arm: Remove PXA architecture support
[platform/kernel/u-boot.git] / README
1 # SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+
2 #
3 # (C) Copyright 2000 - 2013
4 # Wolfgang Denk, DENX Software Engineering, wd@denx.de.
5
6 Summary:
7 ========
8
9 This directory contains the source code for U-Boot, a boot loader for
10 Embedded boards based on PowerPC, ARM, MIPS and several other
11 processors, which can be installed in a boot ROM and used to
12 initialize and test the hardware or to download and run application
13 code.
14
15 The development of U-Boot is closely related to Linux: some parts of
16 the source code originate in the Linux source tree, we have some
17 header files in common, and special provision has been made to
18 support booting of Linux images.
19
20 Some attention has been paid to make this software easily
21 configurable and extendable. For instance, all monitor commands are
22 implemented with the same call interface, so that it's very easy to
23 add new commands. Also, instead of permanently adding rarely used
24 code (for instance hardware test utilities) to the monitor, you can
25 load and run it dynamically.
26
27
28 Status:
29 =======
30
31 In general, all boards for which a configuration option exists in the
32 Makefile have been tested to some extent and can be considered
33 "working". In fact, many of them are used in production systems.
34
35 In case of problems see the CHANGELOG file to find out who contributed
36 the specific port. In addition, there are various MAINTAINERS files
37 scattered throughout the U-Boot source identifying the people or
38 companies responsible for various boards and subsystems.
39
40 Note: As of August, 2010, there is no longer a CHANGELOG file in the
41 actual U-Boot source tree; however, it can be created dynamically
42 from the Git log using:
43
44         make CHANGELOG
45
46
47 Where to get help:
48 ==================
49
50 In case you have questions about, problems with or contributions for
51 U-Boot, you should send a message to the U-Boot mailing list at
52 <u-boot@lists.denx.de>. There is also an archive of previous traffic
53 on the mailing list - please search the archive before asking FAQ's.
54 Please see https://lists.denx.de/pipermail/u-boot and
55 https://marc.info/?l=u-boot
56
57 Where to get source code:
58 =========================
59
60 The U-Boot source code is maintained in the Git repository at
61 https://source.denx.de/u-boot/u-boot.git ; you can browse it online at
62 https://source.denx.de/u-boot/u-boot
63
64 The "Tags" links on this page allow you to download tarballs of
65 any version you might be interested in. Official releases are also
66 available from the DENX file server through HTTPS or FTP.
67 https://ftp.denx.de/pub/u-boot/
68 ftp://ftp.denx.de/pub/u-boot/
69
70
71 Where we come from:
72 ===================
73
74 - start from 8xxrom sources
75 - create PPCBoot project (https://sourceforge.net/projects/ppcboot)
76 - clean up code
77 - make it easier to add custom boards
78 - make it possible to add other [PowerPC] CPUs
79 - extend functions, especially:
80   * Provide extended interface to Linux boot loader
81   * S-Record download
82   * network boot
83   * ATA disk / SCSI ... boot
84 - create ARMBoot project (https://sourceforge.net/projects/armboot)
85 - add other CPU families (starting with ARM)
86 - create U-Boot project (https://sourceforge.net/projects/u-boot)
87 - current project page: see https://www.denx.de/wiki/U-Boot
88
89
90 Names and Spelling:
91 ===================
92
93 The "official" name of this project is "Das U-Boot". The spelling
94 "U-Boot" shall be used in all written text (documentation, comments
95 in source files etc.). Example:
96
97         This is the README file for the U-Boot project.
98
99 File names etc. shall be based on the string "u-boot". Examples:
100
101         include/asm-ppc/u-boot.h
102
103         #include <asm/u-boot.h>
104
105 Variable names, preprocessor constants etc. shall be either based on
106 the string "u_boot" or on "U_BOOT". Example:
107
108         U_BOOT_VERSION          u_boot_logo
109         IH_OS_U_BOOT            u_boot_hush_start
110
111
112 Versioning:
113 ===========
114
115 Starting with the release in October 2008, the names of the releases
116 were changed from numerical release numbers without deeper meaning
117 into a time stamp based numbering. Regular releases are identified by
118 names consisting of the calendar year and month of the release date.
119 Additional fields (if present) indicate release candidates or bug fix
120 releases in "stable" maintenance trees.
121
122 Examples:
123         U-Boot v2009.11     - Release November 2009
124         U-Boot v2009.11.1   - Release 1 in version November 2009 stable tree
125         U-Boot v2010.09-rc1 - Release candidate 1 for September 2010 release
126
127
128 Directory Hierarchy:
129 ====================
130
131 /arch                   Architecture-specific files
132   /arc                  Files generic to ARC architecture
133   /arm                  Files generic to ARM architecture
134   /m68k                 Files generic to m68k architecture
135   /microblaze           Files generic to microblaze architecture
136   /mips                 Files generic to MIPS architecture
137   /nios2                Files generic to Altera NIOS2 architecture
138   /powerpc              Files generic to PowerPC architecture
139   /riscv                Files generic to RISC-V architecture
140   /sandbox              Files generic to HW-independent "sandbox"
141   /sh                   Files generic to SH architecture
142   /x86                  Files generic to x86 architecture
143   /xtensa               Files generic to Xtensa architecture
144 /api                    Machine/arch-independent API for external apps
145 /board                  Board-dependent files
146 /boot                   Support for images and booting
147 /cmd                    U-Boot commands functions
148 /common                 Misc architecture-independent functions
149 /configs                Board default configuration files
150 /disk                   Code for disk drive partition handling
151 /doc                    Documentation (a mix of ReST and READMEs)
152 /drivers                Device drivers
153 /dts                    Makefile for building internal U-Boot fdt.
154 /env                    Environment support
155 /examples               Example code for standalone applications, etc.
156 /fs                     Filesystem code (cramfs, ext2, jffs2, etc.)
157 /include                Header Files
158 /lib                    Library routines generic to all architectures
159 /Licenses               Various license files
160 /net                    Networking code
161 /post                   Power On Self Test
162 /scripts                Various build scripts and Makefiles
163 /test                   Various unit test files
164 /tools                  Tools to build and sign FIT images, etc.
165
166 Software Configuration:
167 =======================
168
169 Configuration is usually done using C preprocessor defines; the
170 rationale behind that is to avoid dead code whenever possible.
171
172 There are two classes of configuration variables:
173
174 * Configuration _OPTIONS_:
175   These are selectable by the user and have names beginning with
176   "CONFIG_".
177
178 * Configuration _SETTINGS_:
179   These depend on the hardware etc. and should not be meddled with if
180   you don't know what you're doing; they have names beginning with
181   "CONFIG_SYS_".
182
183 Previously, all configuration was done by hand, which involved creating
184 symbolic links and editing configuration files manually. More recently,
185 U-Boot has added the Kbuild infrastructure used by the Linux kernel,
186 allowing you to use the "make menuconfig" command to configure your
187 build.
188
189
190 Selection of Processor Architecture and Board Type:
191 ---------------------------------------------------
192
193 For all supported boards there are ready-to-use default
194 configurations available; just type "make <board_name>_defconfig".
195
196 Example: For a TQM823L module type:
197
198         cd u-boot
199         make TQM823L_defconfig
200
201 Note: If you're looking for the default configuration file for a board
202 you're sure used to be there but is now missing, check the file
203 doc/README.scrapyard for a list of no longer supported boards.
204
205 Sandbox Environment:
206 --------------------
207
208 U-Boot can be built natively to run on a Linux host using the 'sandbox'
209 board. This allows feature development which is not board- or architecture-
210 specific to be undertaken on a native platform. The sandbox is also used to
211 run some of U-Boot's tests.
212
213 See doc/arch/sandbox.rst for more details.
214
215
216 Board Initialisation Flow:
217 --------------------------
218
219 This is the intended start-up flow for boards. This should apply for both
220 SPL and U-Boot proper (i.e. they both follow the same rules).
221
222 Note: "SPL" stands for "Secondary Program Loader," which is explained in
223 more detail later in this file.
224
225 At present, SPL mostly uses a separate code path, but the function names
226 and roles of each function are the same. Some boards or architectures
227 may not conform to this.  At least most ARM boards which use
228 CONFIG_SPL_FRAMEWORK conform to this.
229
230 Execution typically starts with an architecture-specific (and possibly
231 CPU-specific) start.S file, such as:
232
233         - arch/arm/cpu/armv7/start.S
234         - arch/powerpc/cpu/mpc83xx/start.S
235         - arch/mips/cpu/start.S
236
237 and so on. From there, three functions are called; the purpose and
238 limitations of each of these functions are described below.
239
240 lowlevel_init():
241         - purpose: essential init to permit execution to reach board_init_f()
242         - no global_data or BSS
243         - there is no stack (ARMv7 may have one but it will soon be removed)
244         - must not set up SDRAM or use console
245         - must only do the bare minimum to allow execution to continue to
246                 board_init_f()
247         - this is almost never needed
248         - return normally from this function
249
250 board_init_f():
251         - purpose: set up the machine ready for running board_init_r():
252                 i.e. SDRAM and serial UART
253         - global_data is available
254         - stack is in SRAM
255         - BSS is not available, so you cannot use global/static variables,
256                 only stack variables and global_data
257
258         Non-SPL-specific notes:
259         - dram_init() is called to set up DRAM. If already done in SPL this
260                 can do nothing
261
262         SPL-specific notes:
263         - you can override the entire board_init_f() function with your own
264                 version as needed.
265         - preloader_console_init() can be called here in extremis
266         - should set up SDRAM, and anything needed to make the UART work
267         - there is no need to clear BSS, it will be done by crt0.S
268         - for specific scenarios on certain architectures an early BSS *can*
269           be made available (via CONFIG_SPL_EARLY_BSS by moving the clearing
270           of BSS prior to entering board_init_f()) but doing so is discouraged.
271           Instead it is strongly recommended to architect any code changes
272           or additions such to not depend on the availability of BSS during
273           board_init_f() as indicated in other sections of this README to
274           maintain compatibility and consistency across the entire code base.
275         - must return normally from this function (don't call board_init_r()
276                 directly)
277
278 Here the BSS is cleared. For SPL, if CONFIG_SPL_STACK_R is defined, then at
279 this point the stack and global_data are relocated to below
280 CONFIG_SPL_STACK_R_ADDR. For non-SPL, U-Boot is relocated to run at the top of
281 memory.
282
283 board_init_r():
284         - purpose: main execution, common code
285         - global_data is available
286         - SDRAM is available
287         - BSS is available, all static/global variables can be used
288         - execution eventually continues to main_loop()
289
290         Non-SPL-specific notes:
291         - U-Boot is relocated to the top of memory and is now running from
292                 there.
293
294         SPL-specific notes:
295         - stack is optionally in SDRAM, if CONFIG_SPL_STACK_R is defined and
296                 CONFIG_SYS_FSL_HAS_CCI400
297
298                 Defined For SoC that has cache coherent interconnect
299                 CCN-400
300
301                 CONFIG_SYS_FSL_HAS_CCN504
302
303                 Defined for SoC that has cache coherent interconnect CCN-504
304
305 The following options need to be configured:
306
307 - CPU Type:     Define exactly one, e.g. CONFIG_MPC85XX.
308
309 - Board Type:   Define exactly one, e.g. CONFIG_MPC8540ADS.
310
311 - 85xx CPU Options:
312                 CONFIG_SYS_PPC64
313
314                 Specifies that the core is a 64-bit PowerPC implementation (implements
315                 the "64" category of the Power ISA). This is necessary for ePAPR
316                 compliance, among other possible reasons.
317
318                 CONFIG_SYS_FSL_TBCLK_DIV
319
320                 Defines the core time base clock divider ratio compared to the
321                 system clock.  On most PQ3 devices this is 8, on newer QorIQ
322                 devices it can be 16 or 32.  The ratio varies from SoC to Soc.
323
324                 CONFIG_SYS_FSL_PCIE_COMPAT
325
326                 Defines the string to utilize when trying to match PCIe device
327                 tree nodes for the given platform.
328
329                 CONFIG_SYS_FSL_ERRATUM_A004510
330
331                 Enables a workaround for erratum A004510.  If set,
332                 then CONFIG_SYS_FSL_ERRATUM_A004510_SVR_REV and
333                 CONFIG_SYS_FSL_CORENET_SNOOPVEC_COREONLY must be set.
334
335                 CONFIG_SYS_FSL_ERRATUM_A004510_SVR_REV
336                 CONFIG_SYS_FSL_ERRATUM_A004510_SVR_REV2 (optional)
337
338                 Defines one or two SoC revisions (low 8 bits of SVR)
339                 for which the A004510 workaround should be applied.
340
341                 The rest of SVR is either not relevant to the decision
342                 of whether the erratum is present (e.g. p2040 versus
343                 p2041) or is implied by the build target, which controls
344                 whether CONFIG_SYS_FSL_ERRATUM_A004510 is set.
345
346                 See Freescale App Note 4493 for more information about
347                 this erratum.
348
349                 CONFIG_SYS_FSL_CORENET_SNOOPVEC_COREONLY
350
351                 This is the value to write into CCSR offset 0x18600
352                 according to the A004510 workaround.
353
354                 CONFIG_SYS_FSL_DSP_DDR_ADDR
355                 This value denotes start offset of DDR memory which is
356                 connected exclusively to the DSP cores.
357
358                 CONFIG_SYS_FSL_DSP_M2_RAM_ADDR
359                 This value denotes start offset of M2 memory
360                 which is directly connected to the DSP core.
361
362                 CONFIG_SYS_FSL_DSP_M3_RAM_ADDR
363                 This value denotes start offset of M3 memory which is directly
364                 connected to the DSP core.
365
366                 CONFIG_SYS_FSL_DSP_CCSRBAR_DEFAULT
367                 This value denotes start offset of DSP CCSR space.
368
369                 CONFIG_SYS_FSL_SINGLE_SOURCE_CLK
370                 Single Source Clock is clocking mode present in some of FSL SoC's.
371                 In this mode, a single differential clock is used to supply
372                 clocks to the sysclock, ddrclock and usbclock.
373
374                 CONFIG_SYS_CPC_REINIT_F
375                 This CONFIG is defined when the CPC is configured as SRAM at the
376                 time of U-Boot entry and is required to be re-initialized.
377
378 - Generic CPU options:
379                 CONFIG_SYS_BIG_ENDIAN, CONFIG_SYS_LITTLE_ENDIAN
380
381                 Defines the endianess of the CPU. Implementation of those
382                 values is arch specific.
383
384                 CONFIG_SYS_FSL_DDR
385                 Freescale DDR driver in use. This type of DDR controller is
386                 found in mpc83xx, mpc85xx as well as some ARM core SoCs.
387
388                 CONFIG_SYS_FSL_DDR_ADDR
389                 Freescale DDR memory-mapped register base.
390
391                 CONFIG_SYS_FSL_DDRC_GEN1
392                 Freescale DDR1 controller.
393
394                 CONFIG_SYS_FSL_DDRC_GEN2
395                 Freescale DDR2 controller.
396
397                 CONFIG_SYS_FSL_DDRC_GEN3
398                 Freescale DDR3 controller.
399
400                 CONFIG_SYS_FSL_DDRC_GEN4
401                 Freescale DDR4 controller.
402
403                 CONFIG_SYS_FSL_DDRC_ARM_GEN3
404                 Freescale DDR3 controller for ARM-based SoCs.
405
406                 CONFIG_SYS_FSL_DDR1
407                 Board config to use DDR1. It can be enabled for SoCs with
408                 Freescale DDR1 or DDR2 controllers, depending on the board
409                 implemetation.
410
411                 CONFIG_SYS_FSL_DDR2
412                 Board config to use DDR2. It can be enabled for SoCs with
413                 Freescale DDR2 or DDR3 controllers, depending on the board
414                 implementation.
415
416                 CONFIG_SYS_FSL_DDR3
417                 Board config to use DDR3. It can be enabled for SoCs with
418                 Freescale DDR3 or DDR3L controllers.
419
420                 CONFIG_SYS_FSL_DDR3L
421                 Board config to use DDR3L. It can be enabled for SoCs with
422                 DDR3L controllers.
423
424                 CONFIG_SYS_FSL_IFC_BE
425                 Defines the IFC controller register space as Big Endian
426
427                 CONFIG_SYS_FSL_IFC_LE
428                 Defines the IFC controller register space as Little Endian
429
430                 CONFIG_SYS_FSL_IFC_CLK_DIV
431                 Defines divider of platform clock(clock input to IFC controller).
432
433                 CONFIG_SYS_FSL_LBC_CLK_DIV
434                 Defines divider of platform clock(clock input to eLBC controller).
435
436                 CONFIG_SYS_FSL_DDR_BE
437                 Defines the DDR controller register space as Big Endian
438
439                 CONFIG_SYS_FSL_DDR_LE
440                 Defines the DDR controller register space as Little Endian
441
442                 CONFIG_SYS_FSL_DDR_SDRAM_BASE_PHY
443                 Physical address from the view of DDR controllers. It is the
444                 same as CONFIG_SYS_DDR_SDRAM_BASE for  all Power SoCs. But
445                 it could be different for ARM SoCs.
446
447                 CONFIG_SYS_FSL_DDR_INTLV_256B
448                 DDR controller interleaving on 256-byte. This is a special
449                 interleaving mode, handled by Dickens for Freescale layerscape
450                 SoCs with ARM core.
451
452                 CONFIG_SYS_FSL_DDR_MAIN_NUM_CTRLS
453                 Number of controllers used as main memory.
454
455                 CONFIG_SYS_FSL_OTHER_DDR_NUM_CTRLS
456                 Number of controllers used for other than main memory.
457
458                 CONFIG_SYS_FSL_SEC_BE
459                 Defines the SEC controller register space as Big Endian
460
461                 CONFIG_SYS_FSL_SEC_LE
462                 Defines the SEC controller register space as Little Endian
463
464 - MIPS CPU options:
465                 CONFIG_XWAY_SWAP_BYTES
466
467                 Enable compilation of tools/xway-swap-bytes needed for Lantiq
468                 XWAY SoCs for booting from NOR flash. The U-Boot image needs to
469                 be swapped if a flash programmer is used.
