ENH: Improving the travis dashboard name
[platform/upstream/lapack.git] / SRC / sla_gerfsx_extended.f
1 *> \brief \b SLA_GERFSX_EXTENDED improves the computed solution to a system of linear equations for general matrices by performing extra-precise iterative refinement and provides error bounds and backward error estimates for the solution.
2 *
3 *  =========== DOCUMENTATION ===========
4 *
5 * Online html documentation available at
6 *            http://www.netlib.org/lapack/explore-html/
7 *
8 *> \htmlonly
9 *> Download SLA_GERFSX_EXTENDED + dependencies
10 *> <a href="http://www.netlib.org/cgi-bin/netlibfiles.tgz?format=tgz&filename=/lapack/lapack_routine/sla_gerfsx_extended.f">
11 *> [TGZ]</a>
12 *> <a href="http://www.netlib.org/cgi-bin/netlibfiles.zip?format=zip&filename=/lapack/lapack_routine/sla_gerfsx_extended.f">
13 *> [ZIP]</a>
14 *> <a href="http://www.netlib.org/cgi-bin/netlibfiles.txt?format=txt&filename=/lapack/lapack_routine/sla_gerfsx_extended.f">
15 *> [TXT]</a>
16 *> \endhtmlonly
17 *
18 *  Definition:
19 *  ===========
20 *
21 *       SUBROUTINE SLA_GERFSX_EXTENDED( PREC_TYPE, TRANS_TYPE, N, NRHS, A,
22 *                                       LDA, AF, LDAF, IPIV, COLEQU, C, B,
23 *                                       LDB, Y, LDY, BERR_OUT, N_NORMS,
24 *                                       ERRS_N, ERRS_C, RES,
25 *                                       AYB, DY, Y_TAIL, RCOND, ITHRESH,
26 *                                       RTHRESH, DZ_UB, IGNORE_CWISE,
27 *                                       INFO )
28 *
29 *       .. Scalar Arguments ..
30 *       INTEGER            INFO, LDA, LDAF, LDB, LDY, N, NRHS, PREC_TYPE,
31 *      $                   TRANS_TYPE, N_NORMS, ITHRESH
32 *       LOGICAL            COLEQU, IGNORE_CWISE
33 *       REAL               RTHRESH, DZ_UB
34 *       ..
35 *       .. Array Arguments ..
36 *       INTEGER            IPIV( * )
37 *       REAL               A( LDA, * ), AF( LDAF, * ), B( LDB, * ),
38 *      $                   Y( LDY, * ), RES( * ), DY( * ), Y_TAIL( * )
39 *       REAL               C( * ), AYB( * ), RCOND, BERR_OUT( * ),
40 *      $                   ERRS_N( NRHS, * ),
41 *      $                   ERRS_C( NRHS, * )
42 *       ..
43 *
44 *
45 *> \par Purpose:
46 *  =============
47 *>
48 *> \verbatim
49 *>
50 *> SLA_GERFSX_EXTENDED improves the computed solution to a system of
51 *> linear equations by performing extra-precise iterative refinement
52 *> and provides error bounds and backward error estimates for the solution.
53 *> This subroutine is called by SGERFSX to perform iterative refinement.
54 *> In addition to normwise error bound, the code provides maximum
55 *> componentwise error bound if possible. See comments for ERRS_N
56 *> and ERRS_C for details of the error bounds. Note that this
57 *> subroutine is only resonsible for setting the second fields of
58 *> ERRS_N and ERRS_C.
59 *> \endverbatim
60 *
61 *  Arguments:
62 *  ==========
63 *
64 *> \param[in] PREC_TYPE
65 *> \verbatim
66 *>          PREC_TYPE is INTEGER
67 *>     Specifies the intermediate precision to be used in refinement.
68 *>     The value is defined by ILAPREC(P) where P is a CHARACTER and
69 *>     P    = 'S':  Single
70 *>          = 'D':  Double
71 *>          = 'I':  Indigenous
72 *>          = 'X', 'E':  Extra
73 *> \endverbatim
74 *>
75 *> \param[in] TRANS_TYPE
76 *> \verbatim
77 *>          TRANS_TYPE is INTEGER
78 *>     Specifies the transposition operation on A.
