README.md

   1 Ceres Solver
   2 ============
   3
   4 Ceres Solver is an open source C++ library for modeling and solving
   5 large, complicated optimization problems. It is a feature rich, mature
   6 and performant library which has been used in production at Google
   7 since 2010. Ceres Solver can solve two kinds of problems.
   8
   9 1. Non-linear Least Squares problems with bounds constraints.
  10 2. General unconstrained optimization problems.
  11
  12 Please see [ceres-solver.org](http://ceres-solver.org/) for more
  13 information.
  14
  15 WARNING - Do not make GitHub pull requests!
  16 -------------------------------------------
  17
  18 Ceres development happens on
  19 [Gerrit](https://ceres-solver.googlesource.com/), including both
  20 repository hosting and code reviews. The GitHub Repository is a
  21 continuously updated mirror which is primarily meant for issue
  22 tracking. Please see our [Contributing to Ceres Guide](http://ceres-solver.org/contributing.html) for more details.
  23
  24 The upstream Gerrit repository is
  25
  26     https://ceres-solver.googlesource.com/ceres-solver