ENH: Improving the travis dashboard name
[platform/upstream/lapack.git] / SRC / dlasr.f
1 *> \brief \b DLASR applies a sequence of plane rotations to a general rectangular matrix.
2 *
3 *  =========== DOCUMENTATION ===========
4 *
5 * Online html documentation available at
6 *            http://www.netlib.org/lapack/explore-html/
7 *
8 *> \htmlonly
9 *> Download DLASR + dependencies
10 *> <a href="http://www.netlib.org/cgi-bin/netlibfiles.tgz?format=tgz&filename=/lapack/lapack_routine/dlasr.f">
11 *> [TGZ]</a>
12 *> <a href="http://www.netlib.org/cgi-bin/netlibfiles.zip?format=zip&filename=/lapack/lapack_routine/dlasr.f">
13 *> [ZIP]</a>
14 *> <a href="http://www.netlib.org/cgi-bin/netlibfiles.txt?format=txt&filename=/lapack/lapack_routine/dlasr.f">
15 *> [TXT]</a>
16 *> \endhtmlonly
17 *
18 *  Definition:
19 *  ===========
20 *
21 *       SUBROUTINE DLASR( SIDE, PIVOT, DIRECT, M, N, C, S, A, LDA )
22 *
23 *       .. Scalar Arguments ..
24 *       CHARACTER          DIRECT, PIVOT, SIDE
25 *       INTEGER            LDA, M, N
26 *       ..
27 *       .. Array Arguments ..
28 *       DOUBLE PRECISION   A( LDA, * ), C( * ), S( * )
29 *       ..
30 *
31 *
32 *> \par Purpose:
33 *  =============
34 *>
35 *> \verbatim
36 *>
37 *> DLASR applies a sequence of plane rotations to a real matrix A,
38 *> from either the left or the right.
39 *>
40 *> When SIDE = 'L', the transformation takes the form
41 *>
42 *>    A := P*A
43 *>
44 *> and when SIDE = 'R', the transformation takes the form
45 *>
46 *>    A := A*P**T
47 *>
48 *> where P is an orthogonal matrix consisting of a sequence of z plane
49 *> rotations, with z = M when SIDE = 'L' and z = N when SIDE = 'R',
50 *> and P**T is the transpose of P.
51 *>
52 *> When DIRECT = 'F' (Forward sequence), then
53 *>
54 *>    P = P(z-1) * ... * P(2) * P(1)
55 *>
56 *> and when DIRECT = 'B' (Backward sequence), then
57 *>
58 *>    P = P(1) * P(2) * ... * P(z-1)
59 *>
60 *> where P(k) is a plane rotation matrix defined by the 2-by-2 rotation
61 *>
62 *>    R(k) = (  c(k)  s(k) )
63 *>         = ( -s(k)  c(k) ).
64 *>
65 *> When PIVOT = 'V' (Variable pivot), the rotation is performed
66 *> for the plane (k,k+1), i.e., P(k) has the form
67 *>
68 *>    P(k) = (  1                                            )
69 *>           (       ...                                     )
70 *>           (              1                                )
71 *>           (                   c(k)  s(k)                  )
72 *>           (                  -s(k)  c(k)                  )
73 *>           (                                1              )
74 *>           (                                     ...       )
75 *>           (                                            1  )
76 *>
77 *> where R(k) appears as a rank-2 modification to the identity matrix in
78 *> rows and columns k and k+1.
79 *>
80 *> When PIVOT = 'T' (Top pivot), the rotation is performed for the
81 *> plane (1,k+1), so P(k) has the form
82 *>
83 *>    P(k) = (  c(k)                    s(k)                 )
84 *>           (         1                                     )
85 *>           (              ...                              )
86 *>           (                     1                         )
87 *>           ( -s(k)                    c(k)                 )
88 *>           (                                 1             )
89 *>           (                                      ...      )
90 *>           (                                             1 )
91 *>
92 *> where R(k) appears in rows and columns 1 and k+1.