79 *>     The value is defined by ILATRANS(T) where T is a CHARACTER and
80 *>     T    = 'N':  No transpose
81 *>          = 'T':  Transpose
82 *>          = 'C':  Conjugate transpose
83 *> \endverbatim
84 *>
85 *> \param[in] N
86 *> \verbatim
87 *>          N is INTEGER
88 *>     The number of linear equations, i.e., the order of the
89 *>     matrix A.  N >= 0.
90 *> \endverbatim
91 *>
92 *> \param[in] NRHS
93 *> \verbatim
94 *>          NRHS is INTEGER
95 *>     The number of right-hand-sides, i.e., the number of columns of the
96 *>     matrix B.
97 *> \endverbatim
98 *>
99 *> \param[in] A
100 *> \verbatim
101 *>          A is REAL array, dimension (LDA,N)
102 *>     On entry, the N-by-N matrix A.
103 *> \endverbatim
104 *>
105 *> \param[in] LDA
106 *> \verbatim
107 *>          LDA is INTEGER
108 *>     The leading dimension of the array A.  LDA >= max(1,N).
109 *> \endverbatim
110 *>
111 *> \param[in] AF
112 *> \verbatim
113 *>          AF is REAL array, dimension (LDAF,N)
114 *>     The factors L and U from the factorization
115 *>     A = P*L*U as computed by SGETRF.
116 *> \endverbatim
117 *>
118 *> \param[in] LDAF
119 *> \verbatim
120 *>          LDAF is INTEGER
121 *>     The leading dimension of the array AF.  LDAF >= max(1,N).
122 *> \endverbatim
123 *>
124 *> \param[in] IPIV
125 *> \verbatim
126 *>          IPIV is INTEGER array, dimension (N)
127 *>     The pivot indices from the factorization A = P*L*U
128 *>     as computed by SGETRF; row i of the matrix was interchanged
129 *>     with row IPIV(i).
130 *> \endverbatim
131 *>
132 *> \param[in] COLEQU
133 *> \verbatim
134 *>          COLEQU is LOGICAL
135 *>     If .TRUE. then column equilibration was done to A before calling
136 *>     this routine. This is needed to compute the solution and error
137 *>     bounds correctly.
138 *> \endverbatim
139 *>
140 *> \param[in] C
141 *> \verbatim
142 *>          C is REAL array, dimension (N)
143 *>     The column scale factors for A. If COLEQU = .FALSE., C
144 *>     is not accessed. If C is input, each element of C should be a power
145 *>     of the radix to ensure a reliable solution and error estimates.
146 *>     Scaling by powers of the radix does not cause rounding errors unless
147 *>     the result underflows or overflows. Rounding errors during scaling
148 *>     lead to refining with a matrix that is not equivalent to the
149 *>     input matrix, producing error estimates that may not be
150 *>     reliable.
151 *> \endverbatim
152 *>
153 *> \param[in] B
154 *> \verbatim
155 *>          B is REAL array, dimension (LDB,NRHS)
156 *>     The right-hand-side matrix B.
157 *> \endverbatim
158 *>
159 *> \param[in] LDB
160 *> \verbatim
161 *>          LDB is INTEGER
162 *>     The leading dimension of the array B.  LDB >= max(1,N).
163 *> \endverbatim
164 *>
165 *> \param[in,out] Y
166 *> \verbatim
167 *>          Y is REAL array, dimension (LDY,NRHS)
168 *>     On entry, the solution matrix X, as computed by SGETRS.
169 *>     On exit, the improved solution matrix Y.
170 *> \endverbatim
171 *>
172 *> \param[in] LDY
173 *> \verbatim
174 *>          LDY is INTEGER
175 *>     The leading dimension of the array Y.  LDY >= max(1,N).
176 *> \endverbatim
177 *>
178 *> \param[out] BERR_OUT
179 *> \verbatim
180 *>          BERR_OUT is REAL array, dimension (NRHS)
181 *>     On exit, BERR_OUT(j) contains the componentwise relative backward
182 *>     error for right-hand-side j from the formula
183 *>         max(i) ( abs(RES(i)) / ( abs(op(A_s))*abs(Y) + abs(B_s) )(i) )
184 *>     where abs(Z) is the componentwise absolute value of the matrix
185 *>     or vector Z. This is computed by SLA_LIN_BERR.
