Lots of trailing whitespaces in the files of Syd. Cleaning this. No big deal.
[platform/upstream/lapack.git] / SRC / zhpgvd.f
1 *> \brief \b ZHPGVD
2 *
3 *  =========== DOCUMENTATION ===========
4 *
5 * Online html documentation available at
6 *            http://www.netlib.org/lapack/explore-html/
7 *
8 *> \htmlonly
9 *> Download ZHPGVD + dependencies
10 *> <a href="http://www.netlib.org/cgi-bin/netlibfiles.tgz?format=tgz&filename=/lapack/lapack_routine/zhpgvd.f">
11 *> [TGZ]</a>
12 *> <a href="http://www.netlib.org/cgi-bin/netlibfiles.zip?format=zip&filename=/lapack/lapack_routine/zhpgvd.f">
13 *> [ZIP]</a>
14 *> <a href="http://www.netlib.org/cgi-bin/netlibfiles.txt?format=txt&filename=/lapack/lapack_routine/zhpgvd.f">
15 *> [TXT]</a>
16 *> \endhtmlonly
17 *
18 *  Definition:
19 *  ===========
20 *
21 *       SUBROUTINE ZHPGVD( ITYPE, JOBZ, UPLO, N, AP, BP, W, Z, LDZ, WORK,
22 *                          LWORK, RWORK, LRWORK, IWORK, LIWORK, INFO )
23 *
24 *       .. Scalar Arguments ..
25 *       CHARACTER          JOBZ, UPLO
26 *       INTEGER            INFO, ITYPE, LDZ, LIWORK, LRWORK, LWORK, N
27 *       ..
28 *       .. Array Arguments ..
29 *       INTEGER            IWORK( * )
30 *       DOUBLE PRECISION   RWORK( * ), W( * )
31 *       COMPLEX*16         AP( * ), BP( * ), WORK( * ), Z( LDZ, * )
32 *       ..
33 *
34 *
35 *> \par Purpose:
36 *  =============
37 *>
38 *> \verbatim
39 *>
40 *> ZHPGVD computes all the eigenvalues and, optionally, the eigenvectors
41 *> of a complex generalized Hermitian-definite eigenproblem, of the form
42 *> A*x=(lambda)*B*x,  A*Bx=(lambda)*x,  or B*A*x=(lambda)*x.  Here A and
43 *> B are assumed to be Hermitian, stored in packed format, and B is also
44 *> positive definite.
45 *> If eigenvectors are desired, it uses a divide and conquer algorithm.
46 *>
47 *> The divide and conquer algorithm makes very mild assumptions about
48 *> floating point arithmetic. It will work on machines with a guard
49 *> digit in add/subtract, or on those binary machines without guard
50 *> digits which subtract like the Cray X-MP, Cray Y-MP, Cray C-90, or
51 *> Cray-2. It could conceivably fail on hexadecimal or decimal machines
52 *> without guard digits, but we know of none.
53 *> \endverbatim
54 *
55 *  Arguments:
56 *  ==========
57 *
58 *> \param[in] ITYPE
59 *> \verbatim
60 *>          ITYPE is INTEGER
61 *>          Specifies the problem type to be solved:
62 *>          = 1:  A*x = (lambda)*B*x
63 *>          = 2:  A*B*x = (lambda)*x
64 *>          = 3:  B*A*x = (lambda)*x
65 *> \endverbatim
66 *>
67 *> \param[in] JOBZ
68 *> \verbatim
69 *>          JOBZ is CHARACTER*1
70 *>          = 'N':  Compute eigenvalues only;
71 *>          = 'V':  Compute eigenvalues and eigenvectors.
72 *> \endverbatim
73 *>
74 *> \param[in] UPLO
75 *> \verbatim
76 *>          UPLO is CHARACTER*1
77 *>          = 'U':  Upper triangles of A and B are stored;
78 *>          = 'L':  Lower triangles of A and B are stored.
79 *> \endverbatim
80 *>
81 *> \param[in] N
82 *> \verbatim
83 *>          N is INTEGER
84 *>          The order of the matrices A and B.  N >= 0.
85 *> \endverbatim
86 *>
87 *> \param[in,out] AP
88 *> \verbatim
89 *>          AP is COMPLEX*16 array, dimension (N*(N+1)/2)
90 *>          On entry, the upper or lower triangle of the Hermitian matrix
91 *>          A, packed columnwise in a linear array.  The j-th column of A
92 *>          is stored in the array AP as follows:
93 *>          if UPLO = 'U', AP(i + (j-1)*j/2) = A(i,j) for 1<=i<=j;
94 *>          if UPLO = 'L', AP(i + (j-1)*(2*n-j)/2) = A(i,j) for j<=i<=n.
