README: replace references to CHANGELOG
[platform/kernel/u-boot.git] / README
1 # SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+
2 #
3 # (C) Copyright 2000 - 2013
4 # Wolfgang Denk, DENX Software Engineering, wd@denx.de.
5
6 Summary:
7 ========
8
9 This directory contains the source code for U-Boot, a boot loader for
10 Embedded boards based on PowerPC, ARM, MIPS and several other
11 processors, which can be installed in a boot ROM and used to
12 initialize and test the hardware or to download and run application
13 code.
14
15 The development of U-Boot is closely related to Linux: some parts of
16 the source code originate in the Linux source tree, we have some
17 header files in common, and special provision has been made to
18 support booting of Linux images.
19
20 Some attention has been paid to make this software easily
21 configurable and extendable. For instance, all monitor commands are
22 implemented with the same call interface, so that it's very easy to
23 add new commands. Also, instead of permanently adding rarely used
24 code (for instance hardware test utilities) to the monitor, you can
25 load and run it dynamically.
26
27
28 Status:
29 =======
30
31 In general, all boards for which a default configuration file exists in the
32 configs/ directory have been tested to some extent and can be considered
33 "working". In fact, many of them are used in production systems.
34
35 In case of problems you can use
36
37      scripts/get_maintainer.pl <path>
38
39 to identify the people or companies responsible for various boards and
40 subsystems. Or have a look at the git log.
41
42
43 Where to get help:
44 ==================
45
46 In case you have questions about, problems with or contributions for
47 U-Boot, you should send a message to the U-Boot mailing list at
48 <u-boot@lists.denx.de>. There is also an archive of previous traffic
49 on the mailing list - please search the archive before asking FAQ's.
50 Please see https://lists.denx.de/pipermail/u-boot and
51 https://marc.info/?l=u-boot
52
53 Where to get source code:
54 =========================
55
56 The U-Boot source code is maintained in the Git repository at
57 https://source.denx.de/u-boot/u-boot.git ; you can browse it online at
58 https://source.denx.de/u-boot/u-boot
59
60 The "Tags" links on this page allow you to download tarballs of
61 any version you might be interested in. Official releases are also
62 available from the DENX file server through HTTPS or FTP.
63 https://ftp.denx.de/pub/u-boot/
64 ftp://ftp.denx.de/pub/u-boot/
65
66
67 Where we come from:
68 ===================
69
70 - start from 8xxrom sources
71 - create PPCBoot project (https://sourceforge.net/projects/ppcboot)
72 - clean up code
73 - make it easier to add custom boards
74 - make it possible to add other [PowerPC] CPUs
75 - extend functions, especially:
76   * Provide extended interface to Linux boot loader
77   * S-Record download
78   * network boot
79   * ATA disk / SCSI ... boot
80 - create ARMBoot project (https://sourceforge.net/projects/armboot)
81 - add other CPU families (starting with ARM)
82 - create U-Boot project (https://sourceforge.net/projects/u-boot)
83 - current project page: see https://www.denx.de/wiki/U-Boot
84
85
86 Names and Spelling:
87 ===================
88
89 The "official" name of this project is "Das U-Boot". The spelling
90 "U-Boot" shall be used in all written text (documentation, comments
91 in source files etc.). Example:
92
93         This is the README file for the U-Boot project.
94
95 File names etc. shall be based on the string "u-boot". Examples:
96
97         include/asm-ppc/u-boot.h
98
99         #include <asm/u-boot.h>
100
101 Variable names, preprocessor constants etc. shall be either based on
102 the string "u_boot" or on "U_BOOT". Example:
103
104         U_BOOT_VERSION          u_boot_logo
105         IH_OS_U_BOOT            u_boot_hush_start
106
107
108 Versioning:
109 ===========
110
111 Starting with the release in October 2008, the names of the releases
112 were changed from numerical release numbers without deeper meaning
113 into a time stamp based numbering. Regular releases are identified by
114 names consisting of the calendar year and month of the release date.
115 Additional fields (if present) indicate release candidates or bug fix
116 releases in "stable" maintenance trees.
117
118 Examples:
119         U-Boot v2009.11     - Release November 2009
120         U-Boot v2009.11.1   - Release 1 in version November 2009 stable tree
121         U-Boot v2010.09-rc1 - Release candidate 1 for September 2010 release
122
123
124 Directory Hierarchy:
125 ====================
126
127 /arch                   Architecture-specific files
128   /arc                  Files generic to ARC architecture
129   /arm                  Files generic to ARM architecture
130   /m68k                 Files generic to m68k architecture
131   /microblaze           Files generic to microblaze architecture
132   /mips                 Files generic to MIPS architecture
133   /nios2                Files generic to Altera NIOS2 architecture
134   /powerpc              Files generic to PowerPC architecture
135   /riscv                Files generic to RISC-V architecture
136   /sandbox              Files generic to HW-independent "sandbox"
137   /sh                   Files generic to SH architecture
138   /x86                  Files generic to x86 architecture
139   /xtensa               Files generic to Xtensa architecture
140 /api                    Machine/arch-independent API for external apps
141 /board                  Board-dependent files
142 /boot                   Support for images and booting
143 /cmd                    U-Boot commands functions
144 /common                 Misc architecture-independent functions
145 /configs                Board default configuration files
146 /disk                   Code for disk drive partition handling
147 /doc                    Documentation (a mix of ReST and READMEs)
148 /drivers                Device drivers
149 /dts                    Makefile for building internal U-Boot fdt.
150 /env                    Environment support
151 /examples               Example code for standalone applications, etc.
152 /fs                     Filesystem code (cramfs, ext2, jffs2, etc.)
153 /include                Header Files
154 /lib                    Library routines generic to all architectures
155 /Licenses               Various license files
156 /net                    Networking code
157 /post                   Power On Self Test
158 /scripts                Various build scripts and Makefiles
159 /test                   Various unit test files
160 /tools                  Tools to build and sign FIT images, etc.
161
162 Software Configuration:
163 =======================
164
165 Selection of Processor Architecture and Board Type:
166 ---------------------------------------------------
167
168 For all supported boards there are ready-to-use default
169 configurations available; just type "make <board_name>_defconfig".
170
171 Example: For a TQM823L module type:
172
173         cd u-boot
174         make TQM823L_defconfig
175
176 Note: If you're looking for the default configuration file for a board
177 you're sure used to be there but is now missing, check the file
178 doc/README.scrapyard for a list of no longer supported boards.
179
180 Sandbox Environment:
181 --------------------
182
183 U-Boot can be built natively to run on a Linux host using the 'sandbox'
184 board. This allows feature development which is not board- or architecture-
185 specific to be undertaken on a native platform. The sandbox is also used to
186 run some of U-Boot's tests.
187
188 See doc/arch/sandbox/sandbox.rst for more details.
189
190
191 Board Initialisation Flow:
192 --------------------------
193
194 This is the intended start-up flow for boards. This should apply for both
195 SPL and U-Boot proper (i.e. they both follow the same rules).
196
197 Note: "SPL" stands for "Secondary Program Loader," which is explained in
198 more detail later in this file.
199
200 At present, SPL mostly uses a separate code path, but the function names
201 and roles of each function are the same. Some boards or architectures
202 may not conform to this.  At least most ARM boards which use
203 CONFIG_SPL_FRAMEWORK conform to this.
204
205 Execution typically starts with an architecture-specific (and possibly
206 CPU-specific) start.S file, such as:
207
208         - arch/arm/cpu/armv7/start.S
209         - arch/powerpc/cpu/mpc83xx/start.S
210         - arch/mips/cpu/start.S
211
212 and so on. From there, three functions are called; the purpose and
213 limitations of each of these functions are described below.
214
215 lowlevel_init():
216         - purpose: essential init to permit execution to reach board_init_f()
217         - no global_data or BSS
218         - there is no stack (ARMv7 may have one but it will soon be removed)
219         - must not set up SDRAM or use console
220         - must only do the bare minimum to allow execution to continue to
221                 board_init_f()
222         - this is almost never needed
223         - return normally from this function
224
225 board_init_f():
226         - purpose: set up the machine ready for running board_init_r():
227                 i.e. SDRAM and serial UART
228         - global_data is available
229         - stack is in SRAM
230         - BSS is not available, so you cannot use global/static variables,
231                 only stack variables and global_data
232
233         Non-SPL-specific notes:
234         - dram_init() is called to set up DRAM. If already done in SPL this
235                 can do nothing
236
237         SPL-specific notes:
238         - you can override the entire board_init_f() function with your own
239                 version as needed.
240         - preloader_console_init() can be called here in extremis
241         - should set up SDRAM, and anything needed to make the UART work
242         - there is no need to clear BSS, it will be done by crt0.S
243         - for specific scenarios on certain architectures an early BSS *can*
244           be made available (via CONFIG_SPL_EARLY_BSS by moving the clearing
245           of BSS prior to entering board_init_f()) but doing so is discouraged.
246           Instead it is strongly recommended to architect any code changes
247           or additions such to not depend on the availability of BSS during
248           board_init_f() as indicated in other sections of this README to
249           maintain compatibility and consistency across the entire code base.
250         - must return normally from this function (don't call board_init_r()
251                 directly)
252
253 Here the BSS is cleared. For SPL, if CONFIG_SPL_STACK_R is defined, then at
254 this point the stack and global_data are relocated to below
255 CONFIG_SPL_STACK_R_ADDR. For non-SPL, U-Boot is relocated to run at the top of
256 memory.
257
258 board_init_r():
259         - purpose: main execution, common code
260         - global_data is available
261         - SDRAM is available
262         - BSS is available, all static/global variables can be used
263         - execution eventually continues to main_loop()
264
265         Non-SPL-specific notes:
266         - U-Boot is relocated to the top of memory and is now running from
267                 there.
268
269         SPL-specific notes:
270         - stack is optionally in SDRAM, if CONFIG_SPL_STACK_R is defined and
271                 CONFIG_SYS_FSL_HAS_CCI400
272
273                 Defined For SoC that has cache coherent interconnect
274                 CCN-400
275
276                 CONFIG_SYS_FSL_HAS_CCN504
277
278                 Defined for SoC that has cache coherent interconnect CCN-504
279
280 The following options need to be configured:
281
282 - CPU Type:     Define exactly one, e.g. CONFIG_MPC85XX.
283
284 - Board Type:   Define exactly one, e.g. CONFIG_MPC8540ADS.
285
286 - 85xx CPU Options:
287                 CONFIG_SYS_PPC64
288
289                 Specifies that the core is a 64-bit PowerPC implementation (implements
290                 the "64" category of the Power ISA). This is necessary for ePAPR
291                 compliance, among other possible reasons.
292
293                 CONFIG_SYS_FSL_ERRATUM_A004510
294
295                 Enables a workaround for erratum A004510.  If set,
296                 then CONFIG_SYS_FSL_ERRATUM_A004510_SVR_REV and
297                 CFG_SYS_FSL_CORENET_SNOOPVEC_COREONLY must be set.
298
299                 CONFIG_SYS_FSL_ERRATUM_A004510_SVR_REV
300                 CONFIG_SYS_FSL_ERRATUM_A004510_SVR_REV2 (optional)
301
302                 Defines one or two SoC revisions (low 8 bits of SVR)
303                 for which the A004510 workaround should be applied.
304
305                 The rest of SVR is either not relevant to the decision
306                 of whether the erratum is present (e.g. p2040 versus
307                 p2041) or is implied by the build target, which controls
308                 whether CONFIG_SYS_FSL_ERRATUM_A004510 is set.
309
310                 See Freescale App Note 4493 for more information about
311                 this erratum.
312
313                 CFG_SYS_FSL_CORENET_SNOOPVEC_COREONLY
314
315                 This is the value to write into CCSR offset 0x18600
316                 according to the A004510 workaround.
317
318                 CONFIG_SYS_FSL_SINGLE_SOURCE_CLK
319                 Single Source Clock is clocking mode present in some of FSL SoC's.
320                 In this mode, a single differential clock is used to supply
321                 clocks to the sysclock, ddrclock and usbclock.
322
323 - Generic CPU options:
324
325                 CONFIG_SYS_FSL_DDR
326                 Freescale DDR driver in use. This type of DDR controller is
327                 found in mpc83xx, mpc85xx as well as some ARM core SoCs.
328
329                 CFG_SYS_FSL_DDR_ADDR
330                 Freescale DDR memory-mapped register base.
331
332                 CONFIG_SYS_FSL_IFC_CLK_DIV
333                 Defines divider of platform clock(clock input to IFC controller).
334
335                 CONFIG_SYS_FSL_LBC_CLK_DIV
336                 Defines divider of platform clock(clock input to eLBC controller).
337
338                 CFG_SYS_FSL_DDR_SDRAM_BASE_PHY
339                 Physical address from the view of DDR controllers. It is the
340                 same as CFG_SYS_DDR_SDRAM_BASE for  all Power SoCs. But
341                 it could be different for ARM SoCs.
342
343 - MIPS CPU options:
344                 CONFIG_XWAY_SWAP_BYTES
345
346                 Enable compilation of tools/xway-swap-bytes needed for Lantiq
347                 XWAY SoCs for booting from NOR flash. The U-Boot image needs to
348                 be swapped if a flash programmer is used.
349
350 - ARM options:
351                 CFG_SYS_EXCEPTION_VECTORS_HIGH
352
353                 Select high exception vectors of the ARM core, e.g., do not
354                 clear the V bit of the c1 register of CP15.
355
356                 COUNTER_FREQUENCY
357                 Generic timer clock source frequency.
358
359                 COUNTER_FREQUENCY_REAL
360                 Generic timer clock source frequency if the real clock is
361                 different from COUNTER_FREQUENCY, and can only be determined
362                 at run time.
363
364 - Tegra SoC options:
365                 CONFIG_TEGRA_SUPPORT_NON_SECURE
366
367                 Support executing U-Boot in non-secure (NS) mode. Certain
368                 impossible actions will be skipped if the CPU is in NS mode,
369                 such as ARM architectural timer initialization.
370
371 - Linux Kernel Interface:
372                 CONFIG_OF_LIBFDT
373
374                 New kernel versions are expecting firmware settings to be
375                 passed using flattened device trees (based on open firmware
376                 concepts).
377
378                 CONFIG_OF_LIBFDT
379                  * New libfdt-based support
380                  * Adds the "fdt" command
381                  * The bootm command automatically updates the fdt
382
383                 OF_TBCLK - The timebase frequency.
384
385                 boards with QUICC Engines require OF_QE to set UCC MAC
386                 addresses
387
388                 CONFIG_OF_IDE_FIXUP
389
390                 U-Boot can detect if an IDE device is present or not.
391                 If not, and this new config option is activated, U-Boot
392                 removes the ATA node from the DTS before booting Linux,
393                 so the Linux IDE driver does not probe the device and
394                 crash. This is needed for buggy hardware (uc101) where
395                 no pull down resistor is connected to the signal IDE5V_DD7.
