SRC/dgebd2.f

   1 *> \brief \b DGEBD2 reduces a general matrix to bidiagonal form using an unblocked algorithm.
   2 *
   3 *  =========== DOCUMENTATION ===========
   4 *
   5 * Online html documentation available at
   6 *            http://www.netlib.org/lapack/explore-html/
   7 *
   8 *> \htmlonly
   9 *> Download DGEBD2 + dependencies
  10 *> <a href="http://www.netlib.org/cgi-bin/netlibfiles.tgz?format=tgz&filename=/lapack/lapack_routine/dgebd2.f">
  11 *> [TGZ]</a>
  12 *> <a href="http://www.netlib.org/cgi-bin/netlibfiles.zip?format=zip&filename=/lapack/lapack_routine/dgebd2.f">
  13 *> [ZIP]</a>
  14 *> <a href="http://www.netlib.org/cgi-bin/netlibfiles.txt?format=txt&filename=/lapack/lapack_routine/dgebd2.f">
  15 *> [TXT]</a>
  16 *> \endhtmlonly
  17 *
  18 *  Definition:
  19 *  ===========
  20 *
  21 *       SUBROUTINE DGEBD2( M, N, A, LDA, D, E, TAUQ, TAUP, WORK, INFO )
  22 *
  23 *       .. Scalar Arguments ..
  24 *       INTEGER            INFO, LDA, M, N
  25 *       ..
  26 *       .. Array Arguments ..
  27 *       DOUBLE PRECISION   A( LDA, * ), D( * ), E( * ), TAUP( * ),
  28 *      $                   TAUQ( * ), WORK( * )
  29 *       ..
  30 *
  31 *
  32 *> \par Purpose:
  33 *  =============
  34 *>
  35 *> \verbatim
  36 *>
  37 *> DGEBD2 reduces a real general m by n matrix A to upper or lower
  38 *> bidiagonal form B by an orthogonal transformation: Q**T * A * P = B.
  39 *>
  40 *> If m >= n, B is upper bidiagonal; if m < n, B is lower bidiagonal.
  41 *> \endverbatim
  42 *
  43 *  Arguments:
  44 *  ==========
  45 *
  46 *> \param[in] M
  47 *> \verbatim
  48 *>          M is INTEGER
  49 *>          The number of rows in the matrix A.  M >= 0.
  50 *> \endverbatim
  51 *>
  52 *> \param[in] N
  53 *> \verbatim
  54 *>          N is INTEGER
  55 *>          The number of columns in the matrix A.  N >= 0.
  56 *> \endverbatim
  57 *>
  58 *> \param[in,out] A
  59 *> \verbatim
  60 *>          A is DOUBLE PRECISION array, dimension (LDA,N)
  61 *>          On entry, the m by n general matrix to be reduced.
  62 *>          On exit,
  63 *>          if m >= n, the diagonal and the first superdiagonal are
  64 *>            overwritten with the upper bidiagonal matrix B; the
  65 *>            elements below the diagonal, with the array TAUQ, represent
  66 *>            the orthogonal matrix Q as a product of elementary
  67 *>            reflectors, and the elements above the first superdiagonal,
  68 *>            with the array TAUP, represent the orthogonal matrix P as
  69 *>            a product of elementary reflectors;
  70 *>          if m < n, the diagonal and the first subdiagonal are
  71 *>            overwritten with the lower bidiagonal matrix B; the
  72 *>            elements below the first subdiagonal, with the array TAUQ,
  73 *>            represent the orthogonal matrix Q as a product of
  74 *>            elementary reflectors, and the elements above the diagonal,
  75 *>            with the array TAUP, represent the orthogonal matrix P as
  76 *>            a product of elementary reflectors.
  77 *>          See Further Details.
  78 *> \endverbatim
  79 *>
  80 *> \param[in] LDA
  81 *> \verbatim
  82 *>          LDA is INTEGER
  83 *>          The leading dimension of the array A.  LDA >= max(1,M).
  84 *> \endverbatim
  85 *>
  86 *> \param[out] D
  87 *> \verbatim
  88 *>          D is DOUBLE PRECISION array, dimension (min(M,N))
  89 *>          The diagonal elements of the bidiagonal matrix B:
  90 *>          D(i) = A(i,i).
  91 *> \endverbatim
  92 *>
  93 *> \param[out] E
  94 *> \verbatim
  95 *>          E is DOUBLE PRECISION array, dimension (min(M,N)-1)
  96 *>          The off-diagonal elements of the bidiagonal matrix B:
  97 *>          if m >= n, E(i) = A(i,i+1) for i = 1,2,...,n-1;
  98 *>          if m < n, E(i) = A(i+1,i) for i = 1,2,...,m-1.
  99 *> \endverbatim
 100 *>
 101 *> \param[out] TAUQ
 102 *> \verbatim
 103 *>          TAUQ is DOUBLE PRECISION array dimension (min(M,N))
 104 *>          The scalar factors of the elementary reflectors which
 105 *>          represent the orthogonal matrix Q. See Further Details.