95 *>
96 *>          On exit, the contents of AP are destroyed.
97 *> \endverbatim
98 *>
99 *> \param[in,out] BP
100 *> \verbatim
101 *>          BP is COMPLEX*16 array, dimension (N*(N+1)/2)
102 *>          On entry, the upper or lower triangle of the Hermitian matrix
103 *>          B, packed columnwise in a linear array.  The j-th column of B
104 *>          is stored in the array BP as follows:
105 *>          if UPLO = 'U', BP(i + (j-1)*j/2) = B(i,j) for 1<=i<=j;
106 *>          if UPLO = 'L', BP(i + (j-1)*(2*n-j)/2) = B(i,j) for j<=i<=n.
107 *>
108 *>          On exit, the triangular factor U or L from the Cholesky
109 *>          factorization B = U**H*U or B = L*L**H, in the same storage
110 *>          format as B.
111 *> \endverbatim
112 *>
113 *> \param[out] W
114 *> \verbatim
115 *>          W is DOUBLE PRECISION array, dimension (N)
116 *>          If INFO = 0, the eigenvalues in ascending order.
117 *> \endverbatim
118 *>
119 *> \param[out] Z
120 *> \verbatim
121 *>          Z is COMPLEX*16 array, dimension (LDZ, N)
122 *>          If JOBZ = 'V', then if INFO = 0, Z contains the matrix Z of
123 *>          eigenvectors.  The eigenvectors are normalized as follows:
124 *>          if ITYPE = 1 or 2, Z**H*B*Z = I;
125 *>          if ITYPE = 3, Z**H*inv(B)*Z = I.
126 *>          If JOBZ = 'N', then Z is not referenced.
127 *> \endverbatim
128 *>
129 *> \param[in] LDZ
130 *> \verbatim
131 *>          LDZ is INTEGER
132 *>          The leading dimension of the array Z.  LDZ >= 1, and if
133 *>          JOBZ = 'V', LDZ >= max(1,N).
134 *> \endverbatim
135 *>
136 *> \param[out] WORK
137 *> \verbatim
138 *>          WORK is COMPLEX*16 array, dimension (MAX(1,LWORK))
139 *>          On exit, if INFO = 0, WORK(1) returns the required LWORK.
140 *> \endverbatim
141 *>
142 *> \param[in] LWORK
143 *> \verbatim
144 *>          LWORK is INTEGER
145 *>          The dimension of the array WORK.
146 *>          If N <= 1,               LWORK >= 1.
147 *>          If JOBZ = 'N' and N > 1, LWORK >= N.
148 *>          If JOBZ = 'V' and N > 1, LWORK >= 2*N.
149 *>
150 *>          If LWORK = -1, then a workspace query is assumed; the routine
151 *>          only calculates the required sizes of the WORK, RWORK and
152 *>          IWORK arrays, returns these values as the first entries of
153 *>          the WORK, RWORK and IWORK arrays, and no error message
154 *>          related to LWORK or LRWORK or LIWORK is issued by XERBLA.
155 *> \endverbatim
156 *>
157 *> \param[out] RWORK
158 *> \verbatim
159 *>          RWORK is DOUBLE PRECISION array, dimension (MAX(1,LRWORK))
160 *>          On exit, if INFO = 0, RWORK(1) returns the required LRWORK.
161 *> \endverbatim
162 *>
163 *> \param[in] LRWORK
164 *> \verbatim
165 *>          LRWORK is INTEGER
166 *>          The dimension of array RWORK.
167 *>          If N <= 1,               LRWORK >= 1.
168 *>          If JOBZ = 'N' and N > 1, LRWORK >= N.
169 *>          If JOBZ = 'V' and N > 1, LRWORK >= 1 + 5*N + 2*N**2.
170 *>
171 *>          If LRWORK = -1, then a workspace query is assumed; the
172 *>          routine only calculates the required sizes of the WORK, RWORK
173 *>          and IWORK arrays, returns these values as the first entries
174 *>          of the WORK, RWORK and IWORK arrays, and no error message
175 *>          related to LWORK or LRWORK or LIWORK is issued by XERBLA.
176 *> \endverbatim
177 *>
178 *> \param[out] IWORK
179 *> \verbatim
180 *>          IWORK is INTEGER array, dimension (MAX(1,LIWORK))
181 *>          On exit, if INFO = 0, IWORK(1) returns the required LIWORK.
