imx: imx8mm-cl-iot-gate: Enable DM_SERIAL
[platform/kernel/u-boot.git] / README
1 # SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+
2 #
3 # (C) Copyright 2000 - 2013
4 # Wolfgang Denk, DENX Software Engineering, wd@denx.de.
5
6 Summary:
7 ========
8
9 This directory contains the source code for U-Boot, a boot loader for
10 Embedded boards based on PowerPC, ARM, MIPS and several other
11 processors, which can be installed in a boot ROM and used to
12 initialize and test the hardware or to download and run application
13 code.
14
15 The development of U-Boot is closely related to Linux: some parts of
16 the source code originate in the Linux source tree, we have some
17 header files in common, and special provision has been made to
18 support booting of Linux images.
19
20 Some attention has been paid to make this software easily
21 configurable and extendable. For instance, all monitor commands are
22 implemented with the same call interface, so that it's very easy to
23 add new commands. Also, instead of permanently adding rarely used
24 code (for instance hardware test utilities) to the monitor, you can
25 load and run it dynamically.
26
27
28 Status:
29 =======
30
31 In general, all boards for which a configuration option exists in the
32 Makefile have been tested to some extent and can be considered
33 "working". In fact, many of them are used in production systems.
34
35 In case of problems see the CHANGELOG file to find out who contributed
36 the specific port. In addition, there are various MAINTAINERS files
37 scattered throughout the U-Boot source identifying the people or
38 companies responsible for various boards and subsystems.
39
40 Note: As of August, 2010, there is no longer a CHANGELOG file in the
41 actual U-Boot source tree; however, it can be created dynamically
42 from the Git log using:
43
44         make CHANGELOG
45
46
47 Where to get help:
48 ==================
49
50 In case you have questions about, problems with or contributions for
51 U-Boot, you should send a message to the U-Boot mailing list at
52 <u-boot@lists.denx.de>. There is also an archive of previous traffic
53 on the mailing list - please search the archive before asking FAQ's.
54 Please see https://lists.denx.de/pipermail/u-boot and
55 https://marc.info/?l=u-boot
56
57 Where to get source code:
58 =========================
59
60 The U-Boot source code is maintained in the Git repository at
61 https://source.denx.de/u-boot/u-boot.git ; you can browse it online at
62 https://source.denx.de/u-boot/u-boot
63
64 The "Tags" links on this page allow you to download tarballs of
65 any version you might be interested in. Official releases are also
66 available from the DENX file server through HTTPS or FTP.
67 https://ftp.denx.de/pub/u-boot/
68 ftp://ftp.denx.de/pub/u-boot/
69
70
71 Where we come from:
72 ===================
73
74 - start from 8xxrom sources
75 - create PPCBoot project (https://sourceforge.net/projects/ppcboot)
76 - clean up code
77 - make it easier to add custom boards
78 - make it possible to add other [PowerPC] CPUs
79 - extend functions, especially:
80   * Provide extended interface to Linux boot loader
81   * S-Record download
82   * network boot
83   * ATA disk / SCSI ... boot
84 - create ARMBoot project (https://sourceforge.net/projects/armboot)
85 - add other CPU families (starting with ARM)
86 - create U-Boot project (https://sourceforge.net/projects/u-boot)
87 - current project page: see https://www.denx.de/wiki/U-Boot
88
89
90 Names and Spelling:
91 ===================
92
93 The "official" name of this project is "Das U-Boot". The spelling
94 "U-Boot" shall be used in all written text (documentation, comments
95 in source files etc.). Example:
96
97         This is the README file for the U-Boot project.
98
99 File names etc. shall be based on the string "u-boot". Examples:
100
101         include/asm-ppc/u-boot.h
102
103         #include <asm/u-boot.h>
104
105 Variable names, preprocessor constants etc. shall be either based on
106 the string "u_boot" or on "U_BOOT". Example:
107
108         U_BOOT_VERSION          u_boot_logo
109         IH_OS_U_BOOT            u_boot_hush_start
110
111
112 Versioning:
113 ===========
114
115 Starting with the release in October 2008, the names of the releases
116 were changed from numerical release numbers without deeper meaning
117 into a time stamp based numbering. Regular releases are identified by
118 names consisting of the calendar year and month of the release date.
119 Additional fields (if present) indicate release candidates or bug fix
120 releases in "stable" maintenance trees.
121
122 Examples:
123         U-Boot v2009.11     - Release November 2009
124         U-Boot v2009.11.1   - Release 1 in version November 2009 stable tree
125         U-Boot v2010.09-rc1 - Release candidate 1 for September 2010 release
126
127
128 Directory Hierarchy:
129 ====================
130
131 /arch                   Architecture-specific files
132   /arc                  Files generic to ARC architecture
133   /arm                  Files generic to ARM architecture
134   /m68k                 Files generic to m68k architecture
135   /microblaze           Files generic to microblaze architecture
136   /mips                 Files generic to MIPS architecture
137   /nios2                Files generic to Altera NIOS2 architecture
138   /powerpc              Files generic to PowerPC architecture
139   /riscv                Files generic to RISC-V architecture
140   /sandbox              Files generic to HW-independent "sandbox"
141   /sh                   Files generic to SH architecture
142   /x86                  Files generic to x86 architecture
143   /xtensa               Files generic to Xtensa architecture
144 /api                    Machine/arch-independent API for external apps
145 /board                  Board-dependent files
146 /boot                   Support for images and booting
147 /cmd                    U-Boot commands functions
148 /common                 Misc architecture-independent functions
149 /configs                Board default configuration files
150 /disk                   Code for disk drive partition handling
151 /doc                    Documentation (a mix of ReST and READMEs)
152 /drivers                Device drivers
153 /dts                    Makefile for building internal U-Boot fdt.
154 /env                    Environment support
155 /examples               Example code for standalone applications, etc.
156 /fs                     Filesystem code (cramfs, ext2, jffs2, etc.)
157 /include                Header Files
158 /lib                    Library routines generic to all architectures
159 /Licenses               Various license files
160 /net                    Networking code
161 /post                   Power On Self Test
162 /scripts                Various build scripts and Makefiles
163 /test                   Various unit test files
164 /tools                  Tools to build and sign FIT images, etc.
165
166 Software Configuration:
167 =======================
168
169 Configuration is usually done using C preprocessor defines; the
170 rationale behind that is to avoid dead code whenever possible.
171
172 There are two classes of configuration variables:
173
174 * Configuration _OPTIONS_:
175   These are selectable by the user and have names beginning with
176   "CONFIG_".
177
178 * Configuration _SETTINGS_:
179   These depend on the hardware etc. and should not be meddled with if
180   you don't know what you're doing; they have names beginning with
181   "CONFIG_SYS_".
182
183 Previously, all configuration was done by hand, which involved creating
184 symbolic links and editing configuration files manually. More recently,
185 U-Boot has added the Kbuild infrastructure used by the Linux kernel,
186 allowing you to use the "make menuconfig" command to configure your
187 build.
188
189
190 Selection of Processor Architecture and Board Type:
191 ---------------------------------------------------
192
193 For all supported boards there are ready-to-use default
194 configurations available; just type "make <board_name>_defconfig".
195
196 Example: For a TQM823L module type:
197
198         cd u-boot
199         make TQM823L_defconfig
200
201 Note: If you're looking for the default configuration file for a board
202 you're sure used to be there but is now missing, check the file
203 doc/README.scrapyard for a list of no longer supported boards.
204
205 Sandbox Environment:
206 --------------------
207
208 U-Boot can be built natively to run on a Linux host using the 'sandbox'
209 board. This allows feature development which is not board- or architecture-
210 specific to be undertaken on a native platform. The sandbox is also used to
211 run some of U-Boot's tests.
212
213 See doc/arch/sandbox.rst for more details.
214
215
216 Board Initialisation Flow:
217 --------------------------
218
219 This is the intended start-up flow for boards. This should apply for both
220 SPL and U-Boot proper (i.e. they both follow the same rules).
221
222 Note: "SPL" stands for "Secondary Program Loader," which is explained in
223 more detail later in this file.
224
225 At present, SPL mostly uses a separate code path, but the function names
226 and roles of each function are the same. Some boards or architectures
227 may not conform to this.  At least most ARM boards which use
228 CONFIG_SPL_FRAMEWORK conform to this.
229
230 Execution typically starts with an architecture-specific (and possibly
231 CPU-specific) start.S file, such as:
232
233         - arch/arm/cpu/armv7/start.S
234         - arch/powerpc/cpu/mpc83xx/start.S
235         - arch/mips/cpu/start.S
236
237 and so on. From there, three functions are called; the purpose and
238 limitations of each of these functions are described below.
239
240 lowlevel_init():
241         - purpose: essential init to permit execution to reach board_init_f()
242         - no global_data or BSS
243         - there is no stack (ARMv7 may have one but it will soon be removed)
244         - must not set up SDRAM or use console
245         - must only do the bare minimum to allow execution to continue to
246                 board_init_f()
247         - this is almost never needed
248         - return normally from this function
249
250 board_init_f():
251         - purpose: set up the machine ready for running board_init_r():
252                 i.e. SDRAM and serial UART
253         - global_data is available
254         - stack is in SRAM
255         - BSS is not available, so you cannot use global/static variables,
256                 only stack variables and global_data
257
258         Non-SPL-specific notes:
259         - dram_init() is called to set up DRAM. If already done in SPL this
260                 can do nothing
261
262         SPL-specific notes:
263         - you can override the entire board_init_f() function with your own
264                 version as needed.
265         - preloader_console_init() can be called here in extremis
266         - should set up SDRAM, and anything needed to make the UART work
267         - there is no need to clear BSS, it will be done by crt0.S
268         - for specific scenarios on certain architectures an early BSS *can*
269           be made available (via CONFIG_SPL_EARLY_BSS by moving the clearing
270           of BSS prior to entering board_init_f()) but doing so is discouraged.
271           Instead it is strongly recommended to architect any code changes
272           or additions such to not depend on the availability of BSS during
273           board_init_f() as indicated in other sections of this README to
274           maintain compatibility and consistency across the entire code base.
275         - must return normally from this function (don't call board_init_r()
276                 directly)
277
278 Here the BSS is cleared. For SPL, if CONFIG_SPL_STACK_R is defined, then at
279 this point the stack and global_data are relocated to below
280 CONFIG_SPL_STACK_R_ADDR. For non-SPL, U-Boot is relocated to run at the top of
281 memory.
282
283 board_init_r():
284         - purpose: main execution, common code
285         - global_data is available
286         - SDRAM is available
287         - BSS is available, all static/global variables can be used
288         - execution eventually continues to main_loop()
289
290         Non-SPL-specific notes:
291         - U-Boot is relocated to the top of memory and is now running from
292                 there.
293
294         SPL-specific notes:
295         - stack is optionally in SDRAM, if CONFIG_SPL_STACK_R is defined and
296                 CONFIG_SYS_FSL_HAS_CCI400
297
298                 Defined For SoC that has cache coherent interconnect
299                 CCN-400
300
301                 CONFIG_SYS_FSL_HAS_CCN504
302
303                 Defined for SoC that has cache coherent interconnect CCN-504
304
305 The following options need to be configured:
306
307 - CPU Type:     Define exactly one, e.g. CONFIG_MPC85XX.
308
309 - Board Type:   Define exactly one, e.g. CONFIG_MPC8540ADS.
310
311 - 85xx CPU Options:
312                 CONFIG_SYS_PPC64
313
314                 Specifies that the core is a 64-bit PowerPC implementation (implements
315                 the "64" category of the Power ISA). This is necessary for ePAPR
316                 compliance, among other possible reasons.
317
318                 CONFIG_SYS_FSL_TBCLK_DIV
319
320                 Defines the core time base clock divider ratio compared to the
321                 system clock.  On most PQ3 devices this is 8, on newer QorIQ
322                 devices it can be 16 or 32.  The ratio varies from SoC to Soc.
323
324                 CONFIG_SYS_FSL_PCIE_COMPAT
325
326                 Defines the string to utilize when trying to match PCIe device
327                 tree nodes for the given platform.
328
329                 CONFIG_SYS_FSL_ERRATUM_A004510
330
331                 Enables a workaround for erratum A004510.  If set,
332                 then CONFIG_SYS_FSL_ERRATUM_A004510_SVR_REV and
333                 CONFIG_SYS_FSL_CORENET_SNOOPVEC_COREONLY must be set.
334
335                 CONFIG_SYS_FSL_ERRATUM_A004510_SVR_REV
336                 CONFIG_SYS_FSL_ERRATUM_A004510_SVR_REV2 (optional)
337
338                 Defines one or two SoC revisions (low 8 bits of SVR)
339                 for which the A004510 workaround should be applied.
340
341                 The rest of SVR is either not relevant to the decision
342                 of whether the erratum is present (e.g. p2040 versus
343                 p2041) or is implied by the build target, which controls
344                 whether CONFIG_SYS_FSL_ERRATUM_A004510 is set.
345
346                 See Freescale App Note 4493 for more information about
347                 this erratum.
348
349                 CONFIG_SYS_FSL_CORENET_SNOOPVEC_COREONLY
350
351                 This is the value to write into CCSR offset 0x18600
352                 according to the A004510 workaround.
353
354                 CONFIG_SYS_FSL_DSP_DDR_ADDR
355                 This value denotes start offset of DDR memory which is
356                 connected exclusively to the DSP cores.
357
358                 CONFIG_SYS_FSL_DSP_M2_RAM_ADDR
359                 This value denotes start offset of M2 memory
360                 which is directly connected to the DSP core.
361
362                 CONFIG_SYS_FSL_DSP_M3_RAM_ADDR
363                 This value denotes start offset of M3 memory which is directly
364                 connected to the DSP core.
365
366                 CONFIG_SYS_FSL_DSP_CCSRBAR_DEFAULT
367                 This value denotes start offset of DSP CCSR space.
368
369                 CONFIG_SYS_FSL_SINGLE_SOURCE_CLK
370                 Single Source Clock is clocking mode present in some of FSL SoC's.
371                 In this mode, a single differential clock is used to supply
372                 clocks to the sysclock, ddrclock and usbclock.
373
374                 CONFIG_SYS_CPC_REINIT_F
375                 This CONFIG is defined when the CPC is configured as SRAM at the
376                 time of U-Boot entry and is required to be re-initialized.
