Lots of trailing whitespaces in the files of Syd. Cleaning this. No big deal.
[platform/upstream/lapack.git] / SRC / cla_gerfsx_extended.f
1 *> \brief \b CLA_GERFSX_EXTENDED
2 *
3 *  =========== DOCUMENTATION ===========
4 *
5 * Online html documentation available at
6 *            http://www.netlib.org/lapack/explore-html/
7 *
8 *> \htmlonly
9 *> Download CLA_GERFSX_EXTENDED + dependencies
10 *> <a href="http://www.netlib.org/cgi-bin/netlibfiles.tgz?format=tgz&filename=/lapack/lapack_routine/cla_gerfsx_extended.f">
11 *> [TGZ]</a>
12 *> <a href="http://www.netlib.org/cgi-bin/netlibfiles.zip?format=zip&filename=/lapack/lapack_routine/cla_gerfsx_extended.f">
13 *> [ZIP]</a>
14 *> <a href="http://www.netlib.org/cgi-bin/netlibfiles.txt?format=txt&filename=/lapack/lapack_routine/cla_gerfsx_extended.f">
15 *> [TXT]</a>
16 *> \endhtmlonly
17 *
18 *  Definition:
19 *  ===========
20 *
21 *       SUBROUTINE CLA_GERFSX_EXTENDED( PREC_TYPE, TRANS_TYPE, N, NRHS, A,
22 *                                       LDA, AF, LDAF, IPIV, COLEQU, C, B,
23 *                                       LDB, Y, LDY, BERR_OUT, N_NORMS,
24 *                                       ERRS_N, ERRS_C, RES, AYB, DY,
25 *                                       Y_TAIL, RCOND, ITHRESH, RTHRESH,
26 *                                       DZ_UB, IGNORE_CWISE, INFO )
27 *
28 *       .. Scalar Arguments ..
29 *       INTEGER            INFO, LDA, LDAF, LDB, LDY, N, NRHS, PREC_TYPE,
30 *      $                   TRANS_TYPE, N_NORMS
31 *       LOGICAL            COLEQU, IGNORE_CWISE
32 *       INTEGER            ITHRESH
33 *       REAL               RTHRESH, DZ_UB
34 *       ..
35 *       .. Array Arguments
36 *       INTEGER            IPIV( * )
37 *       COMPLEX            A( LDA, * ), AF( LDAF, * ), B( LDB, * ),
38 *      $                   Y( LDY, * ), RES( * ), DY( * ), Y_TAIL( * )
39 *       REAL               C( * ), AYB( * ), RCOND, BERR_OUT( * ),
40 *      $                   ERRS_N( NRHS, * ), ERRS_C( NRHS, * )
41 *       ..
42 *
43 *
44 *> \par Purpose:
45 *  =============
46 *>
47 *> \verbatim
48 *>
49 *>
50 *> CLA_GERFSX_EXTENDED improves the computed solution to a system of
51 *> linear equations by performing extra-precise iterative refinement
52 *> and provides error bounds and backward error estimates for the solution.
53 *> This subroutine is called by CGERFSX to perform iterative refinement.
54 *> In addition to normwise error bound, the code provides maximum
55 *> componentwise error bound if possible. See comments for ERRS_N
56 *> and ERRS_C for details of the error bounds. Note that this
57 *> subroutine is only resonsible for setting the second fields of
58 *> ERRS_N and ERRS_C.
59 *> \endverbatim
60 *
61 *  Arguments:
62 *  ==========
63 *
64 *> \param[in] PREC_TYPE
65 *> \verbatim
66 *>          PREC_TYPE is INTEGER
67 *>     Specifies the intermediate precision to be used in refinement.
68 *>     The value is defined by ILAPREC(P) where P is a CHARACTER and
69 *>     P    = 'S':  Single
70 *>          = 'D':  Double
71 *>          = 'I':  Indigenous
72 *>          = 'X', 'E':  Extra
73 *> \endverbatim
74 *>
75 *> \param[in] TRANS_TYPE
76 *> \verbatim
77 *>          TRANS_TYPE is INTEGER
78 *>     Specifies the transposition operation on A.