396
397 - vxWorks boot parameters:
398
399                 bootvx constructs a valid bootline using the following
400                 environments variables: bootdev, bootfile, ipaddr, netmask,
401                 serverip, gatewayip, hostname, othbootargs.
402                 It loads the vxWorks image pointed bootfile.
403
404                 Note: If a "bootargs" environment is defined, it will override
405                 the defaults discussed just above.
406
407 - Cache Configuration for ARM:
408                 CFG_SYS_PL310_BASE - Physical base address of PL310
409                                         controller register space
410
411 - Serial Ports:
412                 CFG_PL011_CLOCK
413
414                 If you have Amba PrimeCell PL011 UARTs, set this variable to
415                 the clock speed of the UARTs.
416
417                 CFG_PL01x_PORTS
418
419                 If you have Amba PrimeCell PL010 or PL011 UARTs on your board,
420                 define this to a list of base addresses for each (supported)
421                 port. See e.g. include/configs/versatile.h
422
423                 CONFIG_SERIAL_HW_FLOW_CONTROL
424
425                 Define this variable to enable hw flow control in serial driver.
426                 Current user of this option is drivers/serial/nsl16550.c driver
427
428 - Removal of commands
429                 If no commands are needed to boot, you can disable
430                 CONFIG_CMDLINE to remove them. In this case, the command line
431                 will not be available, and when U-Boot wants to execute the
432                 boot command (on start-up) it will call board_run_command()
433                 instead. This can reduce image size significantly for very
434                 simple boot procedures.
435
436 - Regular expression support:
437                 CONFIG_REGEX
438                 If this variable is defined, U-Boot is linked against
439                 the SLRE (Super Light Regular Expression) library,
440                 which adds regex support to some commands, as for
441                 example "env grep" and "setexpr".
442
443 - Watchdog:
444                 CFG_SYS_WATCHDOG_FREQ
445                 Some platforms automatically call WATCHDOG_RESET()
446                 from the timer interrupt handler every
447                 CFG_SYS_WATCHDOG_FREQ interrupts. If not set by the
448                 board configuration file, a default of CONFIG_SYS_HZ/2
449                 (i.e. 500) is used. Setting CFG_SYS_WATCHDOG_FREQ
450                 to 0 disables calling WATCHDOG_RESET() from the timer
451                 interrupt.
452
453 - GPIO Support:
454                 The CFG_SYS_I2C_PCA953X_WIDTH option specifies a list of
455                 chip-ngpio pairs that tell the PCA953X driver the number of
456                 pins supported by a particular chip.
457
458                 Note that if the GPIO device uses I2C, then the I2C interface
459                 must also be configured. See I2C Support, below.
460
461 - I/O tracing:
462                 When CONFIG_IO_TRACE is selected, U-Boot intercepts all I/O
463                 accesses and can checksum them or write a list of them out
464                 to memory. See the 'iotrace' command for details. This is
465                 useful for testing device drivers since it can confirm that
466                 the driver behaves the same way before and after a code
467                 change. Currently this is supported on sandbox and arm. To
468                 add support for your architecture, add '#include <iotrace.h>'
469                 to the bottom of arch/<arch>/include/asm/io.h and test.
470
471                 Example output from the 'iotrace stats' command is below.
472                 Note that if the trace buffer is exhausted, the checksum will
473                 still continue to operate.
474
475                         iotrace is enabled
476                         Start:  10000000        (buffer start address)
477                         Size:   00010000        (buffer size)
478                         Offset: 00000120        (current buffer offset)
479                         Output: 10000120        (start + offset)
480                         Count:  00000018        (number of trace records)
481                         CRC32:  9526fb66        (CRC32 of all trace records)
482
483 - Timestamp Support:
484
485                 When CONFIG_TIMESTAMP is selected, the timestamp
486                 (date and time) of an image is printed by image
487                 commands like bootm or iminfo. This option is
488                 automatically enabled when you select CONFIG_CMD_DATE .
489
490 - Partition Labels (disklabels) Supported:
491                 Zero or more of the following:
492                 CONFIG_MAC_PARTITION   Apple's MacOS partition table.
493                 CONFIG_ISO_PARTITION   ISO partition table, used on CDROM etc.
494                 CONFIG_EFI_PARTITION   GPT partition table, common when EFI is the
495                                        bootloader.  Note 2TB partition limit; see
496                                        disk/part_efi.c
497                 CONFIG_SCSI) you must configure support for at
498                 least one non-MTD partition type as well.
499
500 - NETWORK Support (PCI):
501                 CONFIG_E1000_SPI
502                 Utility code for direct access to the SPI bus on Intel 8257x.
503                 This does not do anything useful unless you set at least one
504                 of CONFIG_CMD_E1000 or CONFIG_E1000_SPI_GENERIC.
505
506                 CONFIG_NATSEMI
507                 Support for National dp83815 chips.
508
509                 CONFIG_NS8382X
510                 Support for National dp8382[01] gigabit chips.
511
512 - NETWORK Support (other):
513                 CONFIG_CALXEDA_XGMAC
514                 Support for the Calxeda XGMAC device
515
516                 CONFIG_LAN91C96
517                 Support for SMSC's LAN91C96 chips.
518
519                         CONFIG_LAN91C96_USE_32_BIT
520                         Define this to enable 32 bit addressing
521
522                         CFG_SYS_DAVINCI_EMAC_PHY_COUNT
523                         Define this if you have more then 3 PHYs.
524
525                 CONFIG_FTGMAC100
526                 Support for Faraday's FTGMAC100 Gigabit SoC Ethernet
527
528                         CONFIG_FTGMAC100_EGIGA
529                         Define this to use GE link update with gigabit PHY.
530                         Define this if FTGMAC100 is connected to gigabit PHY.
531                         If your system has 10/100 PHY only, it might not occur
532                         wrong behavior. Because PHY usually return timeout or
533                         useless data when polling gigabit status and gigabit
534                         control registers. This behavior won't affect the
535                         correctnessof 10/100 link speed update.
536
537                 CONFIG_SH_ETHER
538                 Support for Renesas on-chip Ethernet controller
539
540                         CFG_SH_ETHER_USE_PORT
541                         Define the number of ports to be used
542
543                         CFG_SH_ETHER_PHY_ADDR
544                         Define the ETH PHY's address
545
546                         CFG_SH_ETHER_CACHE_WRITEBACK
547                         If this option is set, the driver enables cache flush.
548
549 - TPM Support:
550                 CONFIG_TPM
551                 Support TPM devices.
552
553                 CONFIG_TPM_TIS_INFINEON
554                 Support for Infineon i2c bus TPM devices. Only one device
555                 per system is supported at this time.
556
557                         CONFIG_TPM_TIS_I2C_BURST_LIMITATION
558                         Define the burst count bytes upper limit
559
560                 CONFIG_TPM_ST33ZP24
561                 Support for STMicroelectronics TPM devices. Requires DM_TPM support.
562
563                         CONFIG_TPM_ST33ZP24_I2C
564                         Support for STMicroelectronics ST33ZP24 I2C devices.
565                         Requires TPM_ST33ZP24 and I2C.
566
567                         CONFIG_TPM_ST33ZP24_SPI
568                         Support for STMicroelectronics ST33ZP24 SPI devices.
569                         Requires TPM_ST33ZP24 and SPI.
570
571                 CONFIG_TPM_ATMEL_TWI
572                 Support for Atmel TWI TPM device. Requires I2C support.
573
574                 CONFIG_TPM_TIS_LPC
575                 Support for generic parallel port TPM devices. Only one device
576                 per system is supported at this time.
577
578                 CONFIG_TPM
579                 Define this to enable the TPM support library which provides
580                 functional interfaces to some TPM commands.
581                 Requires support for a TPM device.
582
583                 CONFIG_TPM_AUTH_SESSIONS
584                 Define this to enable authorized functions in the TPM library.
585                 Requires CONFIG_TPM and CONFIG_SHA1.
586
587 - USB Support:
588                 At the moment only the UHCI host controller is
589                 supported (PIP405, MIP405); define
590                 CONFIG_USB_UHCI to enable it.
591                 define CONFIG_USB_KEYBOARD to enable the USB Keyboard
592                 and define CONFIG_USB_STORAGE to enable the USB
593                 storage devices.
594                 Note:
595                 Supported are USB Keyboards and USB Floppy drives
596                 (TEAC FD-05PUB).
597
598                 CONFIG_USB_DWC2_REG_ADDR the physical CPU address of the DWC2
599                 HW module registers.
600
601 - USB Device:
602                 Define the below if you wish to use the USB console.
603                 Once firmware is rebuilt from a serial console issue the
604                 command "setenv stdin usbtty; setenv stdout usbtty" and
605                 attach your USB cable. The Unix command "dmesg" should print
606                 it has found a new device. The environment variable usbtty
607                 can be set to gserial or cdc_acm to enable your device to
608                 appear to a USB host as a Linux gserial device or a
609                 Common Device Class Abstract Control Model serial device.
610                 If you select usbtty = gserial you should be able to enumerate
611                 a Linux host by
612                 # modprobe usbserial vendor=0xVendorID product=0xProductID
613                 else if using cdc_acm, simply setting the environment
614                 variable usbtty to be cdc_acm should suffice. The following
615                 might be defined in YourBoardName.h
616
617                 If you have a USB-IF assigned VendorID then you may wish to
618                 define your own vendor specific values either in BoardName.h
619                 or directly in usbd_vendor_info.h. If you don't define
620                 CONFIG_USBD_MANUFACTURER, CONFIG_USBD_PRODUCT_NAME,
621                 CONFIG_USBD_VENDORID and CONFIG_USBD_PRODUCTID, then U-Boot
622                 should pretend to be a Linux device to it's target host.
623
624                         CONFIG_USBD_MANUFACTURER
625                         Define this string as the name of your company for
626                         - CONFIG_USBD_MANUFACTURER "my company"
627
628                         CONFIG_USBD_PRODUCT_NAME
629                         Define this string as the name of your product
630                         - CONFIG_USBD_PRODUCT_NAME "acme usb device"
631
632                         CONFIG_USBD_VENDORID
633                         Define this as your assigned Vendor ID from the USB
634                         Implementors Forum. This *must* be a genuine Vendor ID
635                         to avoid polluting the USB namespace.
636                         - CONFIG_USBD_VENDORID 0xFFFF
637
638                         CONFIG_USBD_PRODUCTID
639                         Define this as the unique Product ID
640                         for your device
641                         - CONFIG_USBD_PRODUCTID 0xFFFF
642
643 - ULPI Layer Support:
644                 The ULPI (UTMI Low Pin (count) Interface) PHYs are supported via
645                 the generic ULPI layer. The generic layer accesses the ULPI PHY
646                 via the platform viewport, so you need both the genric layer and
647                 the viewport enabled. Currently only Chipidea/ARC based
648                 viewport is supported.
649                 To enable the ULPI layer support, define CONFIG_USB_ULPI and
650                 CONFIG_USB_ULPI_VIEWPORT in your board configuration file.
651                 If your ULPI phy needs a different reference clock than the
652                 standard 24 MHz then you have to define CFG_ULPI_REF_CLK to
653                 the appropriate value in Hz.
654
655 - MMC Support:
656                 CONFIG_SH_MMCIF
657                 Support for Renesas on-chip MMCIF controller
658
659                         CONFIG_SH_MMCIF_ADDR
660                         Define the base address of MMCIF registers
661
662                         CONFIG_SH_MMCIF_CLK
663                         Define the clock frequency for MMCIF
664
665 - USB Device Firmware Update (DFU) class support:
666                 CONFIG_DFU_OVER_USB
667                 This enables the USB portion of the DFU USB class
668
669                 CONFIG_DFU_NAND
670                 This enables support for exposing NAND devices via DFU.
671
672                 CONFIG_DFU_RAM
673                 This enables support for exposing RAM via DFU.
674                 Note: DFU spec refer to non-volatile memory usage, but
675                 allow usages beyond the scope of spec - here RAM usage,
676                 one that would help mostly the developer.
677
678                 CONFIG_SYS_DFU_DATA_BUF_SIZE
679                 Dfu transfer uses a buffer before writing data to the
680                 raw storage device. Make the size (in bytes) of this buffer
681                 configurable. The size of this buffer is also configurable
682                 through the "dfu_bufsiz" environment variable.
683
684                 CONFIG_SYS_DFU_MAX_FILE_SIZE
685                 When updating files rather than the raw storage device,
686                 we use a static buffer to copy the file into and then write
687                 the buffer once we've been given the whole file.  Define
688                 this to the maximum filesize (in bytes) for the buffer.
689                 Default is 4 MiB if undefined.
690
691                 DFU_DEFAULT_POLL_TIMEOUT
692                 Poll timeout [ms], is the timeout a device can send to the
693                 host. The host must wait for this timeout before sending
694                 a subsequent DFU_GET_STATUS request to the device.
695
696                 DFU_MANIFEST_POLL_TIMEOUT
697                 Poll timeout [ms], which the device sends to the host when
698                 entering dfuMANIFEST state. Host waits this timeout, before
699                 sending again an USB request to the device.
700
701 - Keyboard Support:
702                 See Kconfig help for available keyboard drivers.
703
704 - MII/PHY support:
705                 CONFIG_PHY_CLOCK_FREQ (ppc4xx)
706
707                 The clock frequency of the MII bus
708
709                 CONFIG_PHY_CMD_DELAY (ppc4xx)
710
711                 Some PHY like Intel LXT971A need extra delay after
712                 command issued before MII status register can be read
713
714 - BOOTP Recovery Mode:
715                 CONFIG_BOOTP_RANDOM_DELAY
716
717                 If you have many targets in a network that try to
718                 boot using BOOTP, you may want to avoid that all
719                 systems send out BOOTP requests at precisely the same
720                 moment (which would happen for instance at recovery
721                 from a power failure, when all systems will try to
722                 boot, thus flooding the BOOTP server. Defining
723                 CONFIG_BOOTP_RANDOM_DELAY causes a random delay to be
724                 inserted before sending out BOOTP requests. The
725                 following delays are inserted then:
726
727                 1st BOOTP request:      delay 0 ... 1 sec
728                 2nd BOOTP request:      delay 0 ... 2 sec
729                 3rd BOOTP request:      delay 0 ... 4 sec
730                 4th and following
731                 BOOTP requests:         delay 0 ... 8 sec
732
733                 CFG_BOOTP_ID_CACHE_SIZE
734
735                 BOOTP packets are uniquely identified using a 32-bit ID. The
736                 server will copy the ID from client requests to responses and
737                 U-Boot will use this to determine if it is the destination of
738                 an incoming response. Some servers will check that addresses
739                 aren't in use before handing them out (usually using an ARP
740                 ping) and therefore take up to a few hundred milliseconds to
741                 respond. Network congestion may also influence the time it
742                 takes for a response to make it back to the client. If that
743                 time is too long, U-Boot will retransmit requests. In order
744                 to allow earlier responses to still be accepted after these
745                 retransmissions, U-Boot's BOOTP client keeps a small cache of
746                 IDs. The CFG_BOOTP_ID_CACHE_SIZE controls the size of this
747                 cache. The default is to keep IDs for up to four outstanding
748                 requests. Increasing this will allow U-Boot to accept offers
749                 from a BOOTP client in networks with unusually high latency.
