a55d65a709590b60937975a863a9e9c7eeeca452
[platform/upstream/lapack.git] / SRC / cupmtr.f
1 *> \brief \b CUPMTR
2 *
3 *  =========== DOCUMENTATION ===========
4 *
5 * Online html documentation available at 
6 *            http://www.netlib.org/lapack/explore-html/ 
7 *
8 *> \htmlonly
9 *> Download CUPMTR + dependencies 
10 *> <a href="http://www.netlib.org/cgi-bin/netlibfiles.tgz?format=tgz&filename=/lapack/lapack_routine/cupmtr.f"> 
11 *> [TGZ]</a> 
12 *> <a href="http://www.netlib.org/cgi-bin/netlibfiles.zip?format=zip&filename=/lapack/lapack_routine/cupmtr.f"> 
13 *> [ZIP]</a> 
14 *> <a href="http://www.netlib.org/cgi-bin/netlibfiles.txt?format=txt&filename=/lapack/lapack_routine/cupmtr.f"> 
15 *> [TXT]</a>
16 *> \endhtmlonly 
17 *
18 *  Definition:
19 *  ===========
20 *
21 *       SUBROUTINE CUPMTR( SIDE, UPLO, TRANS, M, N, AP, TAU, C, LDC, WORK,
22 *                          INFO )
23
24 *       .. Scalar Arguments ..
25 *       CHARACTER          SIDE, TRANS, UPLO
26 *       INTEGER            INFO, LDC, M, N
27 *       ..
28 *       .. Array Arguments ..
29 *       COMPLEX            AP( * ), C( LDC, * ), TAU( * ), WORK( * )
30 *       ..
31 *  
32 *
33 *> \par Purpose:
34 *  =============
35 *>
36 *> \verbatim
37 *>
38 *> CUPMTR overwrites the general complex M-by-N matrix C with
39 *>
40 *>                 SIDE = 'L'     SIDE = 'R'
41 *> TRANS = 'N':      Q * C          C * Q
42 *> TRANS = 'C':      Q**H * C       C * Q**H
43 *>
44 *> where Q is a complex unitary matrix of order nq, with nq = m if
45 *> SIDE = 'L' and nq = n if SIDE = 'R'. Q is defined as the product of
46 *> nq-1 elementary reflectors, as returned by CHPTRD using packed
47 *> storage:
48 *>
49 *> if UPLO = 'U', Q = H(nq-1) . . . H(2) H(1);
50 *>
51 *> if UPLO = 'L', Q = H(1) H(2) . . . H(nq-1).
52 *> \endverbatim
53 *
54 *  Arguments:
55 *  ==========
56 *
57 *> \param[in] SIDE
58 *> \verbatim
59 *>          SIDE is CHARACTER*1
60 *>          = 'L': apply Q or Q**H from the Left;
61 *>          = 'R': apply Q or Q**H from the Right.
62 *> \endverbatim
63 *>
64 *> \param[in] UPLO
65 *> \verbatim
66 *>          UPLO is CHARACTER*1
67 *>          = 'U': Upper triangular packed storage used in previous
68 *>                 call to CHPTRD;
69 *>          = 'L': Lower triangular packed storage used in previous
70 *>                 call to CHPTRD.
71 *> \endverbatim
72 *>
73 *> \param[in] TRANS
74 *> \verbatim
75 *>          TRANS is CHARACTER*1
76 *>          = 'N':  No transpose, apply Q;
77 *>          = 'C':  Conjugate transpose, apply Q**H.
78 *> \endverbatim
79 *>
80 *> \param[in] M
81 *> \verbatim
82 *>          M is INTEGER
83 *>          The number of rows of the matrix C. M >= 0.
84 *> \endverbatim
85 *>
86 *> \param[in] N
87 *> \verbatim
88 *>          N is INTEGER
89 *>          The number of columns of the matrix C. N >= 0.
90 *> \endverbatim
91 *>
92 *> \param[in] AP
93 *> \verbatim
94 *>          AP is COMPLEX array, dimension
95 *>                               (M*(M+1)/2) if SIDE = 'L'
96 *>                               (N*(N+1)/2) if SIDE = 'R'
97 *>          The vectors which define the elementary reflectors, as
98 *>          returned by CHPTRD.  AP is modified by the routine but
99 *>          restored on exit.
