ef7e119776295e84de6a26c3b03caf326799fab2
[platform/upstream/lapack.git] / SRC / zhpgvx.f
1 *> \brief \b ZHPGVX
2 *
3 *  =========== DOCUMENTATION ===========
4 *
5 * Online html documentation available at 
6 *            http://www.netlib.org/lapack/explore-html/ 
7 *
8 *> \htmlonly
9 *> Download ZHPGVX + dependencies 
10 *> <a href="http://www.netlib.org/cgi-bin/netlibfiles.tgz?format=tgz&filename=/lapack/lapack_routine/zhpgvx.f"> 
11 *> [TGZ]</a> 
12 *> <a href="http://www.netlib.org/cgi-bin/netlibfiles.zip?format=zip&filename=/lapack/lapack_routine/zhpgvx.f"> 
13 *> [ZIP]</a> 
14 *> <a href="http://www.netlib.org/cgi-bin/netlibfiles.txt?format=txt&filename=/lapack/lapack_routine/zhpgvx.f"> 
15 *> [TXT]</a>
16 *> \endhtmlonly 
17 *
18 *  Definition:
19 *  ===========
20 *
21 *       SUBROUTINE ZHPGVX( ITYPE, JOBZ, RANGE, UPLO, N, AP, BP, VL, VU,
22 *                          IL, IU, ABSTOL, M, W, Z, LDZ, WORK, RWORK,
23 *                          IWORK, IFAIL, INFO )
24
25 *       .. Scalar Arguments ..
26 *       CHARACTER          JOBZ, RANGE, UPLO
27 *       INTEGER            IL, INFO, ITYPE, IU, LDZ, M, N
28 *       DOUBLE PRECISION   ABSTOL, VL, VU
29 *       ..
30 *       .. Array Arguments ..
31 *       INTEGER            IFAIL( * ), IWORK( * )
32 *       DOUBLE PRECISION   RWORK( * ), W( * )
33 *       COMPLEX*16         AP( * ), BP( * ), WORK( * ), Z( LDZ, * )
34 *       ..
35 *  
36 *
37 *> \par Purpose:
38 *  =============
39 *>
40 *> \verbatim
41 *>
42 *> ZHPGVX computes selected eigenvalues and, optionally, eigenvectors
43 *> of a complex generalized Hermitian-definite eigenproblem, of the form
44 *> A*x=(lambda)*B*x,  A*Bx=(lambda)*x,  or B*A*x=(lambda)*x.  Here A and
45 *> B are assumed to be Hermitian, stored in packed format, and B is also
46 *> positive definite.  Eigenvalues and eigenvectors can be selected by
47 *> specifying either a range of values or a range of indices for the
48 *> desired eigenvalues.
49 *> \endverbatim
50 *
51 *  Arguments:
52 *  ==========
53 *
54 *> \param[in] ITYPE
55 *> \verbatim
56 *>          ITYPE is INTEGER
57 *>          Specifies the problem type to be solved:
58 *>          = 1:  A*x = (lambda)*B*x
59 *>          = 2:  A*B*x = (lambda)*x
60 *>          = 3:  B*A*x = (lambda)*x
61 *> \endverbatim
62 *>
63 *> \param[in] JOBZ
64 *> \verbatim
65 *>          JOBZ is CHARACTER*1
66 *>          = 'N':  Compute eigenvalues only;
67 *>          = 'V':  Compute eigenvalues and eigenvectors.
68 *> \endverbatim
69 *>
70 *> \param[in] RANGE
71 *> \verbatim
72 *>          RANGE is CHARACTER*1
73 *>          = 'A': all eigenvalues will be found;
74 *>          = 'V': all eigenvalues in the half-open interval (VL,VU]
75 *>                 will be found;
76 *>          = 'I': the IL-th through IU-th eigenvalues will be found.
77 *> \endverbatim
78 *>
79 *> \param[in] UPLO
80 *> \verbatim
81 *>          UPLO is CHARACTER*1
82 *>          = 'U':  Upper triangles of A and B are stored;
83 *>          = 'L':  Lower triangles of A and B are stored.
84 *> \endverbatim
85 *>
86 *> \param[in] N
87 *> \verbatim
88 *>          N is INTEGER
89 *>          The order of the matrices A and B.  N >= 0.
90 *> \endverbatim
91 *>
92 *> \param[in,out] AP
93 *> \verbatim
94 *>          AP is COMPLEX*16 array, dimension (N*(N+1)/2)
95 *>          On entry, the upper or lower triangle of the Hermitian matrix
96 *>          A, packed columnwise in a linear array.  The j-th column of A
97 *>          is stored in the array AP as follows:
98 *>          if UPLO = 'U', AP(i + (j-1)*j/2) = A(i,j) for 1<=i<=j;
99 *>          if UPLO = 'L', AP(i + (j-1)*(2*n-j)/2) = A(i,j) for j<=i<=n.
