SRC/zlaqr0.f

   1 *> \brief \b ZLAQR0 computes the eigenvalues of a Hessenberg matrix, and optionally the matrices from the Schur decomposition.
   2 *
   3 *  =========== DOCUMENTATION ===========
   4 *
   5 * Online html documentation available at
   6 *            http://www.netlib.org/lapack/explore-html/
   7 *
   8 *> \htmlonly
   9 *> Download ZLAQR0 + dependencies
  10 *> <a href="http://www.netlib.org/cgi-bin/netlibfiles.tgz?format=tgz&filename=/lapack/lapack_routine/zlaqr0.f">
  11 *> [TGZ]</a>
  12 *> <a href="http://www.netlib.org/cgi-bin/netlibfiles.zip?format=zip&filename=/lapack/lapack_routine/zlaqr0.f">
  13 *> [ZIP]</a>
  14 *> <a href="http://www.netlib.org/cgi-bin/netlibfiles.txt?format=txt&filename=/lapack/lapack_routine/zlaqr0.f">
  15 *> [TXT]</a>
  16 *> \endhtmlonly
  17 *
  18 *  Definition:
  19 *  ===========
  20 *
  21 *       SUBROUTINE ZLAQR0( WANTT, WANTZ, N, ILO, IHI, H, LDH, W, ILOZ,
  22 *                          IHIZ, Z, LDZ, WORK, LWORK, INFO )
  23 *
  24 *       .. Scalar Arguments ..
  25 *       INTEGER            IHI, IHIZ, ILO, ILOZ, INFO, LDH, LDZ, LWORK, N
  26 *       LOGICAL            WANTT, WANTZ
  27 *       ..
  28 *       .. Array Arguments ..
  29 *       COMPLEX*16         H( LDH, * ), W( * ), WORK( * ), Z( LDZ, * )
  30 *       ..
  31 *
  32 *
  33 *> \par Purpose:
  34 *  =============
  35 *>
  36 *> \verbatim
  37 *>
  38 *>    ZLAQR0 computes the eigenvalues of a Hessenberg matrix H
  39 *>    and, optionally, the matrices T and Z from the Schur decomposition
  40 *>    H = Z T Z**H, where T is an upper triangular matrix (the
  41 *>    Schur form), and Z is the unitary matrix of Schur vectors.
  42 *>
  43 *>    Optionally Z may be postmultiplied into an input unitary
  44 *>    matrix Q so that this routine can give the Schur factorization
  45 *>    of a matrix A which has been reduced to the Hessenberg form H
  46 *>    by the unitary matrix Q:  A = Q*H*Q**H = (QZ)*H*(QZ)**H.
  47 *> \endverbatim
  48 *
  49 *  Arguments:
  50 *  ==========
  51 *
  52 *> \param[in] WANTT
  53 *> \verbatim
  54 *>          WANTT is LOGICAL
  55 *>          = .TRUE. : the full Schur form T is required;
  56 *>          = .FALSE.: only eigenvalues are required.
  57 *> \endverbatim
  58 *>
  59 *> \param[in] WANTZ
  60 *> \verbatim
  61 *>          WANTZ is LOGICAL
  62 *>          = .TRUE. : the matrix of Schur vectors Z is required;
  63 *>          = .FALSE.: Schur vectors are not required.
  64 *> \endverbatim
  65 *>
  66 *> \param[in] N
  67 *> \verbatim
  68 *>          N is INTEGER
  69 *>           The order of the matrix H.  N .GE. 0.
  70 *> \endverbatim
  71 *>
  72 *> \param[in] ILO
  73 *> \verbatim
  74 *>          ILO is INTEGER
  75 *> \endverbatim
  76 *>
  77 *> \param[in] IHI
  78 *> \verbatim
  79 *>          IHI is INTEGER
  80 *>
  81 *>           It is assumed that H is already upper triangular in rows
  82 *>           and columns 1:ILO-1 and IHI+1:N and, if ILO.GT.1,
  83 *>           H(ILO,ILO-1) is zero. ILO and IHI are normally set by a
  84 *>           previous call to ZGEBAL, and then passed to ZGEHRD when the
  85 *>           matrix output by ZGEBAL is reduced to Hessenberg form.