93 *>
94 *> Similarly, when PIVOT = 'B' (Bottom pivot), the rotation is
95 *> performed for the plane (k,z), giving P(k) the form
96 *>
97 *>    P(k) = ( 1                                             )
98 *>           (      ...                                      )
99 *>           (             1                                 )
100 *>           (                  c(k)                    s(k) )
101 *>           (                         1                     )
102 *>           (                              ...              )
103 *>           (                                     1         )
104 *>           (                 -s(k)                    c(k) )
105 *>
106 *> where R(k) appears in rows and columns k and z.  The rotations are
107 *> performed without ever forming P(k) explicitly.
108 *> \endverbatim
109 *
110 *  Arguments:
111 *  ==========
112 *
113 *> \param[in] SIDE
114 *> \verbatim
115 *>          SIDE is CHARACTER*1
116 *>          Specifies whether the plane rotation matrix P is applied to
117 *>          A on the left or the right.
118 *>          = 'L':  Left, compute A := P*A
119 *>          = 'R':  Right, compute A:= A*P**T
120 *> \endverbatim
121 *>
122 *> \param[in] PIVOT
123 *> \verbatim
124 *>          PIVOT is CHARACTER*1
125 *>          Specifies the plane for which P(k) is a plane rotation
126 *>          matrix.
127 *>          = 'V':  Variable pivot, the plane (k,k+1)
128 *>          = 'T':  Top pivot, the plane (1,k+1)
129 *>          = 'B':  Bottom pivot, the plane (k,z)
130 *> \endverbatim
131 *>
132 *> \param[in] DIRECT
133 *> \verbatim
134 *>          DIRECT is CHARACTER*1
135 *>          Specifies whether P is a forward or backward sequence of
136 *>          plane rotations.
137 *>          = 'F':  Forward, P = P(z-1)*...*P(2)*P(1)
138 *>          = 'B':  Backward, P = P(1)*P(2)*...*P(z-1)
139 *> \endverbatim
140 *>
141 *> \param[in] M
142 *> \verbatim
143 *>          M is INTEGER
144 *>          The number of rows of the matrix A.  If m <= 1, an immediate
145 *>          return is effected.
146 *> \endverbatim
147 *>
148 *> \param[in] N
149 *> \verbatim
150 *>          N is INTEGER
151 *>          The number of columns of the matrix A.  If n <= 1, an
152 *>          immediate return is effected.
153 *> \endverbatim
154 *>
155 *> \param[in] C
156 *> \verbatim
157 *>          C is DOUBLE PRECISION array, dimension
158 *>                  (M-1) if SIDE = 'L'
159 *>                  (N-1) if SIDE = 'R'
160 *>          The cosines c(k) of the plane rotations.
161 *> \endverbatim
162 *>
163 *> \param[in] S
164 *> \verbatim
165 *>          S is DOUBLE PRECISION array, dimension
166 *>                  (M-1) if SIDE = 'L'
167 *>                  (N-1) if SIDE = 'R'
168 *>          The sines s(k) of the plane rotations.  The 2-by-2 plane
169 *>          rotation part of the matrix P(k), R(k), has the form
170 *>          R(k) = (  c(k)  s(k) )
171 *>                 ( -s(k)  c(k) ).
172 *> \endverbatim
173 *>
174 *> \param[in,out] A
175 *> \verbatim
176 *>          A is DOUBLE PRECISION array, dimension (LDA,N)
177 *>          The M-by-N matrix A.  On exit, A is overwritten by P*A if
178 *>          SIDE = 'R' or by A*P**T if SIDE = 'L'.
179 *> \endverbatim
180 *>
181 *> \param[in] LDA
182 *> \verbatim
183 *>          LDA is INTEGER
184 *>          The leading dimension of the array A.  LDA >= max(1,M).