100 *> \endverbatim
101 *>
102 *> \param[in] TAU
103 *> \verbatim
104 *>          TAU is COMPLEX array, dimension (M-1) if SIDE = 'L'
105 *>                                     or (N-1) if SIDE = 'R'
106 *>          TAU(i) must contain the scalar factor of the elementary
107 *>          reflector H(i), as returned by CHPTRD.
108 *> \endverbatim
109 *>
110 *> \param[in,out] C
111 *> \verbatim
112 *>          C is COMPLEX array, dimension (LDC,N)
113 *>          On entry, the M-by-N matrix C.
114 *>          On exit, C is overwritten by Q*C or Q**H*C or C*Q**H or C*Q.
115 *> \endverbatim
116 *>
117 *> \param[in] LDC
118 *> \verbatim
119 *>          LDC is INTEGER
120 *>          The leading dimension of the array C. LDC >= max(1,M).
121 *> \endverbatim
122 *>
123 *> \param[out] WORK
124 *> \verbatim
125 *>          WORK is COMPLEX array, dimension
126 *>                                   (N) if SIDE = 'L'
127 *>                                   (M) if SIDE = 'R'
128 *> \endverbatim
129 *>
130 *> \param[out] INFO
131 *> \verbatim
132 *>          INFO is INTEGER
133 *>          = 0:  successful exit
134 *>          < 0:  if INFO = -i, the i-th argument had an illegal value
135 *> \endverbatim
136 *
137 *  Authors:
138 *  ========
139 *
140 *> \author Univ. of Tennessee 
141 *> \author Univ. of California Berkeley 
142 *> \author Univ. of Colorado Denver 
143 *> \author NAG Ltd. 
144 *
145 *> \date November 2011
146 *
147 *> \ingroup complexOTHERcomputational
148 *
149 *  =====================================================================
150       SUBROUTINE CUPMTR( SIDE, UPLO, TRANS, M, N, AP, TAU, C, LDC, WORK,
151      $                   INFO )
152 *
153 *  -- LAPACK computational routine (version 3.4.0) --
154 *  -- LAPACK is a software package provided by Univ. of Tennessee,    --
155 *  -- Univ. of California Berkeley, Univ. of Colorado Denver and NAG Ltd..--
156 *     November 2011
157 *
158 *     .. Scalar Arguments ..
159       CHARACTER          SIDE, TRANS, UPLO
160       INTEGER            INFO, LDC, M, N
161 *     ..
162 *     .. Array Arguments ..
163       COMPLEX            AP( * ), C( LDC, * ), TAU( * ), WORK( * )
164 *     ..
165 *
166 *  =====================================================================
167 *
168 *     .. Parameters ..
169       COMPLEX            ONE
170       PARAMETER          ( ONE = ( 1.0E+0, 0.0E+0 ) )
171 *     ..
172 *     .. Local Scalars ..
173       LOGICAL            FORWRD, LEFT, NOTRAN, UPPER
174       INTEGER            I, I1, I2, I3, IC, II, JC, MI, NI, NQ
175       COMPLEX            AII, TAUI
176 *     ..
177 *     .. External Functions ..
178       LOGICAL            LSAME
179       EXTERNAL           LSAME
180 *     ..
181 *     .. External Subroutines ..
182       EXTERNAL           CLARF, XERBLA
183 *     ..
184 *     .. Intrinsic Functions ..
185       INTRINSIC          CONJG, MAX
186 *     ..
187 *     .. Executable Statements ..