79 *>     The value is defined by ILATRANS(T) where T is a CHARACTER and
80 *>     T    = 'N':  No transpose
81 *>          = 'T':  Transpose
82 *>          = 'C':  Conjugate transpose
83 *> \endverbatim
84 *>
85 *> \param[in] N
86 *> \verbatim
87 *>          N is INTEGER
88 *>     The number of linear equations, i.e., the order of the
89 *>     matrix A.  N >= 0.
90 *> \endverbatim
91 *>
92 *> \param[in] NRHS
93 *> \verbatim
94 *>          NRHS is INTEGER
95 *>     The number of right-hand-sides, i.e., the number of columns of the
96 *>     matrix B.
97 *> \endverbatim
98 *>
99 *> \param[in] A
100 *> \verbatim
101 *>          A is COMPLEX array, dimension (LDA,N)
102 *>     On entry, the N-by-N matrix A.
103 *> \endverbatim
104 *>
105 *> \param[in] LDA
106 *> \verbatim
107 *>          LDA is INTEGER
108 *>     The leading dimension of the array A.  LDA >= max(1,N).
109 *> \endverbatim
110 *>
111 *> \param[in] AF
112 *> \verbatim
113 *>          AF is COMPLEX array, dimension (LDAF,N)
114 *>     The factors L and U from the factorization
115 *>     A = P*L*U as computed by CGETRF.
116 *> \endverbatim
117 *>
118 *> \param[in] LDAF
119 *> \verbatim
120 *>          LDAF is INTEGER
121 *>     The leading dimension of the array AF.  LDAF >= max(1,N).
122 *> \endverbatim
123 *>
124 *> \param[in] IPIV
125 *> \verbatim
126 *>          IPIV is INTEGER array, dimension (N)
127 *>     The pivot indices from the factorization A = P*L*U
128 *>     as computed by CGETRF; row i of the matrix was interchanged
129 *>     with row IPIV(i).
130 *> \endverbatim
131 *>
132 *> \param[in] COLEQU
133 *> \verbatim
134 *>          COLEQU is LOGICAL
135 *>     If .TRUE. then column equilibration was done to A before calling
136 *>     this routine. This is needed to compute the solution and error
137 *>     bounds correctly.
138 *> \endverbatim
139 *>
140 *> \param[in] C
141 *> \verbatim
142 *>          C is REAL array, dimension (N)
143 *>     The column scale factors for A. If COLEQU = .FALSE., C
144 *>     is not accessed. If C is input, each element of C should be a power
145 *>     of the radix to ensure a reliable solution and error estimates.
146 *>     Scaling by powers of the radix does not cause rounding errors unless
147 *>     the result underflows or overflows. Rounding errors during scaling
148 *>     lead to refining with a matrix that is not equivalent to the
149 *>     input matrix, producing error estimates that may not be
150 *>     reliable.
151 *> \endverbatim
152 *>
153 *> \param[in] B
154 *> \verbatim
155 *>          B is COMPLEX array, dimension (LDB,NRHS)
156 *>     The right-hand-side matrix B.
157 *> \endverbatim
158 *>
159 *> \param[in] LDB
160 *> \verbatim
161 *>          LDB is INTEGER
162 *>     The leading dimension of the array B.  LDB >= max(1,N).
163 *> \endverbatim
164 *>
165 *> \param[in,out] Y
166 *> \verbatim
167 *>          Y is COMPLEX array, dimension (LDY,NRHS)
168 *>     On entry, the solution matrix X, as computed by CGETRS.
169 *>     On exit, the improved solution matrix Y.
170 *> \endverbatim
171 *>
172 *> \param[in] LDY
173 *> \verbatim
174 *>          LDY is INTEGER
175 *>     The leading dimension of the array Y.  LDY >= max(1,N).
176 *> \endverbatim
177 *>
178 *> \param[out] BERR_OUT
179 *> \verbatim
180 *>          BERR_OUT is REAL array, dimension (NRHS)
181 *>     On exit, BERR_OUT(j) contains the componentwise relative backward
182 *>     error for right-hand-side j from the formula
183 *>         max(i) ( abs(RES(i)) / ( abs(op(A_s))*abs(Y) + abs(B_s) )(i) )
184 *>     where abs(Z) is the componentwise absolute value of the matrix
185 *>     or vector Z. This is computed by CLA_LIN_BERR.