377
378 - Generic CPU options:
379                 CONFIG_SYS_BIG_ENDIAN, CONFIG_SYS_LITTLE_ENDIAN
380
381                 Defines the endianess of the CPU. Implementation of those
382                 values is arch specific.
383
384                 CONFIG_SYS_FSL_DDR
385                 Freescale DDR driver in use. This type of DDR controller is
386                 found in mpc83xx, mpc85xx as well as some ARM core SoCs.
387
388                 CONFIG_SYS_FSL_DDR_ADDR
389                 Freescale DDR memory-mapped register base.
390
391                 CONFIG_SYS_FSL_DDR_EMU
392                 Specify emulator support for DDR. Some DDR features such as
393                 deskew training are not available.
394
395                 CONFIG_SYS_FSL_DDRC_GEN1
396                 Freescale DDR1 controller.
397
398                 CONFIG_SYS_FSL_DDRC_GEN2
399                 Freescale DDR2 controller.
400
401                 CONFIG_SYS_FSL_DDRC_GEN3
402                 Freescale DDR3 controller.
403
404                 CONFIG_SYS_FSL_DDRC_GEN4
405                 Freescale DDR4 controller.
406
407                 CONFIG_SYS_FSL_DDRC_ARM_GEN3
408                 Freescale DDR3 controller for ARM-based SoCs.
409
410                 CONFIG_SYS_FSL_DDR1
411                 Board config to use DDR1. It can be enabled for SoCs with
412                 Freescale DDR1 or DDR2 controllers, depending on the board
413                 implemetation.
414
415                 CONFIG_SYS_FSL_DDR2
416                 Board config to use DDR2. It can be enabled for SoCs with
417                 Freescale DDR2 or DDR3 controllers, depending on the board
418                 implementation.
419
420                 CONFIG_SYS_FSL_DDR3
421                 Board config to use DDR3. It can be enabled for SoCs with
422                 Freescale DDR3 or DDR3L controllers.
423
424                 CONFIG_SYS_FSL_DDR3L
425                 Board config to use DDR3L. It can be enabled for SoCs with
426                 DDR3L controllers.
427
428                 CONFIG_SYS_FSL_IFC_BE
429                 Defines the IFC controller register space as Big Endian
430
431                 CONFIG_SYS_FSL_IFC_LE
432                 Defines the IFC controller register space as Little Endian
433
434                 CONFIG_SYS_FSL_IFC_CLK_DIV
435                 Defines divider of platform clock(clock input to IFC controller).
436
437                 CONFIG_SYS_FSL_LBC_CLK_DIV
438                 Defines divider of platform clock(clock input to eLBC controller).
439
440                 CONFIG_SYS_FSL_DDR_BE
441                 Defines the DDR controller register space as Big Endian
442
443                 CONFIG_SYS_FSL_DDR_LE
444                 Defines the DDR controller register space as Little Endian
445
446                 CONFIG_SYS_FSL_DDR_SDRAM_BASE_PHY
447                 Physical address from the view of DDR controllers. It is the
448                 same as CONFIG_SYS_DDR_SDRAM_BASE for  all Power SoCs. But
449                 it could be different for ARM SoCs.
450
451                 CONFIG_SYS_FSL_DDR_INTLV_256B
452                 DDR controller interleaving on 256-byte. This is a special
453                 interleaving mode, handled by Dickens for Freescale layerscape
454                 SoCs with ARM core.
455
456                 CONFIG_SYS_FSL_DDR_MAIN_NUM_CTRLS
457                 Number of controllers used as main memory.
458
459                 CONFIG_SYS_FSL_OTHER_DDR_NUM_CTRLS
460                 Number of controllers used for other than main memory.
461
462                 CONFIG_SYS_FSL_SEC_BE
463                 Defines the SEC controller register space as Big Endian
464
465                 CONFIG_SYS_FSL_SEC_LE
466                 Defines the SEC controller register space as Little Endian
467
468 - MIPS CPU options:
469                 CONFIG_XWAY_SWAP_BYTES
470
471                 Enable compilation of tools/xway-swap-bytes needed for Lantiq
472                 XWAY SoCs for booting from NOR flash. The U-Boot image needs to
473                 be swapped if a flash programmer is used.
474
475 - ARM options:
476                 CONFIG_SYS_EXCEPTION_VECTORS_HIGH
477
478                 Select high exception vectors of the ARM core, e.g., do not
479                 clear the V bit of the c1 register of CP15.
480
481                 COUNTER_FREQUENCY
482                 Generic timer clock source frequency.
483
484                 COUNTER_FREQUENCY_REAL
485                 Generic timer clock source frequency if the real clock is
486                 different from COUNTER_FREQUENCY, and can only be determined
487                 at run time.
488
489 - Tegra SoC options:
490                 CONFIG_TEGRA_SUPPORT_NON_SECURE
491
492                 Support executing U-Boot in non-secure (NS) mode. Certain
493                 impossible actions will be skipped if the CPU is in NS mode,
494                 such as ARM architectural timer initialization.
495
496 - Linux Kernel Interface:
497                 CONFIG_MEMSIZE_IN_BYTES         [relevant for MIPS only]
498
499                 When transferring memsize parameter to Linux, some versions
500                 expect it to be in bytes, others in MB.
501                 Define CONFIG_MEMSIZE_IN_BYTES to make it in bytes.
502
503                 CONFIG_OF_LIBFDT
504
505                 New kernel versions are expecting firmware settings to be
506                 passed using flattened device trees (based on open firmware
507                 concepts).
508
509                 CONFIG_OF_LIBFDT
510                  * New libfdt-based support
511                  * Adds the "fdt" command
512                  * The bootm command automatically updates the fdt
513
514                 OF_TBCLK - The timebase frequency.
515
516                 boards with QUICC Engines require OF_QE to set UCC MAC
517                 addresses
518
519                 CONFIG_OF_IDE_FIXUP
520
521                 U-Boot can detect if an IDE device is present or not.
522                 If not, and this new config option is activated, U-Boot
523                 removes the ATA node from the DTS before booting Linux,
524                 so the Linux IDE driver does not probe the device and
525                 crash. This is needed for buggy hardware (uc101) where
526                 no pull down resistor is connected to the signal IDE5V_DD7.
527
528 - vxWorks boot parameters:
529
530                 bootvx constructs a valid bootline using the following
531                 environments variables: bootdev, bootfile, ipaddr, netmask,
532                 serverip, gatewayip, hostname, othbootargs.
533                 It loads the vxWorks image pointed bootfile.
534
535                 Note: If a "bootargs" environment is defined, it will override
536                 the defaults discussed just above.
537
538 - Cache Configuration for ARM:
539                 CONFIG_SYS_L2_PL310 - Enable support for ARM PL310 L2 cache
540                                       controller
541                 CONFIG_SYS_PL310_BASE - Physical base address of PL310
542                                         controller register space
543
544 - Serial Ports:
545                 CONFIG_PL011_CLOCK
546
547                 If you have Amba PrimeCell PL011 UARTs, set this variable to
548                 the clock speed of the UARTs.
549
550                 CONFIG_PL01x_PORTS
551
552                 If you have Amba PrimeCell PL010 or PL011 UARTs on your board,
553                 define this to a list of base addresses for each (supported)
554                 port. See e.g. include/configs/versatile.h
555
556                 CONFIG_SERIAL_HW_FLOW_CONTROL
557
558                 Define this variable to enable hw flow control in serial driver.
559                 Current user of this option is drivers/serial/nsl16550.c driver
560
561 - Serial Download Echo Mode:
562                 CONFIG_LOADS_ECHO
563                 If defined to 1, all characters received during a
564                 serial download (using the "loads" command) are
565                 echoed back. This might be needed by some terminal
566                 emulations (like "cu"), but may as well just take
567                 time on others. This setting #define's the initial
568                 value of the "loads_echo" environment variable.
569
570 - Removal of commands
571                 If no commands are needed to boot, you can disable
572                 CONFIG_CMDLINE to remove them. In this case, the command line
573                 will not be available, and when U-Boot wants to execute the
574                 boot command (on start-up) it will call board_run_command()
575                 instead. This can reduce image size significantly for very
576                 simple boot procedures.
577
578 - Regular expression support:
579                 CONFIG_REGEX
580                 If this variable is defined, U-Boot is linked against
581                 the SLRE (Super Light Regular Expression) library,
582                 which adds regex support to some commands, as for
583                 example "env grep" and "setexpr".
584
585 - Watchdog:
586                 CONFIG_SYS_WATCHDOG_FREQ
587                 Some platforms automatically call WATCHDOG_RESET()
588                 from the timer interrupt handler every
589                 CONFIG_SYS_WATCHDOG_FREQ interrupts. If not set by the
590                 board configuration file, a default of CONFIG_SYS_HZ/2
591                 (i.e. 500) is used. Setting CONFIG_SYS_WATCHDOG_FREQ
592                 to 0 disables calling WATCHDOG_RESET() from the timer
593                 interrupt.
594
595 - Real-Time Clock:
596
597                 When CONFIG_CMD_DATE is selected, the type of the RTC
598                 has to be selected, too. Define exactly one of the
599                 following options:
600
601                 CONFIG_RTC_PCF8563      - use Philips PCF8563 RTC
602                 CONFIG_RTC_MC13XXX      - use MC13783 or MC13892 RTC
603                 CONFIG_RTC_MC146818     - use MC146818 RTC
604                 CONFIG_RTC_DS1307       - use Maxim, Inc. DS1307 RTC
605                 CONFIG_RTC_DS1337       - use Maxim, Inc. DS1337 RTC
606                 CONFIG_RTC_DS1338       - use Maxim, Inc. DS1338 RTC
607                 CONFIG_RTC_DS1339       - use Maxim, Inc. DS1339 RTC
608                 CONFIG_RTC_DS164x       - use Dallas DS164x RTC
609                 CONFIG_RTC_ISL1208      - use Intersil ISL1208 RTC
610                 CONFIG_RTC_MAX6900      - use Maxim, Inc. MAX6900 RTC
611                 CONFIG_RTC_DS1337_NOOSC - Turn off the OSC output for DS1337
612                 CONFIG_SYS_RV3029_TCR   - enable trickle charger on
613                                           RV3029 RTC.
614
615                 Note that if the RTC uses I2C, then the I2C interface
616                 must also be configured. See I2C Support, below.
617
618 - GPIO Support:
619                 CONFIG_PCA953X          - use NXP's PCA953X series I2C GPIO
620
621                 The CONFIG_SYS_I2C_PCA953X_WIDTH option specifies a list of
622                 chip-ngpio pairs that tell the PCA953X driver the number of
623                 pins supported by a particular chip.
624
625                 Note that if the GPIO device uses I2C, then the I2C interface
626                 must also be configured. See I2C Support, below.
627
628 - I/O tracing:
629                 When CONFIG_IO_TRACE is selected, U-Boot intercepts all I/O
630                 accesses and can checksum them or write a list of them out
631                 to memory. See the 'iotrace' command for details. This is
632                 useful for testing device drivers since it can confirm that
633                 the driver behaves the same way before and after a code
634                 change. Currently this is supported on sandbox and arm. To
635                 add support for your architecture, add '#include <iotrace.h>'
636                 to the bottom of arch/<arch>/include/asm/io.h and test.
637
638                 Example output from the 'iotrace stats' command is below.
639                 Note that if the trace buffer is exhausted, the checksum will
640                 still continue to operate.
641
642                         iotrace is enabled
643                         Start:  10000000        (buffer start address)
644                         Size:   00010000        (buffer size)
645                         Offset: 00000120        (current buffer offset)
646                         Output: 10000120        (start + offset)
647                         Count:  00000018        (number of trace records)
648                         CRC32:  9526fb66        (CRC32 of all trace records)
649
650 - Timestamp Support:
651
652                 When CONFIG_TIMESTAMP is selected, the timestamp
653                 (date and time) of an image is printed by image
654                 commands like bootm or iminfo. This option is
655                 automatically enabled when you select CONFIG_CMD_DATE .
656
657 - Partition Labels (disklabels) Supported:
658                 Zero or more of the following:
659                 CONFIG_MAC_PARTITION   Apple's MacOS partition table.
660                 CONFIG_ISO_PARTITION   ISO partition table, used on CDROM etc.
661                 CONFIG_EFI_PARTITION   GPT partition table, common when EFI is the
662                                        bootloader.  Note 2TB partition limit; see
663                                        disk/part_efi.c
664                 CONFIG_SCSI) you must configure support for at
665                 least one non-MTD partition type as well.
666
667 - LBA48 Support
668                 CONFIG_LBA48
669
670                 Set this to enable support for disks larger than 137GB
671                 Also look at CONFIG_SYS_64BIT_LBA.
672                 Whithout these , LBA48 support uses 32bit variables and will 'only'
673                 support disks up to 2.1TB.
674
675                 CONFIG_SYS_64BIT_LBA:
676                         When enabled, makes the IDE subsystem use 64bit sector addresses.
677                         Default is 32bit.
678
679 - NETWORK Support (PCI):
680                 CONFIG_E1000_SPI
681                 Utility code for direct access to the SPI bus on Intel 8257x.
682                 This does not do anything useful unless you set at least one
683                 of CONFIG_CMD_E1000 or CONFIG_E1000_SPI_GENERIC.
684
685                 CONFIG_NATSEMI
686                 Support for National dp83815 chips.
687
688                 CONFIG_NS8382X
689                 Support for National dp8382[01] gigabit chips.
690
691 - NETWORK Support (other):
692                 CONFIG_CALXEDA_XGMAC
693                 Support for the Calxeda XGMAC device
694
695                 CONFIG_LAN91C96
696                 Support for SMSC's LAN91C96 chips.
697
698                         CONFIG_LAN91C96_USE_32_BIT
699                         Define this to enable 32 bit addressing
700
701                 CONFIG_SMC91111
702                 Support for SMSC's LAN91C111 chip
703
704                         CONFIG_SMC91111_BASE
705                         Define this to hold the physical address
706                         of the device (I/O space)
707
708                         CONFIG_SMC_USE_32_BIT
709                         Define this if data bus is 32 bits
710
711                         CONFIG_SMC_USE_IOFUNCS
712                         Define this to use i/o functions instead of macros
713                         (some hardware wont work with macros)
714
715                         CONFIG_SYS_DAVINCI_EMAC_PHY_COUNT
716                         Define this if you have more then 3 PHYs.
717
718                 CONFIG_FTGMAC100
719                 Support for Faraday's FTGMAC100 Gigabit SoC Ethernet
720
721                         CONFIG_FTGMAC100_EGIGA
722                         Define this to use GE link update with gigabit PHY.
723                         Define this if FTGMAC100 is connected to gigabit PHY.
724                         If your system has 10/100 PHY only, it might not occur
725                         wrong behavior. Because PHY usually return timeout or
726                         useless data when polling gigabit status and gigabit
727                         control registers. This behavior won't affect the
728                         correctnessof 10/100 link speed update.