750
751 - DHCP Advanced Options:
752
753  - Link-local IP address negotiation:
754                 Negotiate with other link-local clients on the local network
755                 for an address that doesn't require explicit configuration.
756                 This is especially useful if a DHCP server cannot be guaranteed
757                 to exist in all environments that the device must operate.
758
759                 See doc/README.link-local for more information.
760
761  - MAC address from environment variables
762
763                 FDT_SEQ_MACADDR_FROM_ENV
764
765                 Fix-up device tree with MAC addresses fetched sequentially from
766                 environment variables. This config work on assumption that
767                 non-usable ethernet node of device-tree are either not present
768                 or their status has been marked as "disabled".
769
770  - CDP Options:
771                 CONFIG_CDP_DEVICE_ID
772
773                 The device id used in CDP trigger frames.
774
775                 CONFIG_CDP_DEVICE_ID_PREFIX
776
777                 A two character string which is prefixed to the MAC address
778                 of the device.
779
780                 CONFIG_CDP_PORT_ID
781
782                 A printf format string which contains the ascii name of
783                 the port. Normally is set to "eth%d" which sets
784                 eth0 for the first Ethernet, eth1 for the second etc.
785
786                 CONFIG_CDP_CAPABILITIES
787
788                 A 32bit integer which indicates the device capabilities;
789                 0x00000010 for a normal host which does not forwards.
790
791                 CONFIG_CDP_VERSION
792
793                 An ascii string containing the version of the software.
794
795                 CONFIG_CDP_PLATFORM
796
797                 An ascii string containing the name of the platform.
798
799                 CONFIG_CDP_TRIGGER
800
801                 A 32bit integer sent on the trigger.
802
803                 CONFIG_CDP_POWER_CONSUMPTION
804
805                 A 16bit integer containing the power consumption of the
806                 device in .1 of milliwatts.
807
808                 CONFIG_CDP_APPLIANCE_VLAN_TYPE
809
810                 A byte containing the id of the VLAN.
811
812 - Status LED:   CONFIG_LED_STATUS
813
814                 Several configurations allow to display the current
815                 status using a LED. For instance, the LED will blink
816                 fast while running U-Boot code, stop blinking as
817                 soon as a reply to a BOOTP request was received, and
818                 start blinking slow once the Linux kernel is running
819                 (supported by a status LED driver in the Linux
820                 kernel). Defining CONFIG_LED_STATUS enables this
821                 feature in U-Boot.
822
823                 Additional options:
824
825                 CONFIG_LED_STATUS_GPIO
826                 The status LED can be connected to a GPIO pin.
827                 In such cases, the gpio_led driver can be used as a
828                 status LED backend implementation. Define CONFIG_LED_STATUS_GPIO
829                 to include the gpio_led driver in the U-Boot binary.
830
831                 CFG_GPIO_LED_INVERTED_TABLE
832                 Some GPIO connected LEDs may have inverted polarity in which
833                 case the GPIO high value corresponds to LED off state and
834                 GPIO low value corresponds to LED on state.
835                 In such cases CFG_GPIO_LED_INVERTED_TABLE may be defined
836                 with a list of GPIO LEDs that have inverted polarity.
837
838 - I2C Support:
839                 CFG_SYS_NUM_I2C_BUSES
840                 Hold the number of i2c buses you want to use.
841
842                 CFG_SYS_I2C_DIRECT_BUS
843                 define this, if you don't use i2c muxes on your hardware.
844                 if CFG_SYS_I2C_MAX_HOPS is not defined or == 0 you can
845                 omit this define.
846
847                 CFG_SYS_I2C_MAX_HOPS
848                 define how many muxes are maximal consecutively connected
849                 on one i2c bus. If you not use i2c muxes, omit this
850                 define.
851
852                 CFG_SYS_I2C_BUSES
853                 hold a list of buses you want to use, only used if
854                 CFG_SYS_I2C_DIRECT_BUS is not defined, for example
855                 a board with CFG_SYS_I2C_MAX_HOPS = 1 and
856                 CFG_SYS_NUM_I2C_BUSES = 9:
857
858                  CFG_SYS_I2C_BUSES      {{0, {I2C_NULL_HOP}}, \
859                                         {0, {{I2C_MUX_PCA9547, 0x70, 1}}}, \
860                                         {0, {{I2C_MUX_PCA9547, 0x70, 2}}}, \
861                                         {0, {{I2C_MUX_PCA9547, 0x70, 3}}}, \
862                                         {0, {{I2C_MUX_PCA9547, 0x70, 4}}}, \
863                                         {0, {{I2C_MUX_PCA9547, 0x70, 5}}}, \
864                                         {1, {I2C_NULL_HOP}}, \
865                                         {1, {{I2C_MUX_PCA9544, 0x72, 1}}}, \
866                                         {1, {{I2C_MUX_PCA9544, 0x72, 2}}}, \
867                                         }
868
869                 which defines
870                         bus 0 on adapter 0 without a mux
871                         bus 1 on adapter 0 with a PCA9547 on address 0x70 port 1
872                         bus 2 on adapter 0 with a PCA9547 on address 0x70 port 2
873                         bus 3 on adapter 0 with a PCA9547 on address 0x70 port 3
874                         bus 4 on adapter 0 with a PCA9547 on address 0x70 port 4
875                         bus 5 on adapter 0 with a PCA9547 on address 0x70 port 5
876                         bus 6 on adapter 1 without a mux
877                         bus 7 on adapter 1 with a PCA9544 on address 0x72 port 1
878                         bus 8 on adapter 1 with a PCA9544 on address 0x72 port 2
879
880                 If you do not have i2c muxes on your board, omit this define.
881
882 - Legacy I2C Support:
883                 If you use the software i2c interface (CONFIG_SYS_I2C_SOFT)
884                 then the following macros need to be defined (examples are
885                 from include/configs/lwmon.h):
886
887                 I2C_INIT
888
889                 (Optional). Any commands necessary to enable the I2C
890                 controller or configure ports.
891
892                 eg: #define I2C_INIT (immr->im_cpm.cp_pbdir |=  PB_SCL)
893
894                 I2C_ACTIVE
895
896                 The code necessary to make the I2C data line active
897                 (driven).  If the data line is open collector, this
898                 define can be null.
899
900                 eg: #define I2C_ACTIVE (immr->im_cpm.cp_pbdir |=  PB_SDA)
901
902                 I2C_TRISTATE
903
904                 The code necessary to make the I2C data line tri-stated
905                 (inactive).  If the data line is open collector, this
906                 define can be null.
907
908                 eg: #define I2C_TRISTATE (immr->im_cpm.cp_pbdir &= ~PB_SDA)
909
910                 I2C_READ
911
912                 Code that returns true if the I2C data line is high,
913                 false if it is low.
914
915                 eg: #define I2C_READ ((immr->im_cpm.cp_pbdat & PB_SDA) != 0)
916
917                 I2C_SDA(bit)
918
919                 If <bit> is true, sets the I2C data line high. If it
920                 is false, it clears it (low).
921
922                 eg: #define I2C_SDA(bit) \
923                         if(bit) immr->im_cpm.cp_pbdat |=  PB_SDA; \
924                         else    immr->im_cpm.cp_pbdat &= ~PB_SDA
925
926                 I2C_SCL(bit)
927
928                 If <bit> is true, sets the I2C clock line high. If it
929                 is false, it clears it (low).
930
931                 eg: #define I2C_SCL(bit) \
932                         if(bit) immr->im_cpm.cp_pbdat |=  PB_SCL; \
933                         else    immr->im_cpm.cp_pbdat &= ~PB_SCL
934
935                 I2C_DELAY
936
937                 This delay is invoked four times per clock cycle so this
938                 controls the rate of data transfer.  The data rate thus
939                 is 1 / (I2C_DELAY * 4). Often defined to be something
940                 like:
941
942                 #define I2C_DELAY  udelay(2)
943
944                 CONFIG_SOFT_I2C_GPIO_SCL / CONFIG_SOFT_I2C_GPIO_SDA
945
946                 If your arch supports the generic GPIO framework (asm/gpio.h),
947                 then you may alternatively define the two GPIOs that are to be
948                 used as SCL / SDA.  Any of the previous I2C_xxx macros will
949                 have GPIO-based defaults assigned to them as appropriate.
950
951                 You should define these to the GPIO value as given directly to
952                 the generic GPIO functions.
953
954                 CFG_I2C_MULTI_BUS
955
956                 This option allows the use of multiple I2C buses, each of which
957                 must have a controller.  At any point in time, only one bus is
958                 active.  To switch to a different bus, use the 'i2c dev' command.
959                 Note that bus numbering is zero-based.
960
961                 CFG_SYS_I2C_NOPROBES
962
963                 This option specifies a list of I2C devices that will be skipped
964                 when the 'i2c probe' command is issued.
965
966                 e.g.
967                         #define CFG_SYS_I2C_NOPROBES {0x50,0x68}
968
969                 will skip addresses 0x50 and 0x68 on a board with one I2C bus
970
971                 CFG_SYS_RTC_BUS_NUM
972
973                 If defined, then this indicates the I2C bus number for the RTC.
974                 If not defined, then U-Boot assumes that RTC is on I2C bus 0.
975
976                 CONFIG_SOFT_I2C_READ_REPEATED_START
977
978                 defining this will force the i2c_read() function in
979                 the soft_i2c driver to perform an I2C repeated start
980                 between writing the address pointer and reading the
981                 data.  If this define is omitted the default behaviour
982                 of doing a stop-start sequence will be used.  Most I2C
983                 devices can use either method, but some require one or
984                 the other.
985
986 - SPI Support:  CONFIG_SPI
987
988                 Enables SPI driver (so far only tested with
989                 SPI EEPROM, also an instance works with Crystal A/D and
990                 D/As on the SACSng board)
991
992                 CFG_SYS_SPI_MXC_WAIT
993                 Timeout for waiting until spi transfer completed.
994                 default: (CONFIG_SYS_HZ/100)     /* 10 ms */
995
996 - FPGA Support: CONFIG_FPGA
997
998                 Enables FPGA subsystem.
999
1000                 CONFIG_FPGA_<vendor>
1001
1002                 Enables support for specific chip vendors.
1003                 (ALTERA, XILINX)
1004
1005                 CONFIG_FPGA_<family>
1006
1007                 Enables support for FPGA family.
1008                 (SPARTAN2, SPARTAN3, VIRTEX2, CYCLONE2, ACEX1K, ACEX)
1009
1010                 CONFIG_SYS_FPGA_CHECK_BUSY
1011
1012                 Enable checks on FPGA configuration interface busy
1013                 status by the configuration function. This option
1014                 will require a board or device specific function to
1015                 be written.
1016
1017                 CFG_FPGA_DELAY
1018
1019                 If defined, a function that provides delays in the FPGA
1020                 configuration driver.
1021
1022                 CFG_SYS_FPGA_CHECK_ERROR
1023
1024                 Check for configuration errors during FPGA bitfile
1025                 loading. For example, abort during Virtex II
1026                 configuration if the INIT_B line goes low (which
1027                 indicated a CRC error).
1028
1029                 CFG_SYS_FPGA_WAIT_INIT
1030
1031                 Maximum time to wait for the INIT_B line to de-assert
1032                 after PROB_B has been de-asserted during a Virtex II
1033                 FPGA configuration sequence. The default time is 500
1034                 ms.
1035
1036                 CFG_SYS_FPGA_WAIT_BUSY
1037
1038                 Maximum time to wait for BUSY to de-assert during
1039                 Virtex II FPGA configuration. The default is 5 ms.
1040
1041                 CFG_SYS_FPGA_WAIT_CONFIG
1042
1043                 Time to wait after FPGA configuration. The default is
1044                 200 ms.
1045
1046 - Vendor Parameter Protection:
1047
1048                 U-Boot considers the values of the environment
1049                 variables "serial#" (Board Serial Number) and
1050                 "ethaddr" (Ethernet Address) to be parameters that
1051                 are set once by the board vendor / manufacturer, and
1052                 protects these variables from casual modification by
1053                 the user. Once set, these variables are read-only,
1054                 and write or delete attempts are rejected. You can
1055                 change this behaviour:
1056
1057                 If CONFIG_ENV_OVERWRITE is #defined in your config
1058                 file, the write protection for vendor parameters is
1059                 completely disabled. Anybody can change or delete
1060                 these parameters.
1061
1062                 The same can be accomplished in a more flexible way
1063                 for any variable by configuring the type of access
1064                 to allow for those variables in the ".flags" variable
1065                 or define CFG_ENV_FLAGS_LIST_STATIC.
1066
1067 - Protected RAM:
1068                 CFG_PRAM
1069
1070                 Define this variable to enable the reservation of
1071                 "protected RAM", i. e. RAM which is not overwritten
1072                 by U-Boot. Define CFG_PRAM to hold the number of
1073                 kB you want to reserve for pRAM. You can overwrite
1074                 this default value by defining an environment
1075                 variable "pram" to the number of kB you want to
1076                 reserve. Note that the board info structure will
1077                 still show the full amount of RAM. If pRAM is
1078                 reserved, a new environment variable "mem" will
1079                 automatically be defined to hold the amount of
1080                 remaining RAM in a form that can be passed as boot
1081                 argument to Linux, for instance like that:
1082
1083                         setenv bootargs ... mem=\${mem}
1084                         saveenv
1085
1086                 This way you can tell Linux not to use this memory,
1087                 either, which results in a memory region that will
1088                 not be affected by reboots.
1089
1090                 *WARNING* If your board configuration uses automatic
1091                 detection of the RAM size, you must make sure that
1092                 this memory test is non-destructive. So far, the
1093                 following board configurations are known to be
1094                 "pRAM-clean":
1095
1096                         IVMS8, IVML24, SPD8xx,
1097                         HERMES, IP860, RPXlite, LWMON,
1098                         FLAGADM
1099
1100 - Error Recovery:
1101         Note:
1102
1103                 In the current implementation, the local variables
1104                 space and global environment variables space are
1105                 separated. Local variables are those you define by
1106                 simply typing `name=value'. To access a local
1107                 variable later on, you have write `$name' or
1108                 `${name}'; to execute the contents of a variable
1109                 directly type `$name' at the command prompt.
1110
1111                 Global environment variables are those you use
1112                 setenv/printenv to work with. To run a command stored
1113                 in such a variable, you need to use the run command,
1114                 and you must not use the '$' sign to access them.