470
471 - ARM options:
472                 CONFIG_SYS_EXCEPTION_VECTORS_HIGH
473
474                 Select high exception vectors of the ARM core, e.g., do not
475                 clear the V bit of the c1 register of CP15.
476
477                 COUNTER_FREQUENCY
478                 Generic timer clock source frequency.
479
480                 COUNTER_FREQUENCY_REAL
481                 Generic timer clock source frequency if the real clock is
482                 different from COUNTER_FREQUENCY, and can only be determined
483                 at run time.
484
485 - Tegra SoC options:
486                 CONFIG_TEGRA_SUPPORT_NON_SECURE
487
488                 Support executing U-Boot in non-secure (NS) mode. Certain
489                 impossible actions will be skipped if the CPU is in NS mode,
490                 such as ARM architectural timer initialization.
491
492 - Linux Kernel Interface:
493                 CONFIG_MEMSIZE_IN_BYTES         [relevant for MIPS only]
494
495                 When transferring memsize parameter to Linux, some versions
496                 expect it to be in bytes, others in MB.
497                 Define CONFIG_MEMSIZE_IN_BYTES to make it in bytes.
498
499                 CONFIG_OF_LIBFDT
500
501                 New kernel versions are expecting firmware settings to be
502                 passed using flattened device trees (based on open firmware
503                 concepts).
504
505                 CONFIG_OF_LIBFDT
506                  * New libfdt-based support
507                  * Adds the "fdt" command
508                  * The bootm command automatically updates the fdt
509
510                 OF_TBCLK - The timebase frequency.
511
512                 boards with QUICC Engines require OF_QE to set UCC MAC
513                 addresses
514
515                 CONFIG_OF_IDE_FIXUP
516
517                 U-Boot can detect if an IDE device is present or not.
518                 If not, and this new config option is activated, U-Boot
519                 removes the ATA node from the DTS before booting Linux,
520                 so the Linux IDE driver does not probe the device and
521                 crash. This is needed for buggy hardware (uc101) where
522                 no pull down resistor is connected to the signal IDE5V_DD7.
523
524 - vxWorks boot parameters:
525
526                 bootvx constructs a valid bootline using the following
527                 environments variables: bootdev, bootfile, ipaddr, netmask,
528                 serverip, gatewayip, hostname, othbootargs.
529                 It loads the vxWorks image pointed bootfile.
530
531                 Note: If a "bootargs" environment is defined, it will override
532                 the defaults discussed just above.
533
534 - Cache Configuration for ARM:
535                 CONFIG_SYS_L2_PL310 - Enable support for ARM PL310 L2 cache
536                                       controller
537                 CONFIG_SYS_PL310_BASE - Physical base address of PL310
538                                         controller register space
539
540 - Serial Ports:
541                 CONFIG_PL011_CLOCK
542
543                 If you have Amba PrimeCell PL011 UARTs, set this variable to
544                 the clock speed of the UARTs.
545
546                 CONFIG_PL01x_PORTS
547
548                 If you have Amba PrimeCell PL010 or PL011 UARTs on your board,
549                 define this to a list of base addresses for each (supported)
550                 port. See e.g. include/configs/versatile.h
551
552                 CONFIG_SERIAL_HW_FLOW_CONTROL
553
554                 Define this variable to enable hw flow control in serial driver.
555                 Current user of this option is drivers/serial/nsl16550.c driver
556
557 - Serial Download Echo Mode:
558                 CONFIG_LOADS_ECHO
559                 If defined to 1, all characters received during a
560                 serial download (using the "loads" command) are
561                 echoed back. This might be needed by some terminal
562                 emulations (like "cu"), but may as well just take
563                 time on others. This setting #define's the initial
564                 value of the "loads_echo" environment variable.
565
566 - Removal of commands
567                 If no commands are needed to boot, you can disable
568                 CONFIG_CMDLINE to remove them. In this case, the command line
569                 will not be available, and when U-Boot wants to execute the
570                 boot command (on start-up) it will call board_run_command()
571                 instead. This can reduce image size significantly for very
572                 simple boot procedures.
573
574 - Regular expression support:
575                 CONFIG_REGEX
576                 If this variable is defined, U-Boot is linked against
577                 the SLRE (Super Light Regular Expression) library,
578                 which adds regex support to some commands, as for
579                 example "env grep" and "setexpr".
580
581 - Watchdog:
582                 CONFIG_SYS_WATCHDOG_FREQ
583                 Some platforms automatically call WATCHDOG_RESET()
584                 from the timer interrupt handler every
585                 CONFIG_SYS_WATCHDOG_FREQ interrupts. If not set by the
586                 board configuration file, a default of CONFIG_SYS_HZ/2
587                 (i.e. 500) is used. Setting CONFIG_SYS_WATCHDOG_FREQ
588                 to 0 disables calling WATCHDOG_RESET() from the timer
589                 interrupt.
590
591 - Real-Time Clock:
592
593                 When CONFIG_CMD_DATE is selected, the type of the RTC
594                 has to be selected, too. Define exactly one of the
595                 following options:
596
597                 CONFIG_RTC_PCF8563      - use Philips PCF8563 RTC
598                 CONFIG_RTC_MC13XXX      - use MC13783 or MC13892 RTC
599                 CONFIG_RTC_MC146818     - use MC146818 RTC
600                 CONFIG_RTC_DS1307       - use Maxim, Inc. DS1307 RTC
601                 CONFIG_RTC_DS1337       - use Maxim, Inc. DS1337 RTC
602                 CONFIG_RTC_DS1338       - use Maxim, Inc. DS1338 RTC
603                 CONFIG_RTC_DS1339       - use Maxim, Inc. DS1339 RTC
604                 CONFIG_RTC_DS164x       - use Dallas DS164x RTC
605                 CONFIG_RTC_ISL1208      - use Intersil ISL1208 RTC
606                 CONFIG_RTC_MAX6900      - use Maxim, Inc. MAX6900 RTC
607                 CONFIG_RTC_DS1337_NOOSC - Turn off the OSC output for DS1337
608                 CONFIG_SYS_RV3029_TCR   - enable trickle charger on
609                                           RV3029 RTC.
610
611                 Note that if the RTC uses I2C, then the I2C interface
612                 must also be configured. See I2C Support, below.
613
614 - GPIO Support:
615                 CONFIG_PCA953X          - use NXP's PCA953X series I2C GPIO
616
617                 The CONFIG_SYS_I2C_PCA953X_WIDTH option specifies a list of
618                 chip-ngpio pairs that tell the PCA953X driver the number of
619                 pins supported by a particular chip.
620
621                 Note that if the GPIO device uses I2C, then the I2C interface
622                 must also be configured. See I2C Support, below.
623
624 - I/O tracing:
625                 When CONFIG_IO_TRACE is selected, U-Boot intercepts all I/O
626                 accesses and can checksum them or write a list of them out
627                 to memory. See the 'iotrace' command for details. This is
628                 useful for testing device drivers since it can confirm that
629                 the driver behaves the same way before and after a code
630                 change. Currently this is supported on sandbox and arm. To
631                 add support for your architecture, add '#include <iotrace.h>'
632                 to the bottom of arch/<arch>/include/asm/io.h and test.
633
634                 Example output from the 'iotrace stats' command is below.
635                 Note that if the trace buffer is exhausted, the checksum will
636                 still continue to operate.
637
638                         iotrace is enabled
639                         Start:  10000000        (buffer start address)
640                         Size:   00010000        (buffer size)
641                         Offset: 00000120        (current buffer offset)
642                         Output: 10000120        (start + offset)
643                         Count:  00000018        (number of trace records)
644                         CRC32:  9526fb66        (CRC32 of all trace records)
645
646 - Timestamp Support:
647
648                 When CONFIG_TIMESTAMP is selected, the timestamp
649                 (date and time) of an image is printed by image
650                 commands like bootm or iminfo. This option is
651                 automatically enabled when you select CONFIG_CMD_DATE .
652
653 - Partition Labels (disklabels) Supported:
654                 Zero or more of the following:
655                 CONFIG_MAC_PARTITION   Apple's MacOS partition table.
656                 CONFIG_ISO_PARTITION   ISO partition table, used on CDROM etc.
657                 CONFIG_EFI_PARTITION   GPT partition table, common when EFI is the
658                                        bootloader.  Note 2TB partition limit; see
659                                        disk/part_efi.c
660                 CONFIG_SCSI) you must configure support for at
661                 least one non-MTD partition type as well.
662
663 - NETWORK Support (PCI):
664                 CONFIG_E1000_SPI
665                 Utility code for direct access to the SPI bus on Intel 8257x.
666                 This does not do anything useful unless you set at least one
667                 of CONFIG_CMD_E1000 or CONFIG_E1000_SPI_GENERIC.
668
669                 CONFIG_NATSEMI
670                 Support for National dp83815 chips.
671
672                 CONFIG_NS8382X
673                 Support for National dp8382[01] gigabit chips.
674
675 - NETWORK Support (other):
676                 CONFIG_CALXEDA_XGMAC
677                 Support for the Calxeda XGMAC device
678
679                 CONFIG_LAN91C96
680                 Support for SMSC's LAN91C96 chips.
681
682                         CONFIG_LAN91C96_USE_32_BIT
683                         Define this to enable 32 bit addressing
684
685                 CONFIG_SMC91111
686                 Support for SMSC's LAN91C111 chip
687
688                         CONFIG_SMC91111_BASE
689                         Define this to hold the physical address
690                         of the device (I/O space)
691
692                         CONFIG_SMC_USE_32_BIT
693                         Define this if data bus is 32 bits
694
695                         CONFIG_SMC_USE_IOFUNCS
696                         Define this to use i/o functions instead of macros
697                         (some hardware wont work with macros)
698
699                         CONFIG_SYS_DAVINCI_EMAC_PHY_COUNT
700                         Define this if you have more then 3 PHYs.
701
702                 CONFIG_FTGMAC100
703                 Support for Faraday's FTGMAC100 Gigabit SoC Ethernet
704
705                         CONFIG_FTGMAC100_EGIGA
706                         Define this to use GE link update with gigabit PHY.
707                         Define this if FTGMAC100 is connected to gigabit PHY.
708                         If your system has 10/100 PHY only, it might not occur
709                         wrong behavior. Because PHY usually return timeout or
710                         useless data when polling gigabit status and gigabit
711                         control registers. This behavior won't affect the
712                         correctnessof 10/100 link speed update.
713
714                 CONFIG_SH_ETHER
715                 Support for Renesas on-chip Ethernet controller
716
717                         CONFIG_SH_ETHER_USE_PORT
718                         Define the number of ports to be used
719
720                         CONFIG_SH_ETHER_PHY_ADDR
721                         Define the ETH PHY's address
722
723                         CONFIG_SH_ETHER_CACHE_WRITEBACK
724                         If this option is set, the driver enables cache flush.
725
726 - TPM Support:
727                 CONFIG_TPM
728                 Support TPM devices.
729
730                 CONFIG_TPM_TIS_INFINEON
731                 Support for Infineon i2c bus TPM devices. Only one device
732                 per system is supported at this time.
733
734                         CONFIG_TPM_TIS_I2C_BURST_LIMITATION
735                         Define the burst count bytes upper limit
736
737                 CONFIG_TPM_ST33ZP24
738                 Support for STMicroelectronics TPM devices. Requires DM_TPM support.
739
740                         CONFIG_TPM_ST33ZP24_I2C
741                         Support for STMicroelectronics ST33ZP24 I2C devices.
742                         Requires TPM_ST33ZP24 and I2C.
743
744                         CONFIG_TPM_ST33ZP24_SPI
745                         Support for STMicroelectronics ST33ZP24 SPI devices.
746                         Requires TPM_ST33ZP24 and SPI.
747
748                 CONFIG_TPM_ATMEL_TWI
749                 Support for Atmel TWI TPM device. Requires I2C support.
750
751                 CONFIG_TPM_TIS_LPC
752                 Support for generic parallel port TPM devices. Only one device
753                 per system is supported at this time.
754
755                         CONFIG_TPM_TIS_BASE_ADDRESS
756                         Base address where the generic TPM device is mapped
757                         to. Contemporary x86 systems usually map it at
758                         0xfed40000.
759
760                 CONFIG_TPM
761                 Define this to enable the TPM support library which provides
762                 functional interfaces to some TPM commands.
763                 Requires support for a TPM device.
764
765                 CONFIG_TPM_AUTH_SESSIONS
766                 Define this to enable authorized functions in the TPM library.
767                 Requires CONFIG_TPM and CONFIG_SHA1.
768
769 - USB Support:
770                 At the moment only the UHCI host controller is
771                 supported (PIP405, MIP405); define
772                 CONFIG_USB_UHCI to enable it.
773                 define CONFIG_USB_KEYBOARD to enable the USB Keyboard
774                 and define CONFIG_USB_STORAGE to enable the USB
775                 storage devices.
776                 Note:
777                 Supported are USB Keyboards and USB Floppy drives
778                 (TEAC FD-05PUB).
779
780                 CONFIG_USB_DWC2_REG_ADDR the physical CPU address of the DWC2
781                 HW module registers.
782
783 - USB Device:
784                 Define the below if you wish to use the USB console.
785                 Once firmware is rebuilt from a serial console issue the
786                 command "setenv stdin usbtty; setenv stdout usbtty" and
787                 attach your USB cable. The Unix command "dmesg" should print
788                 it has found a new device. The environment variable usbtty
789                 can be set to gserial or cdc_acm to enable your device to
790                 appear to a USB host as a Linux gserial device or a
791                 Common Device Class Abstract Control Model serial device.
792                 If you select usbtty = gserial you should be able to enumerate
793                 a Linux host by
794                 # modprobe usbserial vendor=0xVendorID product=0xProductID
795                 else if using cdc_acm, simply setting the environment
796                 variable usbtty to be cdc_acm should suffice. The following
797                 might be defined in YourBoardName.h
798
799                         CONFIG_USB_DEVICE
800                         Define this to build a UDC device
801
802                         CONFIG_USB_TTY
803                         Define this to have a tty type of device available to
804                         talk to the UDC device
805
806                         CONFIG_USBD_HS
807                         Define this to enable the high speed support for usb
808                         device and usbtty. If this feature is enabled, a routine
809                         int is_usbd_high_speed(void)
810                         also needs to be defined by the driver to dynamically poll
811                         whether the enumeration has succeded at high speed or full
812                         speed.
813
814                 If you have a USB-IF assigned VendorID then you may wish to
815                 define your own vendor specific values either in BoardName.h
816                 or directly in usbd_vendor_info.h. If you don't define
817                 CONFIG_USBD_MANUFACTURER, CONFIG_USBD_PRODUCT_NAME,
818                 CONFIG_USBD_VENDORID and CONFIG_USBD_PRODUCTID, then U-Boot
819                 should pretend to be a Linux device to it's target host.
820
821                         CONFIG_USBD_MANUFACTURER
822                         Define this string as the name of your company for
823                         - CONFIG_USBD_MANUFACTURER "my company"
824
825                         CONFIG_USBD_PRODUCT_NAME
826                         Define this string as the name of your product
827                         - CONFIG_USBD_PRODUCT_NAME "acme usb device"
828
829                         CONFIG_USBD_VENDORID
830                         Define this as your assigned Vendor ID from the USB
831                         Implementors Forum. This *must* be a genuine Vendor ID
832                         to avoid polluting the USB namespace.
833                         - CONFIG_USBD_VENDORID 0xFFFF
834
835                         CONFIG_USBD_PRODUCTID
836                         Define this as the unique Product ID
837                         for your device
838                         - CONFIG_USBD_PRODUCTID 0xFFFF
839
840 - ULPI Layer Support:
841                 The ULPI (UTMI Low Pin (count) Interface) PHYs are supported via
842                 the generic ULPI layer. The generic layer accesses the ULPI PHY
843                 via the platform viewport, so you need both the genric layer and
844                 the viewport enabled. Currently only Chipidea/ARC based
845                 viewport is supported.
846                 To enable the ULPI layer support, define CONFIG_USB_ULPI and
847                 CONFIG_USB_ULPI_VIEWPORT in your board configuration file.
848                 If your ULPI phy needs a different reference clock than the
849                 standard 24 MHz then you have to define CONFIG_ULPI_REF_CLK to
850                 the appropriate value in Hz.
851
852 - MMC Support:
853                 CONFIG_SH_MMCIF
854                 Support for Renesas on-chip MMCIF controller
855
856                         CONFIG_SH_MMCIF_ADDR
857                         Define the base address of MMCIF registers
858
859                         CONFIG_SH_MMCIF_CLK
860                         Define the clock frequency for MMCIF
861
862 - USB Device Firmware Update (DFU) class support:
863                 CONFIG_DFU_OVER_USB
864                 This enables the USB portion of the DFU USB class
865
866                 CONFIG_DFU_NAND
867                 This enables support for exposing NAND devices via DFU.
868
869                 CONFIG_DFU_RAM
870                 This enables support for exposing RAM via DFU.
871                 Note: DFU spec refer to non-volatile memory usage, but
872                 allow usages beyond the scope of spec - here RAM usage,
873                 one that would help mostly the developer.
874
875                 CONFIG_SYS_DFU_DATA_BUF_SIZE
876                 Dfu transfer uses a buffer before writing data to the
877                 raw storage device. Make the size (in bytes) of this buffer
878                 configurable. The size of this buffer is also configurable
879                 through the "dfu_bufsiz" environment variable.
880
881                 CONFIG_SYS_DFU_MAX_FILE_SIZE
882                 When updating files rather than the raw storage device,
883                 we use a static buffer to copy the file into and then write
884                 the buffer once we've been given the whole file.  Define
885                 this to the maximum filesize (in bytes) for the buffer.
886                 Default is 4 MiB if undefined.
887
888                 DFU_DEFAULT_POLL_TIMEOUT
889                 Poll timeout [ms], is the timeout a device can send to the
890                 host. The host must wait for this timeout before sending
891                 a subsequent DFU_GET_STATUS request to the device.