186 *> \endverbatim
187 *>
188 *> \param[in] N_NORMS
189 *> \verbatim
190 *>          N_NORMS is INTEGER
191 *>     Determines which error bounds to return (see ERRS_N
192 *>     and ERRS_C).
193 *>     If N_NORMS >= 1 return normwise error bounds.
194 *>     If N_NORMS >= 2 return componentwise error bounds.
195 *> \endverbatim
196 *>
197 *> \param[in,out] ERRS_N
198 *> \verbatim
199 *>          ERRS_N is REAL array, dimension (NRHS, N_ERR_BNDS)
200 *>     For each right-hand side, this array contains information about
201 *>     various error bounds and condition numbers corresponding to the
202 *>     normwise relative error, which is defined as follows:
203 *>
204 *>     Normwise relative error in the ith solution vector:
205 *>             max_j (abs(XTRUE(j,i) - X(j,i)))
206 *>            ------------------------------
207 *>                  max_j abs(X(j,i))
208 *>
209 *>     The array is indexed by the type of error information as described
210 *>     below. There currently are up to three pieces of information
211 *>     returned.
212 *>
213 *>     The first index in ERRS_N(i,:) corresponds to the ith
214 *>     right-hand side.
215 *>
216 *>     The second index in ERRS_N(:,err) contains the following
217 *>     three fields:
218 *>     err = 1 "Trust/don't trust" boolean. Trust the answer if the
219 *>              reciprocal condition number is less than the threshold
220 *>              sqrt(n) * slamch('Epsilon').
221 *>
222 *>     err = 2 "Guaranteed" error bound: The estimated forward error,
223 *>              almost certainly within a factor of 10 of the true error
224 *>              so long as the next entry is greater than the threshold
225 *>              sqrt(n) * slamch('Epsilon'). This error bound should only
226 *>              be trusted if the previous boolean is true.
227 *>
228 *>     err = 3  Reciprocal condition number: Estimated normwise
229 *>              reciprocal condition number.  Compared with the threshold
230 *>              sqrt(n) * slamch('Epsilon') to determine if the error
231 *>              estimate is "guaranteed". These reciprocal condition
232 *>              numbers are 1 / (norm(Z^{-1},inf) * norm(Z,inf)) for some
233 *>              appropriately scaled matrix Z.
234 *>              Let Z = S*A, where S scales each row by a power of the
235 *>              radix so all absolute row sums of Z are approximately 1.
236 *>
237 *>     This subroutine is only responsible for setting the second field
238 *>     above.
239 *>     See Lapack Working Note 165 for further details and extra
240 *>     cautions.
241 *> \endverbatim
242 *>
243 *> \param[in,out] ERRS_C
244 *> \verbatim
245 *>          ERRS_C is REAL array, dimension (NRHS, N_ERR_BNDS)
246 *>     For each right-hand side, this array contains information about
247 *>     various error bounds and condition numbers corresponding to the
248 *>     componentwise relative error, which is defined as follows:
249 *>
250 *>     Componentwise relative error in the ith solution vector:
251 *>                    abs(XTRUE(j,i) - X(j,i))
252 *>             max_j ----------------------
253 *>                         abs(X(j,i))
254 *>
255 *>     The array is indexed by the right-hand side i (on which the
256 *>     componentwise relative error depends), and the type of error
257 *>     information as described below. There currently are up to three
258 *>     pieces of information returned for each right-hand side. If
259 *>     componentwise accuracy is not requested (PARAMS(3) = 0.0), then
260 *>     ERRS_C is not accessed.  If N_ERR_BNDS .LT. 3, then at most
261 *>     the first (:,N_ERR_BNDS) entries are returned.
262 *>
263 *>     The first index in ERRS_C(i,:) corresponds to the ith
264 *>     right-hand side.