182 *> \endverbatim
183 *>
184 *> \param[in] LIWORK
185 *> \verbatim
186 *>          LIWORK is INTEGER
187 *>          The dimension of array IWORK.
188 *>          If JOBZ  = 'N' or N <= 1, LIWORK >= 1.
189 *>          If JOBZ  = 'V' and N > 1, LIWORK >= 3 + 5*N.
190 *>
191 *>          If LIWORK = -1, then a workspace query is assumed; the
192 *>          routine only calculates the required sizes of the WORK, RWORK
193 *>          and IWORK arrays, returns these values as the first entries
194 *>          of the WORK, RWORK and IWORK arrays, and no error message
195 *>          related to LWORK or LRWORK or LIWORK is issued by XERBLA.
196 *> \endverbatim
197 *>
198 *> \param[out] INFO
199 *> \verbatim
200 *>          INFO is INTEGER
201 *>          = 0:  successful exit
202 *>          < 0:  if INFO = -i, the i-th argument had an illegal value
203 *>          > 0:  ZPPTRF or ZHPEVD returned an error code:
204 *>             <= N:  if INFO = i, ZHPEVD failed to converge;
205 *>                    i off-diagonal elements of an intermediate
206 *>                    tridiagonal form did not convergeto zero;
207 *>             > N:   if INFO = N + i, for 1 <= i <= n, then the leading
208 *>                    minor of order i of B is not positive definite.
209 *>                    The factorization of B could not be completed and
210 *>                    no eigenvalues or eigenvectors were computed.
211 *> \endverbatim
212 *
213 *  Authors:
214 *  ========
215 *
216 *> \author Univ. of Tennessee
217 *> \author Univ. of California Berkeley
218 *> \author Univ. of Colorado Denver
219 *> \author NAG Ltd.
220 *
221 *> \date November 2015
222 *
223 *> \ingroup complex16OTHEReigen
224 *
225 *> \par Contributors:
226 *  ==================
227 *>
228 *>     Mark Fahey, Department of Mathematics, Univ. of Kentucky, USA
229 *
230 *  =====================================================================
231       SUBROUTINE ZHPGVD( ITYPE, JOBZ, UPLO, N, AP, BP, W, Z, LDZ, WORK,
232      $                   LWORK, RWORK, LRWORK, IWORK, LIWORK, INFO )
233 *
234 *  -- LAPACK driver routine (version 3.6.0) --
235 *  -- LAPACK is a software package provided by Univ. of Tennessee,    --
236 *  -- Univ. of California Berkeley, Univ. of Colorado Denver and NAG Ltd..--
237 *     November 2015
238 *
239 *     .. Scalar Arguments ..
240       CHARACTER          JOBZ, UPLO
241       INTEGER            INFO, ITYPE, LDZ, LIWORK, LRWORK, LWORK, N
242 *     ..
243 *     .. Array Arguments ..
244       INTEGER            IWORK( * )
245       DOUBLE PRECISION   RWORK( * ), W( * )
246       COMPLEX*16         AP( * ), BP( * ), WORK( * ), Z( LDZ, * )
247 *     ..
248 *
249 *  =====================================================================
250 *
251 *     .. Local Scalars ..
252       LOGICAL            LQUERY, UPPER, WANTZ
253       CHARACTER          TRANS
254       INTEGER            J, LIWMIN, LRWMIN, LWMIN, NEIG
255 *     ..
256 *     .. External Functions ..
257       LOGICAL            LSAME
258       EXTERNAL           LSAME
259 *     ..
260 *     .. External Subroutines ..
261       EXTERNAL           XERBLA, ZHPEVD, ZHPGST, ZPPTRF, ZTPMV, ZTPSV
262 *     ..
263 *     .. Intrinsic Functions ..
264       INTRINSIC          DBLE, MAX
265 *     ..
266 *     .. Executable Statements ..
267 *
268 *     Test the input parameters.