1115
1116                 To store commands and special characters in a
1117                 variable, please use double quotation marks
1118                 surrounding the whole text of the variable, instead
1119                 of the backslashes before semicolons and special
1120                 symbols.
1121
1122 - Default Environment:
1123                 CFG_EXTRA_ENV_SETTINGS
1124
1125                 Define this to contain any number of null terminated
1126                 strings (variable = value pairs) that will be part of
1127                 the default environment compiled into the boot image.
1128
1129                 For example, place something like this in your
1130                 board's config file:
1131
1132                 #define CFG_EXTRA_ENV_SETTINGS \
1133                         "myvar1=value1\0" \
1134                         "myvar2=value2\0"
1135
1136                 Warning: This method is based on knowledge about the
1137                 internal format how the environment is stored by the
1138                 U-Boot code. This is NOT an official, exported
1139                 interface! Although it is unlikely that this format
1140                 will change soon, there is no guarantee either.
1141                 You better know what you are doing here.
1142
1143                 Note: overly (ab)use of the default environment is
1144                 discouraged. Make sure to check other ways to preset
1145                 the environment like the "source" command or the
1146                 boot command first.
1147
1148                 CONFIG_DELAY_ENVIRONMENT
1149
1150                 Normally the environment is loaded when the board is
1151                 initialised so that it is available to U-Boot. This inhibits
1152                 that so that the environment is not available until
1153                 explicitly loaded later by U-Boot code. With CONFIG_OF_CONTROL
1154                 this is instead controlled by the value of
1155                 /config/load-environment.
1156
1157 - Automatic software updates via TFTP server
1158                 CONFIG_UPDATE_TFTP
1159                 CONFIG_UPDATE_TFTP_CNT_MAX
1160                 CONFIG_UPDATE_TFTP_MSEC_MAX
1161
1162                 These options enable and control the auto-update feature;
1163                 for a more detailed description refer to doc/README.update.
1164
1165 - MTD Support (mtdparts command, UBI support)
1166                 CONFIG_MTD_UBI_WL_THRESHOLD
1167                 This parameter defines the maximum difference between the highest
1168                 erase counter value and the lowest erase counter value of eraseblocks
1169                 of UBI devices. When this threshold is exceeded, UBI starts performing
1170                 wear leveling by means of moving data from eraseblock with low erase
1171                 counter to eraseblocks with high erase counter.
1172
1173                 The default value should be OK for SLC NAND flashes, NOR flashes and
1174                 other flashes which have eraseblock life-cycle 100000 or more.
1175                 However, in case of MLC NAND flashes which typically have eraseblock
1176                 life-cycle less than 10000, the threshold should be lessened (e.g.,
1177                 to 128 or 256, although it does not have to be power of 2).
1178
1179                 default: 4096
1180
1181                 CONFIG_MTD_UBI_BEB_LIMIT
1182                 This option specifies the maximum bad physical eraseblocks UBI
1183                 expects on the MTD device (per 1024 eraseblocks). If the
1184                 underlying flash does not admit of bad eraseblocks (e.g. NOR
1185                 flash), this value is ignored.
1186
1187                 NAND datasheets often specify the minimum and maximum NVM
1188                 (Number of Valid Blocks) for the flashes' endurance lifetime.
1189                 The maximum expected bad eraseblocks per 1024 eraseblocks
1190                 then can be calculated as "1024 * (1 - MinNVB / MaxNVB)",
1191                 which gives 20 for most NANDs (MaxNVB is basically the total
1192                 count of eraseblocks on the chip).
1193
1194                 To put it differently, if this value is 20, UBI will try to
1195                 reserve about 1.9% of physical eraseblocks for bad blocks
1196                 handling. And that will be 1.9% of eraseblocks on the entire
1197                 NAND chip, not just the MTD partition UBI attaches. This means
1198                 that if you have, say, a NAND flash chip admits maximum 40 bad
1199                 eraseblocks, and it is split on two MTD partitions of the same
1200                 size, UBI will reserve 40 eraseblocks when attaching a
1201                 partition.
1202
1203                 default: 20
1204
1205                 CONFIG_MTD_UBI_FASTMAP
1206                 Fastmap is a mechanism which allows attaching an UBI device
1207                 in nearly constant time. Instead of scanning the whole MTD device it
1208                 only has to locate a checkpoint (called fastmap) on the device.
1209                 The on-flash fastmap contains all information needed to attach
1210                 the device. Using fastmap makes only sense on large devices where
1211                 attaching by scanning takes long. UBI will not automatically install
1212                 a fastmap on old images, but you can set the UBI parameter
1213                 CONFIG_MTD_UBI_FASTMAP_AUTOCONVERT to 1 if you want so. Please note
1214                 that fastmap-enabled images are still usable with UBI implementations
1215                 without fastmap support. On typical flash devices the whole fastmap
1216                 fits into one PEB. UBI will reserve PEBs to hold two fastmaps.
1217
1218                 CONFIG_MTD_UBI_FASTMAP_AUTOCONVERT
1219                 Set this parameter to enable fastmap automatically on images
1220                 without a fastmap.
1221                 default: 0
1222
1223                 CONFIG_MTD_UBI_FM_DEBUG
1224                 Enable UBI fastmap debug
1225                 default: 0
1226
1227 - SPL framework
1228                 CONFIG_SPL
1229                 Enable building of SPL globally.
1230
1231                 CONFIG_SPL_PANIC_ON_RAW_IMAGE
1232                 When defined, SPL will panic() if the image it has
1233                 loaded does not have a signature.
1234                 Defining this is useful when code which loads images
1235                 in SPL cannot guarantee that absolutely all read errors
1236                 will be caught.
1237                 An example is the LPC32XX MLC NAND driver, which will
1238                 consider that a completely unreadable NAND block is bad,
1239                 and thus should be skipped silently.
1240
1241                 CONFIG_SPL_DISPLAY_PRINT
1242                 For ARM, enable an optional function to print more information
1243                 about the running system.
1244
1245                 CONFIG_SPL_MPC83XX_WAIT_FOR_NAND
1246                 Set this for NAND SPL on PPC mpc83xx targets, so that
1247                 start.S waits for the rest of the SPL to load before
1248                 continuing (the hardware starts execution after just
1249                 loading the first page rather than the full 4K).
1250
1251                 CONFIG_SPL_UBI
1252                 Support for a lightweight UBI (fastmap) scanner and
1253                 loader
1254
1255                 CONFIG_SYS_NAND_5_ADDR_CYCLE, CONFIG_SYS_NAND_PAGE_COUNT,
1256                 CONFIG_SYS_NAND_PAGE_SIZE, CONFIG_SYS_NAND_OOBSIZE,
1257                 CONFIG_SYS_NAND_BLOCK_SIZE, CONFIG_SYS_NAND_BAD_BLOCK_POS,
1258                 CFG_SYS_NAND_ECCPOS, CFG_SYS_NAND_ECCSIZE,
1259                 CFG_SYS_NAND_ECCBYTES
1260                 Defines the size and behavior of the NAND that SPL uses
1261                 to read U-Boot
1262
1263                 CFG_SYS_NAND_U_BOOT_DST
1264                 Location in memory to load U-Boot to
1265
1266                 CFG_SYS_NAND_U_BOOT_SIZE
1267                 Size of image to load
1268
1269                 CFG_SYS_NAND_U_BOOT_START
1270                 Entry point in loaded image to jump to
1271
1272                 CONFIG_SPL_RAM_DEVICE
1273                 Support for running image already present in ram, in SPL binary
1274
1275                 CONFIG_SPL_FIT_PRINT
1276                 Printing information about a FIT image adds quite a bit of
1277                 code to SPL. So this is normally disabled in SPL. Use this
1278                 option to re-enable it. This will affect the output of the
1279                 bootm command when booting a FIT image.
1280
1281 - Interrupt support (PPC):
1282
1283                 There are common interrupt_init() and timer_interrupt()
1284                 for all PPC archs. interrupt_init() calls interrupt_init_cpu()
1285                 for CPU specific initialization. interrupt_init_cpu()
1286                 should set decrementer_count to appropriate value. If
1287                 CPU resets decrementer automatically after interrupt
1288                 (ppc4xx) it should set decrementer_count to zero.
1289                 timer_interrupt() calls timer_interrupt_cpu() for CPU
1290                 specific handling. If board has watchdog / status_led
1291                 / other_activity_monitor it works automatically from
1292                 general timer_interrupt().
1293
1294
1295 Board initialization settings:
1296 ------------------------------
1297
1298 During Initialization u-boot calls a number of board specific functions
1299 to allow the preparation of board specific prerequisites, e.g. pin setup
1300 before drivers are initialized. To enable these callbacks the
1301 following configuration macros have to be defined. Currently this is
1302 architecture specific, so please check arch/your_architecture/lib/board.c
1303 typically in board_init_f() and board_init_r().
1304
1305 - CONFIG_BOARD_EARLY_INIT_F: Call board_early_init_f()
1306 - CONFIG_BOARD_EARLY_INIT_R: Call board_early_init_r()
1307 - CONFIG_BOARD_LATE_INIT: Call board_late_init()
1308
1309 Configuration Settings:
1310 -----------------------
1311
1312 - MEM_SUPPORT_64BIT_DATA: Defined automatically if compiled as 64-bit.
1313                 Optionally it can be defined to support 64-bit memory commands.
1314
1315 - CONFIG_SYS_LONGHELP: Defined when you want long help messages included;
1316                 undefine this when you're short of memory.
1317
1318 - CFG_SYS_HELP_CMD_WIDTH: Defined when you want to override the default
1319                 width of the commands listed in the 'help' command output.
1320
1321 - CONFIG_SYS_PROMPT:    This is what U-Boot prints on the console to
1322                 prompt for user input.
1323
1324 - CFG_SYS_BAUDRATE_TABLE:
1325                 List of legal baudrate settings for this board.
1326
1327 - CFG_SYS_MEM_RESERVE_SECURE
1328                 Only implemented for ARMv8 for now.
1329                 If defined, the size of CFG_SYS_MEM_RESERVE_SECURE memory
1330                 is substracted from total RAM and won't be reported to OS.
1331                 This memory can be used as secure memory. A variable
1332                 gd->arch.secure_ram is used to track the location. In systems
1333                 the RAM base is not zero, or RAM is divided into banks,
1334                 this variable needs to be recalcuated to get the address.
1335
1336 - CFG_SYS_SDRAM_BASE:
1337                 Physical start address of SDRAM. _Must_ be 0 here.
1338
1339 - CFG_SYS_FLASH_BASE:
1340                 Physical start address of Flash memory.
1341
1342 - CONFIG_SYS_MALLOC_LEN:
1343                 Size of DRAM reserved for malloc() use.
1344
1345 - CONFIG_SYS_MALLOC_F_LEN
1346                 Size of the malloc() pool for use before relocation. If
1347                 this is defined, then a very simple malloc() implementation
1348                 will become available before relocation. The address is just
1349                 below the global data, and the stack is moved down to make
1350                 space.
1351
1352                 This feature allocates regions with increasing addresses
1353                 within the region. calloc() is supported, but realloc()
1354                 is not available. free() is supported but does nothing.
1355                 The memory will be freed (or in fact just forgotten) when
1356                 U-Boot relocates itself.
1357
1358 - CONFIG_SYS_MALLOC_SIMPLE
1359                 Provides a simple and small malloc() and calloc() for those
1360                 boards which do not use the full malloc in SPL (which is
1361                 enabled with CONFIG_SYS_SPL_MALLOC).
1362
1363 - CFG_SYS_BOOTMAPSZ:
1364                 Maximum size of memory mapped by the startup code of
1365                 the Linux kernel; all data that must be processed by
1366                 the Linux kernel (bd_info, boot arguments, FDT blob if
1367                 used) must be put below this limit, unless "bootm_low"
1368                 environment variable is defined and non-zero. In such case
1369                 all data for the Linux kernel must be between "bootm_low"
1370                 and "bootm_low" + CFG_SYS_BOOTMAPSZ.     The environment
1371                 variable "bootm_mapsize" will override the value of
1372                 CFG_SYS_BOOTMAPSZ.  If CFG_SYS_BOOTMAPSZ is undefined,
1373                 then the value in "bootm_size" will be used instead.
1374
1375 - CONFIG_SYS_BOOT_GET_CMDLINE:
1376                 Enables allocating and saving kernel cmdline in space between
1377                 "bootm_low" and "bootm_low" + BOOTMAPSZ.
1378
1379 - CONFIG_SYS_BOOT_GET_KBD:
1380                 Enables allocating and saving a kernel copy of the bd_info in
1381                 space between "bootm_low" and "bootm_low" + BOOTMAPSZ.
1382
1383 - CONFIG_SYS_FLASH_PROTECTION
1384                 If defined, hardware flash sectors protection is used
1385                 instead of U-Boot software protection.
1386
1387 - CONFIG_SYS_FLASH_CFI:
1388                 Define if the flash driver uses extra elements in the
1389                 common flash structure for storing flash geometry.
1390
1391 - CONFIG_FLASH_CFI_DRIVER
1392                 This option also enables the building of the cfi_flash driver
1393                 in the drivers directory
1394
1395 - CONFIG_FLASH_CFI_MTD
1396                 This option enables the building of the cfi_mtd driver
1397                 in the drivers directory. The driver exports CFI flash
1398                 to the MTD layer.
1399
1400 - CONFIG_SYS_FLASH_USE_BUFFER_WRITE
1401                 Use buffered writes to flash.
1402
1403 - CONFIG_ENV_FLAGS_LIST_DEFAULT
1404 - CFG_ENV_FLAGS_LIST_STATIC
1405         Enable validation of the values given to environment variables when
1406         calling env set.  Variables can be restricted to only decimal,
1407         hexadecimal, or boolean.  If CONFIG_CMD_NET is also defined,
1408         the variables can also be restricted to IP address or MAC address.
1409
1410         The format of the list is:
1411                 type_attribute = [s|d|x|b|i|m]
1412                 access_attribute = [a|r|o|c]
1413                 attributes = type_attribute[access_attribute]
1414                 entry = variable_name[:attributes]
1415                 list = entry[,list]
1416
1417         The type attributes are:
1418                 s - String (default)
1419                 d - Decimal
1420                 x - Hexadecimal
1421                 b - Boolean ([1yYtT|0nNfF])
1422                 i - IP address
1423                 m - MAC address
1424
1425         The access attributes are:
1426                 a - Any (default)
1427                 r - Read-only
1428                 o - Write-once
1429                 c - Change-default
1430
1431         - CONFIG_ENV_FLAGS_LIST_DEFAULT
1432                 Define this to a list (string) to define the ".flags"
1433                 environment variable in the default or embedded environment.