265 *>
266 *>     The second index in ERRS_C(:,err) contains the following
267 *>     three fields:
268 *>     err = 1 "Trust/don't trust" boolean. Trust the answer if the
269 *>              reciprocal condition number is less than the threshold
270 *>              sqrt(n) * slamch('Epsilon').
271 *>
272 *>     err = 2 "Guaranteed" error bound: The estimated forward error,
273 *>              almost certainly within a factor of 10 of the true error
274 *>              so long as the next entry is greater than the threshold
275 *>              sqrt(n) * slamch('Epsilon'). This error bound should only
276 *>              be trusted if the previous boolean is true.
277 *>
278 *>     err = 3  Reciprocal condition number: Estimated componentwise
279 *>              reciprocal condition number.  Compared with the threshold
280 *>              sqrt(n) * slamch('Epsilon') to determine if the error
281 *>              estimate is "guaranteed". These reciprocal condition
282 *>              numbers are 1 / (norm(Z^{-1},inf) * norm(Z,inf)) for some
283 *>              appropriately scaled matrix Z.
284 *>              Let Z = S*(A*diag(x)), where x is the solution for the
285 *>              current right-hand side and S scales each row of
286 *>              A*diag(x) by a power of the radix so all absolute row
287 *>              sums of Z are approximately 1.
288 *>
289 *>     This subroutine is only responsible for setting the second field
290 *>     above.
291 *>     See Lapack Working Note 165 for further details and extra
292 *>     cautions.
293 *> \endverbatim
294 *>
295 *> \param[in] RES
296 *> \verbatim
297 *>          RES is REAL array, dimension (N)
298 *>     Workspace to hold the intermediate residual.
299 *> \endverbatim
300 *>
301 *> \param[in] AYB
302 *> \verbatim
303 *>          AYB is REAL array, dimension (N)
304 *>     Workspace. This can be the same workspace passed for Y_TAIL.
305 *> \endverbatim
306 *>
307 *> \param[in] DY
308 *> \verbatim
309 *>          DY is REAL array, dimension (N)
310 *>     Workspace to hold the intermediate solution.
311 *> \endverbatim
312 *>
313 *> \param[in] Y_TAIL
314 *> \verbatim
315 *>          Y_TAIL is REAL array, dimension (N)
316 *>     Workspace to hold the trailing bits of the intermediate solution.
317 *> \endverbatim
318 *>
319 *> \param[in] RCOND
320 *> \verbatim
321 *>          RCOND is REAL
322 *>     Reciprocal scaled condition number.  This is an estimate of the
323 *>     reciprocal Skeel condition number of the matrix A after
324 *>     equilibration (if done).  If this is less than the machine
325 *>     precision (in particular, if it is zero), the matrix is singular
326 *>     to working precision.  Note that the error may still be small even
327 *>     if this number is very small and the matrix appears ill-
328 *>     conditioned.
329 *> \endverbatim
330 *>
331 *> \param[in] ITHRESH
332 *> \verbatim
333 *>          ITHRESH is INTEGER
334 *>     The maximum number of residual computations allowed for
335 *>     refinement. The default is 10. For 'aggressive' set to 100 to
336 *>     permit convergence using approximate factorizations or
337 *>     factorizations other than LU. If the factorization uses a
338 *>     technique other than Gaussian elimination, the guarantees in
339 *>     ERRS_N and ERRS_C may no longer be trustworthy.
340 *> \endverbatim
341 *>
342 *> \param[in] RTHRESH
343 *> \verbatim
344 *>          RTHRESH is REAL
345 *>     Determines when to stop refinement if the error estimate stops
346 *>     decreasing. Refinement will stop when the next solution no longer
347 *>     satisfies norm(dx_{i+1}) < RTHRESH * norm(dx_i) where norm(Z) is
348 *>     the infinity norm of Z. RTHRESH satisfies 0 < RTHRESH <= 1. The
349 *>     default value is 0.5. For 'aggressive' set to 0.9 to permit
350 *>     convergence on extremely ill-conditioned matrices. See LAWN 165
351 *>     for more details.
352 *> \endverbatim
353 *>
354 *> \param[in] DZ_UB
355 *> \verbatim
356 *>          DZ_UB is REAL
357 *>     Determines when to start considering componentwise convergence.