185 *> \endverbatim
186 *
187 *  Authors:
188 *  ========
189 *
190 *> \author Univ. of Tennessee
191 *> \author Univ. of California Berkeley
192 *> \author Univ. of Colorado Denver
193 *> \author NAG Ltd.
194 *
195 *> \date September 2012
196 *
197 *> \ingroup auxOTHERauxiliary
198 *
199 *  =====================================================================
200       SUBROUTINE DLASR( SIDE, PIVOT, DIRECT, M, N, C, S, A, LDA )
201 *
202 *  -- LAPACK auxiliary routine (version 3.4.2) --
203 *  -- LAPACK is a software package provided by Univ. of Tennessee,    --
204 *  -- Univ. of California Berkeley, Univ. of Colorado Denver and NAG Ltd..--
205 *     September 2012
206 *
207 *     .. Scalar Arguments ..
208       CHARACTER          DIRECT, PIVOT, SIDE
209       INTEGER            LDA, M, N
210 *     ..
211 *     .. Array Arguments ..
212       DOUBLE PRECISION   A( LDA, * ), C( * ), S( * )
213 *     ..
214 *
215 *  =====================================================================
216 *
217 *     .. Parameters ..
218       DOUBLE PRECISION   ONE, ZERO
219       PARAMETER          ( ONE = 1.0D+0, ZERO = 0.0D+0 )
220 *     ..
221 *     .. Local Scalars ..
222       INTEGER            I, INFO, J
223       DOUBLE PRECISION   CTEMP, STEMP, TEMP
224 *     ..
225 *     .. External Functions ..
226       LOGICAL            LSAME
227       EXTERNAL           LSAME
228 *     ..
229 *     .. External Subroutines ..
230       EXTERNAL           XERBLA
231 *     ..
232 *     .. Intrinsic Functions ..
233       INTRINSIC          MAX
234 *     ..
235 *     .. Executable Statements ..
236 *
237 *     Test the input parameters
238 *
239       INFO = 0
240       IF( .NOT.( LSAME( SIDE, 'L' ) .OR. LSAME( SIDE, 'R' ) ) ) THEN
241          INFO = 1
242       ELSE IF( .NOT.( LSAME( PIVOT, 'V' ) .OR. LSAME( PIVOT,
243      $         'T' ) .OR. LSAME( PIVOT, 'B' ) ) ) THEN
244          INFO = 2
245       ELSE IF( .NOT.( LSAME( DIRECT, 'F' ) .OR. LSAME( DIRECT, 'B' ) ) )
246      $          THEN
247          INFO = 3
248       ELSE IF( M.LT.0 ) THEN
249          INFO = 4
250       ELSE IF( N.LT.0 ) THEN
251          INFO = 5
252       ELSE IF( LDA.LT.MAX( 1, M ) ) THEN
253          INFO = 9
254       END IF
255       IF( INFO.NE.0 ) THEN
256          CALL XERBLA( 'DLASR ', INFO )
257          RETURN
258       END IF
259 *
260 *     Quick return if possible
261 *
262       IF( ( M.EQ.0 ) .OR. ( N.EQ.0 ) )
263      $   RETURN
264       IF( LSAME( SIDE, 'L' ) ) THEN
265 *
266 *        Form  P * A
267 *
268          IF( LSAME( PIVOT, 'V' ) ) THEN
269             IF( LSAME( DIRECT, 'F' ) ) THEN
270                DO 20 J = 1, M - 1
271                   CTEMP = C( J )
272                   STEMP = S( J )
273                   IF( ( CTEMP.NE.ONE ) .OR. ( STEMP.NE.ZERO ) ) THEN
274                      DO 10 I = 1, N
275                         TEMP = A( J+1, I )
276                         A( J+1, I ) = CTEMP*TEMP - STEMP*A( J, I )
277                         A( J, I ) = STEMP*TEMP + CTEMP*A( J, I )
278    10                CONTINUE
279                   END IF
280    20          CONTINUE
281             ELSE IF( LSAME( DIRECT, 'B' ) ) THEN
282                DO 40 J = M - 1, 1, -1
283                   CTEMP = C( J )