100 *>
101 *>          On exit, the contents of AP are destroyed.
102 *> \endverbatim
103 *>
104 *> \param[in,out] BP
105 *> \verbatim
106 *>          BP is COMPLEX*16 array, dimension (N*(N+1)/2)
107 *>          On entry, the upper or lower triangle of the Hermitian matrix
108 *>          B, packed columnwise in a linear array.  The j-th column of B
109 *>          is stored in the array BP as follows:
110 *>          if UPLO = 'U', BP(i + (j-1)*j/2) = B(i,j) for 1<=i<=j;
111 *>          if UPLO = 'L', BP(i + (j-1)*(2*n-j)/2) = B(i,j) for j<=i<=n.
112 *>
113 *>          On exit, the triangular factor U or L from the Cholesky
114 *>          factorization B = U**H*U or B = L*L**H, in the same storage
115 *>          format as B.
116 *> \endverbatim
117 *>
118 *> \param[in] VL
119 *> \verbatim
120 *>          VL is DOUBLE PRECISION
121 *>
122 *>          If RANGE='V', the lower bound of the interval to
123 *>          be searched for eigenvalues. VL < VU.
124 *>          Not referenced if RANGE = 'A' or 'I'.
125 *> \endverbatim
126 *>
127 *> \param[in] VU
128 *> \verbatim
129 *>          VU is DOUBLE PRECISION
130 *>
131 *>          If RANGE='V', the upper bound of the interval to
132 *>          be searched for eigenvalues. VL < VU.
133 *>          Not referenced if RANGE = 'A' or 'I'.
134 *> \endverbatim
135 *>
136 *> \param[in] IL
137 *> \verbatim
138 *>          IL is INTEGER
139 *>
140 *>          If RANGE='I', the index of the
141 *>          smallest eigenvalue to be returned.
142 *>          1 <= IL <= IU <= N, if N > 0; IL = 1 and IU = 0 if N = 0.
143 *>          Not referenced if RANGE = 'A' or 'V'.
144 *> \endverbatim
145 *>
146 *> \param[in] IU
147 *> \verbatim
148 *>          IU is INTEGER
149 *>
150 *>          If RANGE='I', the index of the
151 *>          largest eigenvalue to be returned.
152 *>          1 <= IL <= IU <= N, if N > 0; IL = 1 and IU = 0 if N = 0.
153 *>          Not referenced if RANGE = 'A' or 'V'.
154 *> \endverbatim
155 *>
156 *> \param[in] ABSTOL
157 *> \verbatim
158 *>          ABSTOL is DOUBLE PRECISION
159 *>          The absolute error tolerance for the eigenvalues.
160 *>          An approximate eigenvalue is accepted as converged
161 *>          when it is determined to lie in an interval [a,b]
162 *>          of width less than or equal to
163 *>
164 *>                  ABSTOL + EPS *   max( |a|,|b| ) ,
165 *>
166 *>          where EPS is the machine precision.  If ABSTOL is less than
167 *>          or equal to zero, then  EPS*|T|  will be used in its place,
168 *>          where |T| is the 1-norm of the tridiagonal matrix obtained
169 *>          by reducing AP to tridiagonal form.
170 *>
171 *>          Eigenvalues will be computed most accurately when ABSTOL is
172 *>          set to twice the underflow threshold 2*DLAMCH('S'), not zero.
173 *>          If this routine returns with INFO>0, indicating that some
174 *>          eigenvectors did not converge, try setting ABSTOL to
175 *>          2*DLAMCH('S').
176 *> \endverbatim
177 *>
178 *> \param[out] M
179 *> \verbatim
180 *>          M is INTEGER
181 *>          The total number of eigenvalues found.  0 <= M <= N.
182 *>          If RANGE = 'A', M = N, and if RANGE = 'I', M = IU-IL+1.
183 *> \endverbatim
184 *>
185 *> \param[out] W
186 *> \verbatim
187 *>          W is DOUBLE PRECISION array, dimension (N)
188 *>          On normal exit, the first M elements contain the selected
189 *>          eigenvalues in ascending order.
190 *> \endverbatim
191 *>
192 *> \param[out] Z
193 *> \verbatim
194 *>          Z is COMPLEX*16 array, dimension (LDZ, N)
195 *>          If JOBZ = 'N', then Z is not referenced.
196 *>          If JOBZ = 'V', then if INFO = 0, the first M columns of Z
197 *>          contain the orthonormal eigenvectors of the matrix A
198 *>          corresponding to the selected eigenvalues, with the i-th
199 *>          column of Z holding the eigenvector associated with W(i).