892
893                 DFU_MANIFEST_POLL_TIMEOUT
894                 Poll timeout [ms], which the device sends to the host when
895                 entering dfuMANIFEST state. Host waits this timeout, before
896                 sending again an USB request to the device.
897
898 - Journaling Flash filesystem support:
899                 CONFIG_SYS_JFFS2_FIRST_SECTOR,
900                 CONFIG_SYS_JFFS2_FIRST_BANK, CONFIG_SYS_JFFS2_NUM_BANKS
901                 Define these for a default partition on a NOR device
902
903 - Keyboard Support:
904                 See Kconfig help for available keyboard drivers.
905
906 - LCD Support:  CONFIG_LCD
907
908                 Define this to enable LCD support (for output to LCD
909                 display); also select one of the supported displays
910                 by defining one of these:
911
912                 CONFIG_NEC_NL6448AC33:
913
914                         NEC NL6448AC33-18. Active, color, single scan.
915
916                 CONFIG_NEC_NL6448BC20
917
918                         NEC NL6448BC20-08. 6.5", 640x480.
919                         Active, color, single scan.
920
921                 CONFIG_NEC_NL6448BC33_54
922
923                         NEC NL6448BC33-54. 10.4", 640x480.
924                         Active, color, single scan.
925
926                 CONFIG_SHARP_16x9
927
928                         Sharp 320x240. Active, color, single scan.
929                         It isn't 16x9, and I am not sure what it is.
930
931                 CONFIG_SHARP_LQ64D341
932
933                         Sharp LQ64D341 display, 640x480.
934                         Active, color, single scan.
935
936                 CONFIG_HLD1045
937
938                         HLD1045 display, 640x480.
939                         Active, color, single scan.
940
941                 CONFIG_OPTREX_BW
942
943                         Optrex   CBL50840-2 NF-FW 99 22 M5
944                         or
945                         Hitachi  LMG6912RPFC-00T
946                         or
947                         Hitachi  SP14Q002
948
949                         320x240. Black & white.
950
951                 CONFIG_LCD_ALIGNMENT
952
953                 Normally the LCD is page-aligned (typically 4KB). If this is
954                 defined then the LCD will be aligned to this value instead.
955                 For ARM it is sometimes useful to use MMU_SECTION_SIZE
956                 here, since it is cheaper to change data cache settings on
957                 a per-section basis.
958
959
960                 CONFIG_LCD_ROTATION
961
962                 Sometimes, for example if the display is mounted in portrait
963                 mode or even if it's mounted landscape but rotated by 180degree,
964                 we need to rotate our content of the display relative to the
965                 framebuffer, so that user can read the messages which are
966                 printed out.
967                 Once CONFIG_LCD_ROTATION is defined, the lcd_console will be
968                 initialized with a given rotation from "vl_rot" out of
969                 "vidinfo_t" which is provided by the board specific code.
970                 The value for vl_rot is coded as following (matching to
971                 fbcon=rotate:<n> linux-kernel commandline):
972                 0 = no rotation respectively 0 degree
973                 1 = 90 degree rotation
974                 2 = 180 degree rotation
975                 3 = 270 degree rotation
976
977                 If CONFIG_LCD_ROTATION is not defined, the console will be
978                 initialized with 0degree rotation.
979
980 - MII/PHY support:
981                 CONFIG_PHY_CLOCK_FREQ (ppc4xx)
982
983                 The clock frequency of the MII bus
984
985                 CONFIG_PHY_CMD_DELAY (ppc4xx)
986
987                 Some PHY like Intel LXT971A need extra delay after
988                 command issued before MII status register can be read
989
990 - IP address:
991                 CONFIG_IPADDR
992
993                 Define a default value for the IP address to use for
994                 the default Ethernet interface, in case this is not
995                 determined through e.g. bootp.
996                 (Environment variable "ipaddr")
997
998 - Server IP address:
999                 CONFIG_SERVERIP
1000
1001                 Defines a default value for the IP address of a TFTP
1002                 server to contact when using the "tftboot" command.
1003                 (Environment variable "serverip")
1004
1005 - Gateway IP address:
1006                 CONFIG_GATEWAYIP
1007
1008                 Defines a default value for the IP address of the
1009                 default router where packets to other networks are
1010                 sent to.
1011                 (Environment variable "gatewayip")
1012
1013 - Subnet mask:
1014                 CONFIG_NETMASK
1015
1016                 Defines a default value for the subnet mask (or
1017                 routing prefix) which is used to determine if an IP
1018                 address belongs to the local subnet or needs to be
1019                 forwarded through a router.
1020                 (Environment variable "netmask")
1021
1022 - BOOTP Recovery Mode:
1023                 CONFIG_BOOTP_RANDOM_DELAY
1024
1025                 If you have many targets in a network that try to
1026                 boot using BOOTP, you may want to avoid that all
1027                 systems send out BOOTP requests at precisely the same
1028                 moment (which would happen for instance at recovery
1029                 from a power failure, when all systems will try to
1030                 boot, thus flooding the BOOTP server. Defining
1031                 CONFIG_BOOTP_RANDOM_DELAY causes a random delay to be
1032                 inserted before sending out BOOTP requests. The
1033                 following delays are inserted then:
1034
1035                 1st BOOTP request:      delay 0 ... 1 sec
1036                 2nd BOOTP request:      delay 0 ... 2 sec
1037                 3rd BOOTP request:      delay 0 ... 4 sec
1038                 4th and following
1039                 BOOTP requests:         delay 0 ... 8 sec
1040
1041                 CONFIG_BOOTP_ID_CACHE_SIZE
1042
1043                 BOOTP packets are uniquely identified using a 32-bit ID. The
1044                 server will copy the ID from client requests to responses and
1045                 U-Boot will use this to determine if it is the destination of
1046                 an incoming response. Some servers will check that addresses
1047                 aren't in use before handing them out (usually using an ARP
1048                 ping) and therefore take up to a few hundred milliseconds to
1049                 respond. Network congestion may also influence the time it
1050                 takes for a response to make it back to the client. If that
1051                 time is too long, U-Boot will retransmit requests. In order
1052                 to allow earlier responses to still be accepted after these
1053                 retransmissions, U-Boot's BOOTP client keeps a small cache of
1054                 IDs. The CONFIG_BOOTP_ID_CACHE_SIZE controls the size of this
1055                 cache. The default is to keep IDs for up to four outstanding
1056                 requests. Increasing this will allow U-Boot to accept offers
1057                 from a BOOTP client in networks with unusually high latency.
1058
1059 - DHCP Advanced Options:
1060
1061  - Link-local IP address negotiation:
1062                 Negotiate with other link-local clients on the local network
1063                 for an address that doesn't require explicit configuration.
1064                 This is especially useful if a DHCP server cannot be guaranteed
1065                 to exist in all environments that the device must operate.
1066
1067                 See doc/README.link-local for more information.
1068
1069  - MAC address from environment variables
1070
1071                 FDT_SEQ_MACADDR_FROM_ENV
1072
1073                 Fix-up device tree with MAC addresses fetched sequentially from
1074                 environment variables. This config work on assumption that
1075                 non-usable ethernet node of device-tree are either not present
1076                 or their status has been marked as "disabled".
1077
1078  - CDP Options:
1079                 CONFIG_CDP_DEVICE_ID
1080
1081                 The device id used in CDP trigger frames.
1082
1083                 CONFIG_CDP_DEVICE_ID_PREFIX
1084
1085                 A two character string which is prefixed to the MAC address
1086                 of the device.
1087
1088                 CONFIG_CDP_PORT_ID
1089
1090                 A printf format string which contains the ascii name of
1091                 the port. Normally is set to "eth%d" which sets
1092                 eth0 for the first Ethernet, eth1 for the second etc.
1093
1094                 CONFIG_CDP_CAPABILITIES
1095
1096                 A 32bit integer which indicates the device capabilities;
1097                 0x00000010 for a normal host which does not forwards.
1098
1099                 CONFIG_CDP_VERSION
1100
1101                 An ascii string containing the version of the software.
1102
1103                 CONFIG_CDP_PLATFORM
1104
1105                 An ascii string containing the name of the platform.
1106
1107                 CONFIG_CDP_TRIGGER
1108
1109                 A 32bit integer sent on the trigger.
1110
1111                 CONFIG_CDP_POWER_CONSUMPTION
1112
1113                 A 16bit integer containing the power consumption of the
1114                 device in .1 of milliwatts.
1115
1116                 CONFIG_CDP_APPLIANCE_VLAN_TYPE
1117
1118                 A byte containing the id of the VLAN.
1119
1120 - Status LED:   CONFIG_LED_STATUS
1121
1122                 Several configurations allow to display the current
1123                 status using a LED. For instance, the LED will blink
1124                 fast while running U-Boot code, stop blinking as
1125                 soon as a reply to a BOOTP request was received, and
1126                 start blinking slow once the Linux kernel is running
1127                 (supported by a status LED driver in the Linux
1128                 kernel). Defining CONFIG_LED_STATUS enables this
1129                 feature in U-Boot.
1130
1131                 Additional options:
1132
1133                 CONFIG_LED_STATUS_GPIO
1134                 The status LED can be connected to a GPIO pin.
1135                 In such cases, the gpio_led driver can be used as a
1136                 status LED backend implementation. Define CONFIG_LED_STATUS_GPIO
1137                 to include the gpio_led driver in the U-Boot binary.
1138
1139                 CONFIG_GPIO_LED_INVERTED_TABLE
1140                 Some GPIO connected LEDs may have inverted polarity in which
1141                 case the GPIO high value corresponds to LED off state and
1142                 GPIO low value corresponds to LED on state.
1143                 In such cases CONFIG_GPIO_LED_INVERTED_TABLE may be defined
1144                 with a list of GPIO LEDs that have inverted polarity.
1145
1146 - I2C Support:
1147                 CONFIG_SYS_NUM_I2C_BUSES
1148                 Hold the number of i2c buses you want to use.
1149
1150                 CONFIG_SYS_I2C_DIRECT_BUS
1151                 define this, if you don't use i2c muxes on your hardware.
1152                 if CONFIG_SYS_I2C_MAX_HOPS is not defined or == 0 you can
1153                 omit this define.
1154
1155                 CONFIG_SYS_I2C_MAX_HOPS
1156                 define how many muxes are maximal consecutively connected
1157                 on one i2c bus. If you not use i2c muxes, omit this
1158                 define.
1159
1160                 CONFIG_SYS_I2C_BUSES
1161                 hold a list of buses you want to use, only used if
1162                 CONFIG_SYS_I2C_DIRECT_BUS is not defined, for example
1163                 a board with CONFIG_SYS_I2C_MAX_HOPS = 1 and
1164                 CONFIG_SYS_NUM_I2C_BUSES = 9:
1165
1166                  CONFIG_SYS_I2C_BUSES   {{0, {I2C_NULL_HOP}}, \
1167                                         {0, {{I2C_MUX_PCA9547, 0x70, 1}}}, \
1168                                         {0, {{I2C_MUX_PCA9547, 0x70, 2}}}, \
1169                                         {0, {{I2C_MUX_PCA9547, 0x70, 3}}}, \
1170                                         {0, {{I2C_MUX_PCA9547, 0x70, 4}}}, \
1171                                         {0, {{I2C_MUX_PCA9547, 0x70, 5}}}, \
1172                                         {1, {I2C_NULL_HOP}}, \
1173                                         {1, {{I2C_MUX_PCA9544, 0x72, 1}}}, \
1174                                         {1, {{I2C_MUX_PCA9544, 0x72, 2}}}, \
1175                                         }
1176
1177                 which defines
1178                         bus 0 on adapter 0 without a mux
1179                         bus 1 on adapter 0 with a PCA9547 on address 0x70 port 1
1180                         bus 2 on adapter 0 with a PCA9547 on address 0x70 port 2
1181                         bus 3 on adapter 0 with a PCA9547 on address 0x70 port 3
1182                         bus 4 on adapter 0 with a PCA9547 on address 0x70 port 4
1183                         bus 5 on adapter 0 with a PCA9547 on address 0x70 port 5
1184                         bus 6 on adapter 1 without a mux
1185                         bus 7 on adapter 1 with a PCA9544 on address 0x72 port 1
1186                         bus 8 on adapter 1 with a PCA9544 on address 0x72 port 2
1187
1188                 If you do not have i2c muxes on your board, omit this define.
1189
1190 - Legacy I2C Support:
1191                 If you use the software i2c interface (CONFIG_SYS_I2C_SOFT)
1192                 then the following macros need to be defined (examples are
1193                 from include/configs/lwmon.h):
1194
1195                 I2C_INIT
1196
1197                 (Optional). Any commands necessary to enable the I2C
1198                 controller or configure ports.
1199
1200                 eg: #define I2C_INIT (immr->im_cpm.cp_pbdir |=  PB_SCL)
1201
1202                 I2C_ACTIVE
1203
1204                 The code necessary to make the I2C data line active
1205                 (driven).  If the data line is open collector, this
1206                 define can be null.
1207
1208                 eg: #define I2C_ACTIVE (immr->im_cpm.cp_pbdir |=  PB_SDA)
1209
1210                 I2C_TRISTATE
1211
1212                 The code necessary to make the I2C data line tri-stated
1213                 (inactive).  If the data line is open collector, this
1214                 define can be null.
1215
1216                 eg: #define I2C_TRISTATE (immr->im_cpm.cp_pbdir &= ~PB_SDA)
1217
1218                 I2C_READ
1219
1220                 Code that returns true if the I2C data line is high,
1221                 false if it is low.
1222
1223                 eg: #define I2C_READ ((immr->im_cpm.cp_pbdat & PB_SDA) != 0)
1224
1225                 I2C_SDA(bit)
1226
1227                 If <bit> is true, sets the I2C data line high. If it
1228                 is false, it clears it (low).
1229
1230                 eg: #define I2C_SDA(bit) \
1231                         if(bit) immr->im_cpm.cp_pbdat |=  PB_SDA; \
1232                         else    immr->im_cpm.cp_pbdat &= ~PB_SDA
1233
1234                 I2C_SCL(bit)
1235
1236                 If <bit> is true, sets the I2C clock line high. If it
1237                 is false, it clears it (low).
1238
1239                 eg: #define I2C_SCL(bit) \
1240                         if(bit) immr->im_cpm.cp_pbdat |=  PB_SCL; \
1241                         else    immr->im_cpm.cp_pbdat &= ~PB_SCL
1242
1243                 I2C_DELAY
1244
1245                 This delay is invoked four times per clock cycle so this
1246                 controls the rate of data transfer.  The data rate thus
1247                 is 1 / (I2C_DELAY * 4). Often defined to be something
1248                 like:
1249
1250                 #define I2C_DELAY  udelay(2)
1251
1252                 CONFIG_SOFT_I2C_GPIO_SCL / CONFIG_SOFT_I2C_GPIO_SDA
1253
1254                 If your arch supports the generic GPIO framework (asm/gpio.h),
1255                 then you may alternatively define the two GPIOs that are to be
1256                 used as SCL / SDA.  Any of the previous I2C_xxx macros will
1257                 have GPIO-based defaults assigned to them as appropriate.
1258
1259                 You should define these to the GPIO value as given directly to
1260                 the generic GPIO functions.
1261
1262                 CONFIG_SYS_I2C_INIT_BOARD
1263
1264                 When a board is reset during an i2c bus transfer
1265                 chips might think that the current transfer is still
1266                 in progress. On some boards it is possible to access
1267                 the i2c SCLK line directly, either by using the
1268                 processor pin as a GPIO or by having a second pin
1269                 connected to the bus. If this option is defined a
1270                 custom i2c_init_board() routine in boards/xxx/board.c
1271                 is run early in the boot sequence.
1272
1273                 CONFIG_I2C_MULTI_BUS
1274
1275                 This option allows the use of multiple I2C buses, each of which
1276                 must have a controller.  At any point in time, only one bus is
1277                 active.  To switch to a different bus, use the 'i2c dev' command.
1278                 Note that bus numbering is zero-based.
1279
1280                 CONFIG_SYS_I2C_NOPROBES
1281
1282                 This option specifies a list of I2C devices that will be skipped
1283                 when the 'i2c probe' command is issued.  If CONFIG_I2C_MULTI_BUS
1284                 is set, specify a list of bus-device pairs.  Otherwise, specify
1285                 a 1D array of device addresses
1286
1287                 e.g.
1288                         #undef  CONFIG_I2C_MULTI_BUS
1289                         #define CONFIG_SYS_I2C_NOPROBES {0x50,0x68}
1290
1291                 will skip addresses 0x50 and 0x68 on a board with one I2C bus
1292
1293                         #define CONFIG_I2C_MULTI_BUS
1294                         #define CONFIG_SYS_I2C_NOPROBES {{0,0x50},{0,0x68},{1,0x54}}
1295
1296                 will skip addresses 0x50 and 0x68 on bus 0 and address 0x54 on bus 1
1297
1298                 CONFIG_SYS_RTC_BUS_NUM
1299
1300                 If defined, then this indicates the I2C bus number for the RTC.
1301                 If not defined, then U-Boot assumes that RTC is on I2C bus 0.
1302
1303                 CONFIG_SOFT_I2C_READ_REPEATED_START
1304
1305                 defining this will force the i2c_read() function in
1306                 the soft_i2c driver to perform an I2C repeated start
1307                 between writing the address pointer and reading the
1308                 data.  If this define is omitted the default behaviour
1309                 of doing a stop-start sequence will be used.  Most I2C
1310                 devices can use either method, but some require one or
1311                 the other.