729
730                 CONFIG_SH_ETHER
731                 Support for Renesas on-chip Ethernet controller
732
733                         CONFIG_SH_ETHER_USE_PORT
734                         Define the number of ports to be used
735
736                         CONFIG_SH_ETHER_PHY_ADDR
737                         Define the ETH PHY's address
738
739                         CONFIG_SH_ETHER_CACHE_WRITEBACK
740                         If this option is set, the driver enables cache flush.
741
742 - TPM Support:
743                 CONFIG_TPM
744                 Support TPM devices.
745
746                 CONFIG_TPM_TIS_INFINEON
747                 Support for Infineon i2c bus TPM devices. Only one device
748                 per system is supported at this time.
749
750                         CONFIG_TPM_TIS_I2C_BURST_LIMITATION
751                         Define the burst count bytes upper limit
752
753                 CONFIG_TPM_ST33ZP24
754                 Support for STMicroelectronics TPM devices. Requires DM_TPM support.
755
756                         CONFIG_TPM_ST33ZP24_I2C
757                         Support for STMicroelectronics ST33ZP24 I2C devices.
758                         Requires TPM_ST33ZP24 and I2C.
759
760                         CONFIG_TPM_ST33ZP24_SPI
761                         Support for STMicroelectronics ST33ZP24 SPI devices.
762                         Requires TPM_ST33ZP24 and SPI.
763
764                 CONFIG_TPM_ATMEL_TWI
765                 Support for Atmel TWI TPM device. Requires I2C support.
766
767                 CONFIG_TPM_TIS_LPC
768                 Support for generic parallel port TPM devices. Only one device
769                 per system is supported at this time.
770
771                         CONFIG_TPM_TIS_BASE_ADDRESS
772                         Base address where the generic TPM device is mapped
773                         to. Contemporary x86 systems usually map it at
774                         0xfed40000.
775
776                 CONFIG_TPM
777                 Define this to enable the TPM support library which provides
778                 functional interfaces to some TPM commands.
779                 Requires support for a TPM device.
780
781                 CONFIG_TPM_AUTH_SESSIONS
782                 Define this to enable authorized functions in the TPM library.
783                 Requires CONFIG_TPM and CONFIG_SHA1.
784
785 - USB Support:
786                 At the moment only the UHCI host controller is
787                 supported (PIP405, MIP405); define
788                 CONFIG_USB_UHCI to enable it.
789                 define CONFIG_USB_KEYBOARD to enable the USB Keyboard
790                 and define CONFIG_USB_STORAGE to enable the USB
791                 storage devices.
792                 Note:
793                 Supported are USB Keyboards and USB Floppy drives
794                 (TEAC FD-05PUB).
795
796                 CONFIG_USB_EHCI_TXFIFO_THRESH enables setting of the
797                 txfilltuning field in the EHCI controller on reset.
798
799                 CONFIG_USB_DWC2_REG_ADDR the physical CPU address of the DWC2
800                 HW module registers.
801
802 - USB Device:
803                 Define the below if you wish to use the USB console.
804                 Once firmware is rebuilt from a serial console issue the
805                 command "setenv stdin usbtty; setenv stdout usbtty" and
806                 attach your USB cable. The Unix command "dmesg" should print
807                 it has found a new device. The environment variable usbtty
808                 can be set to gserial or cdc_acm to enable your device to
809                 appear to a USB host as a Linux gserial device or a
810                 Common Device Class Abstract Control Model serial device.
811                 If you select usbtty = gserial you should be able to enumerate
812                 a Linux host by
813                 # modprobe usbserial vendor=0xVendorID product=0xProductID
814                 else if using cdc_acm, simply setting the environment
815                 variable usbtty to be cdc_acm should suffice. The following
816                 might be defined in YourBoardName.h
817
818                         CONFIG_USB_DEVICE
819                         Define this to build a UDC device
820
821                         CONFIG_USB_TTY
822                         Define this to have a tty type of device available to
823                         talk to the UDC device
824
825                         CONFIG_USBD_HS
826                         Define this to enable the high speed support for usb
827                         device and usbtty. If this feature is enabled, a routine
828                         int is_usbd_high_speed(void)
829                         also needs to be defined by the driver to dynamically poll
830                         whether the enumeration has succeded at high speed or full
831                         speed.
832
833                 If you have a USB-IF assigned VendorID then you may wish to
834                 define your own vendor specific values either in BoardName.h
835                 or directly in usbd_vendor_info.h. If you don't define
836                 CONFIG_USBD_MANUFACTURER, CONFIG_USBD_PRODUCT_NAME,
837                 CONFIG_USBD_VENDORID and CONFIG_USBD_PRODUCTID, then U-Boot
838                 should pretend to be a Linux device to it's target host.
839
840                         CONFIG_USBD_MANUFACTURER
841                         Define this string as the name of your company for
842                         - CONFIG_USBD_MANUFACTURER "my company"
843
844                         CONFIG_USBD_PRODUCT_NAME
845                         Define this string as the name of your product
846                         - CONFIG_USBD_PRODUCT_NAME "acme usb device"
847
848                         CONFIG_USBD_VENDORID
849                         Define this as your assigned Vendor ID from the USB
850                         Implementors Forum. This *must* be a genuine Vendor ID
851                         to avoid polluting the USB namespace.
852                         - CONFIG_USBD_VENDORID 0xFFFF
853
854                         CONFIG_USBD_PRODUCTID
855                         Define this as the unique Product ID
856                         for your device
857                         - CONFIG_USBD_PRODUCTID 0xFFFF
858
859 - ULPI Layer Support:
860                 The ULPI (UTMI Low Pin (count) Interface) PHYs are supported via
861                 the generic ULPI layer. The generic layer accesses the ULPI PHY
862                 via the platform viewport, so you need both the genric layer and
863                 the viewport enabled. Currently only Chipidea/ARC based
864                 viewport is supported.
865                 To enable the ULPI layer support, define CONFIG_USB_ULPI and
866                 CONFIG_USB_ULPI_VIEWPORT in your board configuration file.
867                 If your ULPI phy needs a different reference clock than the
868                 standard 24 MHz then you have to define CONFIG_ULPI_REF_CLK to
869                 the appropriate value in Hz.
870
871 - MMC Support:
872                 The MMC controller on the Intel PXA is supported. To
873                 enable this define CONFIG_MMC. The MMC can be
874                 accessed from the boot prompt by mapping the device
875                 to physical memory similar to flash. Command line is
876                 enabled with CONFIG_CMD_MMC. The MMC driver also works with
877                 the FAT fs. This is enabled with CONFIG_CMD_FAT.
878
879                 CONFIG_SH_MMCIF
880                 Support for Renesas on-chip MMCIF controller
881
882                         CONFIG_SH_MMCIF_ADDR
883                         Define the base address of MMCIF registers
884
885                         CONFIG_SH_MMCIF_CLK
886                         Define the clock frequency for MMCIF
887
888 - USB Device Firmware Update (DFU) class support:
889                 CONFIG_DFU_OVER_USB
890                 This enables the USB portion of the DFU USB class
891
892                 CONFIG_DFU_NAND
893                 This enables support for exposing NAND devices via DFU.
894
895                 CONFIG_DFU_RAM
896                 This enables support for exposing RAM via DFU.
897                 Note: DFU spec refer to non-volatile memory usage, but
898                 allow usages beyond the scope of spec - here RAM usage,
899                 one that would help mostly the developer.
900
901                 CONFIG_SYS_DFU_DATA_BUF_SIZE
902                 Dfu transfer uses a buffer before writing data to the
903                 raw storage device. Make the size (in bytes) of this buffer
904                 configurable. The size of this buffer is also configurable
905                 through the "dfu_bufsiz" environment variable.
906
907                 CONFIG_SYS_DFU_MAX_FILE_SIZE
908                 When updating files rather than the raw storage device,
909                 we use a static buffer to copy the file into and then write
910                 the buffer once we've been given the whole file.  Define
911                 this to the maximum filesize (in bytes) for the buffer.
912                 Default is 4 MiB if undefined.
913
914                 DFU_DEFAULT_POLL_TIMEOUT
915                 Poll timeout [ms], is the timeout a device can send to the
916                 host. The host must wait for this timeout before sending
917                 a subsequent DFU_GET_STATUS request to the device.
918
919                 DFU_MANIFEST_POLL_TIMEOUT
920                 Poll timeout [ms], which the device sends to the host when
921                 entering dfuMANIFEST state. Host waits this timeout, before
922                 sending again an USB request to the device.
923
924 - Journaling Flash filesystem support:
925                 CONFIG_SYS_JFFS2_FIRST_SECTOR,
926                 CONFIG_SYS_JFFS2_FIRST_BANK, CONFIG_SYS_JFFS2_NUM_BANKS
927                 Define these for a default partition on a NOR device
928
929 - Keyboard Support:
930                 See Kconfig help for available keyboard drivers.
931
932 - LCD Support:  CONFIG_LCD
933
934                 Define this to enable LCD support (for output to LCD
935                 display); also select one of the supported displays
936                 by defining one of these:
937
938                 CONFIG_NEC_NL6448AC33:
939
940                         NEC NL6448AC33-18. Active, color, single scan.
941
942                 CONFIG_NEC_NL6448BC20
943
944                         NEC NL6448BC20-08. 6.5", 640x480.
945                         Active, color, single scan.
946
947                 CONFIG_NEC_NL6448BC33_54
948
949                         NEC NL6448BC33-54. 10.4", 640x480.
950                         Active, color, single scan.
951
952                 CONFIG_SHARP_16x9
953
954                         Sharp 320x240. Active, color, single scan.
955                         It isn't 16x9, and I am not sure what it is.
956
957                 CONFIG_SHARP_LQ64D341
958
959                         Sharp LQ64D341 display, 640x480.
960                         Active, color, single scan.
961
962                 CONFIG_HLD1045
963
964                         HLD1045 display, 640x480.
965                         Active, color, single scan.
966
967                 CONFIG_OPTREX_BW
968
969                         Optrex   CBL50840-2 NF-FW 99 22 M5
970                         or
971                         Hitachi  LMG6912RPFC-00T
972                         or
973                         Hitachi  SP14Q002
974
975                         320x240. Black & white.
976
977                 CONFIG_LCD_ALIGNMENT
978
979                 Normally the LCD is page-aligned (typically 4KB). If this is
980                 defined then the LCD will be aligned to this value instead.
981                 For ARM it is sometimes useful to use MMU_SECTION_SIZE
982                 here, since it is cheaper to change data cache settings on
983                 a per-section basis.
984
985
986                 CONFIG_LCD_ROTATION
987
988                 Sometimes, for example if the display is mounted in portrait
989                 mode or even if it's mounted landscape but rotated by 180degree,
990                 we need to rotate our content of the display relative to the
991                 framebuffer, so that user can read the messages which are
992                 printed out.
993                 Once CONFIG_LCD_ROTATION is defined, the lcd_console will be
994                 initialized with a given rotation from "vl_rot" out of
995                 "vidinfo_t" which is provided by the board specific code.
996                 The value for vl_rot is coded as following (matching to
997                 fbcon=rotate:<n> linux-kernel commandline):
998                 0 = no rotation respectively 0 degree
999                 1 = 90 degree rotation
1000                 2 = 180 degree rotation
1001                 3 = 270 degree rotation
1002
1003                 If CONFIG_LCD_ROTATION is not defined, the console will be
1004                 initialized with 0degree rotation.
1005
1006 - MII/PHY support:
1007                 CONFIG_PHY_CLOCK_FREQ (ppc4xx)
1008
1009                 The clock frequency of the MII bus
1010
1011                 CONFIG_PHY_CMD_DELAY (ppc4xx)
1012
1013                 Some PHY like Intel LXT971A need extra delay after
1014                 command issued before MII status register can be read
1015
1016 - IP address:
1017                 CONFIG_IPADDR
1018
1019                 Define a default value for the IP address to use for
1020                 the default Ethernet interface, in case this is not
1021                 determined through e.g. bootp.
1022                 (Environment variable "ipaddr")
1023
1024 - Server IP address:
1025                 CONFIG_SERVERIP
1026
1027                 Defines a default value for the IP address of a TFTP
1028                 server to contact when using the "tftboot" command.
1029                 (Environment variable "serverip")
1030
1031 - Gateway IP address:
1032                 CONFIG_GATEWAYIP
1033
1034                 Defines a default value for the IP address of the
1035                 default router where packets to other networks are
1036                 sent to.
1037                 (Environment variable "gatewayip")
1038
1039 - Subnet mask:
1040                 CONFIG_NETMASK
1041
1042                 Defines a default value for the subnet mask (or
1043                 routing prefix) which is used to determine if an IP
1044                 address belongs to the local subnet or needs to be
1045                 forwarded through a router.
