SRC/cpftri.f

   1 *> \brief \b CPFTRI
   2 *
   3 *  =========== DOCUMENTATION ===========
   4 *
   5 * Online html documentation available at
   6 *            http://www.netlib.org/lapack/explore-html/
   7 *
   8 *> \htmlonly
   9 *> Download CPFTRI + dependencies
  10 *> <a href="http://www.netlib.org/cgi-bin/netlibfiles.tgz?format=tgz&filename=/lapack/lapack_routine/cpftri.f">
  11 *> [TGZ]</a>
  12 *> <a href="http://www.netlib.org/cgi-bin/netlibfiles.zip?format=zip&filename=/lapack/lapack_routine/cpftri.f">
  13 *> [ZIP]</a>
  14 *> <a href="http://www.netlib.org/cgi-bin/netlibfiles.txt?format=txt&filename=/lapack/lapack_routine/cpftri.f">
  15 *> [TXT]</a>
  16 *> \endhtmlonly
  17 *
  18 *  Definition:
  19 *  ===========
  20 *
  21 *       SUBROUTINE CPFTRI( TRANSR, UPLO, N, A, INFO )
  22 *
  23 *       .. Scalar Arguments ..
  24 *       CHARACTER          TRANSR, UPLO
  25 *       INTEGER            INFO, N
  26 *       .. Array Arguments ..
  27 *       COMPLEX            A( 0: * )
  28 *       ..
  29 *
  30 *
  31 *> \par Purpose:
  32 *  =============
  33 *>
  34 *> \verbatim
  35 *>
  36 *> CPFTRI computes the inverse of a complex Hermitian positive definite
  37 *> matrix A using the Cholesky factorization A = U**H*U or A = L*L**H
  38 *> computed by CPFTRF.
  39 *> \endverbatim
  40 *
  41 *  Arguments:
  42 *  ==========
  43 *
  44 *> \param[in] TRANSR
  45 *> \verbatim
  46 *>          TRANSR is CHARACTER*1
  47 *>          = 'N':  The Normal TRANSR of RFP A is stored;
  48 *>          = 'C':  The Conjugate-transpose TRANSR of RFP A is stored.
  49 *> \endverbatim
  50 *>
  51 *> \param[in] UPLO
  52 *> \verbatim
  53 *>          UPLO is CHARACTER*1
  54 *>          = 'U':  Upper triangle of A is stored;
  55 *>          = 'L':  Lower triangle of A is stored.
  56 *> \endverbatim
  57 *>
  58 *> \param[in] N
  59 *> \verbatim
  60 *>          N is INTEGER
  61 *>          The order of the matrix A.  N >= 0.
  62 *> \endverbatim
  63 *>
  64 *> \param[in,out] A
  65 *> \verbatim
  66 *>          A is COMPLEX array, dimension ( N*(N+1)/2 );
  67 *>          On entry, the Hermitian matrix A in RFP format. RFP format is
  68 *>          described by TRANSR, UPLO, and N as follows: If TRANSR = 'N'
  69 *>          then RFP A is (0:N,0:k-1) when N is even; k=N/2. RFP A is
  70 *>          (0:N-1,0:k) when N is odd; k=N/2. IF TRANSR = 'C' then RFP is
  71 *>          the Conjugate-transpose of RFP A as defined when
  72 *>          TRANSR = 'N'. The contents of RFP A are defined by UPLO as
  73 *>          follows: If UPLO = 'U' the RFP A contains the nt elements of
  74 *>          upper packed A. If UPLO = 'L' the RFP A contains the elements
  75 *>          of lower packed A. The LDA of RFP A is (N+1)/2 when TRANSR =
  76 *>          'C'. When TRANSR is 'N' the LDA is N+1 when N is even and N
  77 *>          is odd. See the Note below for more details.
  78 *>
  79 *>          On exit, the Hermitian inverse of the original matrix, in the
  80 *>          same storage format.
  81 *> \endverbatim
  82 *>
  83 *> \param[out] INFO
  84 *> \verbatim
  85 *>          INFO is INTEGER
  86 *>          = 0:  successful exit
  87 *>          < 0:  if INFO = -i, the i-th argument had an illegal value
  88 *>          > 0:  if INFO = i, the (i,i) element of the factor U or L is
  89 *>                zero, and the inverse could not be computed.