1312
1313 - SPI Support:  CONFIG_SPI
1314
1315                 Enables SPI driver (so far only tested with
1316                 SPI EEPROM, also an instance works with Crystal A/D and
1317                 D/As on the SACSng board)
1318
1319                 CONFIG_SYS_SPI_MXC_WAIT
1320                 Timeout for waiting until spi transfer completed.
1321                 default: (CONFIG_SYS_HZ/100)     /* 10 ms */
1322
1323 - FPGA Support: CONFIG_FPGA
1324
1325                 Enables FPGA subsystem.
1326
1327                 CONFIG_FPGA_<vendor>
1328
1329                 Enables support for specific chip vendors.
1330                 (ALTERA, XILINX)
1331
1332                 CONFIG_FPGA_<family>
1333
1334                 Enables support for FPGA family.
1335                 (SPARTAN2, SPARTAN3, VIRTEX2, CYCLONE2, ACEX1K, ACEX)
1336
1337                 CONFIG_SYS_FPGA_PROG_FEEDBACK
1338
1339                 Enable printing of hash marks during FPGA configuration.
1340
1341                 CONFIG_SYS_FPGA_CHECK_BUSY
1342
1343                 Enable checks on FPGA configuration interface busy
1344                 status by the configuration function. This option
1345                 will require a board or device specific function to
1346                 be written.
1347
1348                 CONFIG_FPGA_DELAY
1349
1350                 If defined, a function that provides delays in the FPGA
1351                 configuration driver.
1352
1353                 CONFIG_SYS_FPGA_CHECK_CTRLC
1354                 Allow Control-C to interrupt FPGA configuration
1355
1356                 CONFIG_SYS_FPGA_CHECK_ERROR
1357
1358                 Check for configuration errors during FPGA bitfile
1359                 loading. For example, abort during Virtex II
1360                 configuration if the INIT_B line goes low (which
1361                 indicated a CRC error).
1362
1363                 CONFIG_SYS_FPGA_WAIT_INIT
1364
1365                 Maximum time to wait for the INIT_B line to de-assert
1366                 after PROB_B has been de-asserted during a Virtex II
1367                 FPGA configuration sequence. The default time is 500
1368                 ms.
1369
1370                 CONFIG_SYS_FPGA_WAIT_BUSY
1371
1372                 Maximum time to wait for BUSY to de-assert during
1373                 Virtex II FPGA configuration. The default is 5 ms.
1374
1375                 CONFIG_SYS_FPGA_WAIT_CONFIG
1376
1377                 Time to wait after FPGA configuration. The default is
1378                 200 ms.
1379
1380 - Vendor Parameter Protection:
1381
1382                 U-Boot considers the values of the environment
1383                 variables "serial#" (Board Serial Number) and
1384                 "ethaddr" (Ethernet Address) to be parameters that
1385                 are set once by the board vendor / manufacturer, and
1386                 protects these variables from casual modification by
1387                 the user. Once set, these variables are read-only,
1388                 and write or delete attempts are rejected. You can
1389                 change this behaviour:
1390
1391                 If CONFIG_ENV_OVERWRITE is #defined in your config
1392                 file, the write protection for vendor parameters is
1393                 completely disabled. Anybody can change or delete
1394                 these parameters.
1395
1396                 Alternatively, if you define _both_ an ethaddr in the
1397                 default env _and_ CONFIG_OVERWRITE_ETHADDR_ONCE, a default
1398                 Ethernet address is installed in the environment,
1399                 which can be changed exactly ONCE by the user. [The
1400                 serial# is unaffected by this, i. e. it remains
1401                 read-only.]
1402
1403                 The same can be accomplished in a more flexible way
1404                 for any variable by configuring the type of access
1405                 to allow for those variables in the ".flags" variable
1406                 or define CONFIG_ENV_FLAGS_LIST_STATIC.
1407
1408 - Protected RAM:
1409                 CONFIG_PRAM
1410
1411                 Define this variable to enable the reservation of
1412                 "protected RAM", i. e. RAM which is not overwritten
1413                 by U-Boot. Define CONFIG_PRAM to hold the number of
1414                 kB you want to reserve for pRAM. You can overwrite
1415                 this default value by defining an environment
1416                 variable "pram" to the number of kB you want to
1417                 reserve. Note that the board info structure will
1418                 still show the full amount of RAM. If pRAM is
1419                 reserved, a new environment variable "mem" will
1420                 automatically be defined to hold the amount of
1421                 remaining RAM in a form that can be passed as boot
1422                 argument to Linux, for instance like that:
1423
1424                         setenv bootargs ... mem=\${mem}
1425                         saveenv
1426
1427                 This way you can tell Linux not to use this memory,
1428                 either, which results in a memory region that will
1429                 not be affected by reboots.
1430
1431                 *WARNING* If your board configuration uses automatic
1432                 detection of the RAM size, you must make sure that
1433                 this memory test is non-destructive. So far, the
1434                 following board configurations are known to be
1435                 "pRAM-clean":
1436
1437                         IVMS8, IVML24, SPD8xx,
1438                         HERMES, IP860, RPXlite, LWMON,
1439                         FLAGADM
1440
1441 - Error Recovery:
1442         Note:
1443
1444                 In the current implementation, the local variables
1445                 space and global environment variables space are
1446                 separated. Local variables are those you define by
1447                 simply typing `name=value'. To access a local
1448                 variable later on, you have write `$name' or
1449                 `${name}'; to execute the contents of a variable
1450                 directly type `$name' at the command prompt.
1451
1452                 Global environment variables are those you use
1453                 setenv/printenv to work with. To run a command stored
1454                 in such a variable, you need to use the run command,
1455                 and you must not use the '$' sign to access them.
1456
1457                 To store commands and special characters in a
1458                 variable, please use double quotation marks
1459                 surrounding the whole text of the variable, instead
1460                 of the backslashes before semicolons and special
1461                 symbols.
1462
1463 - Default Environment:
1464                 CONFIG_EXTRA_ENV_SETTINGS
1465
1466                 Define this to contain any number of null terminated
1467                 strings (variable = value pairs) that will be part of
1468                 the default environment compiled into the boot image.
1469
1470                 For example, place something like this in your
1471                 board's config file:
1472
1473                 #define CONFIG_EXTRA_ENV_SETTINGS \
1474                         "myvar1=value1\0" \
1475                         "myvar2=value2\0"
1476
1477                 Warning: This method is based on knowledge about the
1478                 internal format how the environment is stored by the
1479                 U-Boot code. This is NOT an official, exported
1480                 interface! Although it is unlikely that this format
1481                 will change soon, there is no guarantee either.
1482                 You better know what you are doing here.
1483
1484                 Note: overly (ab)use of the default environment is
1485                 discouraged. Make sure to check other ways to preset
1486                 the environment like the "source" command or the
1487                 boot command first.
1488
1489                 CONFIG_DELAY_ENVIRONMENT
1490
1491                 Normally the environment is loaded when the board is
1492                 initialised so that it is available to U-Boot. This inhibits
1493                 that so that the environment is not available until
1494                 explicitly loaded later by U-Boot code. With CONFIG_OF_CONTROL
1495                 this is instead controlled by the value of
1496                 /config/load-environment.
1497
1498                 CONFIG_STANDALONE_LOAD_ADDR
1499
1500                 This option defines a board specific value for the
1501                 address where standalone program gets loaded, thus
1502                 overwriting the architecture dependent default
1503                 settings.
1504
1505 - Automatic software updates via TFTP server
1506                 CONFIG_UPDATE_TFTP
1507                 CONFIG_UPDATE_TFTP_CNT_MAX
1508                 CONFIG_UPDATE_TFTP_MSEC_MAX
1509
1510                 These options enable and control the auto-update feature;
1511                 for a more detailed description refer to doc/README.update.
1512
1513 - MTD Support (mtdparts command, UBI support)
1514                 CONFIG_MTD_UBI_WL_THRESHOLD
1515                 This parameter defines the maximum difference between the highest
1516                 erase counter value and the lowest erase counter value of eraseblocks
1517                 of UBI devices. When this threshold is exceeded, UBI starts performing
1518                 wear leveling by means of moving data from eraseblock with low erase
1519                 counter to eraseblocks with high erase counter.
1520
1521                 The default value should be OK for SLC NAND flashes, NOR flashes and
1522                 other flashes which have eraseblock life-cycle 100000 or more.
1523                 However, in case of MLC NAND flashes which typically have eraseblock
1524                 life-cycle less than 10000, the threshold should be lessened (e.g.,
1525                 to 128 or 256, although it does not have to be power of 2).
1526
1527                 default: 4096
1528
1529                 CONFIG_MTD_UBI_BEB_LIMIT
1530                 This option specifies the maximum bad physical eraseblocks UBI
1531                 expects on the MTD device (per 1024 eraseblocks). If the
1532                 underlying flash does not admit of bad eraseblocks (e.g. NOR
1533                 flash), this value is ignored.
1534
1535                 NAND datasheets often specify the minimum and maximum NVM
1536                 (Number of Valid Blocks) for the flashes' endurance lifetime.
1537                 The maximum expected bad eraseblocks per 1024 eraseblocks
1538                 then can be calculated as "1024 * (1 - MinNVB / MaxNVB)",
1539                 which gives 20 for most NANDs (MaxNVB is basically the total
1540                 count of eraseblocks on the chip).
1541
1542                 To put it differently, if this value is 20, UBI will try to
1543                 reserve about 1.9% of physical eraseblocks for bad blocks
1544                 handling. And that will be 1.9% of eraseblocks on the entire
1545                 NAND chip, not just the MTD partition UBI attaches. This means
1546                 that if you have, say, a NAND flash chip admits maximum 40 bad
1547                 eraseblocks, and it is split on two MTD partitions of the same
1548                 size, UBI will reserve 40 eraseblocks when attaching a
1549                 partition.
1550
1551                 default: 20
1552
1553                 CONFIG_MTD_UBI_FASTMAP
1554                 Fastmap is a mechanism which allows attaching an UBI device
1555                 in nearly constant time. Instead of scanning the whole MTD device it
1556                 only has to locate a checkpoint (called fastmap) on the device.
1557                 The on-flash fastmap contains all information needed to attach
1558                 the device. Using fastmap makes only sense on large devices where
1559                 attaching by scanning takes long. UBI will not automatically install
1560                 a fastmap on old images, but you can set the UBI parameter
1561                 CONFIG_MTD_UBI_FASTMAP_AUTOCONVERT to 1 if you want so. Please note
1562                 that fastmap-enabled images are still usable with UBI implementations
1563                 without fastmap support. On typical flash devices the whole fastmap
1564                 fits into one PEB. UBI will reserve PEBs to hold two fastmaps.
1565
1566                 CONFIG_MTD_UBI_FASTMAP_AUTOCONVERT
1567                 Set this parameter to enable fastmap automatically on images
1568                 without a fastmap.
1569                 default: 0
1570
1571                 CONFIG_MTD_UBI_FM_DEBUG
1572                 Enable UBI fastmap debug
1573                 default: 0
1574
1575 - SPL framework
1576                 CONFIG_SPL
1577                 Enable building of SPL globally.
1578
1579                 CONFIG_SPL_PANIC_ON_RAW_IMAGE
1580                 When defined, SPL will panic() if the image it has
1581                 loaded does not have a signature.
1582                 Defining this is useful when code which loads images
1583                 in SPL cannot guarantee that absolutely all read errors
1584                 will be caught.
1585                 An example is the LPC32XX MLC NAND driver, which will
1586                 consider that a completely unreadable NAND block is bad,
1587                 and thus should be skipped silently.
1588
1589                 CONFIG_SPL_DISPLAY_PRINT
1590                 For ARM, enable an optional function to print more information
1591                 about the running system.
1592
1593                 CONFIG_SPL_MPC83XX_WAIT_FOR_NAND
1594                 Set this for NAND SPL on PPC mpc83xx targets, so that
1595                 start.S waits for the rest of the SPL to load before
1596                 continuing (the hardware starts execution after just
1597                 loading the first page rather than the full 4K).
1598
1599                 CONFIG_SPL_UBI
1600                 Support for a lightweight UBI (fastmap) scanner and
1601                 loader
1602
1603                 CONFIG_SYS_NAND_5_ADDR_CYCLE, CONFIG_SYS_NAND_PAGE_COUNT,
1604                 CONFIG_SYS_NAND_PAGE_SIZE, CONFIG_SYS_NAND_OOBSIZE,
1605                 CONFIG_SYS_NAND_BLOCK_SIZE, CONFIG_SYS_NAND_BAD_BLOCK_POS,
1606                 CONFIG_SYS_NAND_ECCPOS, CONFIG_SYS_NAND_ECCSIZE,
1607                 CONFIG_SYS_NAND_ECCBYTES
1608                 Defines the size and behavior of the NAND that SPL uses
1609                 to read U-Boot
1610
1611                 CONFIG_SYS_NAND_U_BOOT_DST
1612                 Location in memory to load U-Boot to
1613
1614                 CONFIG_SYS_NAND_U_BOOT_SIZE
1615                 Size of image to load
1616
1617                 CONFIG_SYS_NAND_U_BOOT_START
1618                 Entry point in loaded image to jump to
1619
1620                 CONFIG_SYS_NAND_HW_ECC_OOBFIRST
1621                 Define this if you need to first read the OOB and then the
1622                 data. This is used, for example, on davinci platforms.
1623
1624                 CONFIG_SPL_RAM_DEVICE
1625                 Support for running image already present in ram, in SPL binary
1626
1627                 CONFIG_SPL_FIT_PRINT
1628                 Printing information about a FIT image adds quite a bit of
1629                 code to SPL. So this is normally disabled in SPL. Use this
1630                 option to re-enable it. This will affect the output of the
1631                 bootm command when booting a FIT image.
1632
1633 - Interrupt support (PPC):
1634
1635                 There are common interrupt_init() and timer_interrupt()
1636                 for all PPC archs. interrupt_init() calls interrupt_init_cpu()
1637                 for CPU specific initialization. interrupt_init_cpu()
1638                 should set decrementer_count to appropriate value. If
1639                 CPU resets decrementer automatically after interrupt
1640                 (ppc4xx) it should set decrementer_count to zero.
1641                 timer_interrupt() calls timer_interrupt_cpu() for CPU
1642                 specific handling. If board has watchdog / status_led
1643                 / other_activity_monitor it works automatically from
1644                 general timer_interrupt().
1645
1646
1647 Board initialization settings:
1648 ------------------------------
1649
1650 During Initialization u-boot calls a number of board specific functions
1651 to allow the preparation of board specific prerequisites, e.g. pin setup
1652 before drivers are initialized. To enable these callbacks the
1653 following configuration macros have to be defined. Currently this is
1654 architecture specific, so please check arch/your_architecture/lib/board.c
1655 typically in board_init_f() and board_init_r().
1656
1657 - CONFIG_BOARD_EARLY_INIT_F: Call board_early_init_f()
1658 - CONFIG_BOARD_EARLY_INIT_R: Call board_early_init_r()
1659 - CONFIG_BOARD_LATE_INIT: Call board_late_init()
1660
1661 Configuration Settings:
1662 -----------------------
1663
1664 - MEM_SUPPORT_64BIT_DATA: Defined automatically if compiled as 64-bit.
1665                 Optionally it can be defined to support 64-bit memory commands.
1666
1667 - CONFIG_SYS_LONGHELP: Defined when you want long help messages included;
1668                 undefine this when you're short of memory.
1669
1670 - CONFIG_SYS_HELP_CMD_WIDTH: Defined when you want to override the default
1671                 width of the commands listed in the 'help' command output.
1672
1673 - CONFIG_SYS_PROMPT:    This is what U-Boot prints on the console to
1674                 prompt for user input.
1675
1676 - CONFIG_SYS_BAUDRATE_TABLE:
1677                 List of legal baudrate settings for this board.
1678
1679 - CONFIG_SYS_MEM_RESERVE_SECURE
1680                 Only implemented for ARMv8 for now.
1681                 If defined, the size of CONFIG_SYS_MEM_RESERVE_SECURE memory
1682                 is substracted from total RAM and won't be reported to OS.
1683                 This memory can be used as secure memory. A variable
1684                 gd->arch.secure_ram is used to track the location. In systems
1685                 the RAM base is not zero, or RAM is divided into banks,
1686                 this variable needs to be recalcuated to get the address.
1687
1688 - CONFIG_SYS_LOADS_BAUD_CHANGE:
1689                 Enable temporary baudrate change while serial download
1690
1691 - CONFIG_SYS_SDRAM_BASE:
1692                 Physical start address of SDRAM. _Must_ be 0 here.
1693
1694 - CONFIG_SYS_FLASH_BASE:
1695                 Physical start address of Flash memory.
1696
1697 - CONFIG_SYS_MONITOR_LEN:
1698                 Size of memory reserved for monitor code, used to
1699                 determine _at_compile_time_ (!) if the environment is
1700                 embedded within the U-Boot image, or in a separate
1701                 flash sector.
1702
1703 - CONFIG_SYS_MALLOC_LEN:
1704                 Size of DRAM reserved for malloc() use.
1705
1706 - CONFIG_SYS_MALLOC_F_LEN
1707                 Size of the malloc() pool for use before relocation. If
1708                 this is defined, then a very simple malloc() implementation
1709                 will become available before relocation. The address is just
1710                 below the global data, and the stack is moved down to make
1711                 space.
1712
1713                 This feature allocates regions with increasing addresses
1714                 within the region. calloc() is supported, but realloc()
1715                 is not available. free() is supported but does nothing.
1716                 The memory will be freed (or in fact just forgotten) when
1717                 U-Boot relocates itself.
1718
1719 - CONFIG_SYS_MALLOC_SIMPLE
1720                 Provides a simple and small malloc() and calloc() for those
1721                 boards which do not use the full malloc in SPL (which is
1722                 enabled with CONFIG_SYS_SPL_MALLOC).
1723
1724 - CONFIG_SYS_NONCACHED_MEMORY:
1725                 Size of non-cached memory area. This area of memory will be
1726                 typically located right below the malloc() area and mapped
1727                 uncached in the MMU. This is useful for drivers that would
1728                 otherwise require a lot of explicit cache maintenance. For
1729                 some drivers it's also impossible to properly maintain the
1730                 cache. For example if the regions that need to be flushed
1731                 are not a multiple of the cache-line size, *and* padding
1732                 cannot be allocated between the regions to align them (i.e.
1733                 if the HW requires a contiguous array of regions, and the
1734                 size of each region is not cache-aligned), then a flush of
1735                 one region may result in overwriting data that hardware has
1736                 written to another region in the same cache-line. This can
1737                 happen for example in network drivers where descriptors for
1738                 buffers are typically smaller than the CPU cache-line (e.g.