  86 *>           Otherwise, ILO and IHI should be set to 1 and N,
  87 *>           respectively.  If N.GT.0, then 1.LE.ILO.LE.IHI.LE.N.
  88 *>           If N = 0, then ILO = 1 and IHI = 0.
  89 *> \endverbatim
  90 *>
  91 *> \param[in,out] H
  92 *> \verbatim
  93 *>          H is COMPLEX*16 array, dimension (LDH,N)
  94 *>           On entry, the upper Hessenberg matrix H.
  95 *>           On exit, if INFO = 0 and WANTT is .TRUE., then H
  96 *>           contains the upper triangular matrix T from the Schur
  97 *>           decomposition (the Schur form). If INFO = 0 and WANT is
  98 *>           .FALSE., then the contents of H are unspecified on exit.
  99 *>           (The output value of H when INFO.GT.0 is given under the
 100 *>           description of INFO below.)
 101 *>
 102 *>           This subroutine may explicitly set H(i,j) = 0 for i.GT.j and
 103 *>           j = 1, 2, ... ILO-1 or j = IHI+1, IHI+2, ... N.
 104 *> \endverbatim
 105 *>
 106 *> \param[in] LDH
 107 *> \verbatim
 108 *>          LDH is INTEGER
 109 *>           The leading dimension of the array H. LDH .GE. max(1,N).
 110 *> \endverbatim
 111 *>
 112 *> \param[out] W
 113 *> \verbatim
 114 *>          W is COMPLEX*16 array, dimension (N)
 115 *>           The computed eigenvalues of H(ILO:IHI,ILO:IHI) are stored
 116 *>           in W(ILO:IHI). If WANTT is .TRUE., then the eigenvalues are
 117 *>           stored in the same order as on the diagonal of the Schur
 118 *>           form returned in H, with W(i) = H(i,i).
 119 *> \endverbatim
 120 *>
 121 *> \param[in] ILOZ
 122 *> \verbatim
 123 *>          ILOZ is INTEGER
 124 *> \endverbatim
 125 *>
 126 *> \param[in] IHIZ
 127 *> \verbatim
 128 *>          IHIZ is INTEGER
 129 *>           Specify the rows of Z to which transformations must be
 130 *>           applied if WANTZ is .TRUE..
 131 *>           1 .LE. ILOZ .LE. ILO; IHI .LE. IHIZ .LE. N.
 132 *> \endverbatim
 133 *>
 134 *> \param[in,out] Z
 135 *> \verbatim
 136 *>          Z is COMPLEX*16 array, dimension (LDZ,IHI)
 137 *>           If WANTZ is .FALSE., then Z is not referenced.
 138 *>           If WANTZ is .TRUE., then Z(ILO:IHI,ILOZ:IHIZ) is
 139 *>           replaced by Z(ILO:IHI,ILOZ:IHIZ)*U where U is the
 140 *>           orthogonal Schur factor of H(ILO:IHI,ILO:IHI).
 141 *>           (The output value of Z when INFO.GT.0 is given under
 142 *>           the description of INFO below.)
 143 *> \endverbatim
 144 *>
 145 *> \param[in] LDZ
 146 *> \verbatim
 147 *>          LDZ is INTEGER
 148 *>           The leading dimension of the array Z.  if WANTZ is .TRUE.
 149 *>           then LDZ.GE.MAX(1,IHIZ).  Otherwize, LDZ.GE.1.
 150 *> \endverbatim
 151 *>
 152 *> \param[out] WORK
 153 *> \verbatim
 154 *>          WORK is COMPLEX*16 array, dimension LWORK
 155 *>           On exit, if LWORK = -1, WORK(1) returns an estimate of
 156 *>           the optimal value for LWORK.
 157 *> \endverbatim
 158 *>
 159 *> \param[in] LWORK
 160 *> \verbatim
 161 *>          LWORK is INTEGER
 162 *>           The dimension of the array WORK.  LWORK .GE. max(1,N)
 163 *>           is sufficient, but LWORK typically as large as 6*N may
 164 *>           be required for optimal performance.  A workspace query
 165 *>           to determine the optimal workspace size is recommended.
 166 *>
 167 *>           If LWORK = -1, then ZLAQR0 does a workspace query.
