SRC/dorml2.f

   1 *> \brief \b DORML2 multiplies a general matrix by the orthogonal matrix from a LQ factorization determined by sgelqf (unblocked algorithm).
   2 *
   3 *  =========== DOCUMENTATION ===========
   4 *
   5 * Online html documentation available at
   6 *            http://www.netlib.org/lapack/explore-html/
   7 *
   8 *> \htmlonly
   9 *> Download DORML2 + dependencies
  10 *> <a href="http://www.netlib.org/cgi-bin/netlibfiles.tgz?format=tgz&filename=/lapack/lapack_routine/dorml2.f">
  11 *> [TGZ]</a>
  12 *> <a href="http://www.netlib.org/cgi-bin/netlibfiles.zip?format=zip&filename=/lapack/lapack_routine/dorml2.f">
  13 *> [ZIP]</a>
  14 *> <a href="http://www.netlib.org/cgi-bin/netlibfiles.txt?format=txt&filename=/lapack/lapack_routine/dorml2.f">
  15 *> [TXT]</a>
  16 *> \endhtmlonly
  17 *
  18 *  Definition:
  19 *  ===========
  20 *
  21 *       SUBROUTINE DORML2( SIDE, TRANS, M, N, K, A, LDA, TAU, C, LDC,
  22 *                          WORK, INFO )
  23 *
  24 *       .. Scalar Arguments ..
  25 *       CHARACTER          SIDE, TRANS
  26 *       INTEGER            INFO, K, LDA, LDC, M, N
  27 *       ..
  28 *       .. Array Arguments ..
  29 *       DOUBLE PRECISION   A( LDA, * ), C( LDC, * ), TAU( * ), WORK( * )
  30 *       ..
  31 *
  32 *
  33 *> \par Purpose:
  34 *  =============
  35 *>
  36 *> \verbatim
  37 *>
  38 *> DORML2 overwrites the general real m by n matrix C with
  39 *>
  40 *>       Q * C  if SIDE = 'L' and TRANS = 'N', or
  41 *>
  42 *>       Q**T* C  if SIDE = 'L' and TRANS = 'T', or
  43 *>
  44 *>       C * Q  if SIDE = 'R' and TRANS = 'N', or
  45 *>
  46 *>       C * Q**T if SIDE = 'R' and TRANS = 'T',
  47 *>
  48 *> where Q is a real orthogonal matrix defined as the product of k
  49 *> elementary reflectors
  50 *>
  51 *>       Q = H(k) . . . H(2) H(1)
  52 *>
  53 *> as returned by DGELQF. Q is of order m if SIDE = 'L' and of order n
  54 *> if SIDE = 'R'.
  55 *> \endverbatim
  56 *
  57 *  Arguments:
  58 *  ==========
  59 *
  60 *> \param[in] SIDE
  61 *> \verbatim
  62 *>          SIDE is CHARACTER*1
  63 *>          = 'L': apply Q or Q**T from the Left
  64 *>          = 'R': apply Q or Q**T from the Right
  65 *> \endverbatim
  66 *>
  67 *> \param[in] TRANS
  68 *> \verbatim
  69 *>          TRANS is CHARACTER*1
  70 *>          = 'N': apply Q  (No transpose)
  71 *>          = 'T': apply Q**T (Transpose)
  72 *> \endverbatim
  73 *>
  74 *> \param[in] M
  75 *> \verbatim
  76 *>          M is INTEGER
  77 *>          The number of rows of the matrix C. M >= 0.
  78 *> \endverbatim
  79 *>
  80 *> \param[in] N
  81 *> \verbatim
  82 *>          N is INTEGER
  83 *>          The number of columns of the matrix C. N >= 0.
  84 *> \endverbatim
  85 *>
  86 *> \param[in] K
  87 *> \verbatim
  88 *>          K is INTEGER
  89 *>          The number of elementary reflectors whose product defines
  90 *>          the matrix Q.
  91 *>          If SIDE = 'L', M >= K >= 0;
  92 *>          if SIDE = 'R', N >= K >= 0.
  93 *> \endverbatim
  94 *>
  95 *> \param[in] A
  96 *> \verbatim
  97 *>          A is DOUBLE PRECISION array, dimension
  98 *>                               (LDA,M) if SIDE = 'L',
  99 *>                               (LDA,N) if SIDE = 'R'
 100 *>          The i-th row must contain the vector which defines the
 101 *>          elementary reflector H(i), for i = 1,2,...,k, as returned by
 102 *>          DGELQF in the first k rows of its array argument A.
 103 *>          A is modified by the routine but restored on exit.
 104 *> \endverbatim
 105 *>
 106 *> \param[in] LDA
 107 *> \verbatim
 108 *>          LDA is INTEGER
 109 *>          The leading dimension of the array A. LDA >= max(1,K).
 110 *> \endverbatim
 111 *>
 112 *> \param[in] TAU
 113 *> \verbatim
 114 *>          TAU is DOUBLE PRECISION array, dimension (K)
 115 *>          TAU(i) must contain the scalar factor of the elementary
 116 *>          reflector H(i), as returned by DGELQF.
 117 *> \endverbatim
 118 *>
 119 *> \param[in,out] C
 120 *> \verbatim
 121 *>          C is DOUBLE PRECISION array, dimension (LDC,N)
 122 *>          On entry, the m by n matrix C.
 123 *>          On exit, C is overwritten by Q*C or Q**T*C or C*Q**T or C*Q.
 124 *> \endverbatim
 125 *>
 126 *> \param[in] LDC
 127 *> \verbatim
 128 *>          LDC is INTEGER
 129 *>          The leading dimension of the array C. LDC >= max(1,M).