186 *> \endverbatim
187 *>
188 *> \param[in] N_NORMS
189 *> \verbatim
190 *>          N_NORMS is INTEGER
191 *>     Determines which error bounds to return (see ERRS_N
192 *>     and ERRS_C).
193 *>     If N_NORMS >= 1 return normwise error bounds.
194 *>     If N_NORMS >= 2 return componentwise error bounds.
195 *> \endverbatim
196 *>
197 *> \param[in,out] ERRS_N
198 *> \verbatim
199 *>          ERRS_N is REAL array, dimension (NRHS, N_ERR_BNDS)
200 *>     For each right-hand side, this array contains information about
201 *>     various error bounds and condition numbers corresponding to the
202 *>     normwise relative error, which is defined as follows:
203 *>
204 *>     Normwise relative error in the ith solution vector:
205 *>             max_j (abs(XTRUE(j,i) - X(j,i)))
206 *>            ------------------------------
207 *>                  max_j abs(X(j,i))
208 *>
209 *>     The array is indexed by the type of error information as described
210 *>     below. There currently are up to three pieces of information
211 *>     returned.
212 *>
213 *>     The first index in ERRS_N(i,:) corresponds to the ith
214 *>     right-hand side.
215 *>
216 *>     The second index in ERRS_N(:,err) contains the following
217 *>     three fields:
218 *>     err = 1 "Trust/don't trust" boolean. Trust the answer if the
219 *>              reciprocal condition number is less than the threshold
220 *>              sqrt(n) * slamch('Epsilon').
221 *>
222 *>     err = 2 "Guaranteed" error bound: The estimated forward error,
223 *>              almost certainly within a factor of 10 of the true error
224 *>              so long as the next entry is greater than the threshold
225 *>              sqrt(n) * slamch('Epsilon'). This error bound should only
226 *>              be trusted if the previous boolean is true.
227 *>
228 *>     err = 3  Reciprocal condition number: Estimated normwise
229 *>              reciprocal condition number.  Compared with the threshold
230 *>              sqrt(n) * slamch('Epsilon') to determine if the error
231 *>              estimate is "guaranteed". These reciprocal condition
232 *>              numbers are 1 / (norm(Z^{-1},inf) * norm(Z,inf)) for some
233 *>              appropriately scaled matrix Z.
234 *>              Let Z = S*A, where S scales each row by a power of the
235 *>              radix so all absolute row sums of Z are approximately 1.
236 *>
237 *>     This subroutine is only responsible for setting the second field
238 *>     above.
239 *>     See Lapack Working Note 165 for further details and extra
240 *>     cautions.
241 *> \endverbatim
242 *>
243 *> \param[in,out] ERRS_C
244 *> \verbatim
245 *>          ERRS_C is REAL array, dimension (NRHS, N_ERR_BNDS)
246 *>     For each right-hand side, this array contains information about
247 *>     various error bounds and condition numbers corresponding to the
248 *>     componentwise relative error, which is defined as follows:
249 *>
250 *>     Componentwise relative error in the ith solution vector:
251 *>                    abs(XTRUE(j,i) - X(j,i))
252 *>             max_j ----------------------
253 *>                         abs(X(j,i))
254 *>
255 *>     The array is indexed by the right-hand side i (on which the
256 *>     componentwise relative error depends), and the type of error
257 *>     information as described below. There currently are up to three
258 *>     pieces of information returned for each right-hand side. If
259 *>     componentwise accuracy is not requested (PARAMS(3) = 0.0), then
260 *>     ERRS_C is not accessed.  If N_ERR_BNDS .LT. 3, then at most
261 *>     the first (:,N_ERR_BNDS) entries are returned.
262 *>
263 *>     The first index in ERRS_C(i,:) corresponds to the ith
264 *>     right-hand side.
265 *>
266 *>     The second index in ERRS_C(:,err) contains the following
267 *>     three fields:
268 *>     err = 1 "Trust/don't trust" boolean. Trust the answer if the
269 *>              reciprocal condition number is less than the threshold
270 *>              sqrt(n) * slamch('Epsilon').