1046                 (Environment variable "netmask")
1047
1048 - BOOTP Recovery Mode:
1049                 CONFIG_BOOTP_RANDOM_DELAY
1050
1051                 If you have many targets in a network that try to
1052                 boot using BOOTP, you may want to avoid that all
1053                 systems send out BOOTP requests at precisely the same
1054                 moment (which would happen for instance at recovery
1055                 from a power failure, when all systems will try to
1056                 boot, thus flooding the BOOTP server. Defining
1057                 CONFIG_BOOTP_RANDOM_DELAY causes a random delay to be
1058                 inserted before sending out BOOTP requests. The
1059                 following delays are inserted then:
1060
1061                 1st BOOTP request:      delay 0 ... 1 sec
1062                 2nd BOOTP request:      delay 0 ... 2 sec
1063                 3rd BOOTP request:      delay 0 ... 4 sec
1064                 4th and following
1065                 BOOTP requests:         delay 0 ... 8 sec
1066
1067                 CONFIG_BOOTP_ID_CACHE_SIZE
1068
1069                 BOOTP packets are uniquely identified using a 32-bit ID. The
1070                 server will copy the ID from client requests to responses and
1071                 U-Boot will use this to determine if it is the destination of
1072                 an incoming response. Some servers will check that addresses
1073                 aren't in use before handing them out (usually using an ARP
1074                 ping) and therefore take up to a few hundred milliseconds to
1075                 respond. Network congestion may also influence the time it
1076                 takes for a response to make it back to the client. If that
1077                 time is too long, U-Boot will retransmit requests. In order
1078                 to allow earlier responses to still be accepted after these
1079                 retransmissions, U-Boot's BOOTP client keeps a small cache of
1080                 IDs. The CONFIG_BOOTP_ID_CACHE_SIZE controls the size of this
1081                 cache. The default is to keep IDs for up to four outstanding
1082                 requests. Increasing this will allow U-Boot to accept offers
1083                 from a BOOTP client in networks with unusually high latency.
1084
1085 - DHCP Advanced Options:
1086
1087  - Link-local IP address negotiation:
1088                 Negotiate with other link-local clients on the local network
1089                 for an address that doesn't require explicit configuration.
1090                 This is especially useful if a DHCP server cannot be guaranteed
1091                 to exist in all environments that the device must operate.
1092
1093                 See doc/README.link-local for more information.
1094
1095  - MAC address from environment variables
1096
1097                 FDT_SEQ_MACADDR_FROM_ENV
1098
1099                 Fix-up device tree with MAC addresses fetched sequentially from
1100                 environment variables. This config work on assumption that
1101                 non-usable ethernet node of device-tree are either not present
1102                 or their status has been marked as "disabled".
1103
1104  - CDP Options:
1105                 CONFIG_CDP_DEVICE_ID
1106
1107                 The device id used in CDP trigger frames.
1108
1109                 CONFIG_CDP_DEVICE_ID_PREFIX
1110
1111                 A two character string which is prefixed to the MAC address
1112                 of the device.
1113
1114                 CONFIG_CDP_PORT_ID
1115
1116                 A printf format string which contains the ascii name of
1117                 the port. Normally is set to "eth%d" which sets
1118                 eth0 for the first Ethernet, eth1 for the second etc.
1119
1120                 CONFIG_CDP_CAPABILITIES
1121
1122                 A 32bit integer which indicates the device capabilities;
1123                 0x00000010 for a normal host which does not forwards.
1124
1125                 CONFIG_CDP_VERSION
1126
1127                 An ascii string containing the version of the software.
1128
1129                 CONFIG_CDP_PLATFORM
1130
1131                 An ascii string containing the name of the platform.
1132
1133                 CONFIG_CDP_TRIGGER
1134
1135                 A 32bit integer sent on the trigger.
1136
1137                 CONFIG_CDP_POWER_CONSUMPTION
1138
1139                 A 16bit integer containing the power consumption of the
1140                 device in .1 of milliwatts.
1141
1142                 CONFIG_CDP_APPLIANCE_VLAN_TYPE
1143
1144                 A byte containing the id of the VLAN.
1145
1146 - Status LED:   CONFIG_LED_STATUS
1147
1148                 Several configurations allow to display the current
1149                 status using a LED. For instance, the LED will blink
1150                 fast while running U-Boot code, stop blinking as
1151                 soon as a reply to a BOOTP request was received, and
1152                 start blinking slow once the Linux kernel is running
1153                 (supported by a status LED driver in the Linux
1154                 kernel). Defining CONFIG_LED_STATUS enables this
1155                 feature in U-Boot.
1156
1157                 Additional options:
1158
1159                 CONFIG_LED_STATUS_GPIO
1160                 The status LED can be connected to a GPIO pin.
1161                 In such cases, the gpio_led driver can be used as a
1162                 status LED backend implementation. Define CONFIG_LED_STATUS_GPIO
1163                 to include the gpio_led driver in the U-Boot binary.
1164
1165                 CONFIG_GPIO_LED_INVERTED_TABLE
1166                 Some GPIO connected LEDs may have inverted polarity in which
1167                 case the GPIO high value corresponds to LED off state and
1168                 GPIO low value corresponds to LED on state.
1169                 In such cases CONFIG_GPIO_LED_INVERTED_TABLE may be defined
1170                 with a list of GPIO LEDs that have inverted polarity.
1171
1172 - I2C Support:
1173                 CONFIG_SYS_NUM_I2C_BUSES
1174                 Hold the number of i2c buses you want to use.
1175
1176                 CONFIG_SYS_I2C_DIRECT_BUS
1177                 define this, if you don't use i2c muxes on your hardware.
1178                 if CONFIG_SYS_I2C_MAX_HOPS is not defined or == 0 you can
1179                 omit this define.
1180
1181                 CONFIG_SYS_I2C_MAX_HOPS
1182                 define how many muxes are maximal consecutively connected
1183                 on one i2c bus. If you not use i2c muxes, omit this
1184                 define.
1185
1186                 CONFIG_SYS_I2C_BUSES
1187                 hold a list of buses you want to use, only used if
1188                 CONFIG_SYS_I2C_DIRECT_BUS is not defined, for example
1189                 a board with CONFIG_SYS_I2C_MAX_HOPS = 1 and
1190                 CONFIG_SYS_NUM_I2C_BUSES = 9:
1191
1192                  CONFIG_SYS_I2C_BUSES   {{0, {I2C_NULL_HOP}}, \
1193                                         {0, {{I2C_MUX_PCA9547, 0x70, 1}}}, \
1194                                         {0, {{I2C_MUX_PCA9547, 0x70, 2}}}, \
1195                                         {0, {{I2C_MUX_PCA9547, 0x70, 3}}}, \
1196                                         {0, {{I2C_MUX_PCA9547, 0x70, 4}}}, \
1197                                         {0, {{I2C_MUX_PCA9547, 0x70, 5}}}, \
1198                                         {1, {I2C_NULL_HOP}}, \
1199                                         {1, {{I2C_MUX_PCA9544, 0x72, 1}}}, \
1200                                         {1, {{I2C_MUX_PCA9544, 0x72, 2}}}, \
1201                                         }
1202
1203                 which defines
1204                         bus 0 on adapter 0 without a mux
1205                         bus 1 on adapter 0 with a PCA9547 on address 0x70 port 1
1206                         bus 2 on adapter 0 with a PCA9547 on address 0x70 port 2
1207                         bus 3 on adapter 0 with a PCA9547 on address 0x70 port 3
1208                         bus 4 on adapter 0 with a PCA9547 on address 0x70 port 4
1209                         bus 5 on adapter 0 with a PCA9547 on address 0x70 port 5
1210                         bus 6 on adapter 1 without a mux
1211                         bus 7 on adapter 1 with a PCA9544 on address 0x72 port 1
1212                         bus 8 on adapter 1 with a PCA9544 on address 0x72 port 2
1213
1214                 If you do not have i2c muxes on your board, omit this define.
1215
1216 - Legacy I2C Support:
1217                 If you use the software i2c interface (CONFIG_SYS_I2C_SOFT)
1218                 then the following macros need to be defined (examples are
1219                 from include/configs/lwmon.h):
1220
1221                 I2C_INIT
1222
1223                 (Optional). Any commands necessary to enable the I2C
1224                 controller or configure ports.
1225
1226                 eg: #define I2C_INIT (immr->im_cpm.cp_pbdir |=  PB_SCL)
1227
1228                 I2C_ACTIVE
1229
1230                 The code necessary to make the I2C data line active
1231                 (driven).  If the data line is open collector, this
1232                 define can be null.
1233
1234                 eg: #define I2C_ACTIVE (immr->im_cpm.cp_pbdir |=  PB_SDA)
1235
1236                 I2C_TRISTATE
1237
1238                 The code necessary to make the I2C data line tri-stated
1239                 (inactive).  If the data line is open collector, this
1240                 define can be null.
1241
1242                 eg: #define I2C_TRISTATE (immr->im_cpm.cp_pbdir &= ~PB_SDA)
1243
1244                 I2C_READ
1245
1246                 Code that returns true if the I2C data line is high,
1247                 false if it is low.
1248
1249                 eg: #define I2C_READ ((immr->im_cpm.cp_pbdat & PB_SDA) != 0)
1250
1251                 I2C_SDA(bit)
1252
1253                 If <bit> is true, sets the I2C data line high. If it
1254                 is false, it clears it (low).
1255
1256                 eg: #define I2C_SDA(bit) \
1257                         if(bit) immr->im_cpm.cp_pbdat |=  PB_SDA; \
1258                         else    immr->im_cpm.cp_pbdat &= ~PB_SDA
1259
1260                 I2C_SCL(bit)
1261
1262                 If <bit> is true, sets the I2C clock line high. If it
1263                 is false, it clears it (low).
1264
1265                 eg: #define I2C_SCL(bit) \
1266                         if(bit) immr->im_cpm.cp_pbdat |=  PB_SCL; \
1267                         else    immr->im_cpm.cp_pbdat &= ~PB_SCL
1268
1269                 I2C_DELAY
1270
1271                 This delay is invoked four times per clock cycle so this
1272                 controls the rate of data transfer.  The data rate thus
1273                 is 1 / (I2C_DELAY * 4). Often defined to be something
1274                 like:
1275
1276                 #define I2C_DELAY  udelay(2)
1277
1278                 CONFIG_SOFT_I2C_GPIO_SCL / CONFIG_SOFT_I2C_GPIO_SDA
1279
1280                 If your arch supports the generic GPIO framework (asm/gpio.h),
1281                 then you may alternatively define the two GPIOs that are to be
1282                 used as SCL / SDA.  Any of the previous I2C_xxx macros will
1283                 have GPIO-based defaults assigned to them as appropriate.
1284
1285                 You should define these to the GPIO value as given directly to
1286                 the generic GPIO functions.
1287
1288                 CONFIG_SYS_I2C_INIT_BOARD
1289
1290                 When a board is reset during an i2c bus transfer
1291                 chips might think that the current transfer is still
1292                 in progress. On some boards it is possible to access
1293                 the i2c SCLK line directly, either by using the
1294                 processor pin as a GPIO or by having a second pin
1295                 connected to the bus. If this option is defined a
1296                 custom i2c_init_board() routine in boards/xxx/board.c
1297                 is run early in the boot sequence.
1298
1299                 CONFIG_I2C_MULTI_BUS
1300
1301                 This option allows the use of multiple I2C buses, each of which
1302                 must have a controller.  At any point in time, only one bus is
1303                 active.  To switch to a different bus, use the 'i2c dev' command.
1304                 Note that bus numbering is zero-based.
1305
1306                 CONFIG_SYS_I2C_NOPROBES
1307
1308                 This option specifies a list of I2C devices that will be skipped
1309                 when the 'i2c probe' command is issued.  If CONFIG_I2C_MULTI_BUS
1310                 is set, specify a list of bus-device pairs.  Otherwise, specify
1311                 a 1D array of device addresses
1312
1313                 e.g.
1314                         #undef  CONFIG_I2C_MULTI_BUS
1315                         #define CONFIG_SYS_I2C_NOPROBES {0x50,0x68}
1316
1317                 will skip addresses 0x50 and 0x68 on a board with one I2C bus
1318
1319                         #define CONFIG_I2C_MULTI_BUS
1320                         #define CONFIG_SYS_I2C_NOPROBES {{0,0x50},{0,0x68},{1,0x54}}
1321
1322                 will skip addresses 0x50 and 0x68 on bus 0 and address 0x54 on bus 1
1323
1324                 CONFIG_SYS_SPD_BUS_NUM
1325
1326                 If defined, then this indicates the I2C bus number for DDR SPD.
1327                 If not defined, then U-Boot assumes that SPD is on I2C bus 0.
1328
1329                 CONFIG_SYS_RTC_BUS_NUM
1330
1331                 If defined, then this indicates the I2C bus number for the RTC.
1332                 If not defined, then U-Boot assumes that RTC is on I2C bus 0.
1333
1334                 CONFIG_SOFT_I2C_READ_REPEATED_START
1335
1336                 defining this will force the i2c_read() function in
1337                 the soft_i2c driver to perform an I2C repeated start
1338                 between writing the address pointer and reading the
1339                 data.  If this define is omitted the default behaviour
1340                 of doing a stop-start sequence will be used.  Most I2C
1341                 devices can use either method, but some require one or
1342                 the other.
1343
1344 - SPI Support:  CONFIG_SPI
1345
1346                 Enables SPI driver (so far only tested with
1347                 SPI EEPROM, also an instance works with Crystal A/D and
1348                 D/As on the SACSng board)
1349
1350                 CONFIG_SYS_SPI_MXC_WAIT
1351                 Timeout for waiting until spi transfer completed.
1352                 default: (CONFIG_SYS_HZ/100)     /* 10 ms */
1353
1354 - FPGA Support: CONFIG_FPGA
1355
1356                 Enables FPGA subsystem.
1357
1358                 CONFIG_FPGA_<vendor>
1359
1360                 Enables support for specific chip vendors.
1361                 (ALTERA, XILINX)
1362
1363                 CONFIG_FPGA_<family>
1364
1365                 Enables support for FPGA family.
1366                 (SPARTAN2, SPARTAN3, VIRTEX2, CYCLONE2, ACEX1K, ACEX)
1367
1368                 CONFIG_FPGA_COUNT
1369
1370                 Specify the number of FPGA devices to support.
1371
1372                 CONFIG_SYS_FPGA_PROG_FEEDBACK
1373
1374                 Enable printing of hash marks during FPGA configuration.
1375
1376                 CONFIG_SYS_FPGA_CHECK_BUSY
1377
1378                 Enable checks on FPGA configuration interface busy
1379                 status by the configuration function. This option
1380                 will require a board or device specific function to
1381                 be written.
1382
1383                 CONFIG_FPGA_DELAY
1384
1385                 If defined, a function that provides delays in the FPGA
1386                 configuration driver.