1434
1435         - CFG_ENV_FLAGS_LIST_STATIC
1436                 Define this to a list (string) to define validation that
1437                 should be done if an entry is not found in the ".flags"
1438                 environment variable.  To override a setting in the static
1439                 list, simply add an entry for the same variable name to the
1440                 ".flags" variable.
1441
1442         If CONFIG_REGEX is defined, the variable_name above is evaluated as a
1443         regular expression. This allows multiple variables to define the same
1444         flags without explicitly listing them for each variable.
1445
1446 The following definitions that deal with the placement and management
1447 of environment data (variable area); in general, we support the
1448 following configurations:
1449
1450 BE CAREFUL! The first access to the environment happens quite early
1451 in U-Boot initialization (when we try to get the setting of for the
1452 console baudrate). You *MUST* have mapped your NVRAM area then, or
1453 U-Boot will hang.
1454
1455 Please note that even with NVRAM we still use a copy of the
1456 environment in RAM: we could work on NVRAM directly, but we want to
1457 keep settings there always unmodified except somebody uses "saveenv"
1458 to save the current settings.
1459
1460 BE CAREFUL! For some special cases, the local device can not use
1461 "saveenv" command. For example, the local device will get the
1462 environment stored in a remote NOR flash by SRIO or PCIE link,
1463 but it can not erase, write this NOR flash by SRIO or PCIE interface.
1464
1465 - CONFIG_NAND_ENV_DST
1466
1467         Defines address in RAM to which the nand_spl code should copy the
1468         environment. If redundant environment is used, it will be copied to
1469         CONFIG_NAND_ENV_DST + CONFIG_ENV_SIZE.
1470
1471 Please note that the environment is read-only until the monitor
1472 has been relocated to RAM and a RAM copy of the environment has been
1473 created; also, when using EEPROM you will have to use env_get_f()
1474 until then to read environment variables.
1475
1476 The environment is protected by a CRC32 checksum. Before the monitor
1477 is relocated into RAM, as a result of a bad CRC you will be working
1478 with the compiled-in default environment - *silently*!!! [This is
1479 necessary, because the first environment variable we need is the
1480 "baudrate" setting for the console - if we have a bad CRC, we don't
1481 have any device yet where we could complain.]
1482
1483 Note: once the monitor has been relocated, then it will complain if
1484 the default environment is used; a new CRC is computed as soon as you
1485 use the "saveenv" command to store a valid environment.
1486
1487 - CONFIG_SYS_FAULT_MII_ADDR:
1488                 MII address of the PHY to check for the Ethernet link state.
1489
1490 - CONFIG_DISPLAY_BOARDINFO
1491                 Display information about the board that U-Boot is running on
1492                 when U-Boot starts up. The board function checkboard() is called
1493                 to do this.
1494
1495 - CONFIG_DISPLAY_BOARDINFO_LATE
1496                 Similar to the previous option, but display this information
1497                 later, once stdio is running and output goes to the LCD, if
1498                 present.
1499
1500 Low Level (hardware related) configuration options:
1501 ---------------------------------------------------
1502
1503 - CONFIG_SYS_CACHELINE_SIZE:
1504                 Cache Line Size of the CPU.
1505
1506 - CONFIG_SYS_CCSRBAR_DEFAULT:
1507                 Default (power-on reset) physical address of CCSR on Freescale
1508                 PowerPC SOCs.
1509
1510 - CFG_SYS_CCSRBAR:
1511                 Virtual address of CCSR.  On a 32-bit build, this is typically
1512                 the same value as CONFIG_SYS_CCSRBAR_DEFAULT.
1513
1514 - CFG_SYS_CCSRBAR_PHYS:
1515                 Physical address of CCSR.  CCSR can be relocated to a new
1516                 physical address, if desired.  In this case, this macro should
1517                 be set to that address.  Otherwise, it should be set to the
1518                 same value as CONFIG_SYS_CCSRBAR_DEFAULT.  For example, CCSR
1519                 is typically relocated on 36-bit builds.  It is recommended
1520                 that this macro be defined via the _HIGH and _LOW macros:
1521
1522                 #define CFG_SYS_CCSRBAR_PHYS ((CFG_SYS_CCSRBAR_PHYS_HIGH
1523                         * 1ull) << 32 | CFG_SYS_CCSRBAR_PHYS_LOW)
1524
1525 - CFG_SYS_CCSRBAR_PHYS_HIGH:
1526                 Bits 33-36 of CFG_SYS_CCSRBAR_PHYS.     This value is typically
1527                 either 0 (32-bit build) or 0xF (36-bit build).  This macro is
1528                 used in assembly code, so it must not contain typecasts or
1529                 integer size suffixes (e.g. "ULL").
1530
1531 - CFG_SYS_CCSRBAR_PHYS_LOW:
1532                 Lower 32-bits of CFG_SYS_CCSRBAR_PHYS.  This macro is
1533                 used in assembly code, so it must not contain typecasts or
1534                 integer size suffixes (e.g. "ULL").
1535
1536 - CONFIG_SYS_IMMR:      Physical address of the Internal Memory.
1537                 DO NOT CHANGE unless you know exactly what you're
1538                 doing! (11-4) [MPC8xx systems only]
1539
1540 - CFG_SYS_INIT_RAM_ADDR:
1541
1542                 Start address of memory area that can be used for
1543                 initial data and stack; please note that this must be
1544                 writable memory that is working WITHOUT special
1545                 initialization, i. e. you CANNOT use normal RAM which
1546                 will become available only after programming the
1547                 memory controller and running certain initialization
1548                 sequences.
1549
1550                 U-Boot uses the following memory types:
1551                 - MPC8xx: IMMR (internal memory of the CPU)
1552
1553 - CONFIG_SYS_SCCR:      System Clock and reset Control Register (15-27)
1554
1555 - CONFIG_SYS_OR_TIMING_SDRAM:
1556                 SDRAM timing
1557
1558 - CONFIG_SYS_SRIOn_MEM_VIRT:
1559                 Virtual Address of SRIO port 'n' memory region
1560
1561 - CONFIG_SYS_SRIOn_MEM_PHYxS:
1562                 Physical Address of SRIO port 'n' memory region
1563
1564 - CONFIG_SYS_SRIOn_MEM_SIZE:
1565                 Size of SRIO port 'n' memory region
1566
1567 - CONFIG_SYS_NAND_BUSWIDTH_16BIT
1568                 Defined to tell the NAND controller that the NAND chip is using
1569                 a 16 bit bus.
1570                 Not all NAND drivers use this symbol.
1571                 Example of drivers that use it:
1572                 - drivers/mtd/nand/raw/ndfc.c
1573                 - drivers/mtd/nand/raw/mxc_nand.c
1574
1575 - CONFIG_SYS_NDFC_EBC0_CFG
1576                 Sets the EBC0_CFG register for the NDFC. If not defined
1577                 a default value will be used.
1578
1579 - CONFIG_SYS_SPD_BUS_NUM
1580                 If SPD EEPROM is on an I2C bus other than the first
1581                 one, specify here. Note that the value must resolve
1582                 to something your driver can deal with.
1583
1584 - CONFIG_FSL_DDR_INTERACTIVE
1585                 Enable interactive DDR debugging. See doc/README.fsl-ddr.
1586
1587 - CONFIG_FSL_DDR_SYNC_REFRESH
1588                 Enable sync of refresh for multiple controllers.
1589
1590 - CONFIG_FSL_DDR_BIST
1591                 Enable built-in memory test for Freescale DDR controllers.
1592
1593 - CONFIG_RMII
1594                 Enable RMII mode for all FECs.
1595                 Note that this is a global option, we can't
1596                 have one FEC in standard MII mode and another in RMII mode.
1597
1598 - CONFIG_CRC32_VERIFY
1599                 Add a verify option to the crc32 command.
1600                 The syntax is:
1601
1602                 => crc32 -v <address> <count> <crc32>
1603
1604                 Where address/count indicate a memory area
1605                 and crc32 is the correct crc32 which the
1606                 area should have.
1607
1608 - CONFIG_LOOPW
1609                 Add the "loopw" memory command. This only takes effect if
1610                 the memory commands are activated globally (CONFIG_CMD_MEMORY).
1611
1612 - CONFIG_CMD_MX_CYCLIC
1613                 Add the "mdc" and "mwc" memory commands. These are cyclic
1614                 "md/mw" commands.
1615                 Examples:
1616
1617                 => mdc.b 10 4 500
1618                 This command will print 4 bytes (10,11,12,13) each 500 ms.
1619
1620                 => mwc.l 100 12345678 10
1621                 This command will write 12345678 to address 100 all 10 ms.
1622
1623                 This only takes effect if the memory commands are activated
1624                 globally (CONFIG_CMD_MEMORY).
1625
1626 - CONFIG_SPL_BUILD
1627                 Set when the currently-running compilation is for an artifact
1628                 that will end up in the SPL (as opposed to the TPL or U-Boot
1629                 proper). Code that needs stage-specific behavior should check
1630                 this.
1631
1632 - CONFIG_TPL_BUILD
1633                 Set when the currently-running compilation is for an artifact
1634                 that will end up in the TPL (as opposed to the SPL or U-Boot
1635                 proper). Code that needs stage-specific behavior should check
1636                 this.
1637
1638 - CONFIG_ARCH_MAP_SYSMEM
1639                 Generally U-Boot (and in particular the md command) uses
1640                 effective address. It is therefore not necessary to regard
1641                 U-Boot address as virtual addresses that need to be translated
1642                 to physical addresses. However, sandbox requires this, since
1643                 it maintains its own little RAM buffer which contains all
1644                 addressable memory. This option causes some memory accesses
1645                 to be mapped through map_sysmem() / unmap_sysmem().
1646
1647 - CONFIG_X86_RESET_VECTOR
1648                 If defined, the x86 reset vector code is included. This is not
1649                 needed when U-Boot is running from Coreboot.
1650
1651 Freescale QE/FMAN Firmware Support:
1652 -----------------------------------
1653
1654 The Freescale QUICCEngine (QE) and Frame Manager (FMAN) both support the
1655 loading of "firmware", which is encoded in the QE firmware binary format.
1656 This firmware often needs to be loaded during U-Boot booting, so macros
1657 are used to identify the storage device (NOR flash, SPI, etc) and the address
1658 within that device.
1659
1660 - CONFIG_SYS_FMAN_FW_ADDR
1661         The address in the storage device where the FMAN microcode is located.  The
1662         meaning of this address depends on which CONFIG_SYS_QE_FMAN_FW_IN_xxx macro
1663         is also specified.
1664
1665 - CONFIG_SYS_QE_FW_ADDR
1666         The address in the storage device where the QE microcode is located.  The
1667         meaning of this address depends on which CONFIG_SYS_QE_FMAN_FW_IN_xxx macro
1668         is also specified.
1669
1670 - CONFIG_SYS_QE_FMAN_FW_LENGTH
1671         The maximum possible size of the firmware.  The firmware binary format
1672         has a field that specifies the actual size of the firmware, but it
1673         might not be possible to read any part of the firmware unless some
1674         local storage is allocated to hold the entire firmware first.
1675
1676 - CONFIG_SYS_QE_FMAN_FW_IN_NOR
1677         Specifies that QE/FMAN firmware is located in NOR flash, mapped as
1678         normal addressable memory via the LBC.  CONFIG_SYS_FMAN_FW_ADDR is the
1679         virtual address in NOR flash.
1680
1681 - CONFIG_SYS_QE_FMAN_FW_IN_NAND
1682         Specifies that QE/FMAN firmware is located in NAND flash.
1683         CONFIG_SYS_FMAN_FW_ADDR is the offset within NAND flash.
1684
1685 - CONFIG_SYS_QE_FMAN_FW_IN_MMC
1686         Specifies that QE/FMAN firmware is located on the primary SD/MMC
1687         device.  CONFIG_SYS_FMAN_FW_ADDR is the byte offset on that device.
1688
1689 - CONFIG_SYS_QE_FMAN_FW_IN_REMOTE
1690         Specifies that QE/FMAN firmware is located in the remote (master)
1691         memory space.   CONFIG_SYS_FMAN_FW_ADDR is a virtual address which
1692         can be mapped from slave TLB->slave LAW->slave SRIO or PCIE outbound
1693         window->master inbound window->master LAW->the ucode address in
1694         master's memory space.
1695
1696 Freescale Layerscape Management Complex Firmware Support:
1697 ---------------------------------------------------------
1698 The Freescale Layerscape Management Complex (MC) supports the loading of
1699 "firmware".
1700 This firmware often needs to be loaded during U-Boot booting, so macros
1701 are used to identify the storage device (NOR flash, SPI, etc) and the address
1702 within that device.
1703
1704 - CONFIG_FSL_MC_ENET
1705         Enable the MC driver for Layerscape SoCs.
1706
1707 Freescale Layerscape Debug Server Support:
1708 -------------------------------------------
1709 The Freescale Layerscape Debug Server Support supports the loading of
1710 "Debug Server firmware" and triggering SP boot-rom.
1711 This firmware often needs to be loaded during U-Boot booting.
1712
1713 - CONFIG_SYS_MC_RSV_MEM_ALIGN
1714         Define alignment of reserved memory MC requires
1715
1716 Reproducible builds
1717 -------------------
1718
1719 In order to achieve reproducible builds, timestamps used in the U-Boot build
1720 process have to be set to a fixed value.
1721
1722 This is done using the SOURCE_DATE_EPOCH environment variable.
1723 SOURCE_DATE_EPOCH is to be set on the build host's shell, not as a configuration
1724 option for U-Boot or an environment variable in U-Boot.
1725
1726 SOURCE_DATE_EPOCH should be set to a number of seconds since the epoch, in UTC.
1727
1728 Building the Software:
1729 ======================
1730
1731 Building U-Boot has been tested in several native build environments
1732 and in many different cross environments. Of course we cannot support
1733 all possibly existing versions of cross development tools in all
1734 (potentially obsolete) versions. In case of tool chain problems we
1735 recommend to use the ELDK (see https://www.denx.de/wiki/DULG/ELDK)
1736 which is extensively used to build and test U-Boot.
1737
1738 If you are not using a native environment, it is assumed that you
1739 have GNU cross compiling tools available in your path. In this case,
1740 you must set the environment variable CROSS_COMPILE in your shell.
1741 Note that no changes to the Makefile or any other source files are
1742 necessary. For example using the ELDK on a 4xx CPU, please enter:
1743
1744         $ CROSS_COMPILE=ppc_4xx-
1745         $ export CROSS_COMPILE
1746
1747 U-Boot is intended to be simple to build. After installing the
1748 sources you must configure U-Boot for one specific board type. This
1749 is done by typing:
1750
1751         make NAME_defconfig
1752
1753 where "NAME_defconfig" is the name of one of the existing configu-
1754 rations; see configs/*_defconfig for supported names.
1755
1756 Note: for some boards special configuration names may exist; check if
1757       additional information is available from the board vendor; for
1758       instance, the TQM823L systems are available without (standard)
1759       or with LCD support. You can select such additional "features"
1760       when choosing the configuration, i. e.