1739                 16 bytes vs. 32 or 64 bytes).
1740
1741                 Non-cached memory is only supported on 32-bit ARM at present.
1742
1743 - CONFIG_SYS_BOOTM_LEN:
1744                 Normally compressed uImages are limited to an
1745                 uncompressed size of 8 MBytes. If this is not enough,
1746                 you can define CONFIG_SYS_BOOTM_LEN in your board config file
1747                 to adjust this setting to your needs.
1748
1749 - CONFIG_SYS_BOOTMAPSZ:
1750                 Maximum size of memory mapped by the startup code of
1751                 the Linux kernel; all data that must be processed by
1752                 the Linux kernel (bd_info, boot arguments, FDT blob if
1753                 used) must be put below this limit, unless "bootm_low"
1754                 environment variable is defined and non-zero. In such case
1755                 all data for the Linux kernel must be between "bootm_low"
1756                 and "bootm_low" + CONFIG_SYS_BOOTMAPSZ.  The environment
1757                 variable "bootm_mapsize" will override the value of
1758                 CONFIG_SYS_BOOTMAPSZ.  If CONFIG_SYS_BOOTMAPSZ is undefined,
1759                 then the value in "bootm_size" will be used instead.
1760
1761 - CONFIG_SYS_BOOT_RAMDISK_HIGH:
1762                 Enable initrd_high functionality.  If defined then the
1763                 initrd_high feature is enabled and the bootm ramdisk subcommand
1764                 is enabled.
1765
1766 - CONFIG_SYS_BOOT_GET_CMDLINE:
1767                 Enables allocating and saving kernel cmdline in space between
1768                 "bootm_low" and "bootm_low" + BOOTMAPSZ.
1769
1770 - CONFIG_SYS_BOOT_GET_KBD:
1771                 Enables allocating and saving a kernel copy of the bd_info in
1772                 space between "bootm_low" and "bootm_low" + BOOTMAPSZ.
1773
1774 - CONFIG_SYS_MAX_FLASH_SECT:
1775                 Max number of sectors on a Flash chip
1776
1777 - CONFIG_SYS_FLASH_ERASE_TOUT:
1778                 Timeout for Flash erase operations (in ms)
1779
1780 - CONFIG_SYS_FLASH_WRITE_TOUT:
1781                 Timeout for Flash write operations (in ms)
1782
1783 - CONFIG_SYS_FLASH_LOCK_TOUT
1784                 Timeout for Flash set sector lock bit operation (in ms)
1785
1786 - CONFIG_SYS_FLASH_UNLOCK_TOUT
1787                 Timeout for Flash clear lock bits operation (in ms)
1788
1789 - CONFIG_SYS_FLASH_PROTECTION
1790                 If defined, hardware flash sectors protection is used
1791                 instead of U-Boot software protection.
1792
1793 - CONFIG_SYS_DIRECT_FLASH_TFTP:
1794
1795                 Enable TFTP transfers directly to flash memory;
1796                 without this option such a download has to be
1797                 performed in two steps: (1) download to RAM, and (2)
1798                 copy from RAM to flash.
1799
1800                 The two-step approach is usually more reliable, since
1801                 you can check if the download worked before you erase
1802                 the flash, but in some situations (when system RAM is
1803                 too limited to allow for a temporary copy of the
1804                 downloaded image) this option may be very useful.
1805
1806 - CONFIG_SYS_FLASH_CFI:
1807                 Define if the flash driver uses extra elements in the
1808                 common flash structure for storing flash geometry.
1809
1810 - CONFIG_FLASH_CFI_DRIVER
1811                 This option also enables the building of the cfi_flash driver
1812                 in the drivers directory
1813
1814 - CONFIG_FLASH_CFI_MTD
1815                 This option enables the building of the cfi_mtd driver
1816                 in the drivers directory. The driver exports CFI flash
1817                 to the MTD layer.
1818
1819 - CONFIG_SYS_FLASH_USE_BUFFER_WRITE
1820                 Use buffered writes to flash.
1821
1822 - CONFIG_FLASH_SPANSION_S29WS_N
1823                 s29ws-n MirrorBit flash has non-standard addresses for buffered
1824                 write commands.
1825
1826 - CONFIG_SYS_FLASH_QUIET_TEST
1827                 If this option is defined, the common CFI flash doesn't
1828                 print it's warning upon not recognized FLASH banks. This
1829                 is useful, if some of the configured banks are only
1830                 optionally available.
1831
1832 - CONFIG_FLASH_SHOW_PROGRESS
1833                 If defined (must be an integer), print out countdown
1834                 digits and dots.  Recommended value: 45 (9..1) for 80
1835                 column displays, 15 (3..1) for 40 column displays.
1836
1837 - CONFIG_FLASH_VERIFY
1838                 If defined, the content of the flash (destination) is compared
1839                 against the source after the write operation. An error message
1840                 will be printed when the contents are not identical.
1841                 Please note that this option is useless in nearly all cases,
1842                 since such flash programming errors usually are detected earlier
1843                 while unprotecting/erasing/programming. Please only enable
1844                 this option if you really know what you are doing.
1845
1846 - CONFIG_ENV_FLAGS_LIST_DEFAULT
1847 - CONFIG_ENV_FLAGS_LIST_STATIC
1848         Enable validation of the values given to environment variables when
1849         calling env set.  Variables can be restricted to only decimal,
1850         hexadecimal, or boolean.  If CONFIG_CMD_NET is also defined,
1851         the variables can also be restricted to IP address or MAC address.
1852
1853         The format of the list is:
1854                 type_attribute = [s|d|x|b|i|m]
1855                 access_attribute = [a|r|o|c]
1856                 attributes = type_attribute[access_attribute]
1857                 entry = variable_name[:attributes]
1858                 list = entry[,list]
1859
1860         The type attributes are:
1861                 s - String (default)
1862                 d - Decimal
1863                 x - Hexadecimal
1864                 b - Boolean ([1yYtT|0nNfF])
1865                 i - IP address
1866                 m - MAC address
1867
1868         The access attributes are:
1869                 a - Any (default)
1870                 r - Read-only
1871                 o - Write-once
1872                 c - Change-default
1873
1874         - CONFIG_ENV_FLAGS_LIST_DEFAULT
1875                 Define this to a list (string) to define the ".flags"
1876                 environment variable in the default or embedded environment.
1877
1878         - CONFIG_ENV_FLAGS_LIST_STATIC
1879                 Define this to a list (string) to define validation that
1880                 should be done if an entry is not found in the ".flags"
1881                 environment variable.  To override a setting in the static
1882                 list, simply add an entry for the same variable name to the
1883                 ".flags" variable.
1884
1885         If CONFIG_REGEX is defined, the variable_name above is evaluated as a
1886         regular expression. This allows multiple variables to define the same
1887         flags without explicitly listing them for each variable.
1888
1889 The following definitions that deal with the placement and management
1890 of environment data (variable area); in general, we support the
1891 following configurations:
1892
1893 - CONFIG_BUILD_ENVCRC:
1894
1895         Builds up envcrc with the target environment so that external utils
1896         may easily extract it and embed it in final U-Boot images.
1897
1898 BE CAREFUL! The first access to the environment happens quite early
1899 in U-Boot initialization (when we try to get the setting of for the
1900 console baudrate). You *MUST* have mapped your NVRAM area then, or
1901 U-Boot will hang.
1902
1903 Please note that even with NVRAM we still use a copy of the
1904 environment in RAM: we could work on NVRAM directly, but we want to
1905 keep settings there always unmodified except somebody uses "saveenv"
1906 to save the current settings.
1907
1908 BE CAREFUL! For some special cases, the local device can not use
1909 "saveenv" command. For example, the local device will get the
1910 environment stored in a remote NOR flash by SRIO or PCIE link,
1911 but it can not erase, write this NOR flash by SRIO or PCIE interface.
1912
1913 - CONFIG_NAND_ENV_DST
1914
1915         Defines address in RAM to which the nand_spl code should copy the
1916         environment. If redundant environment is used, it will be copied to
1917         CONFIG_NAND_ENV_DST + CONFIG_ENV_SIZE.
1918
1919 Please note that the environment is read-only until the monitor
1920 has been relocated to RAM and a RAM copy of the environment has been
1921 created; also, when using EEPROM you will have to use env_get_f()
1922 until then to read environment variables.
1923
1924 The environment is protected by a CRC32 checksum. Before the monitor
1925 is relocated into RAM, as a result of a bad CRC you will be working
1926 with the compiled-in default environment - *silently*!!! [This is
1927 necessary, because the first environment variable we need is the
1928 "baudrate" setting for the console - if we have a bad CRC, we don't
1929 have any device yet where we could complain.]
1930
1931 Note: once the monitor has been relocated, then it will complain if
1932 the default environment is used; a new CRC is computed as soon as you
1933 use the "saveenv" command to store a valid environment.
1934
1935 - CONFIG_SYS_FAULT_MII_ADDR:
1936                 MII address of the PHY to check for the Ethernet link state.
1937
1938 - CONFIG_NS16550_MIN_FUNCTIONS:
1939                 Define this if you desire to only have use of the NS16550_init
1940                 and NS16550_putc functions for the serial driver located at
1941                 drivers/serial/ns16550.c.  This option is useful for saving
1942                 space for already greatly restricted images, including but not
1943                 limited to NAND_SPL configurations.
1944
1945 - CONFIG_DISPLAY_BOARDINFO
1946                 Display information about the board that U-Boot is running on
1947                 when U-Boot starts up. The board function checkboard() is called
1948                 to do this.
1949
1950 - CONFIG_DISPLAY_BOARDINFO_LATE
1951                 Similar to the previous option, but display this information
1952                 later, once stdio is running and output goes to the LCD, if
1953                 present.
1954
1955 Low Level (hardware related) configuration options:
1956 ---------------------------------------------------
1957
1958 - CONFIG_SYS_CACHELINE_SIZE:
1959                 Cache Line Size of the CPU.
1960
1961 - CONFIG_SYS_CCSRBAR_DEFAULT:
1962                 Default (power-on reset) physical address of CCSR on Freescale
1963                 PowerPC SOCs.
1964
1965 - CONFIG_SYS_CCSRBAR:
1966                 Virtual address of CCSR.  On a 32-bit build, this is typically
1967                 the same value as CONFIG_SYS_CCSRBAR_DEFAULT.
1968
1969 - CONFIG_SYS_CCSRBAR_PHYS:
1970                 Physical address of CCSR.  CCSR can be relocated to a new
1971                 physical address, if desired.  In this case, this macro should
1972                 be set to that address.  Otherwise, it should be set to the
1973                 same value as CONFIG_SYS_CCSRBAR_DEFAULT.  For example, CCSR
1974                 is typically relocated on 36-bit builds.  It is recommended
1975                 that this macro be defined via the _HIGH and _LOW macros:
1976
1977                 #define CONFIG_SYS_CCSRBAR_PHYS ((CONFIG_SYS_CCSRBAR_PHYS_HIGH
1978                         * 1ull) << 32 | CONFIG_SYS_CCSRBAR_PHYS_LOW)
1979
1980 - CONFIG_SYS_CCSRBAR_PHYS_HIGH:
1981                 Bits 33-36 of CONFIG_SYS_CCSRBAR_PHYS.  This value is typically
1982                 either 0 (32-bit build) or 0xF (36-bit build).  This macro is
1983                 used in assembly code, so it must not contain typecasts or
1984                 integer size suffixes (e.g. "ULL").
1985
1986 - CONFIG_SYS_CCSRBAR_PHYS_LOW:
1987                 Lower 32-bits of CONFIG_SYS_CCSRBAR_PHYS.  This macro is
1988                 used in assembly code, so it must not contain typecasts or
1989                 integer size suffixes (e.g. "ULL").
1990
1991 - CONFIG_SYS_IMMR:      Physical address of the Internal Memory.
1992                 DO NOT CHANGE unless you know exactly what you're
1993                 doing! (11-4) [MPC8xx systems only]
1994
1995 - CONFIG_SYS_INIT_RAM_ADDR:
1996
1997                 Start address of memory area that can be used for
1998                 initial data and stack; please note that this must be
1999                 writable memory that is working WITHOUT special
2000                 initialization, i. e. you CANNOT use normal RAM which
2001                 will become available only after programming the
2002                 memory controller and running certain initialization
2003                 sequences.
2004
2005                 U-Boot uses the following memory types:
2006                 - MPC8xx: IMMR (internal memory of the CPU)
2007
2008 - CONFIG_SYS_SCCR:      System Clock and reset Control Register (15-27)
2009
2010 - CONFIG_SYS_OR_TIMING_SDRAM:
2011                 SDRAM timing
2012
2013 - CONFIG_SYS_MAMR_PTA:
2014                 periodic timer for refresh
2015
2016 - CONFIG_SYS_SRIO:
2017                 Chip has SRIO or not
2018
2019 - CONFIG_SRIO1:
2020                 Board has SRIO 1 port available
2021
2022 - CONFIG_SRIO2:
2023                 Board has SRIO 2 port available
2024
2025 - CONFIG_SRIO_PCIE_BOOT_MASTER
2026                 Board can support master function for Boot from SRIO and PCIE
2027
2028 - CONFIG_SYS_SRIOn_MEM_VIRT:
2029                 Virtual Address of SRIO port 'n' memory region
2030
2031 - CONFIG_SYS_SRIOn_MEM_PHYxS:
2032                 Physical Address of SRIO port 'n' memory region
2033
2034 - CONFIG_SYS_SRIOn_MEM_SIZE:
2035                 Size of SRIO port 'n' memory region
2036
2037 - CONFIG_SYS_NAND_BUSWIDTH_16BIT
2038                 Defined to tell the NAND controller that the NAND chip is using
2039                 a 16 bit bus.
2040                 Not all NAND drivers use this symbol.
2041                 Example of drivers that use it:
2042                 - drivers/mtd/nand/raw/ndfc.c
2043                 - drivers/mtd/nand/raw/mxc_nand.c
2044
2045 - CONFIG_SYS_NDFC_EBC0_CFG
2046                 Sets the EBC0_CFG register for the NDFC. If not defined
2047                 a default value will be used.
2048
2049 - CONFIG_SPD_EEPROM
2050                 Get DDR timing information from an I2C EEPROM. Common
2051                 with pluggable memory modules such as SODIMMs
2052
2053   SPD_EEPROM_ADDRESS
2054                 I2C address of the SPD EEPROM
2055
2056 - CONFIG_SYS_SPD_BUS_NUM
2057                 If SPD EEPROM is on an I2C bus other than the first
2058                 one, specify here. Note that the value must resolve
2059                 to something your driver can deal with.
2060
2061 - CONFIG_FSL_DDR_INTERACTIVE
2062                 Enable interactive DDR debugging. See doc/README.fsl-ddr.
2063
2064 - CONFIG_FSL_DDR_SYNC_REFRESH
2065                 Enable sync of refresh for multiple controllers.
2066
2067 - CONFIG_FSL_DDR_BIST
2068                 Enable built-in memory test for Freescale DDR controllers.
2069
2070 - CONFIG_RMII
2071                 Enable RMII mode for all FECs.
2072                 Note that this is a global option, we can't
2073                 have one FEC in standard MII mode and another in RMII mode.
2074
2075 - CONFIG_CRC32_VERIFY
2076                 Add a verify option to the crc32 command.
2077                 The syntax is:
2078
2079                 => crc32 -v <address> <count> <crc32>
2080
2081                 Where address/count indicate a memory area
2082                 and crc32 is the correct crc32 which the
2083                 area should have.
2084
2085 - CONFIG_LOOPW
2086                 Add the "loopw" memory command. This only takes effect if
2087                 the memory commands are activated globally (CONFIG_CMD_MEMORY).
2088
2089 - CONFIG_CMD_MX_CYCLIC
2090                 Add the "mdc" and "mwc" memory commands. These are cyclic
2091                 "md/mw" commands.
2092                 Examples:
2093
2094                 => mdc.b 10 4 500
2095                 This command will print 4 bytes (10,11,12,13) each 500 ms.
2096
2097                 => mwc.l 100 12345678 10
2098                 This command will write 12345678 to address 100 all 10 ms.
2099
2100                 This only takes effect if the memory commands are activated
2101                 globally (CONFIG_CMD_MEMORY).
2102
2103 - CONFIG_SPL_BUILD
2104                 Set when the currently-running compilation is for an artifact
2105                 that will end up in the SPL (as opposed to the TPL or U-Boot
2106                 proper). Code that needs stage-specific behavior should check
2107                 this.
2108
2109 - CONFIG_TPL_BUILD
2110                 Set when the currently-running compilation is for an artifact
2111                 that will end up in the TPL (as opposed to the SPL or U-Boot
2112                 proper). Code that needs stage-specific behavior should check
2113                 this.
2114
2115 - CONFIG_ARCH_MAP_SYSMEM
2116                 Generally U-Boot (and in particular the md command) uses
2117                 effective address. It is therefore not necessary to regard
2118                 U-Boot address as virtual addresses that need to be translated
2119                 to physical addresses. However, sandbox requires this, since
2120                 it maintains its own little RAM buffer which contains all
2121                 addressable memory. This option causes some memory accesses
2122                 to be mapped through map_sysmem() / unmap_sysmem().
2123
2124 - CONFIG_X86_RESET_VECTOR
2125                 If defined, the x86 reset vector code is included. This is not
2126                 needed when U-Boot is running from Coreboot.
2127
2128 - CONFIG_SYS_NAND_NO_SUBPAGE_WRITE
2129                 Option to disable subpage write in NAND driver
2130                 driver that uses this:
2131                 drivers/mtd/nand/raw/davinci_nand.c
2132
2133 Freescale QE/FMAN Firmware Support:
2134 -----------------------------------
2135
2136 The Freescale QUICCEngine (QE) and Frame Manager (FMAN) both support the
2137 loading of "firmware", which is encoded in the QE firmware binary format.
2138 This firmware often needs to be loaded during U-Boot booting, so macros
2139 are used to identify the storage device (NOR flash, SPI, etc) and the address
2140 within that device.