271 *>
272 *>     err = 2 "Guaranteed" error bound: The estimated forward error,
273 *>              almost certainly within a factor of 10 of the true error
274 *>              so long as the next entry is greater than the threshold
275 *>              sqrt(n) * slamch('Epsilon'). This error bound should only
276 *>              be trusted if the previous boolean is true.
277 *>
278 *>     err = 3  Reciprocal condition number: Estimated componentwise
279 *>              reciprocal condition number.  Compared with the threshold
280 *>              sqrt(n) * slamch('Epsilon') to determine if the error
281 *>              estimate is "guaranteed". These reciprocal condition
282 *>              numbers are 1 / (norm(Z^{-1},inf) * norm(Z,inf)) for some
283 *>              appropriately scaled matrix Z.
284 *>              Let Z = S*(A*diag(x)), where x is the solution for the
285 *>              current right-hand side and S scales each row of
286 *>              A*diag(x) by a power of the radix so all absolute row
287 *>              sums of Z are approximately 1.
288 *>
289 *>     This subroutine is only responsible for setting the second field
290 *>     above.
291 *>     See Lapack Working Note 165 for further details and extra
292 *>     cautions.
293 *> \endverbatim
294 *>
295 *> \param[in] RES
296 *> \verbatim
297 *>          RES is COMPLEX array, dimension (N)
298 *>     Workspace to hold the intermediate residual.
299 *> \endverbatim
300 *>
301 *> \param[in] AYB
302 *> \verbatim
303 *>          AYB is REAL array, dimension (N)
304 *>     Workspace.
305 *> \endverbatim
306 *>
307 *> \param[in] DY
308 *> \verbatim
309 *>          DY is COMPLEX array, dimension (N)
310 *>     Workspace to hold the intermediate solution.
311 *> \endverbatim
312 *>
313 *> \param[in] Y_TAIL
314 *> \verbatim
315 *>          Y_TAIL is COMPLEX array, dimension (N)
316 *>     Workspace to hold the trailing bits of the intermediate solution.
317 *> \endverbatim
318 *>
319 *> \param[in] RCOND
320 *> \verbatim
321 *>          RCOND is REAL
322 *>     Reciprocal scaled condition number.  This is an estimate of the
323 *>     reciprocal Skeel condition number of the matrix A after
324 *>     equilibration (if done).  If this is less than the machine
325 *>     precision (in particular, if it is zero), the matrix is singular
326 *>     to working precision.  Note that the error may still be small even
327 *>     if this number is very small and the matrix appears ill-
328 *>     conditioned.
329 *> \endverbatim
330 *>
331 *> \param[in] ITHRESH
332 *> \verbatim
333 *>          ITHRESH is INTEGER
334 *>     The maximum number of residual computations allowed for
335 *>     refinement. The default is 10. For 'aggressive' set to 100 to
336 *>     permit convergence using approximate factorizations or
337 *>     factorizations other than LU. If the factorization uses a
338 *>     technique other than Gaussian elimination, the guarantees in
339 *>     ERRS_N and ERRS_C may no longer be trustworthy.
340 *> \endverbatim
341 *>
342 *> \param[in] RTHRESH
343 *> \verbatim
344 *>          RTHRESH is REAL
345 *>     Determines when to stop refinement if the error estimate stops
346 *>     decreasing. Refinement will stop when the next solution no longer
347 *>     satisfies norm(dx_{i+1}) < RTHRESH * norm(dx_i) where norm(Z) is
348 *>     the infinity norm of Z. RTHRESH satisfies 0 < RTHRESH <= 1. The
349 *>     default value is 0.5. For 'aggressive' set to 0.9 to permit
350 *>     convergence on extremely ill-conditioned matrices. See LAWN 165
351 *>     for more details.
352 *> \endverbatim
353 *>
354 *> \param[in] DZ_UB
355 *> \verbatim
356 *>          DZ_UB is REAL
357 *>     Determines when to start considering componentwise convergence.
358 *>     Componentwise convergence is only considered after each component
359 *>     of the solution Y is stable, which we definte as the relative
360 *>     change in each component being less than DZ_UB. The default value
361 *>     is 0.25, requiring the first bit to be stable. See LAWN 165 for
362 *>     more details.
