SRC/sgelqt3.f

   1 *  Definition:
   2 *  ===========
   3 *
   4 *       RECURSIVE SUBROUTINE SGELQT3( M, N, A, LDA, T, LDT, INFO )
   5 *
   6 *       .. Scalar Arguments ..
   7 *       INTEGER   INFO, LDA, M, N, LDT
   8 *       ..
   9 *       .. Array Arguments ..
  10 *       REAL   A( LDA, * ), T( LDT, * )
  11 *       ..
  12 *
  13 *
  14 *> \par Purpose:
  15 *  =============
  16 *>
  17 *> \verbatim
  18 *>
  19 *> DGELQT3 recursively computes a LQ factorization of a real M-by-N
  20 *> matrix A, using the compact WY representation of Q.
  21 *>
  22 *> Based on the algorithm of Elmroth and Gustavson,
  23 *> IBM J. Res. Develop. Vol 44 No. 4 July 2000.
  24 *> \endverbatim
  25 *
  26 *  Arguments:
  27 *  ==========
  28 *
  29 *> \param[in] M
  30 *> \verbatim
  31 *>          M is INTEGER
  32 *>          The number of rows of the matrix A.  M =< N.
  33 *> \endverbatim
  34 *>
  35 *> \param[in] N
  36 *> \verbatim
  37 *>          N is INTEGER
  38 *>          The number of columns of the matrix A.  N >= 0.
  39 *> \endverbatim
  40 *>
  41 *> \param[in,out] A
  42 *> \verbatim
  43 *>          A is REAL array, dimension (LDA,N)
  44 *>          On entry, the real M-by-N matrix A.  On exit, the elements on and
  45 *>          below the diagonal contain the N-by-N lower triangular matrix L; the
  46 *>          elements above the diagonal are the rows of V.  See below for
  47 *>          further details.
  48 *> \endverbatim
  49 *>
  50 *> \param[in] LDA
  51 *> \verbatim
  52 *>          LDA is INTEGER
  53 *>          The leading dimension of the array A.  LDA >= max(1,M).
  54 *> \endverbatim
  55 *>
  56 *> \param[out] T
  57 *> \verbatim
  58 *>          T is REAL array, dimension (LDT,N)
  59 *>          The N-by-N upper triangular factor of the block reflector.
  60 *>          The elements on and above the diagonal contain the block
  61 *>          reflector T; the elements below the diagonal are not used.
  62 *>          See below for further details.
  63 *> \endverbatim
  64 *>
  65 *> \param[in] LDT
  66 *> \verbatim
  67 *>          LDT is INTEGER
  68 *>          The leading dimension of the array T.  LDT >= max(1,N).
  69 *> \endverbatim
  70 *>
  71 *> \param[out] INFO
  72 *> \verbatim
  73 *>          INFO is INTEGER
  74 *>          = 0: successful exit
  75 *>          < 0: if INFO = -i, the i-th argument had an illegal value
  76 *> \endverbatim
  77 *
  78 *  Authors:
  79 *  ========
  80 *
  81 *> \author Univ. of Tennessee
  82 *> \author Univ. of California Berkeley
  83 *> \author Univ. of Colorado Denver
  84 *> \author NAG Ltd.
  85 *
  86 *> \date December 2016
  87 *
  88 *> \ingroup doubleGEcomputational
  89 *
  90 *> \par Further Details:
  91 *  =====================
  92 *>
  93 *> \verbatim
  94 *>
  95 *>  The matrix V stores the elementary reflectors H(i) in the i-th column
  96 *>  below the diagonal. For example, if M=5 and N=3, the matrix V is
  97 *>
  98 *>               V = (  1  v1 v1 v1 v1 )
  99 *>                   (     1  v2 v2 v2 )
 100 *>                   (     1  v3 v3 v3 )
 101 *>
 102 *>
 103 *>  where the vi's represent the vectors which define H(i), which are returned
 104 *>  in the matrix A.  The 1's along the diagonal of V are not stored in A.  The
 105 *>  block reflector H is then given by
 106 *>
 107 *>               H = I - V * T * V**T
 108 *>
 109 *>  where V**T is the transpose of V.
 110 *>
 111 *>  For details of the algorithm, see Elmroth and Gustavson (cited above).
 112 *> \endverbatim
 113 *>
 114 *  =====================================================================
 115       RECURSIVE SUBROUTINE SGELQT3( M, N, A, LDA, T, LDT, INFO )
 116 *
 117 *  -- LAPACK computational routine (version 3.7.0) --
 118 *  -- LAPACK is a software package provided by Univ. of Tennessee,    --
 119 *  -- Univ. of California Berkeley, Univ. of Colorado Denver and NAG Ltd..--
 120 *     December 2016
 121 *
 122 *     .. Scalar Arguments ..
 123       INTEGER   INFO, LDA, M, N, LDT
 124 *     ..
 125 *     .. Array Arguments ..
 126       REAL      A( LDA, * ), T( LDT, * )
 127 *     ..
 128 *
 129 *  =====================================================================
 130 *
 131 *     .. Parameters ..