1387
1388                 CONFIG_SYS_FPGA_CHECK_CTRLC
1389                 Allow Control-C to interrupt FPGA configuration
1390
1391                 CONFIG_SYS_FPGA_CHECK_ERROR
1392
1393                 Check for configuration errors during FPGA bitfile
1394                 loading. For example, abort during Virtex II
1395                 configuration if the INIT_B line goes low (which
1396                 indicated a CRC error).
1397
1398                 CONFIG_SYS_FPGA_WAIT_INIT
1399
1400                 Maximum time to wait for the INIT_B line to de-assert
1401                 after PROB_B has been de-asserted during a Virtex II
1402                 FPGA configuration sequence. The default time is 500
1403                 ms.
1404
1405                 CONFIG_SYS_FPGA_WAIT_BUSY
1406
1407                 Maximum time to wait for BUSY to de-assert during
1408                 Virtex II FPGA configuration. The default is 5 ms.
1409
1410                 CONFIG_SYS_FPGA_WAIT_CONFIG
1411
1412                 Time to wait after FPGA configuration. The default is
1413                 200 ms.
1414
1415 - Vendor Parameter Protection:
1416
1417                 U-Boot considers the values of the environment
1418                 variables "serial#" (Board Serial Number) and
1419                 "ethaddr" (Ethernet Address) to be parameters that
1420                 are set once by the board vendor / manufacturer, and
1421                 protects these variables from casual modification by
1422                 the user. Once set, these variables are read-only,
1423                 and write or delete attempts are rejected. You can
1424                 change this behaviour:
1425
1426                 If CONFIG_ENV_OVERWRITE is #defined in your config
1427                 file, the write protection for vendor parameters is
1428                 completely disabled. Anybody can change or delete
1429                 these parameters.
1430
1431                 Alternatively, if you define _both_ an ethaddr in the
1432                 default env _and_ CONFIG_OVERWRITE_ETHADDR_ONCE, a default
1433                 Ethernet address is installed in the environment,
1434                 which can be changed exactly ONCE by the user. [The
1435                 serial# is unaffected by this, i. e. it remains
1436                 read-only.]
1437
1438                 The same can be accomplished in a more flexible way
1439                 for any variable by configuring the type of access
1440                 to allow for those variables in the ".flags" variable
1441                 or define CONFIG_ENV_FLAGS_LIST_STATIC.
1442
1443 - Protected RAM:
1444                 CONFIG_PRAM
1445
1446                 Define this variable to enable the reservation of
1447                 "protected RAM", i. e. RAM which is not overwritten
1448                 by U-Boot. Define CONFIG_PRAM to hold the number of
1449                 kB you want to reserve for pRAM. You can overwrite
1450                 this default value by defining an environment
1451                 variable "pram" to the number of kB you want to
1452                 reserve. Note that the board info structure will
1453                 still show the full amount of RAM. If pRAM is
1454                 reserved, a new environment variable "mem" will
1455                 automatically be defined to hold the amount of
1456                 remaining RAM in a form that can be passed as boot
1457                 argument to Linux, for instance like that:
1458
1459                         setenv bootargs ... mem=\${mem}
1460                         saveenv
1461
1462                 This way you can tell Linux not to use this memory,
1463                 either, which results in a memory region that will
1464                 not be affected by reboots.
1465
1466                 *WARNING* If your board configuration uses automatic
1467                 detection of the RAM size, you must make sure that
1468                 this memory test is non-destructive. So far, the
1469                 following board configurations are known to be
1470                 "pRAM-clean":
1471
1472                         IVMS8, IVML24, SPD8xx,
1473                         HERMES, IP860, RPXlite, LWMON,
1474                         FLAGADM
1475
1476 - Error Recovery:
1477         Note:
1478
1479                 In the current implementation, the local variables
1480                 space and global environment variables space are
1481                 separated. Local variables are those you define by
1482                 simply typing `name=value'. To access a local
1483                 variable later on, you have write `$name' or
1484                 `${name}'; to execute the contents of a variable
1485                 directly type `$name' at the command prompt.
1486
1487                 Global environment variables are those you use
1488                 setenv/printenv to work with. To run a command stored
1489                 in such a variable, you need to use the run command,
1490                 and you must not use the '$' sign to access them.
1491
1492                 To store commands and special characters in a
1493                 variable, please use double quotation marks
1494                 surrounding the whole text of the variable, instead
1495                 of the backslashes before semicolons and special
1496                 symbols.
1497
1498 - Default Environment:
1499                 CONFIG_EXTRA_ENV_SETTINGS
1500
1501                 Define this to contain any number of null terminated
1502                 strings (variable = value pairs) that will be part of
1503                 the default environment compiled into the boot image.
1504
1505                 For example, place something like this in your
1506                 board's config file:
1507
1508                 #define CONFIG_EXTRA_ENV_SETTINGS \
1509                         "myvar1=value1\0" \
1510                         "myvar2=value2\0"
1511
1512                 Warning: This method is based on knowledge about the
1513                 internal format how the environment is stored by the
1514                 U-Boot code. This is NOT an official, exported
1515                 interface! Although it is unlikely that this format
1516                 will change soon, there is no guarantee either.
1517                 You better know what you are doing here.
1518
1519                 Note: overly (ab)use of the default environment is
1520                 discouraged. Make sure to check other ways to preset
1521                 the environment like the "source" command or the
1522                 boot command first.
1523
1524                 CONFIG_DELAY_ENVIRONMENT
1525
1526                 Normally the environment is loaded when the board is
1527                 initialised so that it is available to U-Boot. This inhibits
1528                 that so that the environment is not available until
1529                 explicitly loaded later by U-Boot code. With CONFIG_OF_CONTROL
1530                 this is instead controlled by the value of
1531                 /config/load-environment.
1532
1533                 CONFIG_STANDALONE_LOAD_ADDR
1534
1535                 This option defines a board specific value for the
1536                 address where standalone program gets loaded, thus
1537                 overwriting the architecture dependent default
1538                 settings.
1539
1540 - Frame Buffer Address:
1541                 CONFIG_FB_ADDR
1542
1543                 Define CONFIG_FB_ADDR if you want to use specific
1544                 address for frame buffer.  This is typically the case
1545                 when using a graphics controller has separate video
1546                 memory.  U-Boot will then place the frame buffer at
1547                 the given address instead of dynamically reserving it
1548                 in system RAM by calling lcd_setmem(), which grabs
1549                 the memory for the frame buffer depending on the
1550                 configured panel size.
1551
1552                 Please see board_init_f function.
1553
1554 - Automatic software updates via TFTP server
1555                 CONFIG_UPDATE_TFTP
1556                 CONFIG_UPDATE_TFTP_CNT_MAX
1557                 CONFIG_UPDATE_TFTP_MSEC_MAX
1558
1559                 These options enable and control the auto-update feature;
1560                 for a more detailed description refer to doc/README.update.
1561
1562 - MTD Support (mtdparts command, UBI support)
1563                 CONFIG_MTD_UBI_WL_THRESHOLD
1564                 This parameter defines the maximum difference between the highest
1565                 erase counter value and the lowest erase counter value of eraseblocks
1566                 of UBI devices. When this threshold is exceeded, UBI starts performing
1567                 wear leveling by means of moving data from eraseblock with low erase
1568                 counter to eraseblocks with high erase counter.
1569
1570                 The default value should be OK for SLC NAND flashes, NOR flashes and
1571                 other flashes which have eraseblock life-cycle 100000 or more.
1572                 However, in case of MLC NAND flashes which typically have eraseblock
1573                 life-cycle less than 10000, the threshold should be lessened (e.g.,
1574                 to 128 or 256, although it does not have to be power of 2).
1575
1576                 default: 4096
1577
1578                 CONFIG_MTD_UBI_BEB_LIMIT
1579                 This option specifies the maximum bad physical eraseblocks UBI
1580                 expects on the MTD device (per 1024 eraseblocks). If the
1581                 underlying flash does not admit of bad eraseblocks (e.g. NOR
1582                 flash), this value is ignored.
1583
1584                 NAND datasheets often specify the minimum and maximum NVM
1585                 (Number of Valid Blocks) for the flashes' endurance lifetime.
1586                 The maximum expected bad eraseblocks per 1024 eraseblocks
1587                 then can be calculated as "1024 * (1 - MinNVB / MaxNVB)",
1588                 which gives 20 for most NANDs (MaxNVB is basically the total
1589                 count of eraseblocks on the chip).
1590
1591                 To put it differently, if this value is 20, UBI will try to
1592                 reserve about 1.9% of physical eraseblocks for bad blocks
1593                 handling. And that will be 1.9% of eraseblocks on the entire
1594                 NAND chip, not just the MTD partition UBI attaches. This means
1595                 that if you have, say, a NAND flash chip admits maximum 40 bad
1596                 eraseblocks, and it is split on two MTD partitions of the same
1597                 size, UBI will reserve 40 eraseblocks when attaching a
1598                 partition.
1599
1600                 default: 20
1601
1602                 CONFIG_MTD_UBI_FASTMAP
1603                 Fastmap is a mechanism which allows attaching an UBI device
1604                 in nearly constant time. Instead of scanning the whole MTD device it
1605                 only has to locate a checkpoint (called fastmap) on the device.
1606                 The on-flash fastmap contains all information needed to attach
1607                 the device. Using fastmap makes only sense on large devices where
1608                 attaching by scanning takes long. UBI will not automatically install
1609                 a fastmap on old images, but you can set the UBI parameter
1610                 CONFIG_MTD_UBI_FASTMAP_AUTOCONVERT to 1 if you want so. Please note
1611                 that fastmap-enabled images are still usable with UBI implementations
1612                 without fastmap support. On typical flash devices the whole fastmap
1613                 fits into one PEB. UBI will reserve PEBs to hold two fastmaps.
1614
1615                 CONFIG_MTD_UBI_FASTMAP_AUTOCONVERT
1616                 Set this parameter to enable fastmap automatically on images
1617                 without a fastmap.
1618                 default: 0
1619
1620                 CONFIG_MTD_UBI_FM_DEBUG
1621                 Enable UBI fastmap debug
1622                 default: 0
1623
1624 - SPL framework
1625                 CONFIG_SPL
1626                 Enable building of SPL globally.
1627
1628                 CONFIG_SPL_PANIC_ON_RAW_IMAGE
1629                 When defined, SPL will panic() if the image it has
1630                 loaded does not have a signature.
1631                 Defining this is useful when code which loads images
1632                 in SPL cannot guarantee that absolutely all read errors
1633                 will be caught.
1634                 An example is the LPC32XX MLC NAND driver, which will
1635                 consider that a completely unreadable NAND block is bad,
1636                 and thus should be skipped silently.
1637
1638                 CONFIG_SPL_DISPLAY_PRINT
1639                 For ARM, enable an optional function to print more information
1640                 about the running system.
1641
1642                 CONFIG_SPL_MPC83XX_WAIT_FOR_NAND
1643                 Set this for NAND SPL on PPC mpc83xx targets, so that
1644                 start.S waits for the rest of the SPL to load before
1645                 continuing (the hardware starts execution after just
1646                 loading the first page rather than the full 4K).
1647
1648                 CONFIG_SPL_UBI
1649                 Support for a lightweight UBI (fastmap) scanner and
1650                 loader
1651
1652                 CONFIG_SYS_NAND_5_ADDR_CYCLE, CONFIG_SYS_NAND_PAGE_COUNT,
1653                 CONFIG_SYS_NAND_PAGE_SIZE, CONFIG_SYS_NAND_OOBSIZE,
1654                 CONFIG_SYS_NAND_BLOCK_SIZE, CONFIG_SYS_NAND_BAD_BLOCK_POS,
1655                 CONFIG_SYS_NAND_ECCPOS, CONFIG_SYS_NAND_ECCSIZE,
1656                 CONFIG_SYS_NAND_ECCBYTES
1657                 Defines the size and behavior of the NAND that SPL uses
1658                 to read U-Boot
1659
1660                 CONFIG_SYS_NAND_U_BOOT_DST
1661                 Location in memory to load U-Boot to
1662
1663                 CONFIG_SYS_NAND_U_BOOT_SIZE
1664                 Size of image to load
1665
1666                 CONFIG_SYS_NAND_U_BOOT_START
1667                 Entry point in loaded image to jump to
1668
1669                 CONFIG_SYS_NAND_HW_ECC_OOBFIRST
1670                 Define this if you need to first read the OOB and then the
1671                 data. This is used, for example, on davinci platforms.
1672
1673                 CONFIG_SPL_RAM_DEVICE
1674                 Support for running image already present in ram, in SPL binary
1675
1676                 CONFIG_SPL_FIT_PRINT
1677                 Printing information about a FIT image adds quite a bit of
1678                 code to SPL. So this is normally disabled in SPL. Use this
1679                 option to re-enable it. This will affect the output of the
1680                 bootm command when booting a FIT image.
1681
1682 - Interrupt support (PPC):
1683
1684                 There are common interrupt_init() and timer_interrupt()
1685                 for all PPC archs. interrupt_init() calls interrupt_init_cpu()
1686                 for CPU specific initialization. interrupt_init_cpu()
1687                 should set decrementer_count to appropriate value. If
1688                 CPU resets decrementer automatically after interrupt
1689                 (ppc4xx) it should set decrementer_count to zero.
1690                 timer_interrupt() calls timer_interrupt_cpu() for CPU
1691                 specific handling. If board has watchdog / status_led
1692                 / other_activity_monitor it works automatically from
1693                 general timer_interrupt().
1694
1695
1696 Board initialization settings:
1697 ------------------------------
1698
1699 During Initialization u-boot calls a number of board specific functions
1700 to allow the preparation of board specific prerequisites, e.g. pin setup
1701 before drivers are initialized. To enable these callbacks the
1702 following configuration macros have to be defined. Currently this is
1703 architecture specific, so please check arch/your_architecture/lib/board.c
1704 typically in board_init_f() and board_init_r().
1705
1706 - CONFIG_BOARD_EARLY_INIT_F: Call board_early_init_f()
1707 - CONFIG_BOARD_EARLY_INIT_R: Call board_early_init_r()
1708 - CONFIG_BOARD_LATE_INIT: Call board_late_init()
1709
1710 Configuration Settings:
1711 -----------------------
1712
1713 - MEM_SUPPORT_64BIT_DATA: Defined automatically if compiled as 64-bit.