188 *
189 *     Test the input arguments
190 *
191       INFO = 0
192       LEFT = LSAME( SIDE, 'L' )
193       NOTRAN = LSAME( TRANS, 'N' )
194       UPPER = LSAME( UPLO, 'U' )
195 *
196 *     NQ is the order of Q
197 *
198       IF( LEFT ) THEN
199          NQ = M
200       ELSE
201          NQ = N
202       END IF
203       IF( .NOT.LEFT .AND. .NOT.LSAME( SIDE, 'R' ) ) THEN
204          INFO = -1
205       ELSE IF( .NOT.UPPER .AND. .NOT.LSAME( UPLO, 'L' ) ) THEN
206          INFO = -2
207       ELSE IF( .NOT.NOTRAN .AND. .NOT.LSAME( TRANS, 'C' ) ) THEN
208          INFO = -3
209       ELSE IF( M.LT.0 ) THEN
210          INFO = -4
211       ELSE IF( N.LT.0 ) THEN
212          INFO = -5
213       ELSE IF( LDC.LT.MAX( 1, M ) ) THEN
214          INFO = -9
215       END IF
216       IF( INFO.NE.0 ) THEN
217          CALL XERBLA( 'CUPMTR', -INFO )
218          RETURN
219       END IF
220 *
221 *     Quick return if possible
222 *
223       IF( M.EQ.0 .OR. N.EQ.0 )
224      $   RETURN
225 *
226       IF( UPPER ) THEN
227 *
228 *        Q was determined by a call to CHPTRD with UPLO = 'U'
229 *
230          FORWRD = ( LEFT .AND. NOTRAN ) .OR.
231      $            ( .NOT.LEFT .AND. .NOT.NOTRAN )
232 *
233          IF( FORWRD ) THEN
234             I1 = 1
235             I2 = NQ - 1
236             I3 = 1
237             II = 2
238          ELSE
239             I1 = NQ - 1
240             I2 = 1
241             I3 = -1
242             II = NQ*( NQ+1 ) / 2 - 1
243          END IF
244 *
245          IF( LEFT ) THEN
246             NI = N
247          ELSE
248             MI = M
249          END IF
250 *
251          DO 10 I = I1, I2, I3
252             IF( LEFT ) THEN
253 *
254 *              H(i) or H(i)**H is applied to C(1:i,1:n)
255 *
256                MI = I
257             ELSE
258 *
259 *              H(i) or H(i)**H is applied to C(1:m,1:i)
260 *
261                NI = I
262             END IF
263 *
264 *           Apply H(i) or H(i)**H
265 *
266             IF( NOTRAN ) THEN
267                TAUI = TAU( I )
268             ELSE
269                TAUI = CONJG( TAU( I ) )
270             END IF
271             AII = AP( II )
272             AP( II ) = ONE
273             CALL CLARF( SIDE, MI, NI, AP( II-I+1 ), 1, TAUI, C, LDC,
274      $                  WORK )
275             AP( II ) = AII
276 *
277             IF( FORWRD ) THEN
278                II = II + I + 2
279             ELSE
280                II = II - I - 1
281             END IF
282    10    CONTINUE
283       ELSE
284 *
285 *        Q was determined by a call to CHPTRD with UPLO = 'L'.
286 *
287          FORWRD = ( LEFT .AND. .NOT.NOTRAN ) .OR.
288      $            ( .NOT.LEFT .AND. NOTRAN )
289 *
290          IF( FORWRD ) THEN
291             I1 = 1
292             I2 = NQ - 1
293             I3 = 1
294             II = 2
295          ELSE
296             I1 = NQ - 1
297             I2 = 1
298             I3 = -1
299             II = NQ*( NQ+1 ) / 2 - 1
300          END IF
301 *
302          IF( LEFT ) THEN
303             NI = N
304             JC = 1
305          ELSE
306             MI = M
307             IC = 1
308          END IF
309 *
310          DO 20 I = I1, I2, I3
311             AII = AP( II )
312             AP( II ) = ONE
313             IF( LEFT ) THEN
314 *
315 *              H(i) or H(i)**H is applied to C(i+1:m,1:n)
316 *
317                MI = M - I
318                IC = I + 1
319             ELSE
320 *
321 *              H(i) or H(i)**H is applied to C(1:m,i+1:n)
322 *
323                NI = N - I
324                JC = I + 1
325             END IF
326 *
327 *           Apply H(i) or H(i)**H
328 *
329             IF( NOTRAN ) THEN
330                TAUI = TAU( I )
331             ELSE
332                TAUI = CONJG( TAU( I ) )
333             END IF
334             CALL CLARF( SIDE, MI, NI, AP( II ), 1, TAUI, C( IC, JC ),
335      $                  LDC, WORK )
336             AP( II ) = AII
337 *
338             IF( FORWRD ) THEN
339                II = II + NQ - I + 1
340             ELSE
341                II = II - NQ + I - 2
342             END IF
343    20    CONTINUE
344       END IF
345       RETURN
346 *
347 *     End of CUPMTR
348 *
349       END