 106 *> \endverbatim
 107 *>
 108 *> \param[out] TAUP
 109 *> \verbatim
 110 *>          TAUP is DOUBLE PRECISION array, dimension (min(M,N))
 111 *>          The scalar factors of the elementary reflectors which
 112 *>          represent the orthogonal matrix P. See Further Details.
 113 *> \endverbatim
 114 *>
 115 *> \param[out] WORK
 116 *> \verbatim
 117 *>          WORK is DOUBLE PRECISION array, dimension (max(M,N))
 118 *> \endverbatim
 119 *>
 120 *> \param[out] INFO
 121 *> \verbatim
 122 *>          INFO is INTEGER
 123 *>          = 0: successful exit.
 124 *>          < 0: if INFO = -i, the i-th argument had an illegal value.
 125 *> \endverbatim
 126 *
 127 *  Authors:
 128 *  ========
 129 *
 130 *> \author Univ. of Tennessee
 131 *> \author Univ. of California Berkeley
 132 *> \author Univ. of Colorado Denver
 133 *> \author NAG Ltd.
 134 *
 135 *> \date September 2012
 136 *
 137 *> \ingroup doubleGEcomputational
 138 *
 139 *> \par Further Details:
 140 *  =====================
 141 *>
 142 *> \verbatim
 143 *>
 144 *>  The matrices Q and P are represented as products of elementary
 145 *>  reflectors:
 146 *>
 147 *>  If m >= n,
 148 *>
 149 *>     Q = H(1) H(2) . . . H(n)  and  P = G(1) G(2) . . . G(n-1)
 150 *>
 151 *>  Each H(i) and G(i) has the form:
 152 *>
 153 *>     H(i) = I - tauq * v * v**T  and G(i) = I - taup * u * u**T
 154 *>
 155 *>  where tauq and taup are real scalars, and v and u are real vectors;
 156 *>  v(1:i-1) = 0, v(i) = 1, and v(i+1:m) is stored on exit in A(i+1:m,i);
 157 *>  u(1:i) = 0, u(i+1) = 1, and u(i+2:n) is stored on exit in A(i,i+2:n);
 158 *>  tauq is stored in TAUQ(i) and taup in TAUP(i).
 159 *>
 160 *>  If m < n,
 161 *>
 162 *>     Q = H(1) H(2) . . . H(m-1)  and  P = G(1) G(2) . . . G(m)
 163 *>
 164 *>  Each H(i) and G(i) has the form:
 165 *>
 166 *>     H(i) = I - tauq * v * v**T  and G(i) = I - taup * u * u**T
 167 *>
 168 *>  where tauq and taup are real scalars, and v and u are real vectors;
 169 *>  v(1:i) = 0, v(i+1) = 1, and v(i+2:m) is stored on exit in A(i+2:m,i);
 170 *>  u(1:i-1) = 0, u(i) = 1, and u(i+1:n) is stored on exit in A(i,i+1:n);
 171 *>  tauq is stored in TAUQ(i) and taup in TAUP(i).
 172 *>
 173 *>  The contents of A on exit are illustrated by the following examples:
 174 *>
 175 *>  m = 6 and n = 5 (m > n):          m = 5 and n = 6 (m < n):
 176 *>
 177 *>    (  d   e   u1  u1  u1 )           (  d   u1  u1  u1  u1  u1 )
 178 *>    (  v1  d   e   u2  u2 )           (  e   d   u2  u2  u2  u2 )
 179 *>    (  v1  v2  d   e   u3 )           (  v1  e   d   u3  u3  u3 )
 180 *>    (  v1  v2  v3  d   e  )           (  v1  v2  e   d   u4  u4 )
 181 *>    (  v1  v2  v3  v4  d  )           (  v1  v2  v3  e   d   u5 )
 182 *>    (  v1  v2  v3  v4  v5 )
 183 *>
 184 *>  where d and e denote diagonal and off-diagonal elements of B, vi
 185 *>  denotes an element of the vector defining H(i), and ui an element of
 186 *>  the vector defining G(i).
 187 *> \endverbatim
 188 *>
 189 *  =====================================================================
 190       SUBROUTINE DGEBD2( M, N, A, LDA, D, E, TAUQ, TAUP, WORK, INFO )
 191 *
 192 *  -- LAPACK computational routine (version 3.4.2) --
 193 *  -- LAPACK is a software package provided by Univ. of Tennessee,    --
 194 *  -- Univ. of California Berkeley, Univ. of Colorado Denver and NAG Ltd..--
 195 *     September 2012
 196 *
 197 *     .. Scalar Arguments ..
 198       INTEGER            INFO, LDA, M, N
 199 *     ..
 200 *     .. Array Arguments ..