2141
2142 - CONFIG_SYS_FMAN_FW_ADDR
2143         The address in the storage device where the FMAN microcode is located.  The
2144         meaning of this address depends on which CONFIG_SYS_QE_FMAN_FW_IN_xxx macro
2145         is also specified.
2146
2147 - CONFIG_SYS_QE_FW_ADDR
2148         The address in the storage device where the QE microcode is located.  The
2149         meaning of this address depends on which CONFIG_SYS_QE_FMAN_FW_IN_xxx macro
2150         is also specified.
2151
2152 - CONFIG_SYS_QE_FMAN_FW_LENGTH
2153         The maximum possible size of the firmware.  The firmware binary format
2154         has a field that specifies the actual size of the firmware, but it
2155         might not be possible to read any part of the firmware unless some
2156         local storage is allocated to hold the entire firmware first.
2157
2158 - CONFIG_SYS_QE_FMAN_FW_IN_NOR
2159         Specifies that QE/FMAN firmware is located in NOR flash, mapped as
2160         normal addressable memory via the LBC.  CONFIG_SYS_FMAN_FW_ADDR is the
2161         virtual address in NOR flash.
2162
2163 - CONFIG_SYS_QE_FMAN_FW_IN_NAND
2164         Specifies that QE/FMAN firmware is located in NAND flash.
2165         CONFIG_SYS_FMAN_FW_ADDR is the offset within NAND flash.
2166
2167 - CONFIG_SYS_QE_FMAN_FW_IN_MMC
2168         Specifies that QE/FMAN firmware is located on the primary SD/MMC
2169         device.  CONFIG_SYS_FMAN_FW_ADDR is the byte offset on that device.
2170
2171 - CONFIG_SYS_QE_FMAN_FW_IN_REMOTE
2172         Specifies that QE/FMAN firmware is located in the remote (master)
2173         memory space.   CONFIG_SYS_FMAN_FW_ADDR is a virtual address which
2174         can be mapped from slave TLB->slave LAW->slave SRIO or PCIE outbound
2175         window->master inbound window->master LAW->the ucode address in
2176         master's memory space.
2177
2178 Freescale Layerscape Management Complex Firmware Support:
2179 ---------------------------------------------------------
2180 The Freescale Layerscape Management Complex (MC) supports the loading of
2181 "firmware".
2182 This firmware often needs to be loaded during U-Boot booting, so macros
2183 are used to identify the storage device (NOR flash, SPI, etc) and the address
2184 within that device.
2185
2186 - CONFIG_FSL_MC_ENET
2187         Enable the MC driver for Layerscape SoCs.
2188
2189 Freescale Layerscape Debug Server Support:
2190 -------------------------------------------
2191 The Freescale Layerscape Debug Server Support supports the loading of
2192 "Debug Server firmware" and triggering SP boot-rom.
2193 This firmware often needs to be loaded during U-Boot booting.
2194
2195 - CONFIG_SYS_MC_RSV_MEM_ALIGN
2196         Define alignment of reserved memory MC requires
2197
2198 Reproducible builds
2199 -------------------
2200
2201 In order to achieve reproducible builds, timestamps used in the U-Boot build
2202 process have to be set to a fixed value.
2203
2204 This is done using the SOURCE_DATE_EPOCH environment variable.
2205 SOURCE_DATE_EPOCH is to be set on the build host's shell, not as a configuration
2206 option for U-Boot or an environment variable in U-Boot.
2207
2208 SOURCE_DATE_EPOCH should be set to a number of seconds since the epoch, in UTC.
2209
2210 Building the Software:
2211 ======================
2212
2213 Building U-Boot has been tested in several native build environments
2214 and in many different cross environments. Of course we cannot support
2215 all possibly existing versions of cross development tools in all
2216 (potentially obsolete) versions. In case of tool chain problems we
2217 recommend to use the ELDK (see https://www.denx.de/wiki/DULG/ELDK)
2218 which is extensively used to build and test U-Boot.
2219
2220 If you are not using a native environment, it is assumed that you
2221 have GNU cross compiling tools available in your path. In this case,
2222 you must set the environment variable CROSS_COMPILE in your shell.
2223 Note that no changes to the Makefile or any other source files are
2224 necessary. For example using the ELDK on a 4xx CPU, please enter:
2225
2226         $ CROSS_COMPILE=ppc_4xx-
2227         $ export CROSS_COMPILE
2228
2229 U-Boot is intended to be simple to build. After installing the
2230 sources you must configure U-Boot for one specific board type. This
2231 is done by typing:
2232
2233         make NAME_defconfig
2234
2235 where "NAME_defconfig" is the name of one of the existing configu-
2236 rations; see configs/*_defconfig for supported names.
2237
2238 Note: for some boards special configuration names may exist; check if
2239       additional information is available from the board vendor; for
2240       instance, the TQM823L systems are available without (standard)
2241       or with LCD support. You can select such additional "features"
2242       when choosing the configuration, i. e.
2243
2244       make TQM823L_defconfig
2245         - will configure for a plain TQM823L, i. e. no LCD support
2246
2247       make TQM823L_LCD_defconfig
2248         - will configure for a TQM823L with U-Boot console on LCD
2249
2250       etc.
2251
2252
2253 Finally, type "make all", and you should get some working U-Boot
2254 images ready for download to / installation on your system:
2255
2256 - "u-boot.bin" is a raw binary image
2257 - "u-boot" is an image in ELF binary format
2258 - "u-boot.srec" is in Motorola S-Record format
2259
2260 By default the build is performed locally and the objects are saved
2261 in the source directory. One of the two methods can be used to change
2262 this behavior and build U-Boot to some external directory:
2263
2264 1. Add O= to the make command line invocations:
2265
2266         make O=/tmp/build distclean
2267         make O=/tmp/build NAME_defconfig
2268         make O=/tmp/build all
2269
2270 2. Set environment variable KBUILD_OUTPUT to point to the desired location:
2271
2272         export KBUILD_OUTPUT=/tmp/build
2273         make distclean
2274         make NAME_defconfig
2275         make all
2276
2277 Note that the command line "O=" setting overrides the KBUILD_OUTPUT environment
2278 variable.
2279
2280 User specific CPPFLAGS, AFLAGS and CFLAGS can be passed to the compiler by
2281 setting the according environment variables KCPPFLAGS, KAFLAGS and KCFLAGS.
2282 For example to treat all compiler warnings as errors:
2283
2284         make KCFLAGS=-Werror
2285
2286 Please be aware that the Makefiles assume you are using GNU make, so
2287 for instance on NetBSD you might need to use "gmake" instead of
2288 native "make".
2289
2290
2291 If the system board that you have is not listed, then you will need
2292 to port U-Boot to your hardware platform. To do this, follow these
2293 steps:
2294
2295 1.  Create a new directory to hold your board specific code. Add any
2296     files you need. In your board directory, you will need at least
2297     the "Makefile" and a "<board>.c".
2298 2.  Create a new configuration file "include/configs/<board>.h" for
2299     your board.
2300 3.  If you're porting U-Boot to a new CPU, then also create a new
2301     directory to hold your CPU specific code. Add any files you need.
2302 4.  Run "make <board>_defconfig" with your new name.
2303 5.  Type "make", and you should get a working "u-boot.srec" file
2304     to be installed on your target system.
2305 6.  Debug and solve any problems that might arise.
2306     [Of course, this last step is much harder than it sounds.]
2307
2308
2309 Testing of U-Boot Modifications, Ports to New Hardware, etc.:
2310 ==============================================================
2311
2312 If you have modified U-Boot sources (for instance added a new board
2313 or support for new devices, a new CPU, etc.) you are expected to
2314 provide feedback to the other developers. The feedback normally takes
2315 the form of a "patch", i.e. a context diff against a certain (latest
2316 official or latest in the git repository) version of U-Boot sources.
2317
2318 But before you submit such a patch, please verify that your modifi-
2319 cation did not break existing code. At least make sure that *ALL* of
2320 the supported boards compile WITHOUT ANY compiler warnings. To do so,
2321 just run the buildman script (tools/buildman/buildman), which will
2322 configure and build U-Boot for ALL supported system. Be warned, this
2323 will take a while. Please see the buildman README, or run 'buildman -H'
2324 for documentation.
2325
2326
2327 See also "U-Boot Porting Guide" below.
2328
2329
2330 Monitor Commands - Overview:
2331 ============================
2332
2333 go      - start application at address 'addr'
2334 run     - run commands in an environment variable
2335 bootm   - boot application image from memory
2336 bootp   - boot image via network using BootP/TFTP protocol
2337 bootz   - boot zImage from memory
2338 tftpboot- boot image via network using TFTP protocol
2339                and env variables "ipaddr" and "serverip"
2340                (and eventually "gatewayip")
2341 tftpput - upload a file via network using TFTP protocol
2342 rarpboot- boot image via network using RARP/TFTP protocol
2343 diskboot- boot from IDE devicebootd   - boot default, i.e., run 'bootcmd'
2344 loads   - load S-Record file over serial line
2345 loadb   - load binary file over serial line (kermit mode)
2346 loadm   - load binary blob from source address to destination address
2347 md      - memory display
2348 mm      - memory modify (auto-incrementing)
2349 nm      - memory modify (constant address)
2350 mw      - memory write (fill)
2351 ms      - memory search
2352 cp      - memory copy
2353 cmp     - memory compare
2354 crc32   - checksum calculation
2355 i2c     - I2C sub-system
2356 sspi    - SPI utility commands
2357 base    - print or set address offset
2358 printenv- print environment variables
2359 pwm     - control pwm channels
2360 setenv  - set environment variables
2361 saveenv - save environment variables to persistent storage
2362 protect - enable or disable FLASH write protection
2363 erase   - erase FLASH memory
2364 flinfo  - print FLASH memory information
2365 nand    - NAND memory operations (see doc/README.nand)
2366 bdinfo  - print Board Info structure
2367 iminfo  - print header information for application image
2368 coninfo - print console devices and informations
2369 ide     - IDE sub-system
2370 loop    - infinite loop on address range
2371 loopw   - infinite write loop on address range
2372 mtest   - simple RAM test
2373 icache  - enable or disable instruction cache
2374 dcache  - enable or disable data cache
2375 reset   - Perform RESET of the CPU
2376 echo    - echo args to console
2377 version - print monitor version
2378 help    - print online help
2379 ?       - alias for 'help'
2380
2381
2382 Monitor Commands - Detailed Description:
2383 ========================================
2384
2385 TODO.
2386
2387 For now: just type "help <command>".
2388
2389
2390 Note for Redundant Ethernet Interfaces:
2391 =======================================
2392
2393 Some boards come with redundant Ethernet interfaces; U-Boot supports
2394 such configurations and is capable of automatic selection of a
2395 "working" interface when needed. MAC assignment works as follows:
2396
2397 Network interfaces are numbered eth0, eth1, eth2, ... Corresponding
2398 MAC addresses can be stored in the environment as "ethaddr" (=>eth0),
2399 "eth1addr" (=>eth1), "eth2addr", ...
2400
2401 If the network interface stores some valid MAC address (for instance
2402 in SROM), this is used as default address if there is NO correspon-
2403 ding setting in the environment; if the corresponding environment
2404 variable is set, this overrides the settings in the card; that means:
2405
2406 o If the SROM has a valid MAC address, and there is no address in the
2407   environment, the SROM's address is used.
2408
2409 o If there is no valid address in the SROM, and a definition in the
2410   environment exists, then the value from the environment variable is
2411   used.
2412
2413 o If both the SROM and the environment contain a MAC address, and
2414   both addresses are the same, this MAC address is used.
2415
2416 o If both the SROM and the environment contain a MAC address, and the
2417   addresses differ, the value from the environment is used and a
2418   warning is printed.
2419
2420 o If neither SROM nor the environment contain a MAC address, an error
2421   is raised. If CONFIG_NET_RANDOM_ETHADDR is defined, then in this case
2422   a random, locally-assigned MAC is used.
2423
2424 If Ethernet drivers implement the 'write_hwaddr' function, valid MAC addresses
2425 will be programmed into hardware as part of the initialization process.  This
2426 may be skipped by setting the appropriate 'ethmacskip' environment variable.
2427 The naming convention is as follows:
2428 "ethmacskip" (=>eth0), "eth1macskip" (=>eth1) etc.
2429
2430 Image Formats:
2431 ==============
2432
2433 U-Boot is capable of booting (and performing other auxiliary operations on)
2434 images in two formats:
2435
2436 New uImage format (FIT)
2437 -----------------------
2438
2439 Flexible and powerful format based on Flattened Image Tree -- FIT (similar
2440 to Flattened Device Tree). It allows the use of images with multiple
2441 components (several kernels, ramdisks, etc.), with contents protected by
2442 SHA1, MD5 or CRC32. More details are found in the doc/uImage.FIT directory.
2443
2444
2445 Old uImage format
2446 -----------------
2447
2448 Old image format is based on binary files which can be basically anything,
2449 preceded by a special header; see the definitions in include/image.h for
2450 details; basically, the header defines the following image properties:
2451
2452 * Target Operating System (Provisions for OpenBSD, NetBSD, FreeBSD,
2453   4.4BSD, Linux, SVR4, Esix, Solaris, Irix, SCO, Dell, NCR, VxWorks,
2454   LynxOS, pSOS, QNX, RTEMS, INTEGRITY;
2455   Currently supported: Linux, NetBSD, VxWorks, QNX, RTEMS, INTEGRITY).
2456 * Target CPU Architecture (Provisions for Alpha, ARM, Intel x86,
2457   IA64, MIPS, Nios II, PowerPC, IBM S390, SuperH, Sparc, Sparc 64 Bit;
2458   Currently supported: ARM, Intel x86, MIPS, Nios II, PowerPC).
2459 * Compression Type (uncompressed, gzip, bzip2)
2460 * Load Address
2461 * Entry Point
2462 * Image Name
2463 * Image Timestamp
2464
2465 The header is marked by a special Magic Number, and both the header
2466 and the data portions of the image are secured against corruption by
2467 CRC32 checksums.
2468
2469
2470 Linux Support:
2471 ==============
2472
2473 Although U-Boot should support any OS or standalone application
2474 easily, the main focus has always been on Linux during the design of
2475 U-Boot.
2476
2477 U-Boot includes many features that so far have been part of some
2478 special "boot loader" code within the Linux kernel. Also, any
2479 "initrd" images to be used are no longer part of one big Linux image;
2480 instead, kernel and "initrd" are separate images. This implementation
2481 serves several purposes:
2482
2483 - the same features can be used for other OS or standalone
2484   applications (for instance: using compressed images to reduce the
2485   Flash memory footprint)
2486
2487 - it becomes much easier to port new Linux kernel versions because
2488   lots of low-level, hardware dependent stuff are done by U-Boot
2489
2490 - the same Linux kernel image can now be used with different "initrd"
2491   images; of course this also means that different kernel images can
2492   be run with the same "initrd". This makes testing easier (you don't
2493   have to build a new "zImage.initrd" Linux image when you just
2494   change a file in your "initrd"). Also, a field-upgrade of the
2495   software is easier now.
2496
2497
2498 Linux HOWTO:
2499 ============
2500
2501 Porting Linux to U-Boot based systems:
2502 ---------------------------------------
2503
2504 U-Boot cannot save you from doing all the necessary modifications to
2505 configure the Linux device drivers for use with your target hardware
2506 (no, we don't intend to provide a full virtual machine interface to
2507 Linux :-).
2508
2509 But now you can ignore ALL boot loader code (in arch/powerpc/mbxboot).
2510
2511 Just make sure your machine specific header file (for instance
2512 include/asm-ppc/tqm8xx.h) includes the same definition of the Board
2513 Information structure as we define in include/asm-<arch>/u-boot.h,
2514 and make sure that your definition of IMAP_ADDR uses the same value
2515 as your U-Boot configuration in CONFIG_SYS_IMMR.
2516
2517 Note that U-Boot now has a driver model, a unified model for drivers.
2518 If you are adding a new driver, plumb it into driver model. If there
2519 is no uclass available, you are encouraged to create one. See
2520 doc/driver-model.
2521
2522
2523 Configuring the Linux kernel:
2524 -----------------------------
2525
2526 No specific requirements for U-Boot. Make sure you have some root
2527 device (initial ramdisk, NFS) for your target system.
2528
2529
2530 Building a Linux Image:
2531 -----------------------
2532
2533 With U-Boot, "normal" build targets like "zImage" or "bzImage" are
2534 not used. If you use recent kernel source, a new build target
2535 "uImage" will exist which automatically builds an image usable by
2536 U-Boot. Most older kernels also have support for a "pImage" target,
2537 which was introduced for our predecessor project PPCBoot and uses a
2538 100% compatible format.
2539
2540 Example:
2541
2542         make TQM850L_defconfig
2543         make oldconfig
2544         make dep
2545         make uImage
2546
2547 The "uImage" build target uses a special tool (in 'tools/mkimage') to
2548 encapsulate a compressed Linux kernel image with header  information,
2549 CRC32 checksum etc. for use with U-Boot. This is what we are doing:
2550
2551 * build a standard "vmlinux" kernel image (in ELF binary format):
2552
2553 * convert the kernel into a raw binary image:
2554
2555         ${CROSS_COMPILE}-objcopy -O binary \
2556                                  -R .note -R .comment \
2557                                  -S vmlinux linux.bin
2558
2559 * compress the binary image:
2560
2561         gzip -9 linux.bin
2562
2563 * package compressed binary image for U-Boot:
2564
2565         mkimage -A ppc -O linux -T kernel -C gzip \
2566                 -a 0 -e 0 -n "Linux Kernel Image" \
2567                 -d linux.bin.gz uImage
2568
2569
2570 The "mkimage" tool can also be used to create ramdisk images for use
2571 with U-Boot, either separated from the Linux kernel image, or
2572 combined into one file. "mkimage" encapsulates the images with a 64
2573 byte header containing information about target architecture,
2574 operating system, image type, compression method, entry points, time
2575 stamp, CRC32 checksums, etc.
2576
2577 "mkimage" can be called in two ways: to verify existing images and
2578 print the header information, or to build new images.