1714                 Optionally it can be defined to support 64-bit memory commands.
1715
1716 - CONFIG_SYS_LONGHELP: Defined when you want long help messages included;
1717                 undefine this when you're short of memory.
1718
1719 - CONFIG_SYS_HELP_CMD_WIDTH: Defined when you want to override the default
1720                 width of the commands listed in the 'help' command output.
1721
1722 - CONFIG_SYS_PROMPT:    This is what U-Boot prints on the console to
1723                 prompt for user input.
1724
1725 - CONFIG_SYS_BAUDRATE_TABLE:
1726                 List of legal baudrate settings for this board.
1727
1728 - CONFIG_SYS_MEM_RESERVE_SECURE
1729                 Only implemented for ARMv8 for now.
1730                 If defined, the size of CONFIG_SYS_MEM_RESERVE_SECURE memory
1731                 is substracted from total RAM and won't be reported to OS.
1732                 This memory can be used as secure memory. A variable
1733                 gd->arch.secure_ram is used to track the location. In systems
1734                 the RAM base is not zero, or RAM is divided into banks,
1735                 this variable needs to be recalcuated to get the address.
1736
1737 - CONFIG_SYS_LOADS_BAUD_CHANGE:
1738                 Enable temporary baudrate change while serial download
1739
1740 - CONFIG_SYS_SDRAM_BASE:
1741                 Physical start address of SDRAM. _Must_ be 0 here.
1742
1743 - CONFIG_SYS_FLASH_BASE:
1744                 Physical start address of Flash memory.
1745
1746 - CONFIG_SYS_MONITOR_LEN:
1747                 Size of memory reserved for monitor code, used to
1748                 determine _at_compile_time_ (!) if the environment is
1749                 embedded within the U-Boot image, or in a separate
1750                 flash sector.
1751
1752 - CONFIG_SYS_MALLOC_LEN:
1753                 Size of DRAM reserved for malloc() use.
1754
1755 - CONFIG_SYS_MALLOC_F_LEN
1756                 Size of the malloc() pool for use before relocation. If
1757                 this is defined, then a very simple malloc() implementation
1758                 will become available before relocation. The address is just
1759                 below the global data, and the stack is moved down to make
1760                 space.
1761
1762                 This feature allocates regions with increasing addresses
1763                 within the region. calloc() is supported, but realloc()
1764                 is not available. free() is supported but does nothing.
1765                 The memory will be freed (or in fact just forgotten) when
1766                 U-Boot relocates itself.
1767
1768 - CONFIG_SYS_MALLOC_SIMPLE
1769                 Provides a simple and small malloc() and calloc() for those
1770                 boards which do not use the full malloc in SPL (which is
1771                 enabled with CONFIG_SYS_SPL_MALLOC).
1772
1773 - CONFIG_SYS_NONCACHED_MEMORY:
1774                 Size of non-cached memory area. This area of memory will be
1775                 typically located right below the malloc() area and mapped
1776                 uncached in the MMU. This is useful for drivers that would
1777                 otherwise require a lot of explicit cache maintenance. For
1778                 some drivers it's also impossible to properly maintain the
1779                 cache. For example if the regions that need to be flushed
1780                 are not a multiple of the cache-line size, *and* padding
1781                 cannot be allocated between the regions to align them (i.e.
1782                 if the HW requires a contiguous array of regions, and the
1783                 size of each region is not cache-aligned), then a flush of
1784                 one region may result in overwriting data that hardware has
1785                 written to another region in the same cache-line. This can
1786                 happen for example in network drivers where descriptors for
1787                 buffers are typically smaller than the CPU cache-line (e.g.
1788                 16 bytes vs. 32 or 64 bytes).
1789
1790                 Non-cached memory is only supported on 32-bit ARM at present.
1791
1792 - CONFIG_SYS_BOOTM_LEN:
1793                 Normally compressed uImages are limited to an
1794                 uncompressed size of 8 MBytes. If this is not enough,
1795                 you can define CONFIG_SYS_BOOTM_LEN in your board config file
1796                 to adjust this setting to your needs.
1797
1798 - CONFIG_SYS_BOOTMAPSZ:
1799                 Maximum size of memory mapped by the startup code of
1800                 the Linux kernel; all data that must be processed by
1801                 the Linux kernel (bd_info, boot arguments, FDT blob if
1802                 used) must be put below this limit, unless "bootm_low"
1803                 environment variable is defined and non-zero. In such case
1804                 all data for the Linux kernel must be between "bootm_low"
1805                 and "bootm_low" + CONFIG_SYS_BOOTMAPSZ.  The environment
1806                 variable "bootm_mapsize" will override the value of
1807                 CONFIG_SYS_BOOTMAPSZ.  If CONFIG_SYS_BOOTMAPSZ is undefined,
1808                 then the value in "bootm_size" will be used instead.
1809
1810 - CONFIG_SYS_BOOT_RAMDISK_HIGH:
1811                 Enable initrd_high functionality.  If defined then the
1812                 initrd_high feature is enabled and the bootm ramdisk subcommand
1813                 is enabled.
1814
1815 - CONFIG_SYS_BOOT_GET_CMDLINE:
1816                 Enables allocating and saving kernel cmdline in space between
1817                 "bootm_low" and "bootm_low" + BOOTMAPSZ.
1818
1819 - CONFIG_SYS_BOOT_GET_KBD:
1820                 Enables allocating and saving a kernel copy of the bd_info in
1821                 space between "bootm_low" and "bootm_low" + BOOTMAPSZ.
1822
1823 - CONFIG_SYS_MAX_FLASH_SECT:
1824                 Max number of sectors on a Flash chip
1825
1826 - CONFIG_SYS_FLASH_ERASE_TOUT:
1827                 Timeout for Flash erase operations (in ms)
1828
1829 - CONFIG_SYS_FLASH_WRITE_TOUT:
1830                 Timeout for Flash write operations (in ms)
1831
1832 - CONFIG_SYS_FLASH_LOCK_TOUT
1833                 Timeout for Flash set sector lock bit operation (in ms)
1834
1835 - CONFIG_SYS_FLASH_UNLOCK_TOUT
1836                 Timeout for Flash clear lock bits operation (in ms)
1837
1838 - CONFIG_SYS_FLASH_PROTECTION
1839                 If defined, hardware flash sectors protection is used
1840                 instead of U-Boot software protection.
1841
1842 - CONFIG_SYS_DIRECT_FLASH_TFTP:
1843
1844                 Enable TFTP transfers directly to flash memory;
1845                 without this option such a download has to be
1846                 performed in two steps: (1) download to RAM, and (2)
1847                 copy from RAM to flash.
1848
1849                 The two-step approach is usually more reliable, since
1850                 you can check if the download worked before you erase
1851                 the flash, but in some situations (when system RAM is
1852                 too limited to allow for a temporary copy of the
1853                 downloaded image) this option may be very useful.
1854
1855 - CONFIG_SYS_FLASH_CFI:
1856                 Define if the flash driver uses extra elements in the
1857                 common flash structure for storing flash geometry.
1858
1859 - CONFIG_FLASH_CFI_DRIVER
1860                 This option also enables the building of the cfi_flash driver
1861                 in the drivers directory
1862
1863 - CONFIG_FLASH_CFI_MTD
1864                 This option enables the building of the cfi_mtd driver
1865                 in the drivers directory. The driver exports CFI flash
1866                 to the MTD layer.
1867
1868 - CONFIG_SYS_FLASH_USE_BUFFER_WRITE
1869                 Use buffered writes to flash.
1870
1871 - CONFIG_FLASH_SPANSION_S29WS_N
1872                 s29ws-n MirrorBit flash has non-standard addresses for buffered
1873                 write commands.
1874
1875 - CONFIG_SYS_FLASH_QUIET_TEST
1876                 If this option is defined, the common CFI flash doesn't
1877                 print it's warning upon not recognized FLASH banks. This
1878                 is useful, if some of the configured banks are only
1879                 optionally available.
1880
1881 - CONFIG_FLASH_SHOW_PROGRESS
1882                 If defined (must be an integer), print out countdown
1883                 digits and dots.  Recommended value: 45 (9..1) for 80
1884                 column displays, 15 (3..1) for 40 column displays.
1885
1886 - CONFIG_FLASH_VERIFY
1887                 If defined, the content of the flash (destination) is compared
1888                 against the source after the write operation. An error message
1889                 will be printed when the contents are not identical.
1890                 Please note that this option is useless in nearly all cases,
1891                 since such flash programming errors usually are detected earlier
1892                 while unprotecting/erasing/programming. Please only enable
1893                 this option if you really know what you are doing.
1894
1895 - CONFIG_ENV_MAX_ENTRIES
1896
1897         Maximum number of entries in the hash table that is used
1898         internally to store the environment settings. The default
1899         setting is supposed to be generous and should work in most
1900         cases. This setting can be used to tune behaviour; see
1901         lib/hashtable.c for details.
1902
1903 - CONFIG_ENV_FLAGS_LIST_DEFAULT
1904 - CONFIG_ENV_FLAGS_LIST_STATIC
1905         Enable validation of the values given to environment variables when
1906         calling env set.  Variables can be restricted to only decimal,
1907         hexadecimal, or boolean.  If CONFIG_CMD_NET is also defined,
1908         the variables can also be restricted to IP address or MAC address.
1909
1910         The format of the list is:
1911                 type_attribute = [s|d|x|b|i|m]
1912                 access_attribute = [a|r|o|c]
1913                 attributes = type_attribute[access_attribute]
1914                 entry = variable_name[:attributes]
1915                 list = entry[,list]
1916
1917         The type attributes are:
1918                 s - String (default)
1919                 d - Decimal
1920                 x - Hexadecimal
1921                 b - Boolean ([1yYtT|0nNfF])
1922                 i - IP address
1923                 m - MAC address
1924
1925         The access attributes are:
1926                 a - Any (default)
1927                 r - Read-only
1928                 o - Write-once
1929                 c - Change-default
1930
1931         - CONFIG_ENV_FLAGS_LIST_DEFAULT
1932                 Define this to a list (string) to define the ".flags"
1933                 environment variable in the default or embedded environment.
1934
1935         - CONFIG_ENV_FLAGS_LIST_STATIC
1936                 Define this to a list (string) to define validation that
1937                 should be done if an entry is not found in the ".flags"
1938                 environment variable.  To override a setting in the static
1939                 list, simply add an entry for the same variable name to the
1940                 ".flags" variable.
1941
1942         If CONFIG_REGEX is defined, the variable_name above is evaluated as a
1943         regular expression. This allows multiple variables to define the same
1944         flags without explicitly listing them for each variable.
1945
1946 The following definitions that deal with the placement and management
1947 of environment data (variable area); in general, we support the
1948 following configurations:
1949
1950 - CONFIG_BUILD_ENVCRC:
1951
1952         Builds up envcrc with the target environment so that external utils
1953         may easily extract it and embed it in final U-Boot images.
1954
1955 BE CAREFUL! The first access to the environment happens quite early
1956 in U-Boot initialization (when we try to get the setting of for the
1957 console baudrate). You *MUST* have mapped your NVRAM area then, or
1958 U-Boot will hang.
1959
1960 Please note that even with NVRAM we still use a copy of the
1961 environment in RAM: we could work on NVRAM directly, but we want to
1962 keep settings there always unmodified except somebody uses "saveenv"
1963 to save the current settings.
1964
1965 BE CAREFUL! For some special cases, the local device can not use
1966 "saveenv" command. For example, the local device will get the
1967 environment stored in a remote NOR flash by SRIO or PCIE link,
1968 but it can not erase, write this NOR flash by SRIO or PCIE interface.
1969
1970 - CONFIG_NAND_ENV_DST
1971
1972         Defines address in RAM to which the nand_spl code should copy the
1973         environment. If redundant environment is used, it will be copied to
1974         CONFIG_NAND_ENV_DST + CONFIG_ENV_SIZE.
1975
1976 Please note that the environment is read-only until the monitor
1977 has been relocated to RAM and a RAM copy of the environment has been
1978 created; also, when using EEPROM you will have to use env_get_f()
1979 until then to read environment variables.
1980
1981 The environment is protected by a CRC32 checksum. Before the monitor
1982 is relocated into RAM, as a result of a bad CRC you will be working
1983 with the compiled-in default environment - *silently*!!! [This is
1984 necessary, because the first environment variable we need is the
1985 "baudrate" setting for the console - if we have a bad CRC, we don't
1986 have any device yet where we could complain.]
1987
1988 Note: once the monitor has been relocated, then it will complain if
1989 the default environment is used; a new CRC is computed as soon as you
1990 use the "saveenv" command to store a valid environment.
1991
1992 - CONFIG_SYS_FAULT_MII_ADDR:
1993                 MII address of the PHY to check for the Ethernet link state.
1994
1995 - CONFIG_NS16550_MIN_FUNCTIONS:
1996                 Define this if you desire to only have use of the NS16550_init
1997                 and NS16550_putc functions for the serial driver located at
1998                 drivers/serial/ns16550.c.  This option is useful for saving
1999                 space for already greatly restricted images, including but not
2000                 limited to NAND_SPL configurations.
2001
2002 - CONFIG_DISPLAY_BOARDINFO
2003                 Display information about the board that U-Boot is running on
2004                 when U-Boot starts up. The board function checkboard() is called
2005                 to do this.
2006
2007 - CONFIG_DISPLAY_BOARDINFO_LATE
2008                 Similar to the previous option, but display this information
2009                 later, once stdio is running and output goes to the LCD, if
2010                 present.
2011
2012 Low Level (hardware related) configuration options:
2013 ---------------------------------------------------
2014
2015 - CONFIG_SYS_CACHELINE_SIZE:
2016                 Cache Line Size of the CPU.
2017
2018 - CONFIG_SYS_CCSRBAR_DEFAULT:
2019                 Default (power-on reset) physical address of CCSR on Freescale
2020                 PowerPC SOCs.
2021
2022 - CONFIG_SYS_CCSRBAR:
2023                 Virtual address of CCSR.  On a 32-bit build, this is typically
2024                 the same value as CONFIG_SYS_CCSRBAR_DEFAULT.