 168 *>           In this case, ZLAQR0 checks the input parameters and
 169 *>           estimates the optimal workspace size for the given
 170 *>           values of N, ILO and IHI.  The estimate is returned
 171 *>           in WORK(1).  No error message related to LWORK is
 172 *>           issued by XERBLA.  Neither H nor Z are accessed.
 173 *> \endverbatim
 174 *>
 175 *> \param[out] INFO
 176 *> \verbatim
 177 *>          INFO is INTEGER
 178 *>             =  0:  successful exit
 179 *>           .GT. 0:  if INFO = i, ZLAQR0 failed to compute all of
 180 *>                the eigenvalues.  Elements 1:ilo-1 and i+1:n of WR
 181 *>                and WI contain those eigenvalues which have been
 182 *>                successfully computed.  (Failures are rare.)
 183 *>
 184 *>                If INFO .GT. 0 and WANT is .FALSE., then on exit,
 185 *>                the remaining unconverged eigenvalues are the eigen-
 186 *>                values of the upper Hessenberg matrix rows and
 187 *>                columns ILO through INFO of the final, output
 188 *>                value of H.
 189 *>
 190 *>                If INFO .GT. 0 and WANTT is .TRUE., then on exit
 191 *>
 192 *>           (*)  (initial value of H)*U  = U*(final value of H)
 193 *>
 194 *>                where U is a unitary matrix.  The final
 195 *>                value of  H is upper Hessenberg and triangular in
 196 *>                rows and columns INFO+1 through IHI.
 197 *>
 198 *>                If INFO .GT. 0 and WANTZ is .TRUE., then on exit
 199 *>
 200 *>                  (final value of Z(ILO:IHI,ILOZ:IHIZ)
 201 *>                   =  (initial value of Z(ILO:IHI,ILOZ:IHIZ)*U
 202 *>
 203 *>                where U is the unitary matrix in (*) (regard-
 204 *>                less of the value of WANTT.)
 205 *>
 206 *>                If INFO .GT. 0 and WANTZ is .FALSE., then Z is not
 207 *>                accessed.
 208 *> \endverbatim
 209 *
 210 *  Authors:
 211 *  ========
 212 *
 213 *> \author Univ. of Tennessee
 214 *> \author Univ. of California Berkeley
 215 *> \author Univ. of Colorado Denver
 216 *> \author NAG Ltd.
 217 *
 218 *> \date September 2012
 219 *
 220 *> \ingroup complex16OTHERauxiliary
 221 *
 222 *> \par Contributors:
 223 *  ==================
 224 *>
 225 *>       Karen Braman and Ralph Byers, Department of Mathematics,
 226 *>       University of Kansas, USA
 227 *
 228 *> \par References:
 229 *  ================
 230 *>
 231 *>       K. Braman, R. Byers and R. Mathias, The Multi-Shift QR
 232 *>       Algorithm Part I: Maintaining Well Focused Shifts, and Level 3
 233 *>       Performance, SIAM Journal of Matrix Analysis, volume 23, pages
 234 *>       929--947, 2002.
 235 *> \n
 236 *>       K. Braman, R. Byers and R. Mathias, The Multi-Shift QR
 237 *>       Algorithm Part II: Aggressive Early Deflation, SIAM Journal
 238 *>       of Matrix Analysis, volume 23, pages 948--973, 2002.
 239 *>
 240 *  =====================================================================
 241       SUBROUTINE ZLAQR0( WANTT, WANTZ, N, ILO, IHI, H, LDH, W, ILOZ,
 242      $                   IHIZ, Z, LDZ, WORK, LWORK, INFO )
 243 *
 244 *  -- LAPACK auxiliary routine (version 3.4.2) --
 245 *  -- LAPACK is a software package provided by Univ. of Tennessee,    --
 246 *  -- Univ. of California Berkeley, Univ. of Colorado Denver and NAG Ltd..--
 247 *     September 2012
 248 *
 249 *     .. Scalar Arguments ..
 250       INTEGER            IHI, IHIZ, ILO, ILOZ, INFO, LDH, LDZ, LWORK, N
 251       LOGICAL            WANTT, WANTZ
 252 *     ..
 253 *     .. Array Arguments ..
 254       COMPLEX*16         H( LDH, * ), W( * ), WORK( * ), Z( LDZ, * )
 255 *     ..
 256 *
 257 *  ================================================================
 258 *
 259 *     .. Parameters ..