 201       DOUBLE PRECISION   A( LDA, * ), D( * ), E( * ), TAUP( * ),
 202      $                   TAUQ( * ), WORK( * )
 203 *     ..
 204 *
 205 *  =====================================================================
 206 *
 207 *     .. Parameters ..
 208       DOUBLE PRECISION   ZERO, ONE
 209       PARAMETER          ( ZERO = 0.0D+0, ONE = 1.0D+0 )
 210 *     ..
 211 *     .. Local Scalars ..
 212       INTEGER            I
 213 *     ..
 214 *     .. External Subroutines ..
 215       EXTERNAL           DLARF, DLARFG, XERBLA
 216 *     ..
 217 *     .. Intrinsic Functions ..
 218       INTRINSIC          MAX, MIN
 219 *     ..
 220 *     .. Executable Statements ..
 221 *
 222 *     Test the input parameters
 223 *
 224       INFO = 0
 225       IF( M.LT.0 ) THEN
 226          INFO = -1
 227       ELSE IF( N.LT.0 ) THEN
 228          INFO = -2
 229       ELSE IF( LDA.LT.MAX( 1, M ) ) THEN
 230          INFO = -4
 231       END IF
 232       IF( INFO.LT.0 ) THEN
 233          CALL XERBLA( 'DGEBD2', -INFO )
 234          RETURN
 235       END IF
 236 *
 237       IF( M.GE.N ) THEN
 238 *
 239 *        Reduce to upper bidiagonal form
 240 *
 241          DO 10 I = 1, N
 242 *
 243 *           Generate elementary reflector H(i) to annihilate A(i+1:m,i)
 244 *
 245             CALL DLARFG( M-I+1, A( I, I ), A( MIN( I+1, M ), I ), 1,
 246      $                   TAUQ( I ) )
 247             D( I ) = A( I, I )
 248             A( I, I ) = ONE
 249 *
 250 *           Apply H(i) to A(i:m,i+1:n) from the left
 251 *
 252             IF( I.LT.N )
 253      $         CALL DLARF( 'Left', M-I+1, N-I, A( I, I ), 1, TAUQ( I ),
 254      $                     A( I, I+1 ), LDA, WORK )
 255             A( I, I ) = D( I )
 256 *
 257             IF( I.LT.N ) THEN
 258 *
 259 *              Generate elementary reflector G(i) to annihilate
 260 *              A(i,i+2:n)
 261 *
 262                CALL DLARFG( N-I, A( I, I+1 ), A( I, MIN( I+2, N ) ),
 263      $                      LDA, TAUP( I ) )
 264                E( I ) = A( I, I+1 )
 265                A( I, I+1 ) = ONE
 266 *
 267 *              Apply G(i) to A(i+1:m,i+1:n) from the right
 268 *
 269                CALL DLARF( 'Right', M-I, N-I, A( I, I+1 ), LDA,
 270      $                     TAUP( I ), A( I+1, I+1 ), LDA, WORK )
 271                A( I, I+1 ) = E( I )
 272             ELSE
 273                TAUP( I ) = ZERO
 274             END IF
 275    10    CONTINUE
 276       ELSE
 277 *
 278 *        Reduce to lower bidiagonal form
 279 *
 280          DO 20 I = 1, M
 281 *
 282 *           Generate elementary reflector G(i) to annihilate A(i,i+1:n)
 283 *
 284             CALL DLARFG( N-I+1, A( I, I ), A( I, MIN( I+1, N ) ), LDA,
 285      $                   TAUP( I ) )
 286             D( I ) = A( I, I )
 287             A( I, I ) = ONE
 288 *
 289 *           Apply G(i) to A(i+1:m,i:n) from the right
 290 *
 291             IF( I.LT.M )
 292      $         CALL DLARF( 'Right', M-I, N-I+1, A( I, I ), LDA,
 293      $                     TAUP( I ), A( I+1, I ), LDA, WORK )
 294             A( I, I ) = D( I )
 295 *
 296             IF( I.LT.M ) THEN
 297 *
 298 *              Generate elementary reflector H(i) to annihilate
 299 *              A(i+2:m,i)
 300 *
 301                CALL DLARFG( M-I, A( I+1, I ), A( MIN( I+2, M ), I ), 1,
 302      $                      TAUQ( I ) )
 303                E( I ) = A( I+1, I )
 304                A( I+1, I ) = ONE
 305 *
 306 *              Apply H(i) to A(i+1:m,i+1:n) from the left
 307 *
 308                CALL DLARF( 'Left', M-I, N-I, A( I+1, I ), 1, TAUQ( I ),
 309      $                     A( I+1, I+1 ), LDA, WORK )
 310                A( I+1, I ) = E( I )
 311             ELSE
 312                TAUQ( I ) = ZERO
 313             END IF
 314    20    CONTINUE
 315       END IF
 316       RETURN
 317 *
 318 *     End of DGEBD2
 319 *
 320       END