2025
2026 - CONFIG_SYS_CCSRBAR_PHYS:
2027                 Physical address of CCSR.  CCSR can be relocated to a new
2028                 physical address, if desired.  In this case, this macro should
2029                 be set to that address.  Otherwise, it should be set to the
2030                 same value as CONFIG_SYS_CCSRBAR_DEFAULT.  For example, CCSR
2031                 is typically relocated on 36-bit builds.  It is recommended
2032                 that this macro be defined via the _HIGH and _LOW macros:
2033
2034                 #define CONFIG_SYS_CCSRBAR_PHYS ((CONFIG_SYS_CCSRBAR_PHYS_HIGH
2035                         * 1ull) << 32 | CONFIG_SYS_CCSRBAR_PHYS_LOW)
2036
2037 - CONFIG_SYS_CCSRBAR_PHYS_HIGH:
2038                 Bits 33-36 of CONFIG_SYS_CCSRBAR_PHYS.  This value is typically
2039                 either 0 (32-bit build) or 0xF (36-bit build).  This macro is
2040                 used in assembly code, so it must not contain typecasts or
2041                 integer size suffixes (e.g. "ULL").
2042
2043 - CONFIG_SYS_CCSRBAR_PHYS_LOW:
2044                 Lower 32-bits of CONFIG_SYS_CCSRBAR_PHYS.  This macro is
2045                 used in assembly code, so it must not contain typecasts or
2046                 integer size suffixes (e.g. "ULL").
2047
2048 - CONFIG_SYS_IMMR:      Physical address of the Internal Memory.
2049                 DO NOT CHANGE unless you know exactly what you're
2050                 doing! (11-4) [MPC8xx systems only]
2051
2052 - CONFIG_SYS_INIT_RAM_ADDR:
2053
2054                 Start address of memory area that can be used for
2055                 initial data and stack; please note that this must be
2056                 writable memory that is working WITHOUT special
2057                 initialization, i. e. you CANNOT use normal RAM which
2058                 will become available only after programming the
2059                 memory controller and running certain initialization
2060                 sequences.
2061
2062                 U-Boot uses the following memory types:
2063                 - MPC8xx: IMMR (internal memory of the CPU)
2064
2065 - CONFIG_SYS_SCCR:      System Clock and reset Control Register (15-27)
2066
2067 - CONFIG_SYS_OR_TIMING_SDRAM:
2068                 SDRAM timing
2069
2070 - CONFIG_SYS_MAMR_PTA:
2071                 periodic timer for refresh
2072
2073 - CONFIG_SYS_SRIO:
2074                 Chip has SRIO or not
2075
2076 - CONFIG_SRIO1:
2077                 Board has SRIO 1 port available
2078
2079 - CONFIG_SRIO2:
2080                 Board has SRIO 2 port available
2081
2082 - CONFIG_SRIO_PCIE_BOOT_MASTER
2083                 Board can support master function for Boot from SRIO and PCIE
2084
2085 - CONFIG_SYS_SRIOn_MEM_VIRT:
2086                 Virtual Address of SRIO port 'n' memory region
2087
2088 - CONFIG_SYS_SRIOn_MEM_PHYxS:
2089                 Physical Address of SRIO port 'n' memory region
2090
2091 - CONFIG_SYS_SRIOn_MEM_SIZE:
2092                 Size of SRIO port 'n' memory region
2093
2094 - CONFIG_SYS_NAND_BUSWIDTH_16BIT
2095                 Defined to tell the NAND controller that the NAND chip is using
2096                 a 16 bit bus.
2097                 Not all NAND drivers use this symbol.
2098                 Example of drivers that use it:
2099                 - drivers/mtd/nand/raw/ndfc.c
2100                 - drivers/mtd/nand/raw/mxc_nand.c
2101
2102 - CONFIG_SYS_NDFC_EBC0_CFG
2103                 Sets the EBC0_CFG register for the NDFC. If not defined
2104                 a default value will be used.
2105
2106 - CONFIG_SPD_EEPROM
2107                 Get DDR timing information from an I2C EEPROM. Common
2108                 with pluggable memory modules such as SODIMMs
2109
2110   SPD_EEPROM_ADDRESS
2111                 I2C address of the SPD EEPROM
2112
2113 - CONFIG_SYS_SPD_BUS_NUM
2114                 If SPD EEPROM is on an I2C bus other than the first
2115                 one, specify here. Note that the value must resolve
2116                 to something your driver can deal with.
2117
2118 - CONFIG_SYS_DDR_RAW_TIMING
2119                 Get DDR timing information from other than SPD. Common with
2120                 soldered DDR chips onboard without SPD. DDR raw timing
2121                 parameters are extracted from datasheet and hard-coded into
2122                 header files or board specific files.
2123
2124 - CONFIG_FSL_DDR_INTERACTIVE
2125                 Enable interactive DDR debugging. See doc/README.fsl-ddr.
2126
2127 - CONFIG_FSL_DDR_SYNC_REFRESH
2128                 Enable sync of refresh for multiple controllers.
2129
2130 - CONFIG_FSL_DDR_BIST
2131                 Enable built-in memory test for Freescale DDR controllers.
2132
2133 - CONFIG_SYS_83XX_DDR_USES_CS0
2134                 Only for 83xx systems. If specified, then DDR should
2135                 be configured using CS0 and CS1 instead of CS2 and CS3.
2136
2137 - CONFIG_RMII
2138                 Enable RMII mode for all FECs.
2139                 Note that this is a global option, we can't
2140                 have one FEC in standard MII mode and another in RMII mode.
2141
2142 - CONFIG_CRC32_VERIFY
2143                 Add a verify option to the crc32 command.
2144                 The syntax is:
2145
2146                 => crc32 -v <address> <count> <crc32>
2147
2148                 Where address/count indicate a memory area
2149                 and crc32 is the correct crc32 which the
2150                 area should have.
2151
2152 - CONFIG_LOOPW
2153                 Add the "loopw" memory command. This only takes effect if
2154                 the memory commands are activated globally (CONFIG_CMD_MEMORY).
2155
2156 - CONFIG_CMD_MX_CYCLIC
2157                 Add the "mdc" and "mwc" memory commands. These are cyclic
2158                 "md/mw" commands.
2159                 Examples:
2160
2161                 => mdc.b 10 4 500
2162                 This command will print 4 bytes (10,11,12,13) each 500 ms.
2163
2164                 => mwc.l 100 12345678 10
2165                 This command will write 12345678 to address 100 all 10 ms.
2166
2167                 This only takes effect if the memory commands are activated
2168                 globally (CONFIG_CMD_MEMORY).
2169
2170 - CONFIG_SPL_BUILD
2171                 Set when the currently-running compilation is for an artifact
2172                 that will end up in the SPL (as opposed to the TPL or U-Boot
2173                 proper). Code that needs stage-specific behavior should check
2174                 this.
2175
2176 - CONFIG_TPL_BUILD
2177                 Set when the currently-running compilation is for an artifact
2178                 that will end up in the TPL (as opposed to the SPL or U-Boot
2179                 proper). Code that needs stage-specific behavior should check
2180                 this.
2181
2182 - CONFIG_SYS_MPC85XX_NO_RESETVEC
2183                 Only for 85xx systems. If this variable is specified, the section
2184                 .resetvec is not kept and the section .bootpg is placed in the
2185                 previous 4k of the .text section.
2186
2187 - CONFIG_ARCH_MAP_SYSMEM
2188                 Generally U-Boot (and in particular the md command) uses
2189                 effective address. It is therefore not necessary to regard
2190                 U-Boot address as virtual addresses that need to be translated
2191                 to physical addresses. However, sandbox requires this, since
2192                 it maintains its own little RAM buffer which contains all
2193                 addressable memory. This option causes some memory accesses
2194                 to be mapped through map_sysmem() / unmap_sysmem().
2195
2196 - CONFIG_X86_RESET_VECTOR
2197                 If defined, the x86 reset vector code is included. This is not
2198                 needed when U-Boot is running from Coreboot.
2199
2200 - CONFIG_SYS_NAND_NO_SUBPAGE_WRITE
2201                 Option to disable subpage write in NAND driver
2202                 driver that uses this:
2203                 drivers/mtd/nand/raw/davinci_nand.c
2204
2205 Freescale QE/FMAN Firmware Support:
2206 -----------------------------------
2207
2208 The Freescale QUICCEngine (QE) and Frame Manager (FMAN) both support the
2209 loading of "firmware", which is encoded in the QE firmware binary format.
2210 This firmware often needs to be loaded during U-Boot booting, so macros
2211 are used to identify the storage device (NOR flash, SPI, etc) and the address
2212 within that device.
2213
2214 - CONFIG_SYS_FMAN_FW_ADDR
2215         The address in the storage device where the FMAN microcode is located.  The
2216         meaning of this address depends on which CONFIG_SYS_QE_FMAN_FW_IN_xxx macro
2217         is also specified.
2218
2219 - CONFIG_SYS_QE_FW_ADDR
2220         The address in the storage device where the QE microcode is located.  The
2221         meaning of this address depends on which CONFIG_SYS_QE_FMAN_FW_IN_xxx macro
2222         is also specified.
2223
2224 - CONFIG_SYS_QE_FMAN_FW_LENGTH
2225         The maximum possible size of the firmware.  The firmware binary format
2226         has a field that specifies the actual size of the firmware, but it
2227         might not be possible to read any part of the firmware unless some
2228         local storage is allocated to hold the entire firmware first.
2229
2230 - CONFIG_SYS_QE_FMAN_FW_IN_NOR
2231         Specifies that QE/FMAN firmware is located in NOR flash, mapped as
2232         normal addressable memory via the LBC.  CONFIG_SYS_FMAN_FW_ADDR is the
2233         virtual address in NOR flash.
2234
2235 - CONFIG_SYS_QE_FMAN_FW_IN_NAND
2236         Specifies that QE/FMAN firmware is located in NAND flash.
2237         CONFIG_SYS_FMAN_FW_ADDR is the offset within NAND flash.
2238
2239 - CONFIG_SYS_QE_FMAN_FW_IN_MMC
2240         Specifies that QE/FMAN firmware is located on the primary SD/MMC
2241         device.  CONFIG_SYS_FMAN_FW_ADDR is the byte offset on that device.
2242
2243 - CONFIG_SYS_QE_FMAN_FW_IN_REMOTE
2244         Specifies that QE/FMAN firmware is located in the remote (master)
2245         memory space.   CONFIG_SYS_FMAN_FW_ADDR is a virtual address which
2246         can be mapped from slave TLB->slave LAW->slave SRIO or PCIE outbound
2247         window->master inbound window->master LAW->the ucode address in
2248         master's memory space.
2249
2250 Freescale Layerscape Management Complex Firmware Support:
2251 ---------------------------------------------------------
2252 The Freescale Layerscape Management Complex (MC) supports the loading of
2253 "firmware".
2254 This firmware often needs to be loaded during U-Boot booting, so macros
2255 are used to identify the storage device (NOR flash, SPI, etc) and the address
2256 within that device.
2257
2258 - CONFIG_FSL_MC_ENET
2259         Enable the MC driver for Layerscape SoCs.
2260
2261 Freescale Layerscape Debug Server Support:
2262 -------------------------------------------
2263 The Freescale Layerscape Debug Server Support supports the loading of
2264 "Debug Server firmware" and triggering SP boot-rom.
2265 This firmware often needs to be loaded during U-Boot booting.
2266
2267 - CONFIG_SYS_MC_RSV_MEM_ALIGN
2268         Define alignment of reserved memory MC requires
2269
2270 Reproducible builds
2271 -------------------
2272
2273 In order to achieve reproducible builds, timestamps used in the U-Boot build
2274 process have to be set to a fixed value.
2275
2276 This is done using the SOURCE_DATE_EPOCH environment variable.
2277 SOURCE_DATE_EPOCH is to be set on the build host's shell, not as a configuration
2278 option for U-Boot or an environment variable in U-Boot.
2279
2280 SOURCE_DATE_EPOCH should be set to a number of seconds since the epoch, in UTC.
2281
2282 Building the Software:
2283 ======================
2284
2285 Building U-Boot has been tested in several native build environments
2286 and in many different cross environments. Of course we cannot support
2287 all possibly existing versions of cross development tools in all
2288 (potentially obsolete) versions. In case of tool chain problems we
2289 recommend to use the ELDK (see https://www.denx.de/wiki/DULG/ELDK)
2290 which is extensively used to build and test U-Boot.
2291
2292 If you are not using a native environment, it is assumed that you
2293 have GNU cross compiling tools available in your path. In this case,
2294 you must set the environment variable CROSS_COMPILE in your shell.
2295 Note that no changes to the Makefile or any other source files are
2296 necessary. For example using the ELDK on a 4xx CPU, please enter:
2297
2298         $ CROSS_COMPILE=ppc_4xx-
2299         $ export CROSS_COMPILE
2300
2301 U-Boot is intended to be simple to build. After installing the
2302 sources you must configure U-Boot for one specific board type. This
2303 is done by typing:
2304
2305         make NAME_defconfig
2306
2307 where "NAME_defconfig" is the name of one of the existing configu-
2308 rations; see configs/*_defconfig for supported names.
2309
2310 Note: for some boards special configuration names may exist; check if
2311       additional information is available from the board vendor; for
2312       instance, the TQM823L systems are available without (standard)
2313       or with LCD support. You can select such additional "features"
2314       when choosing the configuration, i. e.
2315
2316       make TQM823L_defconfig
2317         - will configure for a plain TQM823L, i. e. no LCD support
2318
2319       make TQM823L_LCD_defconfig
2320         - will configure for a TQM823L with U-Boot console on LCD
2321
2322       etc.
2323
2324
2325 Finally, type "make all", and you should get some working U-Boot
2326 images ready for download to / installation on your system:
2327
2328 - "u-boot.bin" is a raw binary image
2329 - "u-boot" is an image in ELF binary format
2330 - "u-boot.srec" is in Motorola S-Record format
2331
2332 By default the build is performed locally and the objects are saved
2333 in the source directory. One of the two methods can be used to change
2334 this behavior and build U-Boot to some external directory:
2335
2336 1. Add O= to the make command line invocations:
2337
2338         make O=/tmp/build distclean
2339         make O=/tmp/build NAME_defconfig
2340         make O=/tmp/build all
2341
2342 2. Set environment variable KBUILD_OUTPUT to point to the desired location:
2343
2344         export KBUILD_OUTPUT=/tmp/build
2345         make distclean
2346         make NAME_defconfig
2347         make all
2348
2349 Note that the command line "O=" setting overrides the KBUILD_OUTPUT environment
2350 variable.