 260 *
 261 *     ==== Matrices of order NTINY or smaller must be processed by
 262 *     .    ZLAHQR because of insufficient subdiagonal scratch space.
 263 *     .    (This is a hard limit.) ====
 264       INTEGER            NTINY
 265       PARAMETER          ( NTINY = 11 )
 266 *
 267 *     ==== Exceptional deflation windows:  try to cure rare
 268 *     .    slow convergence by varying the size of the
 269 *     .    deflation window after KEXNW iterations. ====
 270       INTEGER            KEXNW
 271       PARAMETER          ( KEXNW = 5 )
 272 *
 273 *     ==== Exceptional shifts: try to cure rare slow convergence
 274 *     .    with ad-hoc exceptional shifts every KEXSH iterations.
 275 *     .    ====
 276       INTEGER            KEXSH
 277       PARAMETER          ( KEXSH = 6 )
 278 *
 279 *     ==== The constant WILK1 is used to form the exceptional
 280 *     .    shifts. ====
 281       DOUBLE PRECISION   WILK1
 282       PARAMETER          ( WILK1 = 0.75d0 )
 283       COMPLEX*16         ZERO, ONE
 284       PARAMETER          ( ZERO = ( 0.0d0, 0.0d0 ),
 285      $                   ONE = ( 1.0d0, 0.0d0 ) )
 286       DOUBLE PRECISION   TWO
 287       PARAMETER          ( TWO = 2.0d0 )
 288 *     ..
 289 *     .. Local Scalars ..
 290       COMPLEX*16         AA, BB, CC, CDUM, DD, DET, RTDISC, SWAP, TR2
 291       DOUBLE PRECISION   S
 292       INTEGER            I, INF, IT, ITMAX, K, KACC22, KBOT, KDU, KS,
 293      $                   KT, KTOP, KU, KV, KWH, KWTOP, KWV, LD, LS,
 294      $                   LWKOPT, NDEC, NDFL, NH, NHO, NIBBLE, NMIN, NS,
 295      $                   NSMAX, NSR, NVE, NW, NWMAX, NWR, NWUPBD
 296       LOGICAL            SORTED
 297       CHARACTER          JBCMPZ*2
 298 *     ..
 299 *     .. External Functions ..
 300       INTEGER            ILAENV
 301       EXTERNAL           ILAENV
 302 *     ..
 303 *     .. Local Arrays ..
 304       COMPLEX*16         ZDUM( 1, 1 )
 305 *     ..
 306 *     .. External Subroutines ..
 307       EXTERNAL           ZLACPY, ZLAHQR, ZLAQR3, ZLAQR4, ZLAQR5
 308 *     ..
 309 *     .. Intrinsic Functions ..
 310       INTRINSIC          ABS, DBLE, DCMPLX, DIMAG, INT, MAX, MIN, MOD,
 311      $                   SQRT
 312 *     ..
 313 *     .. Statement Functions ..
 314       DOUBLE PRECISION   CABS1
 315 *     ..
 316 *     .. Statement Function definitions ..
 317       CABS1( CDUM ) = ABS( DBLE( CDUM ) ) + ABS( DIMAG( CDUM ) )
 318 *     ..
 319 *     .. Executable Statements ..
 320       INFO = 0
 321 *
 322 *     ==== Quick return for N = 0: nothing to do. ====
 323 *
 324       IF( N.EQ.0 ) THEN
 325          WORK( 1 ) = ONE
 326          RETURN
 327       END IF
 328 *
 329       IF( N.LE.NTINY ) THEN
 330 *
 331 *        ==== Tiny matrices must use ZLAHQR. ====
 332 *
 333          LWKOPT = 1
 334          IF( LWORK.NE.-1 )
 335      $      CALL ZLAHQR( WANTT, WANTZ, N, ILO, IHI, H, LDH, W, ILOZ,
 336      $                   IHIZ, Z, LDZ, INFO )
 337       ELSE
 338 *
 339 *        ==== Use small bulge multi-shift QR with aggressive early
 340 *        .    deflation on larger-than-tiny matrices. ====
 341 *
 342 *        ==== Hope for the best. ====
 343 *
 344          INFO = 0
 345 *
 346 *        ==== Set up job flags for ILAENV. ====
 347 *
 348          IF( WANTT ) THEN
 349             JBCMPZ( 1: 1 ) = 'S'
 350          ELSE
 351             JBCMPZ( 1: 1 ) = 'E'
 352          END IF
 353          IF( WANTZ ) THEN
 354             JBCMPZ( 2: 2 ) = 'V'
 355          ELSE
 356             JBCMPZ( 2: 2 ) = 'N'
 357          END IF
 358 *
 359 *        ==== NWR = recommended deflation window size.  At this
 360 *        .    point,  N .GT. NTINY = 11, so there is enough
 361 *        .    subdiagonal workspace for NWR.GE.2 as required.