284                   STEMP = S( J )
285                   IF( ( CTEMP.NE.ONE ) .OR. ( STEMP.NE.ZERO ) ) THEN
286                      DO 30 I = 1, N
287                         TEMP = A( J+1, I )
288                         A( J+1, I ) = CTEMP*TEMP - STEMP*A( J, I )
289                         A( J, I ) = STEMP*TEMP + CTEMP*A( J, I )
290    30                CONTINUE
291                   END IF
292    40          CONTINUE
293             END IF
294          ELSE IF( LSAME( PIVOT, 'T' ) ) THEN
295             IF( LSAME( DIRECT, 'F' ) ) THEN
296                DO 60 J = 2, M
297                   CTEMP = C( J-1 )
298                   STEMP = S( J-1 )
299                   IF( ( CTEMP.NE.ONE ) .OR. ( STEMP.NE.ZERO ) ) THEN
300                      DO 50 I = 1, N
301                         TEMP = A( J, I )
302                         A( J, I ) = CTEMP*TEMP - STEMP*A( 1, I )
303                         A( 1, I ) = STEMP*TEMP + CTEMP*A( 1, I )
304    50                CONTINUE
305                   END IF
306    60          CONTINUE
307             ELSE IF( LSAME( DIRECT, 'B' ) ) THEN
308                DO 80 J = M, 2, -1
309                   CTEMP = C( J-1 )
310                   STEMP = S( J-1 )
311                   IF( ( CTEMP.NE.ONE ) .OR. ( STEMP.NE.ZERO ) ) THEN
312                      DO 70 I = 1, N
313                         TEMP = A( J, I )
314                         A( J, I ) = CTEMP*TEMP - STEMP*A( 1, I )
315                         A( 1, I ) = STEMP*TEMP + CTEMP*A( 1, I )
316    70                CONTINUE
317                   END IF
318    80          CONTINUE
319             END IF
320          ELSE IF( LSAME( PIVOT, 'B' ) ) THEN
321             IF( LSAME( DIRECT, 'F' ) ) THEN
322                DO 100 J = 1, M - 1
323                   CTEMP = C( J )
324                   STEMP = S( J )
325                   IF( ( CTEMP.NE.ONE ) .OR. ( STEMP.NE.ZERO ) ) THEN
326                      DO 90 I = 1, N
327                         TEMP = A( J, I )
328                         A( J, I ) = STEMP*A( M, I ) + CTEMP*TEMP
329                         A( M, I ) = CTEMP*A( M, I ) - STEMP*TEMP
330    90                CONTINUE
331                   END IF
332   100          CONTINUE
333             ELSE IF( LSAME( DIRECT, 'B' ) ) THEN
334                DO 120 J = M - 1, 1, -1
335                   CTEMP = C( J )
336                   STEMP = S( J )
337                   IF( ( CTEMP.NE.ONE ) .OR. ( STEMP.NE.ZERO ) ) THEN
338                      DO 110 I = 1, N
339                         TEMP = A( J, I )
340                         A( J, I ) = STEMP*A( M, I ) + CTEMP*TEMP
341                         A( M, I ) = CTEMP*A( M, I ) - STEMP*TEMP
342   110                CONTINUE
343                   END IF
344   120          CONTINUE
345             END IF
346          END IF
347       ELSE IF( LSAME( SIDE, 'R' ) ) THEN
348 *
349 *        Form A * P**T
350 *
351          IF( LSAME( PIVOT, 'V' ) ) THEN
352             IF( LSAME( DIRECT, 'F' ) ) THEN
353                DO 140 J = 1, N - 1
354                   CTEMP = C( J )
355                   STEMP = S( J )
356                   IF( ( CTEMP.NE.ONE ) .OR. ( STEMP.NE.ZERO ) ) THEN
357                      DO 130 I = 1, M
358                         TEMP = A( I, J+1 )