2579
2580 In the first form (with "-l" option) mkimage lists the information
2581 contained in the header of an existing U-Boot image; this includes
2582 checksum verification:
2583
2584         tools/mkimage -l image
2585           -l ==> list image header information
2586
2587 The second form (with "-d" option) is used to build a U-Boot image
2588 from a "data file" which is used as image payload:
2589
2590         tools/mkimage -A arch -O os -T type -C comp -a addr -e ep \
2591                       -n name -d data_file image
2592           -A ==> set architecture to 'arch'
2593           -O ==> set operating system to 'os'
2594           -T ==> set image type to 'type'
2595           -C ==> set compression type 'comp'
2596           -a ==> set load address to 'addr' (hex)
2597           -e ==> set entry point to 'ep' (hex)
2598           -n ==> set image name to 'name'
2599           -d ==> use image data from 'datafile'
2600
2601 Right now, all Linux kernels for PowerPC systems use the same load
2602 address (0x00000000), but the entry point address depends on the
2603 kernel version:
2604
2605 - 2.2.x kernels have the entry point at 0x0000000C,
2606 - 2.3.x and later kernels have the entry point at 0x00000000.
2607
2608 So a typical call to build a U-Boot image would read:
2609
2610         -> tools/mkimage -n '2.4.4 kernel for TQM850L' \
2611         > -A ppc -O linux -T kernel -C gzip -a 0 -e 0 \
2612         > -d /opt/elsk/ppc_8xx/usr/src/linux-2.4.4/arch/powerpc/coffboot/vmlinux.gz \
2613         > examples/uImage.TQM850L
2614         Image Name:   2.4.4 kernel for TQM850L
2615         Created:      Wed Jul 19 02:34:59 2000
2616         Image Type:   PowerPC Linux Kernel Image (gzip compressed)
2617         Data Size:    335725 Bytes = 327.86 kB = 0.32 MB
2618         Load Address: 0x00000000
2619         Entry Point:  0x00000000
2620
2621 To verify the contents of the image (or check for corruption):
2622
2623         -> tools/mkimage -l examples/uImage.TQM850L
2624         Image Name:   2.4.4 kernel for TQM850L
2625         Created:      Wed Jul 19 02:34:59 2000
2626         Image Type:   PowerPC Linux Kernel Image (gzip compressed)
2627         Data Size:    335725 Bytes = 327.86 kB = 0.32 MB
2628         Load Address: 0x00000000
2629         Entry Point:  0x00000000
2630
2631 NOTE: for embedded systems where boot time is critical you can trade
2632 speed for memory and install an UNCOMPRESSED image instead: this
2633 needs more space in Flash, but boots much faster since it does not
2634 need to be uncompressed:
2635
2636         -> gunzip /opt/elsk/ppc_8xx/usr/src/linux-2.4.4/arch/powerpc/coffboot/vmlinux.gz
2637         -> tools/mkimage -n '2.4.4 kernel for TQM850L' \
2638         > -A ppc -O linux -T kernel -C none -a 0 -e 0 \
2639         > -d /opt/elsk/ppc_8xx/usr/src/linux-2.4.4/arch/powerpc/coffboot/vmlinux \
2640         > examples/uImage.TQM850L-uncompressed
2641         Image Name:   2.4.4 kernel for TQM850L
2642         Created:      Wed Jul 19 02:34:59 2000
2643         Image Type:   PowerPC Linux Kernel Image (uncompressed)
2644         Data Size:    792160 Bytes = 773.59 kB = 0.76 MB
2645         Load Address: 0x00000000
2646         Entry Point:  0x00000000
2647
2648
2649 Similar you can build U-Boot images from a 'ramdisk.image.gz' file
2650 when your kernel is intended to use an initial ramdisk:
2651
2652         -> tools/mkimage -n 'Simple Ramdisk Image' \
2653         > -A ppc -O linux -T ramdisk -C gzip \
2654         > -d /LinuxPPC/images/SIMPLE-ramdisk.image.gz examples/simple-initrd
2655         Image Name:   Simple Ramdisk Image
2656         Created:      Wed Jan 12 14:01:50 2000
2657         Image Type:   PowerPC Linux RAMDisk Image (gzip compressed)
2658         Data Size:    566530 Bytes = 553.25 kB = 0.54 MB
2659         Load Address: 0x00000000
2660         Entry Point:  0x00000000
2661
2662 The "dumpimage" tool can be used to disassemble or list the contents of images
2663 built by mkimage. See dumpimage's help output (-h) for details.
2664
2665 Installing a Linux Image:
2666 -------------------------
2667
2668 To downloading a U-Boot image over the serial (console) interface,
2669 you must convert the image to S-Record format:
2670
2671         objcopy -I binary -O srec examples/image examples/image.srec
2672
2673 The 'objcopy' does not understand the information in the U-Boot
2674 image header, so the resulting S-Record file will be relative to
2675 address 0x00000000. To load it to a given address, you need to
2676 specify the target address as 'offset' parameter with the 'loads'
2677 command.
2678
2679 Example: install the image to address 0x40100000 (which on the
2680 TQM8xxL is in the first Flash bank):
2681
2682         => erase 40100000 401FFFFF
2683
2684         .......... done
2685         Erased 8 sectors
2686
2687         => loads 40100000
2688         ## Ready for S-Record download ...
2689         ~>examples/image.srec
2690         1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 ...
2691         ...
2692         15989 15990 15991 15992
2693         [file transfer complete]
2694         [connected]
2695         ## Start Addr = 0x00000000
2696
2697
2698 You can check the success of the download using the 'iminfo' command;
2699 this includes a checksum verification so you can be sure no data
2700 corruption happened:
2701
2702         => imi 40100000
2703
2704         ## Checking Image at 40100000 ...
2705            Image Name:   2.2.13 for initrd on TQM850L
2706            Image Type:   PowerPC Linux Kernel Image (gzip compressed)
2707            Data Size:    335725 Bytes = 327 kB = 0 MB
2708            Load Address: 00000000
2709            Entry Point:  0000000c
2710            Verifying Checksum ... OK
2711
2712
2713 Boot Linux:
2714 -----------
2715
2716 The "bootm" command is used to boot an application that is stored in
2717 memory (RAM or Flash). In case of a Linux kernel image, the contents
2718 of the "bootargs" environment variable is passed to the kernel as
2719 parameters. You can check and modify this variable using the
2720 "printenv" and "setenv" commands:
2721
2722
2723         => printenv bootargs
2724         bootargs=root=/dev/ram
2725
2726         => setenv bootargs root=/dev/nfs rw nfsroot=10.0.0.2:/LinuxPPC nfsaddrs=10.0.0.99:10.0.0.2
2727
2728         => printenv bootargs
2729         bootargs=root=/dev/nfs rw nfsroot=10.0.0.2:/LinuxPPC nfsaddrs=10.0.0.99:10.0.0.2
2730
2731         => bootm 40020000
2732         ## Booting Linux kernel at 40020000 ...
2733            Image Name:   2.2.13 for NFS on TQM850L
2734            Image Type:   PowerPC Linux Kernel Image (gzip compressed)
2735            Data Size:    381681 Bytes = 372 kB = 0 MB
2736            Load Address: 00000000
2737            Entry Point:  0000000c
2738            Verifying Checksum ... OK
2739            Uncompressing Kernel Image ... OK
2740         Linux version 2.2.13 (wd@denx.local.net) (gcc version 2.95.2 19991024 (release)) #1 Wed Jul 19 02:35:17 MEST 2000
2741         Boot arguments: root=/dev/nfs rw nfsroot=10.0.0.2:/LinuxPPC nfsaddrs=10.0.0.99:10.0.0.2
2742         time_init: decrementer frequency = 187500000/60
2743         Calibrating delay loop... 49.77 BogoMIPS
2744         Memory: 15208k available (700k kernel code, 444k data, 32k init) [c0000000,c1000000]
2745         ...
2746
2747 If you want to boot a Linux kernel with initial RAM disk, you pass
2748 the memory addresses of both the kernel and the initrd image (PPBCOOT
2749 format!) to the "bootm" command:
2750
2751         => imi 40100000 40200000
2752
2753         ## Checking Image at 40100000 ...
2754            Image Name:   2.2.13 for initrd on TQM850L
2755            Image Type:   PowerPC Linux Kernel Image (gzip compressed)
2756            Data Size:    335725 Bytes = 327 kB = 0 MB
2757            Load Address: 00000000
2758            Entry Point:  0000000c
2759            Verifying Checksum ... OK
2760
2761         ## Checking Image at 40200000 ...
2762            Image Name:   Simple Ramdisk Image
2763            Image Type:   PowerPC Linux RAMDisk Image (gzip compressed)
2764            Data Size:    566530 Bytes = 553 kB = 0 MB
2765            Load Address: 00000000
2766            Entry Point:  00000000
2767            Verifying Checksum ... OK
2768
2769         => bootm 40100000 40200000
2770         ## Booting Linux kernel at 40100000 ...
2771            Image Name:   2.2.13 for initrd on TQM850L
2772            Image Type:   PowerPC Linux Kernel Image (gzip compressed)
2773            Data Size:    335725 Bytes = 327 kB = 0 MB
2774            Load Address: 00000000
2775            Entry Point:  0000000c
2776            Verifying Checksum ... OK
2777            Uncompressing Kernel Image ... OK
2778         ## Loading RAMDisk Image at 40200000 ...
2779            Image Name:   Simple Ramdisk Image
2780            Image Type:   PowerPC Linux RAMDisk Image (gzip compressed)
2781            Data Size:    566530 Bytes = 553 kB = 0 MB
2782            Load Address: 00000000
2783            Entry Point:  00000000
2784            Verifying Checksum ... OK
2785            Loading Ramdisk ... OK
2786         Linux version 2.2.13 (wd@denx.local.net) (gcc version 2.95.2 19991024 (release)) #1 Wed Jul 19 02:32:08 MEST 2000
2787         Boot arguments: root=/dev/ram
2788         time_init: decrementer frequency = 187500000/60
2789         Calibrating delay loop... 49.77 BogoMIPS
2790         ...
2791         RAMDISK: Compressed image found at block 0
2792         VFS: Mounted root (ext2 filesystem).
2793
2794         bash#
2795
2796 Boot Linux and pass a flat device tree:
2797 -----------
2798
2799 First, U-Boot must be compiled with the appropriate defines. See the section
2800 titled "Linux Kernel Interface" above for a more in depth explanation. The
2801 following is an example of how to start a kernel and pass an updated
2802 flat device tree:
2803
2804 => print oftaddr
2805 oftaddr=0x300000
2806 => print oft
2807 oft=oftrees/mpc8540ads.dtb
2808 => tftp $oftaddr $oft
2809 Speed: 1000, full duplex
2810 Using TSEC0 device
2811 TFTP from server 192.168.1.1; our IP address is 192.168.1.101
2812 Filename 'oftrees/mpc8540ads.dtb'.
2813 Load address: 0x300000
2814 Loading: #
2815 done
2816 Bytes transferred = 4106 (100a hex)
2817 => tftp $loadaddr $bootfile
2818 Speed: 1000, full duplex
2819 Using TSEC0 device
2820 TFTP from server 192.168.1.1; our IP address is 192.168.1.2
2821 Filename 'uImage'.
2822 Load address: 0x200000
2823 Loading:############
2824 done
2825 Bytes transferred = 1029407 (fb51f hex)
2826 => print loadaddr
2827 loadaddr=200000
2828 => print oftaddr
2829 oftaddr=0x300000
2830 => bootm $loadaddr - $oftaddr
2831 ## Booting image at 00200000 ...
2832    Image Name:   Linux-2.6.17-dirty
2833    Image Type:   PowerPC Linux Kernel Image (gzip compressed)
2834    Data Size:    1029343 Bytes = 1005.2 kB
2835    Load Address: 00000000
2836    Entry Point:  00000000
2837    Verifying Checksum ... OK
2838    Uncompressing Kernel Image ... OK
2839 Booting using flat device tree at 0x300000
2840 Using MPC85xx ADS machine description
2841 Memory CAM mapping: CAM0=256Mb, CAM1=256Mb, CAM2=0Mb residual: 0Mb
2842 [snip]
2843
2844
2845 More About U-Boot Image Types:
2846 ------------------------------
2847
2848 U-Boot supports the following image types:
2849
2850    "Standalone Programs" are directly runnable in the environment
2851         provided by U-Boot; it is expected that (if they behave
2852         well) you can continue to work in U-Boot after return from
2853         the Standalone Program.
2854    "OS Kernel Images" are usually images of some Embedded OS which
2855         will take over control completely. Usually these programs
2856         will install their own set of exception handlers, device
2857         drivers, set up the MMU, etc. - this means, that you cannot
2858         expect to re-enter U-Boot except by resetting the CPU.
2859    "RAMDisk Images" are more or less just data blocks, and their
2860         parameters (address, size) are passed to an OS kernel that is
2861         being started.
2862    "Multi-File Images" contain several images, typically an OS
2863         (Linux) kernel image and one or more data images like
2864         RAMDisks. This construct is useful for instance when you want
2865         to boot over the network using BOOTP etc., where the boot
2866         server provides just a single image file, but you want to get
2867         for instance an OS kernel and a RAMDisk image.
2868
2869         "Multi-File Images" start with a list of image sizes, each
2870         image size (in bytes) specified by an "uint32_t" in network
2871         byte order. This list is terminated by an "(uint32_t)0".
2872         Immediately after the terminating 0 follow the images, one by
2873         one, all aligned on "uint32_t" boundaries (size rounded up to
2874         a multiple of 4 bytes).
2875
2876    "Firmware Images" are binary images containing firmware (like
2877         U-Boot or FPGA images) which usually will be programmed to
2878         flash memory.
2879
2880    "Script files" are command sequences that will be executed by
2881         U-Boot's command interpreter; this feature is especially
2882         useful when you configure U-Boot to use a real shell (hush)
2883         as command interpreter.
2884
2885 Booting the Linux zImage:
2886 -------------------------
2887
2888 On some platforms, it's possible to boot Linux zImage. This is done
2889 using the "bootz" command. The syntax of "bootz" command is the same
2890 as the syntax of "bootm" command.
2891
2892 Note, defining the CONFIG_SUPPORT_RAW_INITRD allows user to supply
2893 kernel with raw initrd images. The syntax is slightly different, the
2894 address of the initrd must be augmented by it's size, in the following
2895 format: "<initrd addres>:<initrd size>".
2896
2897
2898 Standalone HOWTO:
2899 =================
2900
2901 One of the features of U-Boot is that you can dynamically load and
2902 run "standalone" applications, which can use some resources of
2903 U-Boot like console I/O functions or interrupt services.
2904
2905 Two simple examples are included with the sources:
2906
2907 "Hello World" Demo:
2908 -------------------
2909
2910 'examples/hello_world.c' contains a small "Hello World" Demo
2911 application; it is automatically compiled when you build U-Boot.
2912 It's configured to run at address 0x00040004, so you can play with it
2913 like that:
2914
2915         => loads
2916         ## Ready for S-Record download ...
2917         ~>examples/hello_world.srec
2918         1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 ...
2919         [file transfer complete]
2920         [connected]
2921         ## Start Addr = 0x00040004
2922
2923         => go 40004 Hello World! This is a test.
2924         ## Starting application at 0x00040004 ...
2925         Hello World
2926         argc = 7
2927         argv[0] = "40004"
2928         argv[1] = "Hello"
2929         argv[2] = "World!"
2930         argv[3] = "This"
2931         argv[4] = "is"
2932         argv[5] = "a"
2933         argv[6] = "test."
2934         argv[7] = "<NULL>"
2935         Hit any key to exit ...
2936
2937         ## Application terminated, rc = 0x0
2938
2939 Another example, which demonstrates how to register a CPM interrupt
2940 handler with the U-Boot code, can be found in 'examples/timer.c'.
2941 Here, a CPM timer is set up to generate an interrupt every second.
2942 The interrupt service routine is trivial, just printing a '.'
2943 character, but this is just a demo program. The application can be
2944 controlled by the following keys:
2945
2946         ? - print current values og the CPM Timer registers
2947         b - enable interrupts and start timer
2948         e - stop timer and disable interrupts
2949         q - quit application
2950
2951         => loads
2952         ## Ready for S-Record download ...
2953         ~>examples/timer.srec
2954         1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 ...
2955         [file transfer complete]
2956         [connected]
2957         ## Start Addr = 0x00040004
2958
2959         => go 40004
2960         ## Starting application at 0x00040004 ...
2961         TIMERS=0xfff00980
2962         Using timer 1
2963           tgcr @ 0xfff00980, tmr @ 0xfff00990, trr @ 0xfff00994, tcr @ 0xfff00998, tcn @ 0xfff0099c, ter @ 0xfff009b0
2964
2965 Hit 'b':
2966         [q, b, e, ?] Set interval 1000000 us
2967         Enabling timer
2968 Hit '?':
2969         [q, b, e, ?] ........
2970         tgcr=0x1, tmr=0xff1c, trr=0x3d09, tcr=0x0, tcn=0xef6, ter=0x0
2971 Hit '?':
2972         [q, b, e, ?] .
2973         tgcr=0x1, tmr=0xff1c, trr=0x3d09, tcr=0x0, tcn=0x2ad4, ter=0x0
2974 Hit '?':
2975         [q, b, e, ?] .
2976         tgcr=0x1, tmr=0xff1c, trr=0x3d09, tcr=0x0, tcn=0x1efc, ter=0x0
2977 Hit '?':
2978         [q, b, e, ?] .
2979         tgcr=0x1, tmr=0xff1c, trr=0x3d09, tcr=0x0, tcn=0x169d, ter=0x0
2980 Hit 'e':
2981         [q, b, e, ?] ...Stopping timer
2982 Hit 'q':
2983         [q, b, e, ?] ## Application terminated, rc = 0x0
2984
2985
2986 Minicom warning:
2987 ================
2988
2989 Over time, many people have reported problems when trying to use the
2990 "minicom" terminal emulation program for serial download. I (wd)
2991 consider minicom to be broken, and recommend not to use it. Under
2992 Unix, I recommend to use C-Kermit for general purpose use (and
2993 especially for kermit binary protocol download ("loadb" command), and
2994 use "cu" for S-Record download ("loads" command).  See
2995 https://www.denx.de/wiki/view/DULG/SystemSetup#Section_4.3.