 362 *        .    (In fact, there is enough subdiagonal space for
 363 *        .    NWR.GE.3.) ====
 364 *
 365          NWR = ILAENV( 13, 'ZLAQR0', JBCMPZ, N, ILO, IHI, LWORK )
 366          NWR = MAX( 2, NWR )
 367          NWR = MIN( IHI-ILO+1, ( N-1 ) / 3, NWR )
 368 *
 369 *        ==== NSR = recommended number of simultaneous shifts.
 370 *        .    At this point N .GT. NTINY = 11, so there is at
 371 *        .    enough subdiagonal workspace for NSR to be even
 372 *        .    and greater than or equal to two as required. ====
 373 *
 374          NSR = ILAENV( 15, 'ZLAQR0', JBCMPZ, N, ILO, IHI, LWORK )
 375          NSR = MIN( NSR, ( N+6 ) / 9, IHI-ILO )
 376          NSR = MAX( 2, NSR-MOD( NSR, 2 ) )
 377 *
 378 *        ==== Estimate optimal workspace ====
 379 *
 380 *        ==== Workspace query call to ZLAQR3 ====
 381 *
 382          CALL ZLAQR3( WANTT, WANTZ, N, ILO, IHI, NWR+1, H, LDH, ILOZ,
 383      $                IHIZ, Z, LDZ, LS, LD, W, H, LDH, N, H, LDH, N, H,
 384      $                LDH, WORK, -1 )
 385 *
 386 *        ==== Optimal workspace = MAX(ZLAQR5, ZLAQR3) ====
 387 *
 388          LWKOPT = MAX( 3*NSR / 2, INT( WORK( 1 ) ) )
 389 *
 390 *        ==== Quick return in case of workspace query. ====
 391 *
 392          IF( LWORK.EQ.-1 ) THEN
 393             WORK( 1 ) = DCMPLX( LWKOPT, 0 )
 394             RETURN
 395          END IF
 396 *
 397 *        ==== ZLAHQR/ZLAQR0 crossover point ====
 398 *
 399          NMIN = ILAENV( 12, 'ZLAQR0', JBCMPZ, N, ILO, IHI, LWORK )
 400          NMIN = MAX( NTINY, NMIN )
 401 *
 402 *        ==== Nibble crossover point ====
 403 *
 404          NIBBLE = ILAENV( 14, 'ZLAQR0', JBCMPZ, N, ILO, IHI, LWORK )
 405          NIBBLE = MAX( 0, NIBBLE )
 406 *
 407 *        ==== Accumulate reflections during ttswp?  Use block
 408 *        .    2-by-2 structure during matrix-matrix multiply? ====
 409 *
 410          KACC22 = ILAENV( 16, 'ZLAQR0', JBCMPZ, N, ILO, IHI, LWORK )
 411          KACC22 = MAX( 0, KACC22 )
 412          KACC22 = MIN( 2, KACC22 )
 413 *
 414 *        ==== NWMAX = the largest possible deflation window for
 415 *        .    which there is sufficient workspace. ====
 416 *
 417          NWMAX = MIN( ( N-1 ) / 3, LWORK / 2 )
 418          NW = NWMAX
 419 *
 420 *        ==== NSMAX = the Largest number of simultaneous shifts
 421 *        .    for which there is sufficient workspace. ====
 422 *
 423          NSMAX = MIN( ( N+6 ) / 9, 2*LWORK / 3 )
 424          NSMAX = NSMAX - MOD( NSMAX, 2 )
 425 *
 426 *        ==== NDFL: an iteration count restarted at deflation. ====
 427 *
 428          NDFL = 1
 429 *
 430 *        ==== ITMAX = iteration limit ====
 431 *
 432          ITMAX = MAX( 30, 2*KEXSH )*MAX( 10, ( IHI-ILO+1 ) )
 433 *
 434 *        ==== Last row and column in the active block ====
 435 *
 436          KBOT = IHI
 437 *
 438 *        ==== Main Loop ====
 439 *
 440          DO 70 IT = 1, ITMAX
 441 *
 442 *           ==== Done when KBOT falls below ILO ====
 443 *
 444             IF( KBOT.LT.ILO )
 445      $         GO TO 80
 446 *
 447 *           ==== Locate active block ====
 448 *
 449             DO 10 K = KBOT, ILO + 1, -1
 450                IF( H( K, K-1 ).EQ.ZERO )
 451      $            GO TO 20
 452    10       CONTINUE
 453             K = ILO
 454    20       CONTINUE
 455             KTOP = K
 456 *
 457 *           ==== Select deflation window size:
 458 *           .    Typical Case:
 459 *           .      If possible and advisable, nibble the entire
 460 *           .      active block.  If not, use size MIN(NWR,NWMAX)
 461 *           .      or MIN(NWR+1,NWMAX) depending upon which has
 462 *           .      the smaller corresponding subdiagonal entry
 463 *           .      (a heuristic).