  90 *> \endverbatim
  91 *
  92 *  Authors:
  93 *  ========
  94 *
  95 *> \author Univ. of Tennessee
  96 *> \author Univ. of California Berkeley
  97 *> \author Univ. of Colorado Denver
  98 *> \author NAG Ltd.
  99 *
 100 *> \date November 2011
 101 *
 102 *> \ingroup complexOTHERcomputational
 103 *
 104 *> \par Further Details:
 105 *  =====================
 106 *>
 107 *> \verbatim
 108 *>
 109 *>  We first consider Standard Packed Format when N is even.
 110 *>  We give an example where N = 6.
 111 *>
 112 *>      AP is Upper             AP is Lower
 113 *>
 114 *>   00 01 02 03 04 05       00
 115 *>      11 12 13 14 15       10 11
 116 *>         22 23 24 25       20 21 22
 117 *>            33 34 35       30 31 32 33
 118 *>               44 45       40 41 42 43 44
 119 *>                  55       50 51 52 53 54 55
 120 *>
 121 *>
 122 *>  Let TRANSR = 'N'. RFP holds AP as follows:
 123 *>  For UPLO = 'U' the upper trapezoid A(0:5,0:2) consists of the last
 124 *>  three columns of AP upper. The lower triangle A(4:6,0:2) consists of
 125 *>  conjugate-transpose of the first three columns of AP upper.
 126 *>  For UPLO = 'L' the lower trapezoid A(1:6,0:2) consists of the first
 127 *>  three columns of AP lower. The upper triangle A(0:2,0:2) consists of
 128 *>  conjugate-transpose of the last three columns of AP lower.
 129 *>  To denote conjugate we place -- above the element. This covers the
 130 *>  case N even and TRANSR = 'N'.
 131 *>
 132 *>         RFP A                   RFP A
 133 *>
 134 *>                                -- -- --
 135 *>        03 04 05                33 43 53
 136 *>                                   -- --
 137 *>        13 14 15                00 44 54
 138 *>                                      --
 139 *>        23 24 25                10 11 55
 140 *>
 141 *>        33 34 35                20 21 22
 142 *>        --
 143 *>        00 44 45                30 31 32
 144 *>        -- --
 145 *>        01 11 55                40 41 42
 146 *>        -- -- --
 147 *>        02 12 22                50 51 52
 148 *>
 149 *>  Now let TRANSR = 'C'. RFP A in both UPLO cases is just the conjugate-
 150 *>  transpose of RFP A above. One therefore gets:
 151 *>
 152 *>
 153 *>           RFP A                   RFP A
 154 *>
 155 *>     -- -- -- --                -- -- -- -- -- --
 156 *>     03 13 23 33 00 01 02    33 00 10 20 30 40 50
 157 *>     -- -- -- -- --                -- -- -- -- --
 158 *>     04 14 24 34 44 11 12    43 44 11 21 31 41 51
 159 *>     -- -- -- -- -- --                -- -- -- --
 160 *>     05 15 25 35 45 55 22    53 54 55 22 32 42 52
 161 *>
 162 *>
 163 *>  We next  consider Standard Packed Format when N is odd.
 164 *>  We give an example where N = 5.
 165 *>
 166 *>     AP is Upper                 AP is Lower
 167 *>
 168 *>   00 01 02 03 04              00
 169 *>      11 12 13 14              10 11
 170 *>         22 23 24              20 21 22
 171 *>            33 34              30 31 32 33
 172 *>               44              40 41 42 43 44
 173 *>
 174 *>
 175 *>  Let TRANSR = 'N'. RFP holds AP as follows:
 176 *>  For UPLO = 'U' the upper trapezoid A(0:4,0:2) consists of the last
 177 *>  three columns of AP upper. The lower triangle A(3:4,0:1) consists of
 178 *>  conjugate-transpose of the first two   columns of AP upper.
 179 *>  For UPLO = 'L' the lower trapezoid A(0:4,0:2) consists of the first
 180 *>  three columns of AP lower. The upper triangle A(0:1,1:2) consists of
 181 *>  conjugate-transpose of the last two   columns of AP lower.