200 *>          The eigenvectors are normalized as follows:
201 *>          if ITYPE = 1 or 2, Z**H*B*Z = I;
202 *>          if ITYPE = 3, Z**H*inv(B)*Z = I.
203 *>
204 *>          If an eigenvector fails to converge, then that column of Z
205 *>          contains the latest approximation to the eigenvector, and the
206 *>          index of the eigenvector is returned in IFAIL.
207 *>          Note: the user must ensure that at least max(1,M) columns are
208 *>          supplied in the array Z; if RANGE = 'V', the exact value of M
209 *>          is not known in advance and an upper bound must be used.
210 *> \endverbatim
211 *>
212 *> \param[in] LDZ
213 *> \verbatim
214 *>          LDZ is INTEGER
215 *>          The leading dimension of the array Z.  LDZ >= 1, and if
216 *>          JOBZ = 'V', LDZ >= max(1,N).
217 *> \endverbatim
218 *>
219 *> \param[out] WORK
220 *> \verbatim
221 *>          WORK is COMPLEX*16 array, dimension (2*N)
222 *> \endverbatim
223 *>
224 *> \param[out] RWORK
225 *> \verbatim
226 *>          RWORK is DOUBLE PRECISION array, dimension (7*N)
227 *> \endverbatim
228 *>
229 *> \param[out] IWORK
230 *> \verbatim
231 *>          IWORK is INTEGER array, dimension (5*N)
232 *> \endverbatim
233 *>
234 *> \param[out] IFAIL
235 *> \verbatim
236 *>          IFAIL is INTEGER array, dimension (N)
237 *>          If JOBZ = 'V', then if INFO = 0, the first M elements of
238 *>          IFAIL are zero.  If INFO > 0, then IFAIL contains the
239 *>          indices of the eigenvectors that failed to converge.
240 *>          If JOBZ = 'N', then IFAIL is not referenced.
241 *> \endverbatim
242 *>
243 *> \param[out] INFO
244 *> \verbatim
245 *>          INFO is INTEGER
246 *>          = 0:  successful exit
247 *>          < 0:  if INFO = -i, the i-th argument had an illegal value
248 *>          > 0:  ZPPTRF or ZHPEVX returned an error code:
249 *>             <= N:  if INFO = i, ZHPEVX failed to converge;
250 *>                    i eigenvectors failed to converge.  Their indices
251 *>                    are stored in array IFAIL.
252 *>             > N:   if INFO = N + i, for 1 <= i <= n, then the leading
253 *>                    minor of order i of B is not positive definite.
254 *>                    The factorization of B could not be completed and
255 *>                    no eigenvalues or eigenvectors were computed.
256 *> \endverbatim
257 *
258 *  Authors:
259 *  ========
260 *
261 *> \author Univ. of Tennessee 
262 *> \author Univ. of California Berkeley 
263 *> \author Univ. of Colorado Denver 
264 *> \author NAG Ltd. 
265 *
266 *> \date June 2016
267 *
268 *> \ingroup complex16OTHEReigen
269 *
270 *> \par Contributors:
271 *  ==================
272 *>
273 *>     Mark Fahey, Department of Mathematics, Univ. of Kentucky, USA
274 *
275 *  =====================================================================
276       SUBROUTINE ZHPGVX( ITYPE, JOBZ, RANGE, UPLO, N, AP, BP, VL, VU,
277      $                   IL, IU, ABSTOL, M, W, Z, LDZ, WORK, RWORK,
278      $                   IWORK, IFAIL, INFO )
279 *
280 *  -- LAPACK driver routine (version 3.6.1) --
281 *  -- LAPACK is a software package provided by Univ. of Tennessee,    --
282 *  -- Univ. of California Berkeley, Univ. of Colorado Denver and NAG Ltd..--
283 *     June 2016
284 *
285 *     .. Scalar Arguments ..
286       CHARACTER          JOBZ, RANGE, UPLO
287       INTEGER            IL, INFO, ITYPE, IU, LDZ, M, N
288       DOUBLE PRECISION   ABSTOL, VL, VU
289 *     ..
290 *     .. Array Arguments ..
291       INTEGER            IFAIL( * ), IWORK( * )
292       DOUBLE PRECISION   RWORK( * ), W( * )
293       COMPLEX*16         AP( * ), BP( * ), WORK( * ), Z( LDZ, * )
294 *     ..
295 *
296 *  =====================================================================
297 *
298 *     .. Local Scalars ..
299       LOGICAL            ALLEIG, INDEIG, UPPER, VALEIG, WANTZ
300       CHARACTER          TRANS
301       INTEGER            J
302 *     ..