 464 *           .
 465 *           .    Exceptional Case:
 466 *           .      If there have been no deflations in KEXNW or
 467 *           .      more iterations, then vary the deflation window
 468 *           .      size.   At first, because, larger windows are,
 469 *           .      in general, more powerful than smaller ones,
 470 *           .      rapidly increase the window to the maximum possible.
 471 *           .      Then, gradually reduce the window size. ====
 472 *
 473             NH = KBOT - KTOP + 1
 474             NWUPBD = MIN( NH, NWMAX )
 475             IF( NDFL.LT.KEXNW ) THEN
 476                NW = MIN( NWUPBD, NWR )
 477             ELSE
 478                NW = MIN( NWUPBD, 2*NW )
 479             END IF
 480             IF( NW.LT.NWMAX ) THEN
 481                IF( NW.GE.NH-1 ) THEN
 482                   NW = NH
 483                ELSE
 484                   KWTOP = KBOT - NW + 1
 485                   IF( CABS1( H( KWTOP, KWTOP-1 ) ).GT.
 486      $                CABS1( H( KWTOP-1, KWTOP-2 ) ) )NW = NW + 1
 487                END IF
 488             END IF
 489             IF( NDFL.LT.KEXNW ) THEN
 490                NDEC = -1
 491             ELSE IF( NDEC.GE.0 .OR. NW.GE.NWUPBD ) THEN
 492                NDEC = NDEC + 1
 493                IF( NW-NDEC.LT.2 )
 494      $            NDEC = 0
 495                NW = NW - NDEC
 496             END IF
 497 *
 498 *           ==== Aggressive early deflation:
 499 *           .    split workspace under the subdiagonal into
 500 *           .      - an nw-by-nw work array V in the lower
 501 *           .        left-hand-corner,
 502 *           .      - an NW-by-at-least-NW-but-more-is-better
 503 *           .        (NW-by-NHO) horizontal work array along
 504 *           .        the bottom edge,
 505 *           .      - an at-least-NW-but-more-is-better (NHV-by-NW)
 506 *           .        vertical work array along the left-hand-edge.
 507 *           .        ====
 508 *
 509             KV = N - NW + 1
 510             KT = NW + 1
 511             NHO = ( N-NW-1 ) - KT + 1
 512             KWV = NW + 2
 513             NVE = ( N-NW ) - KWV + 1
 514 *
 515 *           ==== Aggressive early deflation ====
 516 *
 517             CALL ZLAQR3( WANTT, WANTZ, N, KTOP, KBOT, NW, H, LDH, ILOZ,
 518      $                   IHIZ, Z, LDZ, LS, LD, W, H( KV, 1 ), LDH, NHO,
 519      $                   H( KV, KT ), LDH, NVE, H( KWV, 1 ), LDH, WORK,
 520      $                   LWORK )
 521 *
 522 *           ==== Adjust KBOT accounting for new deflations. ====
 523 *
 524             KBOT = KBOT - LD
 525 *
 526 *           ==== KS points to the shifts. ====
 527 *
 528             KS = KBOT - LS + 1
 529 *
 530 *           ==== Skip an expensive QR sweep if there is a (partly
 531 *           .    heuristic) reason to expect that many eigenvalues
 532 *           .    will deflate without it.  Here, the QR sweep is
 533 *           .    skipped if many eigenvalues have just been deflated
 534 *           .    or if the remaining active block is small.