2996 for help with kermit.
2997
2998
2999 Nevertheless, if you absolutely want to use it try adding this
3000 configuration to your "File transfer protocols" section:
3001
3002            Name    Program                      Name U/D FullScr IO-Red. Multi
3003         X  kermit  /usr/bin/kermit -i -l %l -s   Y    U    Y       N      N
3004         Y  kermit  /usr/bin/kermit -i -l %l -r   N    D    Y       N      N
3005
3006
3007 NetBSD Notes:
3008 =============
3009
3010 Starting at version 0.9.2, U-Boot supports NetBSD both as host
3011 (build U-Boot) and target system (boots NetBSD/mpc8xx).
3012
3013 Building requires a cross environment; it is known to work on
3014 NetBSD/i386 with the cross-powerpc-netbsd-1.3 package (you will also
3015 need gmake since the Makefiles are not compatible with BSD make).
3016 Note that the cross-powerpc package does not install include files;
3017 attempting to build U-Boot will fail because <machine/ansi.h> is
3018 missing.  This file has to be installed and patched manually:
3019
3020         # cd /usr/pkg/cross/powerpc-netbsd/include
3021         # mkdir powerpc
3022         # ln -s powerpc machine
3023         # cp /usr/src/sys/arch/powerpc/include/ansi.h powerpc/ansi.h
3024         # ${EDIT} powerpc/ansi.h        ## must remove __va_list, _BSD_VA_LIST
3025
3026 Native builds *don't* work due to incompatibilities between native
3027 and U-Boot include files.
3028
3029 Booting assumes that (the first part of) the image booted is a
3030 stage-2 loader which in turn loads and then invokes the kernel
3031 proper. Loader sources will eventually appear in the NetBSD source
3032 tree (probably in sys/arc/mpc8xx/stand/u-boot_stage2/); in the
3033 meantime, see ftp://ftp.denx.de/pub/u-boot/ppcboot_stage2.tar.gz
3034
3035
3036 Implementation Internals:
3037 =========================
3038
3039 The following is not intended to be a complete description of every
3040 implementation detail. However, it should help to understand the
3041 inner workings of U-Boot and make it easier to port it to custom
3042 hardware.
3043
3044
3045 Initial Stack, Global Data:
3046 ---------------------------
3047
3048 The implementation of U-Boot is complicated by the fact that U-Boot
3049 starts running out of ROM (flash memory), usually without access to
3050 system RAM (because the memory controller is not initialized yet).
3051 This means that we don't have writable Data or BSS segments, and BSS
3052 is not initialized as zero. To be able to get a C environment working
3053 at all, we have to allocate at least a minimal stack. Implementation
3054 options for this are defined and restricted by the CPU used: Some CPU
3055 models provide on-chip memory (like the IMMR area on MPC8xx and
3056 MPC826x processors), on others (parts of) the data cache can be
3057 locked as (mis-) used as memory, etc.
3058
3059         Chris Hallinan posted a good summary of these issues to the
3060         U-Boot mailing list:
3061
3062         Subject: RE: [U-Boot-Users] RE: More On Memory Bank x (nothingness)?
3063         From: "Chris Hallinan" <clh@net1plus.com>
3064         Date: Mon, 10 Feb 2003 16:43:46 -0500 (22:43 MET)
3065         ...
3066
3067         Correct me if I'm wrong, folks, but the way I understand it
3068         is this: Using DCACHE as initial RAM for Stack, etc, does not
3069         require any physical RAM backing up the cache. The cleverness
3070         is that the cache is being used as a temporary supply of
3071         necessary storage before the SDRAM controller is setup. It's
3072         beyond the scope of this list to explain the details, but you
3073         can see how this works by studying the cache architecture and
3074         operation in the architecture and processor-specific manuals.
3075
3076         OCM is On Chip Memory, which I believe the 405GP has 4K. It
3077         is another option for the system designer to use as an
3078         initial stack/RAM area prior to SDRAM being available. Either
3079         option should work for you. Using CS 4 should be fine if your
3080         board designers haven't used it for something that would
3081         cause you grief during the initial boot! It is frequently not
3082         used.
3083
3084         CONFIG_SYS_INIT_RAM_ADDR should be somewhere that won't interfere
3085         with your processor/board/system design. The default value
3086         you will find in any recent u-boot distribution in
3087         walnut.h should work for you. I'd set it to a value larger
3088         than your SDRAM module. If you have a 64MB SDRAM module, set
3089         it above 400_0000. Just make sure your board has no resources
3090         that are supposed to respond to that address! That code in
3091         start.S has been around a while and should work as is when
3092         you get the config right.
3093
3094         -Chris Hallinan
3095         DS4.COM, Inc.
3096
3097 It is essential to remember this, since it has some impact on the C
3098 code for the initialization procedures:
3099
3100 * Initialized global data (data segment) is read-only. Do not attempt
3101   to write it.
3102
3103 * Do not use any uninitialized global data (or implicitly initialized
3104   as zero data - BSS segment) at all - this is undefined, initiali-
3105   zation is performed later (when relocating to RAM).
3106
3107 * Stack space is very limited. Avoid big data buffers or things like
3108   that.
3109
3110 Having only the stack as writable memory limits means we cannot use
3111 normal global data to share information between the code. But it
3112 turned out that the implementation of U-Boot can be greatly
3113 simplified by making a global data structure (gd_t) available to all
3114 functions. We could pass a pointer to this data as argument to _all_
3115 functions, but this would bloat the code. Instead we use a feature of
3116 the GCC compiler (Global Register Variables) to share the data: we
3117 place a pointer (gd) to the global data into a register which we
3118 reserve for this purpose.
3119
3120 When choosing a register for such a purpose we are restricted by the
3121 relevant  (E)ABI  specifications for the current architecture, and by
3122 GCC's implementation.
3123
3124 For PowerPC, the following registers have specific use:
3125         R1:     stack pointer
3126         R2:     reserved for system use
3127         R3-R4:  parameter passing and return values
3128         R5-R10: parameter passing
3129         R13:    small data area pointer
3130         R30:    GOT pointer
3131         R31:    frame pointer
3132
3133         (U-Boot also uses R12 as internal GOT pointer. r12
3134         is a volatile register so r12 needs to be reset when
3135         going back and forth between asm and C)
3136
3137     ==> U-Boot will use R2 to hold a pointer to the global data
3138
3139     Note: on PPC, we could use a static initializer (since the
3140     address of the global data structure is known at compile time),
3141     but it turned out that reserving a register results in somewhat
3142     smaller code - although the code savings are not that big (on
3143     average for all boards 752 bytes for the whole U-Boot image,
3144     624 text + 127 data).
3145
3146 On ARM, the following registers are used:
3147
3148         R0:     function argument word/integer result
3149         R1-R3:  function argument word
3150         R9:     platform specific
3151         R10:    stack limit (used only if stack checking is enabled)
3152         R11:    argument (frame) pointer
3153         R12:    temporary workspace
3154         R13:    stack pointer
3155         R14:    link register
3156         R15:    program counter
3157
3158     ==> U-Boot will use R9 to hold a pointer to the global data
3159
3160     Note: on ARM, only R_ARM_RELATIVE relocations are supported.
3161
3162 On Nios II, the ABI is documented here:
3163         https://www.altera.com/literature/hb/nios2/n2cpu_nii51016.pdf
3164
3165     ==> U-Boot will use gp to hold a pointer to the global data
3166
3167     Note: on Nios II, we give "-G0" option to gcc and don't use gp
3168     to access small data sections, so gp is free.
3169
3170 On RISC-V, the following registers are used:
3171
3172         x0: hard-wired zero (zero)
3173         x1: return address (ra)
3174         x2:     stack pointer (sp)
3175         x3:     global pointer (gp)
3176         x4:     thread pointer (tp)
3177         x5:     link register (t0)
3178         x8:     frame pointer (fp)
3179         x10-x11:        arguments/return values (a0-1)
3180         x12-x17:        arguments (a2-7)
3181         x28-31:  temporaries (t3-6)
3182         pc:     program counter (pc)
3183
3184     ==> U-Boot will use gp to hold a pointer to the global data
3185
3186 Memory Management:
3187 ------------------
3188
3189 U-Boot runs in system state and uses physical addresses, i.e. the
3190 MMU is not used either for address mapping nor for memory protection.
3191
3192 The available memory is mapped to fixed addresses using the memory
3193 controller. In this process, a contiguous block is formed for each
3194 memory type (Flash, SDRAM, SRAM), even when it consists of several
3195 physical memory banks.
3196
3197 U-Boot is installed in the first 128 kB of the first Flash bank (on
3198 TQM8xxL modules this is the range 0x40000000 ... 0x4001FFFF). After
3199 booting and sizing and initializing DRAM, the code relocates itself
3200 to the upper end of DRAM. Immediately below the U-Boot code some
3201 memory is reserved for use by malloc() [see CONFIG_SYS_MALLOC_LEN
3202 configuration setting]. Below that, a structure with global Board
3203 Info data is placed, followed by the stack (growing downward).
3204
3205 Additionally, some exception handler code is copied to the low 8 kB
3206 of DRAM (0x00000000 ... 0x00001FFF).
3207
3208 So a typical memory configuration with 16 MB of DRAM could look like
3209 this:
3210
3211         0x0000 0000     Exception Vector code
3212               :
3213         0x0000 1FFF
3214         0x0000 2000     Free for Application Use
3215               :
3216               :
3217
3218               :
3219               :
3220         0x00FB FF20     Monitor Stack (Growing downward)
3221         0x00FB FFAC     Board Info Data and permanent copy of global data
3222         0x00FC 0000     Malloc Arena
3223               :
3224         0x00FD FFFF
3225         0x00FE 0000     RAM Copy of Monitor Code
3226         ...             eventually: LCD or video framebuffer
3227         ...             eventually: pRAM (Protected RAM - unchanged by reset)
3228         0x00FF FFFF     [End of RAM]
3229
3230
3231 System Initialization:
3232 ----------------------
3233
3234 In the reset configuration, U-Boot starts at the reset entry point
3235 (on most PowerPC systems at address 0x00000100). Because of the reset
3236 configuration for CS0# this is a mirror of the on board Flash memory.
3237 To be able to re-map memory U-Boot then jumps to its link address.
3238 To be able to implement the initialization code in C, a (small!)
3239 initial stack is set up in the internal Dual Ported RAM (in case CPUs
3240 which provide such a feature like), or in a locked part of the data
3241 cache. After that, U-Boot initializes the CPU core, the caches and
3242 the SIU.
3243
3244 Next, all (potentially) available memory banks are mapped using a
3245 preliminary mapping. For example, we put them on 512 MB boundaries
3246 (multiples of 0x20000000: SDRAM on 0x00000000 and 0x20000000, Flash
3247 on 0x40000000 and 0x60000000, SRAM on 0x80000000). Then UPM A is
3248 programmed for SDRAM access. Using the temporary configuration, a
3249 simple memory test is run that determines the size of the SDRAM
3250 banks.
3251
3252 When there is more than one SDRAM bank, and the banks are of
3253 different size, the largest is mapped first. For equal size, the first
3254 bank (CS2#) is mapped first. The first mapping is always for address
3255 0x00000000, with any additional banks following immediately to create
3256 contiguous memory starting from 0.
3257
3258 Then, the monitor installs itself at the upper end of the SDRAM area
3259 and allocates memory for use by malloc() and for the global Board
3260 Info data; also, the exception vector code is copied to the low RAM
3261 pages, and the final stack is set up.
3262
3263 Only after this relocation will you have a "normal" C environment;
3264 until that you are restricted in several ways, mostly because you are
3265 running from ROM, and because the code will have to be relocated to a
3266 new address in RAM.
3267
3268
3269 U-Boot Porting Guide:
3270 ----------------------
3271
3272 [Based on messages by Jerry Van Baren in the U-Boot-Users mailing
3273 list, October 2002]
3274
3275
3276 int main(int argc, char *argv[])
3277 {
3278         sighandler_t no_more_time;
3279
3280         signal(SIGALRM, no_more_time);
3281         alarm(PROJECT_DEADLINE - toSec (3 * WEEK));
3282
3283         if (available_money > available_manpower) {
3284                 Pay consultant to port U-Boot;
3285                 return 0;
3286         }
3287
3288         Download latest U-Boot source;
3289
3290         Subscribe to u-boot mailing list;
3291
3292         if (clueless)
3293                 email("Hi, I am new to U-Boot, how do I get started?");
3294
3295         while (learning) {
3296                 Read the README file in the top level directory;
3297                 Read https://www.denx.de/wiki/bin/view/DULG/Manual;
3298                 Read applicable doc/README.*;
3299                 Read the source, Luke;
3300                 /* find . -name "*.[chS]" | xargs grep -i <keyword> */
3301         }
3302
3303         if (available_money > toLocalCurrency ($2500))
3304                 Buy a BDI3000;
3305         else
3306                 Add a lot of aggravation and time;
3307
3308         if (a similar board exists) {   /* hopefully... */
3309                 cp -a board/<similar> board/<myboard>
3310                 cp include/configs/<similar>.h include/configs/<myboard>.h
3311         } else {
3312                 Create your own board support subdirectory;
3313                 Create your own board include/configs/<myboard>.h file;
3314         }
3315         Edit new board/<myboard> files
3316         Edit new include/configs/<myboard>.h
3317
3318         while (!accepted) {
3319                 while (!running) {
3320                         do {
3321                                 Add / modify source code;
3322                         } until (compiles);
3323                         Debug;
3324                         if (clueless)
3325                                 email("Hi, I am having problems...");
3326                 }
3327                 Send patch file to the U-Boot email list;
3328                 if (reasonable critiques)
3329                         Incorporate improvements from email list code review;
3330                 else
3331                         Defend code as written;
3332         }
3333
3334         return 0;
3335 }
3336
3337 void no_more_time (int sig)
3338 {
3339       hire_a_guru();
3340 }
3341
3342
3343 Coding Standards:
3344 -----------------
3345
3346 All contributions to U-Boot should conform to the Linux kernel
3347 coding style; see the kernel coding style guide at
3348 https://www.kernel.org/doc/html/latest/process/coding-style.html, and the
3349 script "scripts/Lindent" in your Linux kernel source directory.
3350
3351 Source files originating from a different project (for example the
3352 MTD subsystem) are generally exempt from these guidelines and are not
3353 reformatted to ease subsequent migration to newer versions of those
3354 sources.
3355
3356 Please note that U-Boot is implemented in C (and to some small parts in
3357 Assembler); no C++ is used, so please do not use C++ style comments (//)
3358 in your code.
3359
3360 Please also stick to the following formatting rules:
3361 - remove any trailing white space
3362 - use TAB characters for indentation and vertical alignment, not spaces
3363 - make sure NOT to use DOS '\r\n' line feeds
3364 - do not add more than 2 consecutive empty lines to source files
3365 - do not add trailing empty lines to source files
3366
3367 Submissions which do not conform to the standards may be returned
3368 with a request to reformat the changes.
3369
3370
3371 Submitting Patches:
3372 -------------------
3373
3374 Since the number of patches for U-Boot is growing, we need to
3375 establish some rules. Submissions which do not conform to these rules
3376 may be rejected, even when they contain important and valuable stuff.
3377
3378 Please see https://www.denx.de/wiki/U-Boot/Patches for details.
3379
3380 Patches shall be sent to the u-boot mailing list <u-boot@lists.denx.de>;
3381 see https://lists.denx.de/listinfo/u-boot
3382
3383 When you send a patch, please include the following information with
3384 it:
3385
3386 * For bug fixes: a description of the bug and how your patch fixes
3387   this bug. Please try to include a way of demonstrating that the
3388   patch actually fixes something.
3389
3390 * For new features: a description of the feature and your
3391   implementation.
3392
3393 * For major contributions, add a MAINTAINERS file with your
3394   information and associated file and directory references.
3395
3396 * When you add support for a new board, don't forget to add a
3397   maintainer e-mail address to the boards.cfg file, too.
3398
3399 * If your patch adds new configuration options, don't forget to
3400   document these in the README file.
3401
3402 * The patch itself. If you are using git (which is *strongly*
3403   recommended) you can easily generate the patch using the
3404   "git format-patch". If you then use "git send-email" to send it to
3405   the U-Boot mailing list, you will avoid most of the common problems
3406   with some other mail clients.
3407
3408   If you cannot use git, use "diff -purN OLD NEW". If your version of
3409   diff does not support these options, then get the latest version of
3410   GNU diff.
3411
3412   The current directory when running this command shall be the parent
3413   directory of the U-Boot source tree (i. e. please make sure that
3414   your patch includes sufficient directory information for the
3415   affected files).
3416
3417   We prefer patches as plain text. MIME attachments are discouraged,
3418   and compressed attachments must not be used.
3419
3420 * If one logical set of modifications affects or creates several
3421   files, all these changes shall be submitted in a SINGLE patch file.
3422
3423 * Changesets that contain different, unrelated modifications shall be
3424   submitted as SEPARATE patches, one patch per changeset.
3425
3426
3427 Notes:
3428
3429 * Before sending the patch, run the buildman script on your patched
3430   source tree and make sure that no errors or warnings are reported
3431   for any of the boards.
3432
3433 * Keep your modifications to the necessary minimum: A patch
3434   containing several unrelated changes or arbitrary reformats will be
3435   returned with a request to re-formatting / split it.
3436
3437 * If you modify existing code, make sure that your new code does not
3438   add to the memory footprint of the code ;-) Small is beautiful!
3439   When adding new features, these should compile conditionally only
3440   (using #ifdef), and the resulting code with the new feature
3441   disabled must not need more memory than the old code without your
3442   modification.
3443
3444 * Remember that there is a size limit of 100 kB per message on the
3445   u-boot mailing list. Bigger patches will be moderated. If they are
3446   reasonable and not too big, they will be acknowledged. But patches
3447   bigger than the size limit should be avoided.