 130 *> \endverbatim
 131 *>
 132 *> \param[out] WORK
 133 *> \verbatim
 134 *>          WORK is DOUBLE PRECISION array, dimension
 135 *>                                   (N) if SIDE = 'L',
 136 *>                                   (M) if SIDE = 'R'
 137 *> \endverbatim
 138 *>
 139 *> \param[out] INFO
 140 *> \verbatim
 141 *>          INFO is INTEGER
 142 *>          = 0: successful exit
 143 *>          < 0: if INFO = -i, the i-th argument had an illegal value
 144 *> \endverbatim
 145 *
 146 *  Authors:
 147 *  ========
 148 *
 149 *> \author Univ. of Tennessee
 150 *> \author Univ. of California Berkeley
 151 *> \author Univ. of Colorado Denver
 152 *> \author NAG Ltd.
 153 *
 154 *> \date September 2012
 155 *
 156 *> \ingroup doubleOTHERcomputational
 157 *
 158 *  =====================================================================
 159       SUBROUTINE DORML2( SIDE, TRANS, M, N, K, A, LDA, TAU, C, LDC,
 160      $                   WORK, INFO )
 161 *
 162 *  -- LAPACK computational routine (version 3.4.2) --
 163 *  -- LAPACK is a software package provided by Univ. of Tennessee,    --
 164 *  -- Univ. of California Berkeley, Univ. of Colorado Denver and NAG Ltd..--
 165 *     September 2012
 166 *
 167 *     .. Scalar Arguments ..
 168       CHARACTER          SIDE, TRANS
 169       INTEGER            INFO, K, LDA, LDC, M, N
 170 *     ..
 171 *     .. Array Arguments ..
 172       DOUBLE PRECISION   A( LDA, * ), C( LDC, * ), TAU( * ), WORK( * )
 173 *     ..
 174 *
 175 *  =====================================================================
 176 *
 177 *     .. Parameters ..
 178       DOUBLE PRECISION   ONE
 179       PARAMETER          ( ONE = 1.0D+0 )
 180 *     ..
 181 *     .. Local Scalars ..
 182       LOGICAL            LEFT, NOTRAN
 183       INTEGER            I, I1, I2, I3, IC, JC, MI, NI, NQ
 184       DOUBLE PRECISION   AII
 185 *     ..
 186 *     .. External Functions ..
 187       LOGICAL            LSAME
 188       EXTERNAL           LSAME
 189 *     ..
 190 *     .. External Subroutines ..
 191       EXTERNAL           DLARF, XERBLA
 192 *     ..
 193 *     .. Intrinsic Functions ..
 194       INTRINSIC          MAX
 195 *     ..
 196 *     .. Executable Statements ..
 197 *
 198 *     Test the input arguments
 199 *
 200       INFO = 0
 201       LEFT = LSAME( SIDE, 'L' )
 202       NOTRAN = LSAME( TRANS, 'N' )
 203 *
 204 *     NQ is the order of Q
 205 *
 206       IF( LEFT ) THEN
 207          NQ = M
 208       ELSE
 209          NQ = N
 210       END IF
 211       IF( .NOT.LEFT .AND. .NOT.LSAME( SIDE, 'R' ) ) THEN
 212          INFO = -1
 213       ELSE IF( .NOT.NOTRAN .AND. .NOT.LSAME( TRANS, 'T' ) ) THEN
 214          INFO = -2
 215       ELSE IF( M.LT.0 ) THEN
 216          INFO = -3
 217       ELSE IF( N.LT.0 ) THEN
 218          INFO = -4
 219       ELSE IF( K.LT.0 .OR. K.GT.NQ ) THEN
 220          INFO = -5
 221       ELSE IF( LDA.LT.MAX( 1, K ) ) THEN
 222          INFO = -7
 223       ELSE IF( LDC.LT.MAX( 1, M ) ) THEN
 224          INFO = -10
 225       END IF
 226       IF( INFO.NE.0 ) THEN
 227          CALL XERBLA( 'DORML2', -INFO )
 228          RETURN
 229       END IF
 230 *
 231 *     Quick return if possible
 232 *
 233       IF( M.EQ.0 .OR. N.EQ.0 .OR. K.EQ.0 )
 234      $   RETURN
 235 *
 236       IF( ( LEFT .AND. NOTRAN ) .OR. ( .NOT.LEFT .AND. .NOT.NOTRAN ) )
 237      $     THEN
 238          I1 = 1
 239          I2 = K
 240          I3 = 1
 241       ELSE
 242          I1 = K
 243          I2 = 1
 244          I3 = -1
 245       END IF
 246 *
 247       IF( LEFT ) THEN
 248          NI = N
 249          JC = 1
 250       ELSE
 251          MI = M
 252          IC = 1
 253       END IF
 254 *
 255       DO 10 I = I1, I2, I3
 256          IF( LEFT ) THEN
 257 *
 258 *           H(i) is applied to C(i:m,1:n)
 259 *
 260             MI = M - I + 1
 261             IC = I
 262          ELSE
 263 *
 264 *           H(i) is applied to C(1:m,i:n)
 265 *
 266             NI = N - I + 1
 267             JC = I
 268          END IF
 269 *
 270 *        Apply H(i)
 271 *
 272          AII = A( I, I )
 273          A( I, I ) = ONE
 274          CALL DLARF( SIDE, MI, NI, A( I, I ), LDA, TAU( I ),
 275      $               C( IC, JC ), LDC, WORK )
 276          A( I, I ) = AII
 277    10 CONTINUE
 278       RETURN
 279 *
 280 *     End of DORML2
 281 *
 282       END