 535 *
 536             IF( ( LD.EQ.0 ) .OR. ( ( 100*LD.LE.NW*NIBBLE ) .AND. ( KBOT-
 537      $          KTOP+1.GT.MIN( NMIN, NWMAX ) ) ) ) THEN
 538 *
 539 *              ==== NS = nominal number of simultaneous shifts.
 540 *              .    This may be lowered (slightly) if ZLAQR3
 541 *              .    did not provide that many shifts. ====
 542 *
 543                NS = MIN( NSMAX, NSR, MAX( 2, KBOT-KTOP ) )
 544                NS = NS - MOD( NS, 2 )
 545 *
 546 *              ==== If there have been no deflations
 547 *              .    in a multiple of KEXSH iterations,
 548 *              .    then try exceptional shifts.
 549 *              .    Otherwise use shifts provided by
 550 *              .    ZLAQR3 above or from the eigenvalues
 551 *              .    of a trailing principal submatrix. ====
 552 *
 553                IF( MOD( NDFL, KEXSH ).EQ.0 ) THEN
 554                   KS = KBOT - NS + 1
 555                   DO 30 I = KBOT, KS + 1, -2
 556                      W( I ) = H( I, I ) + WILK1*CABS1( H( I, I-1 ) )
 557                      W( I-1 ) = W( I )
 558    30             CONTINUE
 559                ELSE
 560 *
 561 *                 ==== Got NS/2 or fewer shifts? Use ZLAQR4 or
 562 *                 .    ZLAHQR on a trailing principal submatrix to
 563 *                 .    get more. (Since NS.LE.NSMAX.LE.(N+6)/9,
 564 *                 .    there is enough space below the subdiagonal
 565 *                 .    to fit an NS-by-NS scratch array.) ====
 566 *
 567                   IF( KBOT-KS+1.LE.NS / 2 ) THEN
 568                      KS = KBOT - NS + 1
 569                      KT = N - NS + 1
 570                      CALL ZLACPY( 'A', NS, NS, H( KS, KS ), LDH,
 571      $                            H( KT, 1 ), LDH )
 572                      IF( NS.GT.NMIN ) THEN
 573                         CALL ZLAQR4( .false., .false., NS, 1, NS,
 574      $                               H( KT, 1 ), LDH, W( KS ), 1, 1,
 575      $                               ZDUM, 1, WORK, LWORK, INF )
 576                      ELSE
 577                         CALL ZLAHQR( .false., .false., NS, 1, NS,
 578      $                               H( KT, 1 ), LDH, W( KS ), 1, 1,
 579      $                               ZDUM, 1, INF )
 580                      END IF
 581                      KS = KS + INF
 582 *
 583 *                    ==== In case of a rare QR failure use
 584 *                    .    eigenvalues of the trailing 2-by-2
 585 *                    .    principal submatrix.  Scale to avoid
 586 *                    .    overflows, underflows and subnormals.
 587 *                    .    (The scale factor S can not be zero,
 588 *                    .    because H(KBOT,KBOT-1) is nonzero.) ====
 589 *
 590                      IF( KS.GE.KBOT ) THEN
 591                         S = CABS1( H( KBOT-1, KBOT-1 ) ) +
 592      $                      CABS1( H( KBOT, KBOT-1 ) ) +
 593      $                      CABS1( H( KBOT-1, KBOT ) ) +
 594      $                      CABS1( H( KBOT, KBOT ) )