1761
1762       make TQM823L_defconfig
1763         - will configure for a plain TQM823L, i. e. no LCD support
1764
1765       make TQM823L_LCD_defconfig
1766         - will configure for a TQM823L with U-Boot console on LCD
1767
1768       etc.
1769
1770
1771 Finally, type "make all", and you should get some working U-Boot
1772 images ready for download to / installation on your system:
1773
1774 - "u-boot.bin" is a raw binary image
1775 - "u-boot" is an image in ELF binary format
1776 - "u-boot.srec" is in Motorola S-Record format
1777
1778 By default the build is performed locally and the objects are saved
1779 in the source directory. One of the two methods can be used to change
1780 this behavior and build U-Boot to some external directory:
1781
1782 1. Add O= to the make command line invocations:
1783
1784         make O=/tmp/build distclean
1785         make O=/tmp/build NAME_defconfig
1786         make O=/tmp/build all
1787
1788 2. Set environment variable KBUILD_OUTPUT to point to the desired location:
1789
1790         export KBUILD_OUTPUT=/tmp/build
1791         make distclean
1792         make NAME_defconfig
1793         make all
1794
1795 Note that the command line "O=" setting overrides the KBUILD_OUTPUT environment
1796 variable.
1797
1798 User specific CPPFLAGS, AFLAGS and CFLAGS can be passed to the compiler by
1799 setting the according environment variables KCPPFLAGS, KAFLAGS and KCFLAGS.
1800 For example to treat all compiler warnings as errors:
1801
1802         make KCFLAGS=-Werror
1803
1804 Please be aware that the Makefiles assume you are using GNU make, so
1805 for instance on NetBSD you might need to use "gmake" instead of
1806 native "make".
1807
1808
1809 If the system board that you have is not listed, then you will need
1810 to port U-Boot to your hardware platform. To do this, follow these
1811 steps:
1812
1813 1.  Create a new directory to hold your board specific code. Add any
1814     files you need. In your board directory, you will need at least
1815     the "Makefile" and a "<board>.c".
1816 2.  Create a new configuration file "include/configs/<board>.h" for
1817     your board.
1818 3.  If you're porting U-Boot to a new CPU, then also create a new
1819     directory to hold your CPU specific code. Add any files you need.
1820 4.  Run "make <board>_defconfig" with your new name.
1821 5.  Type "make", and you should get a working "u-boot.srec" file
1822     to be installed on your target system.
1823 6.  Debug and solve any problems that might arise.
1824     [Of course, this last step is much harder than it sounds.]
1825
1826
1827 Testing of U-Boot Modifications, Ports to New Hardware, etc.:
1828 ==============================================================
1829
1830 If you have modified U-Boot sources (for instance added a new board
1831 or support for new devices, a new CPU, etc.) you are expected to
1832 provide feedback to the other developers. The feedback normally takes
1833 the form of a "patch", i.e. a context diff against a certain (latest
1834 official or latest in the git repository) version of U-Boot sources.
1835
1836 But before you submit such a patch, please verify that your modifi-
1837 cation did not break existing code. At least make sure that *ALL* of
1838 the supported boards compile WITHOUT ANY compiler warnings. To do so,
1839 just run the buildman script (tools/buildman/buildman), which will
1840 configure and build U-Boot for ALL supported system. Be warned, this
1841 will take a while. Please see the buildman README, or run 'buildman -H'
1842 for documentation.
1843
1844
1845 See also "U-Boot Porting Guide" below.
1846
1847
1848 Monitor Commands - Overview:
1849 ============================
1850
1851 go      - start application at address 'addr'
1852 run     - run commands in an environment variable
1853 bootm   - boot application image from memory
1854 bootp   - boot image via network using BootP/TFTP protocol
1855 bootz   - boot zImage from memory
1856 tftpboot- boot image via network using TFTP protocol
1857                and env variables "ipaddr" and "serverip"
1858                (and eventually "gatewayip")
1859 tftpput - upload a file via network using TFTP protocol
1860 rarpboot- boot image via network using RARP/TFTP protocol
1861 diskboot- boot from IDE devicebootd   - boot default, i.e., run 'bootcmd'
1862 loads   - load S-Record file over serial line
1863 loadb   - load binary file over serial line (kermit mode)
1864 loadm   - load binary blob from source address to destination address
1865 md      - memory display
1866 mm      - memory modify (auto-incrementing)
1867 nm      - memory modify (constant address)
1868 mw      - memory write (fill)
1869 ms      - memory search
1870 cp      - memory copy
1871 cmp     - memory compare
1872 crc32   - checksum calculation
1873 i2c     - I2C sub-system
1874 sspi    - SPI utility commands
1875 base    - print or set address offset
1876 printenv- print environment variables
1877 pwm     - control pwm channels
1878 setenv  - set environment variables
1879 saveenv - save environment variables to persistent storage
1880 protect - enable or disable FLASH write protection
1881 erase   - erase FLASH memory
1882 flinfo  - print FLASH memory information
1883 nand    - NAND memory operations (see doc/README.nand)
1884 bdinfo  - print Board Info structure
1885 iminfo  - print header information for application image
1886 coninfo - print console devices and informations
1887 ide     - IDE sub-system
1888 loop    - infinite loop on address range
1889 loopw   - infinite write loop on address range
1890 mtest   - simple RAM test
1891 icache  - enable or disable instruction cache
1892 dcache  - enable or disable data cache
1893 reset   - Perform RESET of the CPU
1894 echo    - echo args to console
1895 version - print monitor version
1896 help    - print online help
1897 ?       - alias for 'help'
1898
1899
1900 Monitor Commands - Detailed Description:
1901 ========================================
1902
1903 TODO.
1904
1905 For now: just type "help <command>".
1906
1907
1908 Note for Redundant Ethernet Interfaces:
1909 =======================================
1910
1911 Some boards come with redundant Ethernet interfaces; U-Boot supports
1912 such configurations and is capable of automatic selection of a
1913 "working" interface when needed. MAC assignment works as follows:
1914
1915 Network interfaces are numbered eth0, eth1, eth2, ... Corresponding
1916 MAC addresses can be stored in the environment as "ethaddr" (=>eth0),
1917 "eth1addr" (=>eth1), "eth2addr", ...
1918
1919 If the network interface stores some valid MAC address (for instance
1920 in SROM), this is used as default address if there is NO correspon-
1921 ding setting in the environment; if the corresponding environment
1922 variable is set, this overrides the settings in the card; that means:
1923
1924 o If the SROM has a valid MAC address, and there is no address in the
1925   environment, the SROM's address is used.
1926
1927 o If there is no valid address in the SROM, and a definition in the
1928   environment exists, then the value from the environment variable is
1929   used.
1930
1931 o If both the SROM and the environment contain a MAC address, and
1932   both addresses are the same, this MAC address is used.
1933
1934 o If both the SROM and the environment contain a MAC address, and the
1935   addresses differ, the value from the environment is used and a
1936   warning is printed.
1937
1938 o If neither SROM nor the environment contain a MAC address, an error
1939   is raised. If CONFIG_NET_RANDOM_ETHADDR is defined, then in this case
1940   a random, locally-assigned MAC is used.
1941
1942 If Ethernet drivers implement the 'write_hwaddr' function, valid MAC addresses
1943 will be programmed into hardware as part of the initialization process.  This
1944 may be skipped by setting the appropriate 'ethmacskip' environment variable.
1945 The naming convention is as follows:
1946 "ethmacskip" (=>eth0), "eth1macskip" (=>eth1) etc.
1947
1948 Image Formats:
1949 ==============
1950
1951 U-Boot is capable of booting (and performing other auxiliary operations on)
1952 images in two formats:
1953
1954 New uImage format (FIT)
1955 -----------------------
1956
1957 Flexible and powerful format based on Flattened Image Tree -- FIT (similar
1958 to Flattened Device Tree). It allows the use of images with multiple
1959 components (several kernels, ramdisks, etc.), with contents protected by
1960 SHA1, MD5 or CRC32. More details are found in the doc/uImage.FIT directory.
1961
1962
1963 Old uImage format
1964 -----------------
1965
1966 Old image format is based on binary files which can be basically anything,
1967 preceded by a special header; see the definitions in include/image.h for
1968 details; basically, the header defines the following image properties:
1969
1970 * Target Operating System (Provisions for OpenBSD, NetBSD, FreeBSD,
1971   4.4BSD, Linux, SVR4, Esix, Solaris, Irix, SCO, Dell, NCR, VxWorks,
1972   LynxOS, pSOS, QNX, RTEMS, INTEGRITY;
1973   Currently supported: Linux, NetBSD, VxWorks, QNX, RTEMS, INTEGRITY).
1974 * Target CPU Architecture (Provisions for Alpha, ARM, Intel x86,
1975   IA64, MIPS, Nios II, PowerPC, IBM S390, SuperH, Sparc, Sparc 64 Bit;
1976   Currently supported: ARM, Intel x86, MIPS, Nios II, PowerPC).
1977 * Compression Type (uncompressed, gzip, bzip2)
1978 * Load Address
1979 * Entry Point
1980 * Image Name
1981 * Image Timestamp
1982
1983 The header is marked by a special Magic Number, and both the header
1984 and the data portions of the image are secured against corruption by
1985 CRC32 checksums.
1986
1987
1988 Linux Support:
1989 ==============
1990
1991 Although U-Boot should support any OS or standalone application
1992 easily, the main focus has always been on Linux during the design of
1993 U-Boot.
1994
1995 U-Boot includes many features that so far have been part of some
1996 special "boot loader" code within the Linux kernel. Also, any
1997 "initrd" images to be used are no longer part of one big Linux image;
1998 instead, kernel and "initrd" are separate images. This implementation
1999 serves several purposes:
2000
2001 - the same features can be used for other OS or standalone
2002   applications (for instance: using compressed images to reduce the
2003   Flash memory footprint)
2004
2005 - it becomes much easier to port new Linux kernel versions because
2006   lots of low-level, hardware dependent stuff are done by U-Boot
2007
2008 - the same Linux kernel image can now be used with different "initrd"
2009   images; of course this also means that different kernel images can
2010   be run with the same "initrd". This makes testing easier (you don't
2011   have to build a new "zImage.initrd" Linux image when you just
2012   change a file in your "initrd"). Also, a field-upgrade of the
2013   software is easier now.
2014
2015
2016 Linux HOWTO:
2017 ============
2018
2019 Porting Linux to U-Boot based systems:
2020 ---------------------------------------
2021
2022 U-Boot cannot save you from doing all the necessary modifications to
2023 configure the Linux device drivers for use with your target hardware
2024 (no, we don't intend to provide a full virtual machine interface to
2025 Linux :-).
2026
2027 But now you can ignore ALL boot loader code (in arch/powerpc/mbxboot).
2028
2029 Just make sure your machine specific header file (for instance
2030 include/asm-ppc/tqm8xx.h) includes the same definition of the Board
2031 Information structure as we define in include/asm-<arch>/u-boot.h,
2032 and make sure that your definition of IMAP_ADDR uses the same value
2033 as your U-Boot configuration in CONFIG_SYS_IMMR.
2034
2035 Note that U-Boot now has a driver model, a unified model for drivers.
2036 If you are adding a new driver, plumb it into driver model. If there
2037 is no uclass available, you are encouraged to create one. See
2038 doc/driver-model.
2039
2040
2041 Configuring the Linux kernel:
2042 -----------------------------
2043
2044 No specific requirements for U-Boot. Make sure you have some root
2045 device (initial ramdisk, NFS) for your target system.
2046
2047
2048 Building a Linux Image:
2049 -----------------------
2050
2051 With U-Boot, "normal" build targets like "zImage" or "bzImage" are
2052 not used. If you use recent kernel source, a new build target
2053 "uImage" will exist which automatically builds an image usable by
2054 U-Boot. Most older kernels also have support for a "pImage" target,
2055 which was introduced for our predecessor project PPCBoot and uses a
2056 100% compatible format.
2057
2058 Example:
2059
2060         make TQM850L_defconfig
2061         make oldconfig
2062         make dep
2063         make uImage
2064
2065 The "uImage" build target uses a special tool (in 'tools/mkimage') to
2066 encapsulate a compressed Linux kernel image with header  information,
2067 CRC32 checksum etc. for use with U-Boot. This is what we are doing:
2068
2069 * build a standard "vmlinux" kernel image (in ELF binary format):
2070
2071 * convert the kernel into a raw binary image:
2072
2073         ${CROSS_COMPILE}-objcopy -O binary \
2074                                  -R .note -R .comment \
2075                                  -S vmlinux linux.bin
2076
2077 * compress the binary image:
2078
2079         gzip -9 linux.bin
2080
2081 * package compressed binary image for U-Boot:
2082
2083         mkimage -A ppc -O linux -T kernel -C gzip \
2084                 -a 0 -e 0 -n "Linux Kernel Image" \
2085                 -d linux.bin.gz uImage
2086
2087
2088 The "mkimage" tool can also be used to create ramdisk images for use
2089 with U-Boot, either separated from the Linux kernel image, or
2090 combined into one file. "mkimage" encapsulates the images with a 64
2091 byte header containing information about target architecture,
2092 operating system, image type, compression method, entry points, time
2093 stamp, CRC32 checksums, etc.
2094
2095 "mkimage" can be called in two ways: to verify existing images and
2096 print the header information, or to build new images.
2097
2098 In the first form (with "-l" option) mkimage lists the information
2099 contained in the header of an existing U-Boot image; this includes
2100 checksum verification:
2101
2102         tools/mkimage -l image
2103           -l ==> list image header information
2104
2105 The second form (with "-d" option) is used to build a U-Boot image
2106 from a "data file" which is used as image payload:
2107
2108         tools/mkimage -A arch -O os -T type -C comp -a addr -e ep \
2109                       -n name -d data_file image
2110           -A ==> set architecture to 'arch'
2111           -O ==> set operating system to 'os'
2112           -T ==> set image type to 'type'
2113           -C ==> set compression type 'comp'
2114           -a ==> set load address to 'addr' (hex)
2115           -e ==> set entry point to 'ep' (hex)
2116           -n ==> set image name to 'name'
2117           -d ==> use image data from 'datafile'
2118
2119 Right now, all Linux kernels for PowerPC systems use the same load
2120 address (0x00000000), but the entry point address depends on the
2121 kernel version:
2122
2123 - 2.2.x kernels have the entry point at 0x0000000C,
2124 - 2.3.x and later kernels have the entry point at 0x00000000.