358 *>     Componentwise convergence is only considered after each component
359 *>     of the solution Y is stable, which we definte as the relative
360 *>     change in each component being less than DZ_UB. The default value
361 *>     is 0.25, requiring the first bit to be stable. See LAWN 165 for
362 *>     more details.
363 *> \endverbatim
364 *>
365 *> \param[in] IGNORE_CWISE
366 *> \verbatim
367 *>          IGNORE_CWISE is LOGICAL
368 *>     If .TRUE. then ignore componentwise convergence. Default value
369 *>     is .FALSE..
370 *> \endverbatim
371 *>
372 *> \param[out] INFO
373 *> \verbatim
374 *>          INFO is INTEGER
375 *>       = 0:  Successful exit.
376 *>       < 0:  if INFO = -i, the ith argument to SGETRS had an illegal
377 *>             value
378 *> \endverbatim
379 *
380 *  Authors:
381 *  ========
382 *
383 *> \author Univ. of Tennessee
384 *> \author Univ. of California Berkeley
385 *> \author Univ. of Colorado Denver
386 *> \author NAG Ltd.
387 *
388 *> \date September 2012
389 *
390 *> \ingroup realGEcomputational
391 *
392 *  =====================================================================
393       SUBROUTINE SLA_GERFSX_EXTENDED( PREC_TYPE, TRANS_TYPE, N, NRHS, A,
394      $                                LDA, AF, LDAF, IPIV, COLEQU, C, B,
395      $                                LDB, Y, LDY, BERR_OUT, N_NORMS,
396      $                                ERRS_N, ERRS_C, RES,
397      $                                AYB, DY, Y_TAIL, RCOND, ITHRESH,
398      $                                RTHRESH, DZ_UB, IGNORE_CWISE,
399      $                                INFO )
400 *
401 *  -- LAPACK computational routine (version 3.4.2) --
402 *  -- LAPACK is a software package provided by Univ. of Tennessee,    --
403 *  -- Univ. of California Berkeley, Univ. of Colorado Denver and NAG Ltd..--
404 *     September 2012
405 *
406 *     .. Scalar Arguments ..
407       INTEGER            INFO, LDA, LDAF, LDB, LDY, N, NRHS, PREC_TYPE,
408      $                   TRANS_TYPE, N_NORMS, ITHRESH
409       LOGICAL            COLEQU, IGNORE_CWISE
410       REAL               RTHRESH, DZ_UB
411 *     ..
412 *     .. Array Arguments ..
413       INTEGER            IPIV( * )
414       REAL               A( LDA, * ), AF( LDAF, * ), B( LDB, * ),
415      $                   Y( LDY, * ), RES( * ), DY( * ), Y_TAIL( * )
416       REAL               C( * ), AYB( * ), RCOND, BERR_OUT( * ),
417      $                   ERRS_N( NRHS, * ),
418      $                   ERRS_C( NRHS, * )
419 *     ..
420 *
421 *  =====================================================================
422 *
423 *     .. Local Scalars ..
424       CHARACTER          TRANS
425       INTEGER            CNT, I, J, X_STATE, Z_STATE, Y_PREC_STATE
426       REAL               YK, DYK, YMIN, NORMY, NORMX, NORMDX, DXRAT,
427      $                   DZRAT, PREVNORMDX, PREV_DZ_Z, DXRATMAX,
428      $                   DZRATMAX, DX_X, DZ_Z, FINAL_DX_X, FINAL_DZ_Z,
429      $                   EPS, HUGEVAL, INCR_THRESH
430       LOGICAL            INCR_PREC
431 *     ..
432 *     .. Parameters ..