363 *> \endverbatim
364 *>
365 *> \param[in] IGNORE_CWISE
366 *> \verbatim
367 *>          IGNORE_CWISE is LOGICAL
368 *>     If .TRUE. then ignore componentwise convergence. Default value
369 *>     is .FALSE..
370 *> \endverbatim
371 *>
372 *> \param[out] INFO
373 *> \verbatim
374 *>          INFO is INTEGER
375 *>       = 0:  Successful exit.
376 *>       < 0:  if INFO = -i, the ith argument to CGETRS had an illegal
377 *>             value
378 *> \endverbatim
379 *
380 *  Authors:
381 *  ========
382 *
383 *> \author Univ. of Tennessee
384 *> \author Univ. of California Berkeley
385 *> \author Univ. of Colorado Denver
386 *> \author NAG Ltd.
387 *
388 *> \date November 2011
389 *
390 *> \ingroup complexGEcomputational
391 *
392 *  =====================================================================
393       SUBROUTINE CLA_GERFSX_EXTENDED( PREC_TYPE, TRANS_TYPE, N, NRHS, A,
394      $                                LDA, AF, LDAF, IPIV, COLEQU, C, B,
395      $                                LDB, Y, LDY, BERR_OUT, N_NORMS,
396      $                                ERRS_N, ERRS_C, RES, AYB, DY,
397      $                                Y_TAIL, RCOND, ITHRESH, RTHRESH,
398      $                                DZ_UB, IGNORE_CWISE, INFO )
399 *
400 *  -- LAPACK computational routine (version 3.4.0) --
401 *  -- LAPACK is a software package provided by Univ. of Tennessee,    --
402 *  -- Univ. of California Berkeley, Univ. of Colorado Denver and NAG Ltd..--
403 *     November 2011
404 *
405 *     .. Scalar Arguments ..
406       INTEGER            INFO, LDA, LDAF, LDB, LDY, N, NRHS, PREC_TYPE,
407      $                   TRANS_TYPE, N_NORMS
408       LOGICAL            COLEQU, IGNORE_CWISE
409       INTEGER            ITHRESH
410       REAL               RTHRESH, DZ_UB
411 *     ..
412 *     .. Array Arguments
413       INTEGER            IPIV( * )
414       COMPLEX            A( LDA, * ), AF( LDAF, * ), B( LDB, * ),
415      $                   Y( LDY, * ), RES( * ), DY( * ), Y_TAIL( * )
416       REAL               C( * ), AYB( * ), RCOND, BERR_OUT( * ),
417      $                   ERRS_N( NRHS, * ), ERRS_C( NRHS, * )
418 *     ..
419 *
420 *  =====================================================================
421 *
422 *     .. Local Scalars ..
423       CHARACTER          TRANS
424       INTEGER            CNT, I, J,  X_STATE, Z_STATE, Y_PREC_STATE
425       REAL               YK, DYK, YMIN, NORMY, NORMX, NORMDX, DXRAT,
426      $                   DZRAT, PREVNORMDX, PREV_DZ_Z, DXRATMAX,
427      $                   DZRATMAX, DX_X, DZ_Z, FINAL_DX_X, FINAL_DZ_Z,
428      $                   EPS, HUGEVAL, INCR_THRESH
429       LOGICAL            INCR_PREC
430       COMPLEX            ZDUM
431 *     ..
432 *     .. Parameters ..