 182 *>  To denote conjugate we place -- above the element. This covers the
 183 *>  case N odd  and TRANSR = 'N'.
 184 *>
 185 *>         RFP A                   RFP A
 186 *>
 187 *>                                   -- --
 188 *>        02 03 04                00 33 43
 189 *>                                      --
 190 *>        12 13 14                10 11 44
 191 *>
 192 *>        22 23 24                20 21 22
 193 *>        --
 194 *>        00 33 34                30 31 32
 195 *>        -- --
 196 *>        01 11 44                40 41 42
 197 *>
 198 *>  Now let TRANSR = 'C'. RFP A in both UPLO cases is just the conjugate-
 199 *>  transpose of RFP A above. One therefore gets:
 200 *>
 201 *>
 202 *>           RFP A                   RFP A
 203 *>
 204 *>     -- -- --                   -- -- -- -- -- --
 205 *>     02 12 22 00 01             00 10 20 30 40 50
 206 *>     -- -- -- --                   -- -- -- -- --
 207 *>     03 13 23 33 11             33 11 21 31 41 51
 208 *>     -- -- -- -- --                   -- -- -- --
 209 *>     04 14 24 34 44             43 44 22 32 42 52
 210 *> \endverbatim
 211 *>
 212 *  =====================================================================
 213       SUBROUTINE CPFTRI( TRANSR, UPLO, N, A, INFO )
 214 *
 215 *  -- LAPACK computational routine (version 3.4.0) --
 216 *  -- LAPACK is a software package provided by Univ. of Tennessee,    --
 217 *  -- Univ. of California Berkeley, Univ. of Colorado Denver and NAG Ltd..--
 218 *     November 2011
 219 *
 220 *     .. Scalar Arguments ..
 221       CHARACTER          TRANSR, UPLO
 222       INTEGER            INFO, N
 223 *     .. Array Arguments ..
 224       COMPLEX            A( 0: * )
 225 *     ..
 226 *
 227 *  =====================================================================
 228 *
 229 *     .. Parameters ..
 230       REAL               ONE
 231       COMPLEX            CONE
 232       PARAMETER          ( ONE = 1.0E+0, CONE = ( 1.0E+0, 0.0E+0 ) )
 233 *     ..
 234 *     .. Local Scalars ..
 235       LOGICAL            LOWER, NISODD, NORMALTRANSR
 236       INTEGER            N1, N2, K
 237 *     ..
 238 *     .. External Functions ..
 239       LOGICAL            LSAME
 240       EXTERNAL           LSAME
 241 *     ..
 242 *     .. External Subroutines ..
 243       EXTERNAL           XERBLA, CTFTRI, CLAUUM, CTRMM, CHERK
 244 *     ..
 245 *     .. Intrinsic Functions ..
 246       INTRINSIC          MOD
 247 *     ..
 248 *     .. Executable Statements ..
 249 *
 250 *     Test the input parameters.
 251 *
 252       INFO = 0
 253       NORMALTRANSR = LSAME( TRANSR, 'N' )
 254       LOWER = LSAME( UPLO, 'L' )
 255       IF( .NOT.NORMALTRANSR .AND. .NOT.LSAME( TRANSR, 'C' ) ) THEN
 256          INFO = -1
 257       ELSE IF( .NOT.LOWER .AND. .NOT.LSAME( UPLO, 'U' ) ) THEN
 258          INFO = -2
 259       ELSE IF( N.LT.0 ) THEN
 260          INFO = -3
 261       END IF
 262       IF( INFO.NE.0 ) THEN
 263          CALL XERBLA( 'CPFTRI', -INFO )
 264          RETURN
 265       END IF
 266 *
 267 *     Quick return if possible
 268 *
 269       IF( N.EQ.0 )
 270      $   RETURN
 271 *
 272 *     Invert the triangular Cholesky factor U or L.
 273 *
 274       CALL CTFTRI( TRANSR, UPLO, 'N', N, A, INFO )
 275       IF( INFO.GT.0 )
 276      $   RETURN
 277 *
 278 *     If N is odd, set NISODD = .TRUE.