2125
2126 So a typical call to build a U-Boot image would read:
2127
2128         -> tools/mkimage -n '2.4.4 kernel for TQM850L' \
2129         > -A ppc -O linux -T kernel -C gzip -a 0 -e 0 \
2130         > -d /opt/elsk/ppc_8xx/usr/src/linux-2.4.4/arch/powerpc/coffboot/vmlinux.gz \
2131         > examples/uImage.TQM850L
2132         Image Name:   2.4.4 kernel for TQM850L
2133         Created:      Wed Jul 19 02:34:59 2000
2134         Image Type:   PowerPC Linux Kernel Image (gzip compressed)
2135         Data Size:    335725 Bytes = 327.86 kB = 0.32 MB
2136         Load Address: 0x00000000
2137         Entry Point:  0x00000000
2138
2139 To verify the contents of the image (or check for corruption):
2140
2141         -> tools/mkimage -l examples/uImage.TQM850L
2142         Image Name:   2.4.4 kernel for TQM850L
2143         Created:      Wed Jul 19 02:34:59 2000
2144         Image Type:   PowerPC Linux Kernel Image (gzip compressed)
2145         Data Size:    335725 Bytes = 327.86 kB = 0.32 MB
2146         Load Address: 0x00000000
2147         Entry Point:  0x00000000
2148
2149 NOTE: for embedded systems where boot time is critical you can trade
2150 speed for memory and install an UNCOMPRESSED image instead: this
2151 needs more space in Flash, but boots much faster since it does not
2152 need to be uncompressed:
2153
2154         -> gunzip /opt/elsk/ppc_8xx/usr/src/linux-2.4.4/arch/powerpc/coffboot/vmlinux.gz
2155         -> tools/mkimage -n '2.4.4 kernel for TQM850L' \
2156         > -A ppc -O linux -T kernel -C none -a 0 -e 0 \
2157         > -d /opt/elsk/ppc_8xx/usr/src/linux-2.4.4/arch/powerpc/coffboot/vmlinux \
2158         > examples/uImage.TQM850L-uncompressed
2159         Image Name:   2.4.4 kernel for TQM850L
2160         Created:      Wed Jul 19 02:34:59 2000
2161         Image Type:   PowerPC Linux Kernel Image (uncompressed)
2162         Data Size:    792160 Bytes = 773.59 kB = 0.76 MB
2163         Load Address: 0x00000000
2164         Entry Point:  0x00000000
2165
2166
2167 Similar you can build U-Boot images from a 'ramdisk.image.gz' file
2168 when your kernel is intended to use an initial ramdisk:
2169
2170         -> tools/mkimage -n 'Simple Ramdisk Image' \
2171         > -A ppc -O linux -T ramdisk -C gzip \
2172         > -d /LinuxPPC/images/SIMPLE-ramdisk.image.gz examples/simple-initrd
2173         Image Name:   Simple Ramdisk Image
2174         Created:      Wed Jan 12 14:01:50 2000
2175         Image Type:   PowerPC Linux RAMDisk Image (gzip compressed)
2176         Data Size:    566530 Bytes = 553.25 kB = 0.54 MB
2177         Load Address: 0x00000000
2178         Entry Point:  0x00000000
2179
2180 The "dumpimage" tool can be used to disassemble or list the contents of images
2181 built by mkimage. See dumpimage's help output (-h) for details.
2182
2183 Installing a Linux Image:
2184 -------------------------
2185
2186 To downloading a U-Boot image over the serial (console) interface,
2187 you must convert the image to S-Record format:
2188
2189         objcopy -I binary -O srec examples/image examples/image.srec
2190
2191 The 'objcopy' does not understand the information in the U-Boot
2192 image header, so the resulting S-Record file will be relative to
2193 address 0x00000000. To load it to a given address, you need to
2194 specify the target address as 'offset' parameter with the 'loads'
2195 command.
2196
2197 Example: install the image to address 0x40100000 (which on the
2198 TQM8xxL is in the first Flash bank):
2199
2200         => erase 40100000 401FFFFF
2201
2202         .......... done
2203         Erased 8 sectors
2204
2205         => loads 40100000
2206         ## Ready for S-Record download ...
2207         ~>examples/image.srec
2208         1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 ...
2209         ...
2210         15989 15990 15991 15992
2211         [file transfer complete]
2212         [connected]
2213         ## Start Addr = 0x00000000
2214
2215
2216 You can check the success of the download using the 'iminfo' command;
2217 this includes a checksum verification so you can be sure no data
2218 corruption happened:
2219
2220         => imi 40100000
2221
2222         ## Checking Image at 40100000 ...
2223            Image Name:   2.2.13 for initrd on TQM850L
2224            Image Type:   PowerPC Linux Kernel Image (gzip compressed)
2225            Data Size:    335725 Bytes = 327 kB = 0 MB
2226            Load Address: 00000000
2227            Entry Point:  0000000c
2228            Verifying Checksum ... OK
2229
2230
2231 Boot Linux:
2232 -----------
2233
2234 The "bootm" command is used to boot an application that is stored in
2235 memory (RAM or Flash). In case of a Linux kernel image, the contents
2236 of the "bootargs" environment variable is passed to the kernel as
2237 parameters. You can check and modify this variable using the
2238 "printenv" and "setenv" commands:
2239
2240
2241         => printenv bootargs
2242         bootargs=root=/dev/ram
2243
2244         => setenv bootargs root=/dev/nfs rw nfsroot=10.0.0.2:/LinuxPPC nfsaddrs=10.0.0.99:10.0.0.2
2245
2246         => printenv bootargs
2247         bootargs=root=/dev/nfs rw nfsroot=10.0.0.2:/LinuxPPC nfsaddrs=10.0.0.99:10.0.0.2
2248
2249         => bootm 40020000
2250         ## Booting Linux kernel at 40020000 ...
2251            Image Name:   2.2.13 for NFS on TQM850L
2252            Image Type:   PowerPC Linux Kernel Image (gzip compressed)
2253            Data Size:    381681 Bytes = 372 kB = 0 MB
2254            Load Address: 00000000
2255            Entry Point:  0000000c
2256            Verifying Checksum ... OK
2257            Uncompressing Kernel Image ... OK
2258         Linux version 2.2.13 (wd@denx.local.net) (gcc version 2.95.2 19991024 (release)) #1 Wed Jul 19 02:35:17 MEST 2000
2259         Boot arguments: root=/dev/nfs rw nfsroot=10.0.0.2:/LinuxPPC nfsaddrs=10.0.0.99:10.0.0.2
2260         time_init: decrementer frequency = 187500000/60
2261         Calibrating delay loop... 49.77 BogoMIPS
2262         Memory: 15208k available (700k kernel code, 444k data, 32k init) [c0000000,c1000000]
2263         ...
2264
2265 If you want to boot a Linux kernel with initial RAM disk, you pass
2266 the memory addresses of both the kernel and the initrd image (PPBCOOT
2267 format!) to the "bootm" command:
2268
2269         => imi 40100000 40200000
2270
2271         ## Checking Image at 40100000 ...
2272            Image Name:   2.2.13 for initrd on TQM850L
2273            Image Type:   PowerPC Linux Kernel Image (gzip compressed)
2274            Data Size:    335725 Bytes = 327 kB = 0 MB
2275            Load Address: 00000000
2276            Entry Point:  0000000c
2277            Verifying Checksum ... OK
2278
2279         ## Checking Image at 40200000 ...
2280            Image Name:   Simple Ramdisk Image
2281            Image Type:   PowerPC Linux RAMDisk Image (gzip compressed)
2282            Data Size:    566530 Bytes = 553 kB = 0 MB
2283            Load Address: 00000000
2284            Entry Point:  00000000
2285            Verifying Checksum ... OK
2286
2287         => bootm 40100000 40200000
2288         ## Booting Linux kernel at 40100000 ...
2289            Image Name:   2.2.13 for initrd on TQM850L
2290            Image Type:   PowerPC Linux Kernel Image (gzip compressed)
2291            Data Size:    335725 Bytes = 327 kB = 0 MB
2292            Load Address: 00000000
2293            Entry Point:  0000000c
2294            Verifying Checksum ... OK
2295            Uncompressing Kernel Image ... OK
2296         ## Loading RAMDisk Image at 40200000 ...
2297            Image Name:   Simple Ramdisk Image
2298            Image Type:   PowerPC Linux RAMDisk Image (gzip compressed)
2299            Data Size:    566530 Bytes = 553 kB = 0 MB
2300            Load Address: 00000000
2301            Entry Point:  00000000
2302            Verifying Checksum ... OK
2303            Loading Ramdisk ... OK
2304         Linux version 2.2.13 (wd@denx.local.net) (gcc version 2.95.2 19991024 (release)) #1 Wed Jul 19 02:32:08 MEST 2000
2305         Boot arguments: root=/dev/ram
2306         time_init: decrementer frequency = 187500000/60
2307         Calibrating delay loop... 49.77 BogoMIPS
2308         ...
2309         RAMDISK: Compressed image found at block 0
2310         VFS: Mounted root (ext2 filesystem).
2311
2312         bash#
2313
2314 Boot Linux and pass a flat device tree:
2315 -----------
2316
2317 First, U-Boot must be compiled with the appropriate defines. See the section
2318 titled "Linux Kernel Interface" above for a more in depth explanation. The
2319 following is an example of how to start a kernel and pass an updated
2320 flat device tree:
2321
2322 => print oftaddr
2323 oftaddr=0x300000
2324 => print oft
2325 oft=oftrees/mpc8540ads.dtb
2326 => tftp $oftaddr $oft
2327 Speed: 1000, full duplex
2328 Using TSEC0 device
2329 TFTP from server 192.168.1.1; our IP address is 192.168.1.101
2330 Filename 'oftrees/mpc8540ads.dtb'.
2331 Load address: 0x300000
2332 Loading: #
2333 done
2334 Bytes transferred = 4106 (100a hex)
2335 => tftp $loadaddr $bootfile
2336 Speed: 1000, full duplex
2337 Using TSEC0 device
2338 TFTP from server 192.168.1.1; our IP address is 192.168.1.2
2339 Filename 'uImage'.
2340 Load address: 0x200000
2341 Loading:############
2342 done
2343 Bytes transferred = 1029407 (fb51f hex)
2344 => print loadaddr
2345 loadaddr=200000
2346 => print oftaddr
2347 oftaddr=0x300000
2348 => bootm $loadaddr - $oftaddr
2349 ## Booting image at 00200000 ...
2350    Image Name:   Linux-2.6.17-dirty
2351    Image Type:   PowerPC Linux Kernel Image (gzip compressed)
2352    Data Size:    1029343 Bytes = 1005.2 kB
2353    Load Address: 00000000
2354    Entry Point:  00000000
2355    Verifying Checksum ... OK
2356    Uncompressing Kernel Image ... OK
2357 Booting using flat device tree at 0x300000
2358 Using MPC85xx ADS machine description
2359 Memory CAM mapping: CAM0=256Mb, CAM1=256Mb, CAM2=0Mb residual: 0Mb
2360 [snip]
2361
2362
2363 More About U-Boot Image Types:
2364 ------------------------------
2365
2366 U-Boot supports the following image types:
2367
2368    "Standalone Programs" are directly runnable in the environment
2369         provided by U-Boot; it is expected that (if they behave
2370         well) you can continue to work in U-Boot after return from
2371         the Standalone Program.
2372    "OS Kernel Images" are usually images of some Embedded OS which
2373         will take over control completely. Usually these programs
2374         will install their own set of exception handlers, device
2375         drivers, set up the MMU, etc. - this means, that you cannot
2376         expect to re-enter U-Boot except by resetting the CPU.
2377    "RAMDisk Images" are more or less just data blocks, and their
2378         parameters (address, size) are passed to an OS kernel that is
2379         being started.
2380    "Multi-File Images" contain several images, typically an OS
2381         (Linux) kernel image and one or more data images like
2382         RAMDisks. This construct is useful for instance when you want
2383         to boot over the network using BOOTP etc., where the boot
2384         server provides just a single image file, but you want to get
2385         for instance an OS kernel and a RAMDisk image.
2386
2387         "Multi-File Images" start with a list of image sizes, each
2388         image size (in bytes) specified by an "uint32_t" in network
2389         byte order. This list is terminated by an "(uint32_t)0".
2390         Immediately after the terminating 0 follow the images, one by
2391         one, all aligned on "uint32_t" boundaries (size rounded up to
2392         a multiple of 4 bytes).
2393
2394    "Firmware Images" are binary images containing firmware (like
2395         U-Boot or FPGA images) which usually will be programmed to
2396         flash memory.
2397
2398    "Script files" are command sequences that will be executed by
2399         U-Boot's command interpreter; this feature is especially
2400         useful when you configure U-Boot to use a real shell (hush)
2401         as command interpreter.
2402
2403 Booting the Linux zImage:
2404 -------------------------
2405
2406 On some platforms, it's possible to boot Linux zImage. This is done
2407 using the "bootz" command. The syntax of "bootz" command is the same
2408 as the syntax of "bootm" command.
2409
2410 Note, defining the CONFIG_SUPPORT_RAW_INITRD allows user to supply
2411 kernel with raw initrd images. The syntax is slightly different, the
2412 address of the initrd must be augmented by it's size, in the following
2413 format: "<initrd addres>:<initrd size>".
2414
2415
2416 Standalone HOWTO:
2417 =================
2418
2419 One of the features of U-Boot is that you can dynamically load and
2420 run "standalone" applications, which can use some resources of
2421 U-Boot like console I/O functions or interrupt services.
2422
2423 Two simple examples are included with the sources:
2424
2425 "Hello World" Demo:
2426 -------------------
2427
2428 'examples/hello_world.c' contains a small "Hello World" Demo
2429 application; it is automatically compiled when you build U-Boot.
2430 It's configured to run at address 0x00040004, so you can play with it
2431 like that:
2432
2433         => loads
2434         ## Ready for S-Record download ...
2435         ~>examples/hello_world.srec
2436         1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 ...
2437         [file transfer complete]
2438         [connected]
2439         ## Start Addr = 0x00040004
2440
2441         => go 40004 Hello World! This is a test.
2442         ## Starting application at 0x00040004 ...
2443         Hello World
2444         argc = 7
2445         argv[0] = "40004"
2446         argv[1] = "Hello"
2447         argv[2] = "World!"
2448         argv[3] = "This"
2449         argv[4] = "is"
2450         argv[5] = "a"
2451         argv[6] = "test."
2452         argv[7] = "<NULL>"
2453         Hit any key to exit ...
2454
2455         ## Application terminated, rc = 0x0
2456
2457 Another example, which demonstrates how to register a CPM interrupt
2458 handler with the U-Boot code, can be found in 'examples/timer.c'.
2459 Here, a CPM timer is set up to generate an interrupt every second.
2460 The interrupt service routine is trivial, just printing a '.'
2461 character, but this is just a demo program. The application can be
2462 controlled by the following keys:
2463
2464         ? - print current values og the CPM Timer registers
2465         b - enable interrupts and start timer
2466         e - stop timer and disable interrupts
2467         q - quit application
2468
2469         => loads
2470         ## Ready for S-Record download ...