433       INTEGER            UNSTABLE_STATE, WORKING_STATE, CONV_STATE,
434      $                   NOPROG_STATE, BASE_RESIDUAL, EXTRA_RESIDUAL,
435      $                   EXTRA_Y
436       PARAMETER          ( UNSTABLE_STATE = 0, WORKING_STATE = 1,
437      $                   CONV_STATE = 2,
438      $                   NOPROG_STATE = 3 )
439       PARAMETER          ( BASE_RESIDUAL = 0, EXTRA_RESIDUAL = 1,
440      $                   EXTRA_Y = 2 )
441       INTEGER            FINAL_NRM_ERR_I, FINAL_CMP_ERR_I, BERR_I
442       INTEGER            RCOND_I, NRM_RCOND_I, NRM_ERR_I, CMP_RCOND_I
443       INTEGER            CMP_ERR_I, PIV_GROWTH_I
444       PARAMETER          ( FINAL_NRM_ERR_I = 1, FINAL_CMP_ERR_I = 2,
445      $                   BERR_I = 3 )
446       PARAMETER          ( RCOND_I = 4, NRM_RCOND_I = 5, NRM_ERR_I = 6 )
447       PARAMETER          ( CMP_RCOND_I = 7, CMP_ERR_I = 8,
448      $                   PIV_GROWTH_I = 9 )
449       INTEGER            LA_LINRX_ITREF_I, LA_LINRX_ITHRESH_I,
450      $                   LA_LINRX_CWISE_I
451       PARAMETER          ( LA_LINRX_ITREF_I = 1,
452      $                   LA_LINRX_ITHRESH_I = 2 )
453       PARAMETER          ( LA_LINRX_CWISE_I = 3 )
454       INTEGER            LA_LINRX_TRUST_I, LA_LINRX_ERR_I,
455      $                   LA_LINRX_RCOND_I
456       PARAMETER          ( LA_LINRX_TRUST_I = 1, LA_LINRX_ERR_I = 2 )
457       PARAMETER          ( LA_LINRX_RCOND_I = 3 )
458 *     ..
459 *     .. External Subroutines ..
460       EXTERNAL           CAXPY, CCOPY, CGETRS, CGEMV, BLAS_CGEMV_X,
461      $                   BLAS_CGEMV2_X, CLA_GEAMV, CLA_WWADDW, SLAMCH,
462      $                   CHLA_TRANSTYPE, CLA_LIN_BERR
463       REAL               SLAMCH
464       CHARACTER          CHLA_TRANSTYPE
465 *     ..
466 *     .. Intrinsic Functions ..
467       INTRINSIC          ABS, MAX, MIN
468 *     ..
469 *     .. Statement Functions ..
470       REAL               CABS1
471 *     ..
472 *     .. Statement Function Definitions ..
473       CABS1( ZDUM ) = ABS( REAL( ZDUM ) ) + ABS( AIMAG( ZDUM ) )
474 *     ..
475 *     .. Executable Statements ..
476 *
477       IF ( INFO.NE.0 ) RETURN
478       TRANS = CHLA_TRANSTYPE(TRANS_TYPE)
479       EPS = SLAMCH( 'Epsilon' )
480       HUGEVAL = SLAMCH( 'Overflow' )
481 *     Force HUGEVAL to Inf
482       HUGEVAL = HUGEVAL * HUGEVAL
483 *     Using HUGEVAL may lead to spurious underflows.
484       INCR_THRESH = REAL( N ) * EPS
485 *
486       DO J = 1, NRHS
487          Y_PREC_STATE = EXTRA_RESIDUAL
488          IF ( Y_PREC_STATE .EQ. EXTRA_Y ) THEN
489             DO I = 1, N
490                Y_TAIL( I ) = 0.0
491             END DO
492          END IF
493
494          DXRAT = 0.0
495          DXRATMAX = 0.0
496          DZRAT = 0.0
497          DZRATMAX = 0.0
498          FINAL_DX_X = HUGEVAL
499          FINAL_DZ_Z = HUGEVAL
500          PREVNORMDX = HUGEVAL
501          PREV_DZ_Z = HUGEVAL
502          DZ_Z = HUGEVAL
503          DX_X = HUGEVAL
504
505          X_STATE = WORKING_STATE
506          Z_STATE = UNSTABLE_STATE
507          INCR_PREC = .FALSE.
508
509          DO CNT = 1, ITHRESH
510 *
511 *         Compute residual RES = B_s - op(A_s) * Y,
512 *             op(A) = A, A**T, or A**H depending on TRANS (and type).
513 *
514             CALL CCOPY( N, B( 1, J ), 1, RES, 1 )
515             IF ( Y_PREC_STATE .EQ. BASE_RESIDUAL ) THEN
516                CALL CGEMV( TRANS, N, N, (-1.0E+0,0.0E+0), A, LDA,
517      $              Y( 1, J ), 1, (1.0E+0,0.0E+0), RES, 1)
518             ELSE IF (Y_PREC_STATE .EQ. EXTRA_RESIDUAL) THEN
519                CALL BLAS_CGEMV_X( TRANS_TYPE, N, N, (-1.0E+0,0.0E+0), A,
520      $              LDA, Y( 1, J ), 1, (1.0E+0,0.0E+0),
521      $              RES, 1, PREC_TYPE )
522             ELSE
523                CALL BLAS_CGEMV2_X( TRANS_TYPE, N, N, (-1.0E+0,0.0E+0),
524      $              A, LDA, Y(1, J), Y_TAIL, 1, (1.0E+0,0.0E+0), RES, 1,
525      $              PREC_TYPE)
526             END IF
527
528 !         XXX: RES is no longer needed.