433       INTEGER            UNSTABLE_STATE, WORKING_STATE, CONV_STATE,
434      $                   NOPROG_STATE, BASE_RESIDUAL, EXTRA_RESIDUAL,
435      $                   EXTRA_Y
436       PARAMETER          ( UNSTABLE_STATE = 0, WORKING_STATE = 1,
437      $                   CONV_STATE = 2, NOPROG_STATE = 3 )
438       PARAMETER          ( BASE_RESIDUAL = 0, EXTRA_RESIDUAL = 1,
439      $                   EXTRA_Y = 2 )
440       INTEGER            FINAL_NRM_ERR_I, FINAL_CMP_ERR_I, BERR_I
441       INTEGER            RCOND_I, NRM_RCOND_I, NRM_ERR_I, CMP_RCOND_I
442       INTEGER            CMP_ERR_I, PIV_GROWTH_I
443       PARAMETER          ( FINAL_NRM_ERR_I = 1, FINAL_CMP_ERR_I = 2,
444      $                   BERR_I = 3 )
445       PARAMETER          ( RCOND_I = 4, NRM_RCOND_I = 5, NRM_ERR_I = 6 )
446       PARAMETER          ( CMP_RCOND_I = 7, CMP_ERR_I = 8,
447      $                   PIV_GROWTH_I = 9 )
448       INTEGER            LA_LINRX_ITREF_I, LA_LINRX_ITHRESH_I,
449      $                   LA_LINRX_CWISE_I
450       PARAMETER          ( LA_LINRX_ITREF_I = 1,
451      $                   LA_LINRX_ITHRESH_I = 2 )
452       PARAMETER          ( LA_LINRX_CWISE_I = 3 )
453       INTEGER            LA_LINRX_TRUST_I, LA_LINRX_ERR_I,
454      $                   LA_LINRX_RCOND_I
455       PARAMETER          ( LA_LINRX_TRUST_I = 1, LA_LINRX_ERR_I = 2 )
456       PARAMETER          ( LA_LINRX_RCOND_I = 3 )
457 *     ..
458 *     .. External Subroutines ..
459       EXTERNAL           SAXPY, SCOPY, SGETRS, SGEMV, BLAS_SGEMV_X,
460      $                   BLAS_SGEMV2_X, SLA_GEAMV, SLA_WWADDW, SLAMCH,
461      $                   CHLA_TRANSTYPE, SLA_LIN_BERR
462       REAL               SLAMCH
463       CHARACTER          CHLA_TRANSTYPE
464 *     ..
465 *     .. Intrinsic Functions ..
466       INTRINSIC          ABS, MAX, MIN
467 *     ..
468 *     .. Executable Statements ..
469 *
470       IF ( INFO.NE.0 ) RETURN
471       TRANS = CHLA_TRANSTYPE(TRANS_TYPE)
472       EPS = SLAMCH( 'Epsilon' )
473       HUGEVAL = SLAMCH( 'Overflow' )
474 *     Force HUGEVAL to Inf
475       HUGEVAL = HUGEVAL * HUGEVAL
476 *     Using HUGEVAL may lead to spurious underflows.
477       INCR_THRESH = REAL( N ) * EPS
478 *
479       DO J = 1, NRHS
480          Y_PREC_STATE = EXTRA_RESIDUAL
481          IF ( Y_PREC_STATE .EQ. EXTRA_Y ) THEN
482             DO I = 1, N
483                Y_TAIL( I ) = 0.0
484             END DO
485          END IF
486
487          DXRAT = 0.0
488          DXRATMAX = 0.0
489          DZRAT = 0.0
490          DZRATMAX = 0.0
491          FINAL_DX_X = HUGEVAL
492          FINAL_DZ_Z = HUGEVAL
493          PREVNORMDX = HUGEVAL
494          PREV_DZ_Z = HUGEVAL
495          DZ_Z = HUGEVAL
496          DX_X = HUGEVAL
497
498          X_STATE = WORKING_STATE
499          Z_STATE = UNSTABLE_STATE
500          INCR_PREC = .FALSE.
501
502          DO CNT = 1, ITHRESH
503 *
504 *         Compute residual RES = B_s - op(A_s) * Y,
505 *             op(A) = A, A**T, or A**H depending on TRANS (and type).