 279 *     If N is even, set K = N/2 and NISODD = .FALSE.
 280 *
 281       IF( MOD( N, 2 ).EQ.0 ) THEN
 282          K = N / 2
 283          NISODD = .FALSE.
 284       ELSE
 285          NISODD = .TRUE.
 286       END IF
 287 *
 288 *     Set N1 and N2 depending on LOWER
 289 *
 290       IF( LOWER ) THEN
 291          N2 = N / 2
 292          N1 = N - N2
 293       ELSE
 294          N1 = N / 2
 295          N2 = N - N1
 296       END IF
 297 *
 298 *     Start execution of triangular matrix multiply: inv(U)*inv(U)^C or
 299 *     inv(L)^C*inv(L). There are eight cases.
 300 *
 301       IF( NISODD ) THEN
 302 *
 303 *        N is odd
 304 *
 305          IF( NORMALTRANSR ) THEN
 306 *
 307 *           N is odd and TRANSR = 'N'
 308 *
 309             IF( LOWER ) THEN
 310 *
 311 *              SRPA for LOWER, NORMAL and N is odd ( a(0:n-1,0:N1-1) )
 312 *              T1 -> a(0,0), T2 -> a(0,1), S -> a(N1,0)
 313 *              T1 -> a(0), T2 -> a(n), S -> a(N1)
 314 *
 315                CALL CLAUUM( 'L', N1, A( 0 ), N, INFO )
 316                CALL CHERK( 'L', 'C', N1, N2, ONE, A( N1 ), N, ONE,
 317      $                     A( 0 ), N )
 318                CALL CTRMM( 'L', 'U', 'N', 'N', N2, N1, CONE, A( N ), N,
 319      $                     A( N1 ), N )
 320                CALL CLAUUM( 'U', N2, A( N ), N, INFO )
 321 *
 322             ELSE
 323 *
 324 *              SRPA for UPPER, NORMAL and N is odd ( a(0:n-1,0:N2-1)
 325 *              T1 -> a(N1+1,0), T2 -> a(N1,0), S -> a(0,0)
 326 *              T1 -> a(N2), T2 -> a(N1), S -> a(0)
 327 *
 328                CALL CLAUUM( 'L', N1, A( N2 ), N, INFO )
 329                CALL CHERK( 'L', 'N', N1, N2, ONE, A( 0 ), N, ONE,
 330      $                     A( N2 ), N )
 331                CALL CTRMM( 'R', 'U', 'C', 'N', N1, N2, CONE, A( N1 ), N,
 332      $                     A( 0 ), N )
 333                CALL CLAUUM( 'U', N2, A( N1 ), N, INFO )
 334 *
 335             END IF
 336 *
 337          ELSE
 338 *
 339 *           N is odd and TRANSR = 'C'
 340 *
 341             IF( LOWER ) THEN
 342 *
 343 *              SRPA for LOWER, TRANSPOSE, and N is odd
 344 *              T1 -> a(0), T2 -> a(1), S -> a(0+N1*N1)
 345 *
 346                CALL CLAUUM( 'U', N1, A( 0 ), N1, INFO )
 347                CALL CHERK( 'U', 'N', N1, N2, ONE, A( N1*N1 ), N1, ONE,
 348      $                     A( 0 ), N1 )
 349                CALL CTRMM( 'R', 'L', 'N', 'N', N1, N2, CONE, A( 1 ), N1,
 350      $                     A( N1*N1 ), N1 )
 351                CALL CLAUUM( 'L', N2, A( 1 ), N1, INFO )
 352 *
 353             ELSE
 354 *
 355 *              SRPA for UPPER, TRANSPOSE, and N is odd
 356 *              T1 -> a(0+N2*N2), T2 -> a(0+N1*N2), S -> a(0)
 357 *
 358                CALL CLAUUM( 'U', N1, A( N2*N2 ), N2, INFO )
 359                CALL CHERK( 'U', 'C', N1, N2, ONE, A( 0 ), N2, ONE,
 360      $                     A( N2*N2 ), N2 )
 361                CALL CTRMM( 'L', 'L', 'C', 'N', N2, N1, CONE, A( N1*N2 ),