359                         A( I, J+1 ) = CTEMP*TEMP - STEMP*A( I, J )
360                         A( I, J ) = STEMP*TEMP + CTEMP*A( I, J )
361   130                CONTINUE
362                   END IF
363   140          CONTINUE
364             ELSE IF( LSAME( DIRECT, 'B' ) ) THEN
365                DO 160 J = N - 1, 1, -1
366                   CTEMP = C( J )
367                   STEMP = S( J )
368                   IF( ( CTEMP.NE.ONE ) .OR. ( STEMP.NE.ZERO ) ) THEN
369                      DO 150 I = 1, M
370                         TEMP = A( I, J+1 )
371                         A( I, J+1 ) = CTEMP*TEMP - STEMP*A( I, J )
372                         A( I, J ) = STEMP*TEMP + CTEMP*A( I, J )
373   150                CONTINUE
374                   END IF
375   160          CONTINUE
376             END IF
377          ELSE IF( LSAME( PIVOT, 'T' ) ) THEN
378             IF( LSAME( DIRECT, 'F' ) ) THEN
379                DO 180 J = 2, N
380                   CTEMP = C( J-1 )
381                   STEMP = S( J-1 )
382                   IF( ( CTEMP.NE.ONE ) .OR. ( STEMP.NE.ZERO ) ) THEN
383                      DO 170 I = 1, M
384                         TEMP = A( I, J )
385                         A( I, J ) = CTEMP*TEMP - STEMP*A( I, 1 )
386                         A( I, 1 ) = STEMP*TEMP + CTEMP*A( I, 1 )
387   170                CONTINUE
388                   END IF
389   180          CONTINUE
390             ELSE IF( LSAME( DIRECT, 'B' ) ) THEN
391                DO 200 J = N, 2, -1
392                   CTEMP = C( J-1 )
393                   STEMP = S( J-1 )
394                   IF( ( CTEMP.NE.ONE ) .OR. ( STEMP.NE.ZERO ) ) THEN
395                      DO 190 I = 1, M
396                         TEMP = A( I, J )
397                         A( I, J ) = CTEMP*TEMP - STEMP*A( I, 1 )
398                         A( I, 1 ) = STEMP*TEMP + CTEMP*A( I, 1 )
399   190                CONTINUE
400                   END IF
401   200          CONTINUE
402             END IF
403          ELSE IF( LSAME( PIVOT, 'B' ) ) THEN
404             IF( LSAME( DIRECT, 'F' ) ) THEN
405                DO 220 J = 1, N - 1
406                   CTEMP = C( J )
407                   STEMP = S( J )
408                   IF( ( CTEMP.NE.ONE ) .OR. ( STEMP.NE.ZERO ) ) THEN
409                      DO 210 I = 1, M
410                         TEMP = A( I, J )
411                         A( I, J ) = STEMP*A( I, N ) + CTEMP*TEMP
412                         A( I, N ) = CTEMP*A( I, N ) - STEMP*TEMP
413   210                CONTINUE
414                   END IF
415   220          CONTINUE
416             ELSE IF( LSAME( DIRECT, 'B' ) ) THEN
417                DO 240 J = N - 1, 1, -1
418                   CTEMP = C( J )
419                   STEMP = S( J )
420                   IF( ( CTEMP.NE.ONE ) .OR. ( STEMP.NE.ZERO ) ) THEN
421                      DO 230 I = 1, M
422                         TEMP = A( I, J )
423                         A( I, J ) = STEMP*A( I, N ) + CTEMP*TEMP
424                         A( I, N ) = CTEMP*A( I, N ) - STEMP*TEMP
425   230                CONTINUE
426                   END IF
427   240          CONTINUE
428             END IF
429          END IF
430       END IF
431 *
432       RETURN
433 *
434 *     End of DLASR
435 *
436       END