303 *     .. External Functions ..
304       LOGICAL            LSAME
305       EXTERNAL           LSAME
306 *     ..
307 *     .. External Subroutines ..
308       EXTERNAL           XERBLA, ZHPEVX, ZHPGST, ZPPTRF, ZTPMV, ZTPSV
309 *     ..
310 *     .. Intrinsic Functions ..
311       INTRINSIC          MIN
312 *     ..
313 *     .. Executable Statements ..
314 *
315 *     Test the input parameters.
316 *
317       WANTZ = LSAME( JOBZ, 'V' )
318       UPPER = LSAME( UPLO, 'U' )
319       ALLEIG = LSAME( RANGE, 'A' )
320       VALEIG = LSAME( RANGE, 'V' )
321       INDEIG = LSAME( RANGE, 'I' )
322 *
323       INFO = 0
324       IF( ITYPE.LT.1 .OR. ITYPE.GT.3 ) THEN
325          INFO = -1
326       ELSE IF( .NOT.( WANTZ .OR. LSAME( JOBZ, 'N' ) ) ) THEN
327          INFO = -2
328       ELSE IF( .NOT.( ALLEIG .OR. VALEIG .OR. INDEIG ) ) THEN
329          INFO = -3
330       ELSE IF( .NOT.( UPPER .OR. LSAME( UPLO, 'L' ) ) ) THEN
331          INFO = -4
332       ELSE IF( N.LT.0 ) THEN
333          INFO = -5
334       ELSE 
335          IF( VALEIG ) THEN
336             IF( N.GT.0 .AND. VU.LE.VL ) THEN
337                INFO = -9
338             END IF
339          ELSE IF( INDEIG ) THEN
340             IF( IL.LT.1 ) THEN
341                INFO = -10
342             ELSE IF( IU.LT.MIN( N, IL ) .OR. IU.GT.N ) THEN
343                INFO = -11
344             END IF
345          END IF
346       END IF
347       IF( INFO.EQ.0 ) THEN
348          IF( LDZ.LT.1 .OR. ( WANTZ .AND. LDZ.LT.N ) ) THEN
349             INFO = -16
350          END IF
351       END IF
352 *
353       IF( INFO.NE.0 ) THEN
354          CALL XERBLA( 'ZHPGVX', -INFO )
355          RETURN
356       END IF
357 *
358 *     Quick return if possible
359 *
360       IF( N.EQ.0 )
361      $   RETURN
362 *
363 *     Form a Cholesky factorization of B.
364 *
365       CALL ZPPTRF( UPLO, N, BP, INFO )
366       IF( INFO.NE.0 ) THEN
367          INFO = N + INFO
368          RETURN
369       END IF
370 *
371 *     Transform problem to standard eigenvalue problem and solve.
372 *
373       CALL ZHPGST( ITYPE, UPLO, N, AP, BP, INFO )
374       CALL ZHPEVX( JOBZ, RANGE, UPLO, N, AP, VL, VU, IL, IU, ABSTOL, M,
375      $             W, Z, LDZ, WORK, RWORK, IWORK, IFAIL, INFO )
376 *
377       IF( WANTZ ) THEN
378 *
379 *        Backtransform eigenvectors to the original problem.
380 *
381          IF( INFO.GT.0 )
382      $      M = INFO - 1
383          IF( ITYPE.EQ.1 .OR. ITYPE.EQ.2 ) THEN
384 *
385 *           For A*x=(lambda)*B*x and A*B*x=(lambda)*x;
386 *           backtransform eigenvectors: x = inv(L)**H *y or inv(U)*y
387 *
388             IF( UPPER ) THEN
389                TRANS = 'N'
390             ELSE
391                TRANS = 'C'
392             END IF
393 *
394             DO 10 J = 1, M
395                CALL ZTPSV( UPLO, TRANS, 'Non-unit', N, BP, Z( 1, J ),
396      $                     1 )
397    10       CONTINUE
398 *
399          ELSE IF( ITYPE.EQ.3 ) THEN
400 *
401 *           For B*A*x=(lambda)*x;
402 *           backtransform eigenvectors: x = L*y or U**H *y
403 *
404             IF( UPPER ) THEN
405                TRANS = 'C'
406             ELSE
407                TRANS = 'N'
408             END IF
409 *
410             DO 20 J = 1, M
411                CALL ZTPMV( UPLO, TRANS, 'Non-unit', N, BP, Z( 1, J ),
412      $                     1 )
413    20       CONTINUE
414          END IF
415       END IF
416 *
417       RETURN
418 *
419 *     End of ZHPGVX
420 *
421       END