529             CALL CCOPY( N, RES, 1, DY, 1 )
530             CALL CGETRS( TRANS, N, 1, AF, LDAF, IPIV, DY, N, INFO )
531 *
532 *         Calculate relative changes DX_X, DZ_Z and ratios DXRAT, DZRAT.
533 *
534             NORMX = 0.0E+0
535             NORMY = 0.0E+0
536             NORMDX = 0.0E+0
537             DZ_Z = 0.0E+0
538             YMIN = HUGEVAL
539 *
540             DO I = 1, N
541                YK = CABS1( Y( I, J ) )
542                DYK = CABS1( DY( I ) )
543
544                IF ( YK .NE. 0.0E+0 ) THEN
545                   DZ_Z = MAX( DZ_Z, DYK / YK )
546                ELSE IF ( DYK .NE. 0.0 ) THEN
547                   DZ_Z = HUGEVAL
548                END IF
549
550                YMIN = MIN( YMIN, YK )
551
552                NORMY = MAX( NORMY, YK )
553
554                IF ( COLEQU ) THEN
555                   NORMX = MAX( NORMX, YK * C( I ) )
556                   NORMDX = MAX( NORMDX, DYK * C( I ) )
557                ELSE
558                   NORMX = NORMY
559                   NORMDX = MAX(NORMDX, DYK)
560                END IF
561             END DO
562
563             IF ( NORMX .NE. 0.0 ) THEN
564                DX_X = NORMDX / NORMX
565             ELSE IF ( NORMDX .EQ. 0.0 ) THEN
566                DX_X = 0.0
567             ELSE
568                DX_X = HUGEVAL
569             END IF
570
571             DXRAT = NORMDX / PREVNORMDX
572             DZRAT = DZ_Z / PREV_DZ_Z
573 *
574 *         Check termination criteria
575 *
576             IF (.NOT.IGNORE_CWISE
577      $           .AND. YMIN*RCOND .LT. INCR_THRESH*NORMY
578      $           .AND. Y_PREC_STATE .LT. EXTRA_Y )
579      $           INCR_PREC = .TRUE.