2471         ~>examples/timer.srec
2472         1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 ...
2473         [file transfer complete]
2474         [connected]
2475         ## Start Addr = 0x00040004
2476
2477         => go 40004
2478         ## Starting application at 0x00040004 ...
2479         TIMERS=0xfff00980
2480         Using timer 1
2481           tgcr @ 0xfff00980, tmr @ 0xfff00990, trr @ 0xfff00994, tcr @ 0xfff00998, tcn @ 0xfff0099c, ter @ 0xfff009b0
2482
2483 Hit 'b':
2484         [q, b, e, ?] Set interval 1000000 us
2485         Enabling timer
2486 Hit '?':
2487         [q, b, e, ?] ........
2488         tgcr=0x1, tmr=0xff1c, trr=0x3d09, tcr=0x0, tcn=0xef6, ter=0x0
2489 Hit '?':
2490         [q, b, e, ?] .
2491         tgcr=0x1, tmr=0xff1c, trr=0x3d09, tcr=0x0, tcn=0x2ad4, ter=0x0
2492 Hit '?':
2493         [q, b, e, ?] .
2494         tgcr=0x1, tmr=0xff1c, trr=0x3d09, tcr=0x0, tcn=0x1efc, ter=0x0
2495 Hit '?':
2496         [q, b, e, ?] .
2497         tgcr=0x1, tmr=0xff1c, trr=0x3d09, tcr=0x0, tcn=0x169d, ter=0x0
2498 Hit 'e':
2499         [q, b, e, ?] ...Stopping timer
2500 Hit 'q':
2501         [q, b, e, ?] ## Application terminated, rc = 0x0
2502
2503
2504 Minicom warning:
2505 ================
2506
2507 Over time, many people have reported problems when trying to use the
2508 "minicom" terminal emulation program for serial download. I (wd)
2509 consider minicom to be broken, and recommend not to use it. Under
2510 Unix, I recommend to use C-Kermit for general purpose use (and
2511 especially for kermit binary protocol download ("loadb" command), and
2512 use "cu" for S-Record download ("loads" command).  See
2513 https://www.denx.de/wiki/view/DULG/SystemSetup#Section_4.3.
2514 for help with kermit.
2515
2516
2517 Nevertheless, if you absolutely want to use it try adding this
2518 configuration to your "File transfer protocols" section:
2519
2520            Name    Program                      Name U/D FullScr IO-Red. Multi
2521         X  kermit  /usr/bin/kermit -i -l %l -s   Y    U    Y       N      N
2522         Y  kermit  /usr/bin/kermit -i -l %l -r   N    D    Y       N      N
2523
2524
2525 Implementation Internals:
2526 =========================
2527
2528 The following is not intended to be a complete description of every
2529 implementation detail. However, it should help to understand the
2530 inner workings of U-Boot and make it easier to port it to custom
2531 hardware.
2532
2533
2534 Initial Stack, Global Data:
2535 ---------------------------
2536
2537 The implementation of U-Boot is complicated by the fact that U-Boot
2538 starts running out of ROM (flash memory), usually without access to
2539 system RAM (because the memory controller is not initialized yet).
2540 This means that we don't have writable Data or BSS segments, and BSS
2541 is not initialized as zero. To be able to get a C environment working
2542 at all, we have to allocate at least a minimal stack. Implementation
2543 options for this are defined and restricted by the CPU used: Some CPU
2544 models provide on-chip memory (like the IMMR area on MPC8xx and
2545 MPC826x processors), on others (parts of) the data cache can be
2546 locked as (mis-) used as memory, etc.
2547
2548         Chris Hallinan posted a good summary of these issues to the
2549         U-Boot mailing list:
2550
2551         Subject: RE: [U-Boot-Users] RE: More On Memory Bank x (nothingness)?
2552         From: "Chris Hallinan" <clh@net1plus.com>
2553         Date: Mon, 10 Feb 2003 16:43:46 -0500 (22:43 MET)
2554         ...
2555
2556         Correct me if I'm wrong, folks, but the way I understand it
2557         is this: Using DCACHE as initial RAM for Stack, etc, does not
2558         require any physical RAM backing up the cache. The cleverness
2559         is that the cache is being used as a temporary supply of
2560         necessary storage before the SDRAM controller is setup. It's
2561         beyond the scope of this list to explain the details, but you
2562         can see how this works by studying the cache architecture and
2563         operation in the architecture and processor-specific manuals.
2564
2565         OCM is On Chip Memory, which I believe the 405GP has 4K. It
2566         is another option for the system designer to use as an
2567         initial stack/RAM area prior to SDRAM being available. Either
2568         option should work for you. Using CS 4 should be fine if your
2569         board designers haven't used it for something that would
2570         cause you grief during the initial boot! It is frequently not
2571         used.
2572
2573         CFG_SYS_INIT_RAM_ADDR should be somewhere that won't interfere
2574         with your processor/board/system design. The default value
2575         you will find in any recent u-boot distribution in
2576         walnut.h should work for you. I'd set it to a value larger
2577         than your SDRAM module. If you have a 64MB SDRAM module, set
2578         it above 400_0000. Just make sure your board has no resources
2579         that are supposed to respond to that address! That code in
2580         start.S has been around a while and should work as is when
2581         you get the config right.
2582
2583         -Chris Hallinan
2584         DS4.COM, Inc.
2585
2586 It is essential to remember this, since it has some impact on the C
2587 code for the initialization procedures:
2588
2589 * Initialized global data (data segment) is read-only. Do not attempt
2590   to write it.
2591
2592 * Do not use any uninitialized global data (or implicitly initialized
2593   as zero data - BSS segment) at all - this is undefined, initiali-
2594   zation is performed later (when relocating to RAM).
2595
2596 * Stack space is very limited. Avoid big data buffers or things like
2597   that.
2598
2599 Having only the stack as writable memory limits means we cannot use
2600 normal global data to share information between the code. But it
2601 turned out that the implementation of U-Boot can be greatly
2602 simplified by making a global data structure (gd_t) available to all
2603 functions. We could pass a pointer to this data as argument to _all_
2604 functions, but this would bloat the code. Instead we use a feature of
2605 the GCC compiler (Global Register Variables) to share the data: we
2606 place a pointer (gd) to the global data into a register which we
2607 reserve for this purpose.
2608
2609 When choosing a register for such a purpose we are restricted by the
2610 relevant  (E)ABI  specifications for the current architecture, and by
2611 GCC's implementation.
2612
2613 For PowerPC, the following registers have specific use:
2614         R1:     stack pointer
2615         R2:     reserved for system use
2616         R3-R4:  parameter passing and return values
2617         R5-R10: parameter passing
2618         R13:    small data area pointer
2619         R30:    GOT pointer
2620         R31:    frame pointer
2621
2622         (U-Boot also uses R12 as internal GOT pointer. r12
2623         is a volatile register so r12 needs to be reset when
2624         going back and forth between asm and C)
2625
2626     ==> U-Boot will use R2 to hold a pointer to the global data
2627
2628     Note: on PPC, we could use a static initializer (since the
2629     address of the global data structure is known at compile time),
2630     but it turned out that reserving a register results in somewhat
2631     smaller code - although the code savings are not that big (on
2632     average for all boards 752 bytes for the whole U-Boot image,
2633     624 text + 127 data).
2634
2635 On ARM, the following registers are used:
2636
2637         R0:     function argument word/integer result
2638         R1-R3:  function argument word
2639         R9:     platform specific
2640         R10:    stack limit (used only if stack checking is enabled)
2641         R11:    argument (frame) pointer
2642         R12:    temporary workspace
2643         R13:    stack pointer
2644         R14:    link register
2645         R15:    program counter
2646
2647     ==> U-Boot will use R9 to hold a pointer to the global data
2648
2649     Note: on ARM, only R_ARM_RELATIVE relocations are supported.
2650
2651 On Nios II, the ABI is documented here:
2652         https://www.altera.com/literature/hb/nios2/n2cpu_nii51016.pdf
2653
2654     ==> U-Boot will use gp to hold a pointer to the global data
2655
2656     Note: on Nios II, we give "-G0" option to gcc and don't use gp
2657     to access small data sections, so gp is free.
2658
2659 On RISC-V, the following registers are used:
2660
2661         x0: hard-wired zero (zero)
2662         x1: return address (ra)
2663         x2:     stack pointer (sp)
2664         x3:     global pointer (gp)
2665         x4:     thread pointer (tp)
2666         x5:     link register (t0)
2667         x8:     frame pointer (fp)
2668         x10-x11:        arguments/return values (a0-1)
2669         x12-x17:        arguments (a2-7)
2670         x28-31:  temporaries (t3-6)
2671         pc:     program counter (pc)
2672
2673     ==> U-Boot will use gp to hold a pointer to the global data
2674
2675 Memory Management:
2676 ------------------
2677
2678 U-Boot runs in system state and uses physical addresses, i.e. the
2679 MMU is not used either for address mapping nor for memory protection.
2680
2681 The available memory is mapped to fixed addresses using the memory
2682 controller. In this process, a contiguous block is formed for each
2683 memory type (Flash, SDRAM, SRAM), even when it consists of several
2684 physical memory banks.
2685
2686 U-Boot is installed in the first 128 kB of the first Flash bank (on
2687 TQM8xxL modules this is the range 0x40000000 ... 0x4001FFFF). After
2688 booting and sizing and initializing DRAM, the code relocates itself
2689 to the upper end of DRAM. Immediately below the U-Boot code some
2690 memory is reserved for use by malloc() [see CONFIG_SYS_MALLOC_LEN
2691 configuration setting]. Below that, a structure with global Board
2692 Info data is placed, followed by the stack (growing downward).
2693
2694 Additionally, some exception handler code is copied to the low 8 kB
2695 of DRAM (0x00000000 ... 0x00001FFF).
2696
2697 So a typical memory configuration with 16 MB of DRAM could look like
2698 this:
2699
2700         0x0000 0000     Exception Vector code
2701               :
2702         0x0000 1FFF
2703         0x0000 2000     Free for Application Use
2704               :
2705               :
2706
2707               :
2708               :
2709         0x00FB FF20     Monitor Stack (Growing downward)
2710         0x00FB FFAC     Board Info Data and permanent copy of global data
2711         0x00FC 0000     Malloc Arena
2712               :
2713         0x00FD FFFF
2714         0x00FE 0000     RAM Copy of Monitor Code
2715         ...             eventually: LCD or video framebuffer
2716         ...             eventually: pRAM (Protected RAM - unchanged by reset)
2717         0x00FF FFFF     [End of RAM]
2718
2719
2720 System Initialization:
2721 ----------------------
2722
2723 In the reset configuration, U-Boot starts at the reset entry point
2724 (on most PowerPC systems at address 0x00000100). Because of the reset
2725 configuration for CS0# this is a mirror of the on board Flash memory.
2726 To be able to re-map memory U-Boot then jumps to its link address.
2727 To be able to implement the initialization code in C, a (small!)
2728 initial stack is set up in the internal Dual Ported RAM (in case CPUs
2729 which provide such a feature like), or in a locked part of the data
2730 cache. After that, U-Boot initializes the CPU core, the caches and
2731 the SIU.
2732
2733 Next, all (potentially) available memory banks are mapped using a
2734 preliminary mapping. For example, we put them on 512 MB boundaries
2735 (multiples of 0x20000000: SDRAM on 0x00000000 and 0x20000000, Flash
2736 on 0x40000000 and 0x60000000, SRAM on 0x80000000). Then UPM A is
2737 programmed for SDRAM access. Using the temporary configuration, a
2738 simple memory test is run that determines the size of the SDRAM
2739 banks.
2740
2741 When there is more than one SDRAM bank, and the banks are of
2742 different size, the largest is mapped first. For equal size, the first
2743 bank (CS2#) is mapped first. The first mapping is always for address
2744 0x00000000, with any additional banks following immediately to create
2745 contiguous memory starting from 0.
2746
2747 Then, the monitor installs itself at the upper end of the SDRAM area
2748 and allocates memory for use by malloc() and for the global Board
2749 Info data; also, the exception vector code is copied to the low RAM
2750 pages, and the final stack is set up.
2751
2752 Only after this relocation will you have a "normal" C environment;
2753 until that you are restricted in several ways, mostly because you are
2754 running from ROM, and because the code will have to be relocated to a
2755 new address in RAM.
2756
2757
2758 U-Boot Porting Guide:
2759 ----------------------
2760
2761 [Based on messages by Jerry Van Baren in the U-Boot-Users mailing
2762 list, October 2002]
2763
2764
2765 int main(int argc, char *argv[])
2766 {
2767         sighandler_t no_more_time;
2768
2769         signal(SIGALRM, no_more_time);
2770         alarm(PROJECT_DEADLINE - toSec (3 * WEEK));
2771
2772         if (available_money > available_manpower) {
2773                 Pay consultant to port U-Boot;
2774                 return 0;
2775         }
2776
2777         Download latest U-Boot source;
2778
2779         Subscribe to u-boot mailing list;
2780
2781         if (clueless)
2782                 email("Hi, I am new to U-Boot, how do I get started?");
2783
2784         while (learning) {
2785                 Read the README file in the top level directory;
2786                 Read https://www.denx.de/wiki/bin/view/DULG/Manual;
2787                 Read applicable doc/README.*;
2788                 Read the source, Luke;
2789                 /* find . -name "*.[chS]" | xargs grep -i <keyword> */
2790         }
2791
2792         if (available_money > toLocalCurrency ($2500))
2793                 Buy a BDI3000;
2794         else
2795                 Add a lot of aggravation and time;
2796
2797         if (a similar board exists) {   /* hopefully... */
2798                 cp -a board/<similar> board/<myboard>
2799                 cp include/configs/<similar>.h include/configs/<myboard>.h
2800         } else {
2801                 Create your own board support subdirectory;
2802                 Create your own board include/configs/<myboard>.h file;
2803         }
2804         Edit new board/<myboard> files
2805         Edit new include/configs/<myboard>.h
2806
2807         while (!accepted) {
2808                 while (!running) {
2809                         do {
2810                                 Add / modify source code;
2811                         } until (compiles);
2812                         Debug;
2813                         if (clueless)
2814                                 email("Hi, I am having problems...");
2815                 }
2816                 Send patch file to the U-Boot email list;
2817                 if (reasonable critiques)
2818                         Incorporate improvements from email list code review;
2819                 else
2820                         Defend code as written;
2821         }
2822
2823         return 0;
2824 }
2825
2826 void no_more_time (int sig)
2827 {
2828       hire_a_guru();
2829 }
2830
2831
2832 Contributing
2833 ============
2834
2835 The U-Boot projects depends on contributions from the user community.
2836 If you want to participate, please, have a look at the 'General'
2837 section of https://u-boot.readthedocs.io/en/latest/develop/index.html
2838 where we describe coding standards and the patch submission process.