269 *
270       WANTZ = LSAME( JOBZ, 'V' )
271       UPPER = LSAME( UPLO, 'U' )
272       LQUERY = ( LWORK.EQ.-1 .OR. LRWORK.EQ.-1 .OR. LIWORK.EQ.-1 )
273 *
274       INFO = 0
275       IF( ITYPE.LT.1 .OR. ITYPE.GT.3 ) THEN
276          INFO = -1
277       ELSE IF( .NOT.( WANTZ .OR. LSAME( JOBZ, 'N' ) ) ) THEN
278          INFO = -2
279       ELSE IF( .NOT.( UPPER .OR. LSAME( UPLO, 'L' ) ) ) THEN
280          INFO = -3
281       ELSE IF( N.LT.0 ) THEN
282          INFO = -4
283       ELSE IF( LDZ.LT.1 .OR. ( WANTZ .AND. LDZ.LT.N ) ) THEN
284          INFO = -9
285       END IF
286 *
287       IF( INFO.EQ.0 ) THEN
288          IF( N.LE.1 ) THEN
289             LWMIN = 1
290             LIWMIN = 1
291             LRWMIN = 1
292          ELSE
293             IF( WANTZ ) THEN
294                LWMIN = 2*N
295                LRWMIN = 1 + 5*N + 2*N**2
296                LIWMIN = 3 + 5*N
297             ELSE
298                LWMIN = N
299                LRWMIN = N
300                LIWMIN = 1
301             END IF
302          END IF
303 *
304          WORK( 1 ) = LWMIN
305          RWORK( 1 ) = LRWMIN
306          IWORK( 1 ) = LIWMIN
307          IF( LWORK.LT.LWMIN .AND. .NOT.LQUERY ) THEN
308             INFO = -11
309          ELSE IF( LRWORK.LT.LRWMIN .AND. .NOT.LQUERY ) THEN
310             INFO = -13
311          ELSE IF( LIWORK.LT.LIWMIN .AND. .NOT.LQUERY ) THEN
312             INFO = -15
313          END IF
314       END IF
315 *
316       IF( INFO.NE.0 ) THEN
317          CALL XERBLA( 'ZHPGVD', -INFO )
318          RETURN
319       ELSE IF( LQUERY ) THEN
320          RETURN
321       END IF
322 *
323 *     Quick return if possible
324 *
325       IF( N.EQ.0 )
326      $   RETURN
327 *
328 *     Form a Cholesky factorization of B.
329 *
330       CALL ZPPTRF( UPLO, N, BP, INFO )
331       IF( INFO.NE.0 ) THEN
332          INFO = N + INFO
333          RETURN
334       END IF
335 *
336 *     Transform problem to standard eigenvalue problem and solve.
337 *
338       CALL ZHPGST( ITYPE, UPLO, N, AP, BP, INFO )
339       CALL ZHPEVD( JOBZ, UPLO, N, AP, W, Z, LDZ, WORK, LWORK, RWORK,
340      $             LRWORK, IWORK, LIWORK, INFO )
341       LWMIN = MAX( DBLE( LWMIN ), DBLE( WORK( 1 ) ) )
342       LRWMIN = MAX( DBLE( LRWMIN ), DBLE( RWORK( 1 ) ) )
343       LIWMIN = MAX( DBLE( LIWMIN ), DBLE( IWORK( 1 ) ) )
344 *
345       IF( WANTZ ) THEN
346 *
347 *        Backtransform eigenvectors to the original problem.
348 *
349          NEIG = N
350          IF( INFO.GT.0 )
351      $      NEIG = INFO - 1
352          IF( ITYPE.EQ.1 .OR. ITYPE.EQ.2 ) THEN
353 *
354 *           For A*x=(lambda)*B*x and A*B*x=(lambda)*x;
355 *           backtransform eigenvectors: x = inv(L)**H *y or inv(U)*y
356 *
357             IF( UPPER ) THEN
358                TRANS = 'N'
359             ELSE
360                TRANS = 'C'
361             END IF
362 *
363             DO 10 J = 1, NEIG
364                CALL ZTPSV( UPLO, TRANS, 'Non-unit', N, BP, Z( 1, J ),
365      $                     1 )
366    10       CONTINUE
367 *
368          ELSE IF( ITYPE.EQ.3 ) THEN
369 *
370 *           For B*A*x=(lambda)*x;
371 *           backtransform eigenvectors: x = L*y or U**H *y
372 *
373             IF( UPPER ) THEN
374                TRANS = 'C'
375             ELSE
376                TRANS = 'N'
377             END IF
378 *
379             DO 20 J = 1, NEIG
380                CALL ZTPMV( UPLO, TRANS, 'Non-unit', N, BP, Z( 1, J ),
381      $                     1 )
382    20       CONTINUE
383          END IF
384       END IF
385 *
386       WORK( 1 ) = LWMIN
387       RWORK( 1 ) = LRWMIN
388       IWORK( 1 ) = LIWMIN
389       RETURN
390 *
391 *     End of ZHPGVD
392 *
393       END