 132       REAL   ONE
 133       PARAMETER ( ONE = 1.0D+00 )
 134 *     ..
 135 *     .. Local Scalars ..
 136       INTEGER   I, I1, J, J1, M1, M2, N1, N2, IINFO
 137 *     ..
 138 *     .. External Subroutines ..
 139       EXTERNAL  DLARFG, DTRMM, DGEMM, XERBLA
 140 *     ..
 141 *     .. Executable Statements ..
 142 *
 143       INFO = 0
 144       IF( M .LT. 0 ) THEN
 145          INFO = -1
 146       ELSE IF( N .LT. M ) THEN
 147          INFO = -2
 148       ELSE IF( LDA .LT. MAX( 1, M ) ) THEN
 149          INFO = -4
 150       ELSE IF( LDT .LT. MAX( 1, M ) ) THEN
 151          INFO = -6
 152       END IF
 153       IF( INFO.NE.0 ) THEN
 154          CALL XERBLA( 'SGELQT3', -INFO )
 155          RETURN
 156       END IF
 157 *
 158       IF( M.EQ.1 ) THEN
 159 *
 160 *        Compute Householder transform when N=1
 161 *
 162          CALL SLARFG( N, A, A( 1, MIN( 2, N ) ), LDA, T )
 163 *
 164       ELSE
 165 *
 166 *        Otherwise, split A into blocks...
 167 *
 168          M1 = M/2
 169          M2 = M-M1
 170          I1 = MIN( M1+1, M )
 171          J1 = MIN( M+1, N )
 172 *
 173 *        Compute A(1:M1,1:N) <- (Y1,R1,T1), where Q1 = I - Y1 T1 Y1^H
 174 *
 175          CALL SGELQT3( M1, N, A, LDA, T, LDT, IINFO )
 176 *
 177 *        Compute A(J1:M,1:N) = Q1^H A(J1:M,1:N) [workspace: T(1:N1,J1:N)]
 178 *
 179          DO I=1,M2
 180             DO J=1,M1
 181                T(  I+M1, J ) = A( I+M1, J )
 182             END DO
 183          END DO
 184          CALL STRMM( 'R', 'U', 'T', 'U', M2, M1, ONE,
 185      &               A, LDA, T( I1, 1 ), LDT )
 186 *
 187          CALL SGEMM( 'N', 'T', M2, M1, N-M1, ONE, A( I1, I1 ), LDA,
 188      &               A( 1, I1 ), LDA, ONE, T( I1, 1 ), LDT)
 189 *
 190          CALL STRMM( 'R', 'U', 'N', 'N', M2, M1, ONE,
 191      &               T, LDT, T( I1, 1 ), LDT )
 192 *
 193          CALL SGEMM( 'N', 'N', M2, N-M1, M1, -ONE, T( I1, 1 ), LDT,
 194      &                A( 1, I1 ), LDA, ONE, A( I1, I1 ), LDA )
 195 *
 196          CALL STRMM( 'R', 'U', 'N', 'U', M2, M1 , ONE,
 197      &               A, LDA, T( I1, 1 ), LDT )
 198 *
 199          DO I=1,M2
 200             DO J=1,M1
 201                A(  I+M1, J ) = A( I+M1, J ) - T( I+M1, J )
 202                T( I+M1, J )=0
 203             END DO
 204          END DO
 205 *
 206 *        Compute A(J1:M,J1:N) <- (Y2,R2,T2) where Q2 = I - Y2 T2 Y2^H
 207 *
 208          CALL SGELQT3( M2, N-M1, A( I1, I1 ), LDA,
 209      &                T( I1, I1 ), LDT, IINFO )
 210 *
 211 *        Compute T3 = T(J1:N1,1:N) = -T1 Y1^H Y2 T2
 212 *
 213          DO I=1,M2
 214             DO J=1,M1
 215                T( J, I+M1  ) = (A( J, I+M1 ))
 216             END DO
 217          END DO
 218 *
 219          CALL STRMM( 'R', 'U', 'T', 'U', M1, M2, ONE,
 220      &               A( I1, I1 ), LDA, T( 1, I1 ), LDT )
 221 *
 222          CALL SGEMM( 'N', 'T', M1, M2, N-M, ONE, A( 1, J1 ), LDA,
 223      &               A( I1, J1 ), LDA, ONE, T( 1, I1 ), LDT )
 224 *
 225          CALL STRMM( 'L', 'U', 'N', 'N', M1, M2, -ONE, T, LDT,
 226      &               T( 1, I1 ), LDT )
 227 *
 228          CALL STRMM( 'R', 'U', 'N', 'N', M1, M2, ONE,
 229      &               T( I1, I1 ), LDT, T( 1, I1 ), LDT )
 230 *
 231 *
 232 *
 233 *        Y = (Y1,Y2); L = [ L1            0  ];  T = [T1 T3]
 234 *                         [ A(1:N1,J1:N)  L2 ]       [ 0 T2]
 235 *
 236       END IF
 237 *
 238       RETURN
 239 *
 240 *     End of SGELQT3
 241 *
 242       END