 595                         AA = H( KBOT-1, KBOT-1 ) / S
 596                         CC = H( KBOT, KBOT-1 ) / S
 597                         BB = H( KBOT-1, KBOT ) / S
 598                         DD = H( KBOT, KBOT ) / S
 599                         TR2 = ( AA+DD ) / TWO
 600                         DET = ( AA-TR2 )*( DD-TR2 ) - BB*CC
 601                         RTDISC = SQRT( -DET )
 602                         W( KBOT-1 ) = ( TR2+RTDISC )*S
 603                         W( KBOT ) = ( TR2-RTDISC )*S
 604 *
 605                         KS = KBOT - 1
 606                      END IF
 607                   END IF
 608 *
 609                   IF( KBOT-KS+1.GT.NS ) THEN
 610 *
 611 *                    ==== Sort the shifts (Helps a little) ====
 612 *
 613                      SORTED = .false.
 614                      DO 50 K = KBOT, KS + 1, -1
 615                         IF( SORTED )
 616      $                     GO TO 60
 617                         SORTED = .true.
 618                         DO 40 I = KS, K - 1
 619                            IF( CABS1( W( I ) ).LT.CABS1( W( I+1 ) ) )
 620      $                          THEN
 621                               SORTED = .false.
 622                               SWAP = W( I )
 623                               W( I ) = W( I+1 )
 624                               W( I+1 ) = SWAP
 625                            END IF
 626    40                   CONTINUE
 627    50                CONTINUE
 628    60                CONTINUE
 629                   END IF
 630                END IF
 631 *
 632 *              ==== If there are only two shifts, then use
 633 *              .    only one.  ====
 634 *
 635                IF( KBOT-KS+1.EQ.2 ) THEN
 636                   IF( CABS1( W( KBOT )-H( KBOT, KBOT ) ).LT.
 637      $                CABS1( W( KBOT-1 )-H( KBOT, KBOT ) ) ) THEN
 638                      W( KBOT-1 ) = W( KBOT )
 639                   ELSE
 640                      W( KBOT ) = W( KBOT-1 )
 641                   END IF
 642                END IF
 643 *
 644 *              ==== Use up to NS of the the smallest magnatiude
 645 *              .    shifts.  If there aren't NS shifts available,
 646 *              .    then use them all, possibly dropping one to
 647 *              .    make the number of shifts even. ====
 648 *
 649                NS = MIN( NS, KBOT-KS+1 )
 650                NS = NS - MOD( NS, 2 )
 651                KS = KBOT - NS + 1
 652 *
 653 *              ==== Small-bulge multi-shift QR sweep:
 654 *              .    split workspace under the subdiagonal into
 655 *              .    - a KDU-by-KDU work array U in the lower
 656 *              .      left-hand-corner,
 657 *              .    - a KDU-by-at-least-KDU-but-more-is-better
 658 *              .      (KDU-by-NHo) horizontal work array WH along
 659 *              .      the bottom edge,
 660 *              .    - and an at-least-KDU-but-more-is-better-by-KDU
 661 *              .      (NVE-by-KDU) vertical work WV arrow along
 662 *              .      the left-hand-edge. ====
 663 *
 664                KDU = 3*NS - 3
 665                KU = N - KDU + 1
 666                KWH = KDU + 1
 667                NHO = ( N-KDU+1-4 ) - ( KDU+1 ) + 1
 668                KWV = KDU + 4
 669                NVE = N - KDU - KWV + 1
 670 *
 671 *              ==== Small-bulge multi-shift QR sweep ====
 672 *
 673                CALL ZLAQR5( WANTT, WANTZ, KACC22, N, KTOP, KBOT, NS,
 674      $                      W( KS ), H, LDH, ILOZ, IHIZ, Z, LDZ, WORK,
 675      $                      3, H( KU, 1 ), LDH, NVE, H( KWV, 1 ), LDH,
 676      $                      NHO, H( KU, KWH ), LDH )
 677             END IF
 678 *
 679 *           ==== Note progress (or the lack of it). ====
 680 *
 681             IF( LD.GT.0 ) THEN
 682                NDFL = 1
 683             ELSE
 684                NDFL = NDFL + 1
 685             END IF
 686 *
 687 *           ==== End of main loop ====
 688    70    CONTINUE
 689 *
 690 *        ==== Iteration limit exceeded.  Set INFO to show where
 691 *        .    the problem occurred and exit. ====
 692 *
 693          INFO = KBOT
 694    80    CONTINUE
 695       END IF
 696 *
 697 *     ==== Return the optimal value of LWORK. ====
 698 *
 699       WORK( 1 ) = DCMPLX( LWKOPT, 0 )
 700 *
 701 *     ==== End of ZLAQR0 ====
 702 *
 703       END