', 'N', 'N', K, K, CONE, A( 0 ), N+1,
387      $                     A( K+1 ), N+1 )
388                CALL ZLAUUM( 'U', K, A( 0 ), N+1, INFO )
389 *
390             ELSE
391 *
392 *              SRPA for UPPER, NORMAL, and N is even ( a(0:n,0:k-1) )
393 *              T1 -> a(k+1,0) ,  T2 -> a(k,0),   S -> a(0,0)
394 *              T1 -> a(k+1), T2 -> a(k), S -> a(0)
395 *
396                CALL ZLAUUM( 'L', K, A( K+1 ), N+1, INFO )
397                CALL ZHERK( 'L', 'N', K, K, ONE, A( 0 ), N+1, ONE,
398      $                     A( K+1 ), N+1 )
399                CALL ZTRMM( 'R', 'U', 'C', 'N', K, K, CONE, A( K ), N+1,
400      $                     A( 0 ), N+1 )
401                CALL ZLAUUM( 'U', K, A( K ), N+1, INFO )
402 *
403             END IF
404 *
405          ELSE
406 *
407 *           N is even and TRANSR = 'C'
408 *
409             IF( LOWER ) THEN
410 *
411 *              SRPA for LOWER, TRANSPOSE, and N is even (see paper)
412 *              T1 -> B(0,1), T2 -> B(0,0), S -> B(0,k+1),
413 *              T1 -> a(0+k), T2 -> a(0+0), S -> a(0+k*(k+1)); lda=k
414 *
415                CALL ZLAUUM( 'U', K, A( K ), K, INFO )
416                CALL ZHERK( 'U', 'N', K, K, ONE, A( K*( K+1 ) ), K, ONE,
417      $                     A( K ), K )
418                CALL ZTRMM( 'R', 'L', 'N', 'N', K, K, CONE, A( 0 ), K,
419      $                     A( K*( K+1 ) ), K )
420                CALL ZLAUUM( 'L', K, A( 0 ), K, INFO )
421 *
422             ELSE
423 *
424 *              SRPA for UPPER, TRANSPOSE, and N is even (see paper)
425 *              T1 -> B(0,k+1),     T2 -> B(0,k),   S -> B(0,0),
426 *              T1 -> a(0+k*(k+1)), T2 -> a(0+k*k), S -> a(0+0)); lda=k
427 *
428                CALL ZLAUUM( 'U', K, A( K*( K+1 ) ), K, INFO )
429                CALL ZHERK( 'U', 'C', K, K, ONE, A( 0 ), K, ONE,
430      $                     A( K*( K+1 ) ), K )
431                CALL ZTRMM( 'L', 'L', 'C', 'N', K, K, CONE, A( K*K ), K,
432      $                     A( 0 ), K )
433                CALL ZLAUUM( 'L', K, A( K*K ), K, INFO )
434 *
435             END IF
436 *
437          END IF
438 *
439       END IF
440 *
441       RETURN
442 *
443 *     End of ZPFTRI
444 *
445       END