506 *
507             CALL SCOPY( N, B( 1, J ), 1, RES, 1 )
508             IF ( Y_PREC_STATE .EQ. BASE_RESIDUAL ) THEN
509                CALL SGEMV( TRANS, N, N, -1.0, A, LDA, Y( 1, J ), 1,
510      $              1.0, RES, 1 )
511             ELSE IF ( Y_PREC_STATE .EQ. EXTRA_RESIDUAL ) THEN
512                CALL BLAS_SGEMV_X( TRANS_TYPE, N, N, -1.0, A, LDA,
513      $              Y( 1, J ), 1, 1.0, RES, 1, PREC_TYPE )
514             ELSE
515                CALL BLAS_SGEMV2_X( TRANS_TYPE, N, N, -1.0, A, LDA,
516      $              Y( 1, J ), Y_TAIL, 1, 1.0, RES, 1, PREC_TYPE )
517             END IF
518
519 !        XXX: RES is no longer needed.
520             CALL SCOPY( N, RES, 1, DY, 1 )
521             CALL SGETRS( TRANS, N, 1, AF, LDAF, IPIV, DY, N, INFO )
522 *
523 *         Calculate relative changes DX_X, DZ_Z and ratios DXRAT, DZRAT.
524 *
525             NORMX = 0.0
526             NORMY = 0.0
527             NORMDX = 0.0
528             DZ_Z = 0.0
529             YMIN = HUGEVAL
530 *
531             DO I = 1, N
532                YK = ABS( Y( I, J ) )
533                DYK = ABS( DY( I ) )
534
535                IF ( YK .NE. 0.0 ) THEN
536                   DZ_Z = MAX( DZ_Z, DYK / YK )
537                ELSE IF ( DYK .NE. 0.0 ) THEN
538                   DZ_Z = HUGEVAL
539                END IF
540
541                YMIN = MIN( YMIN, YK )
542
543                NORMY = MAX( NORMY, YK )
544
545                IF ( COLEQU ) THEN
546                   NORMX = MAX( NORMX, YK * C( I ) )
547                   NORMDX = MAX( NORMDX, DYK * C( I ) )
548                ELSE
549                   NORMX = NORMY
550                   NORMDX = MAX( NORMDX, DYK )
551                END IF
552             END DO
553
554             IF ( NORMX .NE. 0.0 ) THEN
555                DX_X = NORMDX / NORMX
556             ELSE IF ( NORMDX .EQ. 0.0 ) THEN
557                DX_X = 0.0
558             ELSE
559                DX_X = HUGEVAL
560             END IF
561
562             DXRAT = NORMDX / PREVNORMDX
563             DZRAT = DZ_Z / PREV_DZ_Z
564 *
565 *         Check termination criteria
566 *
567             IF (.NOT.IGNORE_CWISE
568      $           .AND. YMIN*RCOND .LT. INCR_THRESH*NORMY
569      $           .AND. Y_PREC_STATE .LT. EXTRA_Y)
570      $           INCR_PREC = .TRUE.