 362      $                     N2, A( 0 ), N2 )
 363                CALL CLAUUM( 'L', N2, A( N1*N2 ), N2, INFO )
 364 *
 365             END IF
 366 *
 367          END IF
 368 *
 369       ELSE
 370 *
 371 *        N is even
 372 *
 373          IF( NORMALTRANSR ) THEN
 374 *
 375 *           N is even and TRANSR = 'N'
 376 *
 377             IF( LOWER ) THEN
 378 *
 379 *              SRPA for LOWER, NORMAL, and N is even ( a(0:n,0:k-1) )
 380 *              T1 -> a(1,0), T2 -> a(0,0), S -> a(k+1,0)
 381 *              T1 -> a(1), T2 -> a(0), S -> a(k+1)
 382 *
 383                CALL CLAUUM( 'L', K, A( 1 ), N+1, INFO )
 384                CALL CHERK( 'L', 'C', K, K, ONE, A( K+1 ), N+1, ONE,
 385      $                     A( 1 ), N+1 )
 386                CALL CTRMM( 'L', 'U', 'N', 'N', K, K, CONE, A( 0 ), N+1,
 387      $                     A( K+1 ), N+1 )
 388                CALL CLAUUM( 'U', K, A( 0 ), N+1, INFO )
 389 *
 390             ELSE
 391 *
 392 *              SRPA for UPPER, NORMAL, and N is even ( a(0:n,0:k-1) )
 393 *              T1 -> a(k+1,0) ,  T2 -> a(k,0),   S -> a(0,0)
 394 *              T1 -> a(k+1), T2 -> a(k), S -> a(0)
 395 *
 396                CALL CLAUUM( 'L', K, A( K+1 ), N+1, INFO )
 397                CALL CHERK( 'L', 'N', K, K, ONE, A( 0 ), N+1, ONE,
 398      $                     A( K+1 ), N+1 )
 399                CALL CTRMM( 'R', 'U', 'C', 'N', K, K, CONE, A( K ), N+1,
 400      $                     A( 0 ), N+1 )
 401                CALL CLAUUM( 'U', K, A( K ), N+1, INFO )
 402 *
 403             END IF
 404 *
 405          ELSE
 406 *
 407 *           N is even and TRANSR = 'C'
 408 *
 409             IF( LOWER ) THEN
 410 *
 411 *              SRPA for LOWER, TRANSPOSE, and N is even (see paper)
 412 *              T1 -> B(0,1), T2 -> B(0,0), S -> B(0,k+1),
 413 *              T1 -> a(0+k), T2 -> a(0+0), S -> a(0+k*(k+1)); lda=k
 414 *
 415                CALL CLAUUM( 'U', K, A( K ), K, INFO )
 416                CALL CHERK( 'U', 'N', K, K, ONE, A( K*( K+1 ) ), K, ONE,
 417      $                     A( K ), K )
 418                CALL CTRMM( 'R', 'L', 'N', 'N', K, K, CONE, A( 0 ), K,
 419      $                     A( K*( K+1 ) ), K )
 420                CALL CLAUUM( 'L', K, A( 0 ), K, INFO )
 421 *
 422             ELSE
 423 *
 424 *              SRPA for UPPER, TRANSPOSE, and N is even (see paper)
 425 *              T1 -> B(0,k+1),     T2 -> B(0,k),   S -> B(0,0),
 426 *              T1 -> a(0+k*(k+1)), T2 -> a(0+k*k), S -> a(0+0)); lda=k
 427 *
 428                CALL CLAUUM( 'U', K, A( K*( K+1 ) ), K, INFO )
 429                CALL CHERK( 'U', 'C', K, K, ONE, A( 0 ), K, ONE,
 430      $                     A( K*( K+1 ) ), K )
 431                CALL CTRMM( 'L', 'L', 'C', 'N', K, K, CONE, A( K*K ), K,
 432      $                     A( 0 ), K )
 433                CALL CLAUUM( 'L', K, A( K*K ), K, INFO )
 434 *
 435             END IF
 436 *
 437          END IF
 438 *
 439       END IF
 440 *
 441       RETURN
 442 *
 443 *     End of CPFTRI
 444 *
 445       END