580
581             IF ( X_STATE .EQ. NOPROG_STATE .AND. DXRAT .LE. RTHRESH )
582      $           X_STATE = WORKING_STATE
583             IF ( X_STATE .EQ. WORKING_STATE ) THEN
584                IF (DX_X .LE. EPS) THEN
585                   X_STATE = CONV_STATE
586                ELSE IF ( DXRAT .GT. RTHRESH ) THEN
587                   IF ( Y_PREC_STATE .NE. EXTRA_Y ) THEN
588                      INCR_PREC = .TRUE.
589                   ELSE
590                      X_STATE = NOPROG_STATE
591                   END IF
592                ELSE
593                   IF ( DXRAT .GT. DXRATMAX ) DXRATMAX = DXRAT
594                END IF
595                IF ( X_STATE .GT. WORKING_STATE ) FINAL_DX_X = DX_X
596             END IF
597
598             IF ( Z_STATE .EQ. UNSTABLE_STATE .AND. DZ_Z .LE. DZ_UB )
599      $           Z_STATE = WORKING_STATE
600             IF ( Z_STATE .EQ. NOPROG_STATE .AND. DZRAT .LE. RTHRESH )
601      $           Z_STATE = WORKING_STATE
602             IF ( Z_STATE .EQ. WORKING_STATE ) THEN
603                IF ( DZ_Z .LE. EPS ) THEN
604                   Z_STATE = CONV_STATE
605                ELSE IF ( DZ_Z .GT. DZ_UB ) THEN
606                   Z_STATE = UNSTABLE_STATE
607                   DZRATMAX = 0.0
608                   FINAL_DZ_Z = HUGEVAL
609                ELSE IF ( DZRAT .GT. RTHRESH ) THEN
610                   IF ( Y_PREC_STATE .NE. EXTRA_Y ) THEN
611                      INCR_PREC = .TRUE.
612                   ELSE
613                      Z_STATE = NOPROG_STATE
614                   END IF
615                ELSE
616                   IF ( DZRAT .GT. DZRATMAX ) DZRATMAX = DZRAT
617                END IF
618                IF ( Z_STATE .GT. WORKING_STATE ) FINAL_DZ_Z = DZ_Z
619             END IF
620 *
621 *           Exit if both normwise and componentwise stopped working,
622 *           but if componentwise is unstable, let it go at least two
623 *           iterations.
624 *
625             IF ( X_STATE.NE.WORKING_STATE ) THEN
626                IF ( IGNORE_CWISE ) GOTO 666
627                IF ( Z_STATE.EQ.NOPROG_STATE .OR. Z_STATE.EQ.CONV_STATE )
628      $              GOTO 666
629                IF ( Z_STATE.EQ.UNSTABLE_STATE .AND. CNT.GT.1 ) GOTO 666
630             END IF
631
632             IF ( INCR_PREC ) THEN
633                INCR_PREC = .FALSE.
634                Y_PREC_STATE = Y_PREC_STATE + 1
635                DO I = 1, N
636                   Y_TAIL( I ) = 0.0
637                END DO
638             END IF
639
640             PREVNORMDX = NORMDX
641             PREV_DZ_Z = DZ_Z
642 *
643 *           Update soluton.
644 *
645             IF ( Y_PREC_STATE .LT. EXTRA_Y ) THEN
646                CALL CAXPY( N, (1.0E+0,0.0E+0), DY, 1, Y(1,J), 1 )
647             ELSE
648                CALL CLA_WWADDW( N, Y( 1, J ), Y_TAIL, DY )
649             END IF
650
651          END DO
652 *        Target of "IF (Z_STOP .AND. X_STOP)".  Sun's f77 won't EXIT.
653  666     CONTINUE
654 *
655 *     Set final_* when cnt hits ithresh
656 *
657          IF ( X_STATE .EQ. WORKING_STATE ) FINAL_DX_X = DX_X
658          IF ( Z_STATE .EQ. WORKING_STATE ) FINAL_DZ_Z = DZ_Z
659 *
660 *     Compute error bounds
661 *
662          IF (N_NORMS .GE. 1) THEN
663             ERRS_N( J, LA_LINRX_ERR_I ) = FINAL_DX_X / (1 - DXRATMAX)
664
665          END IF
666          IF ( N_NORMS .GE. 2 ) THEN
667             ERRS_C( J, LA_LINRX_ERR_I ) = FINAL_DZ_Z / (1 - DZRATMAX)
668          END IF
669 *
670 *     Compute componentwise relative backward error from formula
671 *         max(i) ( abs(R(i)) / ( abs(op(A_s))*abs(Y) + abs(B_s) )(i) )
672 *     where abs(Z) is the componentwise absolute value of the matrix
673 *     or vector Z.
674 *
675 *        Compute residual RES = B_s - op(A_s) * Y,
676 *            op(A) = A, A**T, or A**H depending on TRANS (and type).
677 *
678          CALL CCOPY( N, B( 1, J ), 1, RES, 1 )
679          CALL CGEMV( TRANS, N, N, (-1.0E+0,0.0E+0), A, LDA, Y(1,J), 1,
680      $        (1.0E+0,0.0E+0), RES, 1 )
681
682          DO I = 1, N
683             AYB( I ) = CABS1( B( I, J ) )
684          END DO
685 *
686 *     Compute abs(op(A_s))*abs(Y) + abs(B_s).
687 *
688          CALL CLA_GEAMV ( TRANS_TYPE, N, N, 1.0E+0,
689      $        A, LDA, Y(1, J), 1, 1.0E+0, AYB, 1 )
690
691          CALL CLA_LIN_BERR ( N, N, 1, RES, AYB, BERR_OUT( J ) )
692 *
693 *     End of loop for each RHS.
694 *
695       END DO
696 *
697       RETURN
698       END