571
572             IF ( X_STATE .EQ. NOPROG_STATE .AND. DXRAT .LE. RTHRESH )
573      $           X_STATE = WORKING_STATE
574             IF ( X_STATE .EQ. WORKING_STATE ) THEN
575                IF ( DX_X .LE. EPS ) THEN
576                   X_STATE = CONV_STATE
577                ELSE IF ( DXRAT .GT. RTHRESH ) THEN
578                   IF ( Y_PREC_STATE .NE. EXTRA_Y ) THEN
579                      INCR_PREC = .TRUE.
580                   ELSE
581                      X_STATE = NOPROG_STATE
582                   END IF
583                ELSE
584                   IF ( DXRAT .GT. DXRATMAX ) DXRATMAX = DXRAT
585                END IF
586                IF ( X_STATE .GT. WORKING_STATE ) FINAL_DX_X = DX_X
587             END IF
588
589             IF ( Z_STATE .EQ. UNSTABLE_STATE .AND. DZ_Z .LE. DZ_UB )
590      $           Z_STATE = WORKING_STATE
591             IF ( Z_STATE .EQ. NOPROG_STATE .AND. DZRAT .LE. RTHRESH )
592      $           Z_STATE = WORKING_STATE
593             IF ( Z_STATE .EQ. WORKING_STATE ) THEN
594                IF ( DZ_Z .LE. EPS ) THEN
595                   Z_STATE = CONV_STATE
596                ELSE IF ( DZ_Z .GT. DZ_UB ) THEN
597                   Z_STATE = UNSTABLE_STATE
598                   DZRATMAX = 0.0
599                   FINAL_DZ_Z = HUGEVAL
600                ELSE IF ( DZRAT .GT. RTHRESH ) THEN
601                   IF ( Y_PREC_STATE .NE. EXTRA_Y ) THEN
602                      INCR_PREC = .TRUE.
603                   ELSE
604                      Z_STATE = NOPROG_STATE
605                   END IF
606                ELSE
607                   IF ( DZRAT .GT. DZRATMAX ) DZRATMAX = DZRAT
608                END IF
609                IF ( Z_STATE .GT. WORKING_STATE ) FINAL_DZ_Z = DZ_Z
610             END IF
611 *
612 *           Exit if both normwise and componentwise stopped working,
613 *           but if componentwise is unstable, let it go at least two
614 *           iterations.
615 *
616             IF ( X_STATE.NE.WORKING_STATE ) THEN
617                IF ( IGNORE_CWISE) GOTO 666
618                IF ( Z_STATE.EQ.NOPROG_STATE .OR. Z_STATE.EQ.CONV_STATE )
619      $              GOTO 666
620                IF ( Z_STATE.EQ.UNSTABLE_STATE .AND. CNT.GT.1 ) GOTO 666
621             END IF
622
623             IF ( INCR_PREC ) THEN
624                INCR_PREC = .FALSE.
625                Y_PREC_STATE = Y_PREC_STATE + 1
626                DO I = 1, N
627                   Y_TAIL( I ) = 0.0
628                END DO
629             END IF
630
631             PREVNORMDX = NORMDX
632             PREV_DZ_Z = DZ_Z
633 *
634 *           Update soluton.
635 *
636             IF ( Y_PREC_STATE .LT. EXTRA_Y ) THEN
637                CALL SAXPY( N, 1.0, DY, 1, Y( 1, J ), 1 )
638             ELSE
639                CALL SLA_WWADDW( N, Y( 1, J ), Y_TAIL, DY )
640             END IF
641
642          END DO
643 *        Target of "IF (Z_STOP .AND. X_STOP)".  Sun's f77 won't EXIT.
644  666     CONTINUE
645 *
646 *     Set final_* when cnt hits ithresh.
647 *
648          IF ( X_STATE .EQ. WORKING_STATE ) FINAL_DX_X = DX_X
649          IF ( Z_STATE .EQ. WORKING_STATE ) FINAL_DZ_Z = DZ_Z
650 *
651 *     Compute error bounds
652 *
653          IF (N_NORMS .GE. 1) THEN
654             ERRS_N( J, LA_LINRX_ERR_I ) =
655      $           FINAL_DX_X / (1 - DXRATMAX)
656          END IF
657          IF ( N_NORMS .GE. 2 ) THEN
658             ERRS_C( J, LA_LINRX_ERR_I ) =
659      $           FINAL_DZ_Z / (1 - DZRATMAX)
660          END IF
661 *
662 *     Compute componentwise relative backward error from formula
663 *         max(i) ( abs(R(i)) / ( abs(op(A_s))*abs(Y) + abs(B_s) )(i) )
664 *     where abs(Z) is the componentwise absolute value of the matrix
665 *     or vector Z.
666 *
667 *         Compute residual RES = B_s - op(A_s) * Y,
668 *             op(A) = A, A**T, or A**H depending on TRANS (and type).
669 *
670          CALL SCOPY( N, B( 1, J ), 1, RES, 1 )
671          CALL SGEMV( TRANS, N, N, -1.0, A, LDA, Y(1,J), 1, 1.0, RES, 1 )
672
673          DO I = 1, N
674             AYB( I ) = ABS( B( I, J ) )
675          END DO
676 *
677 *     Compute abs(op(A_s))*abs(Y) + abs(B_s).
678 *
679          CALL SLA_GEAMV ( TRANS_TYPE, N, N, 1.0,
680      $        A, LDA, Y(1, J), 1, 1.0, AYB, 1 )
681
682          CALL SLA_LIN_BERR ( N, N, 1, RES, AYB, BERR_OUT( J ) )
683 *
684 *     End of loop for each RHS.
685 *
686       END DO
687 *
688       RETURN
689       END