2351
2352 User specific CPPFLAGS, AFLAGS and CFLAGS can be passed to the compiler by
2353 setting the according environment variables KCPPFLAGS, KAFLAGS and KCFLAGS.
2354 For example to treat all compiler warnings as errors:
2355
2356         make KCFLAGS=-Werror
2357
2358 Please be aware that the Makefiles assume you are using GNU make, so
2359 for instance on NetBSD you might need to use "gmake" instead of
2360 native "make".
2361
2362
2363 If the system board that you have is not listed, then you will need
2364 to port U-Boot to your hardware platform. To do this, follow these
2365 steps:
2366
2367 1.  Create a new directory to hold your board specific code. Add any
2368     files you need. In your board directory, you will need at least
2369     the "Makefile" and a "<board>.c".
2370 2.  Create a new configuration file "include/configs/<board>.h" for
2371     your board.
2372 3.  If you're porting U-Boot to a new CPU, then also create a new
2373     directory to hold your CPU specific code. Add any files you need.
2374 4.  Run "make <board>_defconfig" with your new name.
2375 5.  Type "make", and you should get a working "u-boot.srec" file
2376     to be installed on your target system.
2377 6.  Debug and solve any problems that might arise.
2378     [Of course, this last step is much harder than it sounds.]
2379
2380
2381 Testing of U-Boot Modifications, Ports to New Hardware, etc.:
2382 ==============================================================
2383
2384 If you have modified U-Boot sources (for instance added a new board
2385 or support for new devices, a new CPU, etc.) you are expected to
2386 provide feedback to the other developers. The feedback normally takes
2387 the form of a "patch", i.e. a context diff against a certain (latest
2388 official or latest in the git repository) version of U-Boot sources.
2389
2390 But before you submit such a patch, please verify that your modifi-
2391 cation did not break existing code. At least make sure that *ALL* of
2392 the supported boards compile WITHOUT ANY compiler warnings. To do so,
2393 just run the buildman script (tools/buildman/buildman), which will
2394 configure and build U-Boot for ALL supported system. Be warned, this
2395 will take a while. Please see the buildman README, or run 'buildman -H'
2396 for documentation.
2397
2398
2399 See also "U-Boot Porting Guide" below.
2400
2401
2402 Monitor Commands - Overview:
2403 ============================
2404
2405 go      - start application at address 'addr'
2406 run     - run commands in an environment variable
2407 bootm   - boot application image from memory
2408 bootp   - boot image via network using BootP/TFTP protocol
2409 bootz   - boot zImage from memory
2410 tftpboot- boot image via network using TFTP protocol
2411                and env variables "ipaddr" and "serverip"
2412                (and eventually "gatewayip")
2413 tftpput - upload a file via network using TFTP protocol
2414 rarpboot- boot image via network using RARP/TFTP protocol
2415 diskboot- boot from IDE devicebootd   - boot default, i.e., run 'bootcmd'
2416 loads   - load S-Record file over serial line
2417 loadb   - load binary file over serial line (kermit mode)
2418 md      - memory display
2419 mm      - memory modify (auto-incrementing)
2420 nm      - memory modify (constant address)
2421 mw      - memory write (fill)
2422 ms      - memory search
2423 cp      - memory copy
2424 cmp     - memory compare
2425 crc32   - checksum calculation
2426 i2c     - I2C sub-system
2427 sspi    - SPI utility commands
2428 base    - print or set address offset
2429 printenv- print environment variables
2430 pwm     - control pwm channels
2431 setenv  - set environment variables
2432 saveenv - save environment variables to persistent storage
2433 protect - enable or disable FLASH write protection
2434 erase   - erase FLASH memory
2435 flinfo  - print FLASH memory information
2436 nand    - NAND memory operations (see doc/README.nand)
2437 bdinfo  - print Board Info structure
2438 iminfo  - print header information for application image
2439 coninfo - print console devices and informations
2440 ide     - IDE sub-system
2441 loop    - infinite loop on address range
2442 loopw   - infinite write loop on address range
2443 mtest   - simple RAM test
2444 icache  - enable or disable instruction cache
2445 dcache  - enable or disable data cache
2446 reset   - Perform RESET of the CPU
2447 echo    - echo args to console
2448 version - print monitor version
2449 help    - print online help
2450 ?       - alias for 'help'
2451
2452
2453 Monitor Commands - Detailed Description:
2454 ========================================
2455
2456 TODO.
2457
2458 For now: just type "help <command>".
2459
2460
2461 Note for Redundant Ethernet Interfaces:
2462 =======================================
2463
2464 Some boards come with redundant Ethernet interfaces; U-Boot supports
2465 such configurations and is capable of automatic selection of a
2466 "working" interface when needed. MAC assignment works as follows:
2467
2468 Network interfaces are numbered eth0, eth1, eth2, ... Corresponding
2469 MAC addresses can be stored in the environment as "ethaddr" (=>eth0),
2470 "eth1addr" (=>eth1), "eth2addr", ...
2471
2472 If the network interface stores some valid MAC address (for instance
2473 in SROM), this is used as default address if there is NO correspon-
2474 ding setting in the environment; if the corresponding environment
2475 variable is set, this overrides the settings in the card; that means:
2476
2477 o If the SROM has a valid MAC address, and there is no address in the
2478   environment, the SROM's address is used.
2479
2480 o If there is no valid address in the SROM, and a definition in the
2481   environment exists, then the value from the environment variable is
2482   used.
2483
2484 o If both the SROM and the environment contain a MAC address, and
2485   both addresses are the same, this MAC address is used.
2486
2487 o If both the SROM and the environment contain a MAC address, and the
2488   addresses differ, the value from the environment is used and a
2489   warning is printed.
2490
2491 o If neither SROM nor the environment contain a MAC address, an error
2492   is raised. If CONFIG_NET_RANDOM_ETHADDR is defined, then in this case
2493   a random, locally-assigned MAC is used.
2494
2495 If Ethernet drivers implement the 'write_hwaddr' function, valid MAC addresses
2496 will be programmed into hardware as part of the initialization process.  This
2497 may be skipped by setting the appropriate 'ethmacskip' environment variable.
2498 The naming convention is as follows:
2499 "ethmacskip" (=>eth0), "eth1macskip" (=>eth1) etc.
2500
2501 Image Formats:
2502 ==============
2503
2504 U-Boot is capable of booting (and performing other auxiliary operations on)
2505 images in two formats:
2506
2507 New uImage format (FIT)
2508 -----------------------
2509
2510 Flexible and powerful format based on Flattened Image Tree -- FIT (similar
2511 to Flattened Device Tree). It allows the use of images with multiple
2512 components (several kernels, ramdisks, etc.), with contents protected by
2513 SHA1, MD5 or CRC32. More details are found in the doc/uImage.FIT directory.
2514
2515
2516 Old uImage format
2517 -----------------
2518
2519 Old image format is based on binary files which can be basically anything,
2520 preceded by a special header; see the definitions in include/image.h for
2521 details; basically, the header defines the following image properties:
2522
2523 * Target Operating System (Provisions for OpenBSD, NetBSD, FreeBSD,
2524   4.4BSD, Linux, SVR4, Esix, Solaris, Irix, SCO, Dell, NCR, VxWorks,
2525   LynxOS, pSOS, QNX, RTEMS, INTEGRITY;
2526   Currently supported: Linux, NetBSD, VxWorks, QNX, RTEMS, INTEGRITY).
2527 * Target CPU Architecture (Provisions for Alpha, ARM, Intel x86,
2528   IA64, MIPS, Nios II, PowerPC, IBM S390, SuperH, Sparc, Sparc 64 Bit;
2529   Currently supported: ARM, Intel x86, MIPS, Nios II, PowerPC).
2530 * Compression Type (uncompressed, gzip, bzip2)
2531 * Load Address
2532 * Entry Point
2533 * Image Name
2534 * Image Timestamp
2535
2536 The header is marked by a special Magic Number, and both the header
2537 and the data portions of the image are secured against corruption by
2538 CRC32 checksums.
2539
2540
2541 Linux Support:
2542 ==============
2543
2544 Although U-Boot should support any OS or standalone application
2545 easily, the main focus has always been on Linux during the design of
2546 U-Boot.
2547
2548 U-Boot includes many features that so far have been part of some
2549 special "boot loader" code within the Linux kernel. Also, any
2550 "initrd" images to be used are no longer part of one big Linux image;
2551 instead, kernel and "initrd" are separate images. This implementation
2552 serves several purposes:
2553
2554 - the same features can be used for other OS or standalone
2555   applications (for instance: using compressed images to reduce the
2556   Flash memory footprint)
2557
2558 - it becomes much easier to port new Linux kernel versions because
2559   lots of low-level, hardware dependent stuff are done by U-Boot
2560
2561 - the same Linux kernel image can now be used with different "initrd"
2562   images; of course this also means that different kernel images can
2563   be run with the same "initrd". This makes testing easier (you don't
2564   have to build a new "zImage.initrd" Linux image when you just
2565   change a file in your "initrd"). Also, a field-upgrade of the
2566   software is easier now.
2567
2568
2569 Linux HOWTO:
2570 ============
2571
2572 Porting Linux to U-Boot based systems:
2573 ---------------------------------------
2574
2575 U-Boot cannot save you from doing all the necessary modifications to
2576 configure the Linux device drivers for use with your target hardware
2577 (no, we don't intend to provide a full virtual machine interface to
2578 Linux :-).
2579
2580 But now you can ignore ALL boot loader code (in arch/powerpc/mbxboot).
2581
2582 Just make sure your machine specific header file (for instance
2583 include/asm-ppc/tqm8xx.h) includes the same definition of the Board
2584 Information structure as we define in include/asm-<arch>/u-boot.h,
2585 and make sure that your definition of IMAP_ADDR uses the same value
2586 as your U-Boot configuration in CONFIG_SYS_IMMR.
2587
2588 Note that U-Boot now has a driver model, a unified model for drivers.
2589 If you are adding a new driver, plumb it into driver model. If there
2590 is no uclass available, you are encouraged to create one. See
2591 doc/driver-model.
2592
2593
2594 Configuring the Linux kernel:
2595 -----------------------------
2596
2597 No specific requirements for U-Boot. Make sure you have some root
2598 device (initial ramdisk, NFS) for your target system.
2599
2600
2601 Building a Linux Image:
2602 -----------------------
2603
2604 With U-Boot, "normal" build targets like "zImage" or "bzImage" are
2605 not used. If you use recent kernel source, a new build target
2606 "uImage" will exist which automatically builds an image usable by
2607 U-Boot. Most older kernels also have support for a "pImage" target,
2608 which was introduced for our predecessor project PPCBoot and uses a
2609 100% compatible format.
2610
2611 Example:
2612
2613         make TQM850L_defconfig
2614         make oldconfig
2615         make dep
2616         make uImage
2617
2618 The "uImage" build target uses a special tool (in 'tools/mkimage') to
2619 encapsulate a compressed Linux kernel image with header  information,
2620 CRC32 checksum etc. for use with U-Boot. This is what we are doing:
2621
2622 * build a standard "vmlinux" kernel image (in ELF binary format):
2623
2624 * convert the kernel into a raw binary image:
2625
2626         ${CROSS_COMPILE}-objcopy -O binary \
2627                                  -R .note -R .comment \
2628                                  -S vmlinux linux.bin
2629
2630 * compress the binary image:
2631
2632         gzip -9 linux.bin
2633
2634 * package compressed binary image for U-Boot:
2635
2636         mkimage -A ppc -O linux -T kernel -C gzip \
2637                 -a 0 -e 0 -n "Linux Kernel Image" \
2638                 -d linux.bin.gz uImage
2639
2640
2641 The "mkimage" tool can also be used to create ramdisk images for use
2642 with U-Boot, either separated from the Linux kernel image, or
2643 combined into one file. "mkimage" encapsulates the images with a 64
2644 byte header containing information about target architecture,
2645 operating system, image type, compression method, entry points, time
2646 stamp, CRC32 checksums, etc.
2647
2648 "mkimage" can be called in two ways: to verify existing images and
2649 print the header information, or to build new images.
2650
2651 In the first form (with "-l" option) mkimage lists the information
2652 contained in the header of an existing U-Boot image; this includes
2653 checksum verification:
2654
2655         tools/mkimage -l image
2656           -l ==> list image header information
2657
2658 The second form (with "-d" option) is used to build a U-Boot image
2659 from a "data file" which is used as image payload:
2660
2661         tools/mkimage -A arch -O os -T type -C comp -a addr -e ep \
2662                       -n name -d data_file image
2663           -A ==> set architecture to 'arch'
2664           -O ==> set operating system to 'os'
2665           -T ==> set image type to 'type'
2666           -C ==> set compression type 'comp'
2667           -a ==> set load address to 'addr' (hex)
2668           -e ==> set entry point to 'ep' (hex)
2669           -n ==> set image name to 'name'
2670           -d ==> use image data from 'datafile'
2671
2672 Right now, all Linux kernels for PowerPC systems use the same load
2673 address (0x00000000), but the entry point address depends on the
2674 kernel version:
2675
2676 - 2.2.x kernels have the entry point at 0x0000000C,
2677 - 2.3.x and later kernels have the entry point at 0x00000000.
2678
2679 So a typical call to build a U-Boot image would read:
2680
2681         -> tools/mkimage -n '2.4.4 kernel for TQM850L' \
2682         > -A ppc -O linux -T kernel -C gzip -a 0 -e 0 \
2683         > -d /opt/elsk/ppc_8xx/usr/src/linux-2.4.4/arch/powerpc/coffboot/vmlinux.gz \
2684         > examples/uImage.TQM850L
2685         Image Name:   2.4.4 kernel for TQM850L
2686         Created:      Wed Jul 19 02:34:59 2000
2687         Image Type:   PowerPC Linux Kernel Image (gzip compressed)
2688         Data Size:    335725 Bytes = 327.86 kB = 0.32 MB
2689         Load Address: 0x00000000
2690         Entry Point:  0x00000000
2691
2692 To verify the contents of the image (or check for corruption):
2693
2694         -> tools/mkimage -l examples/uImage.TQM850L
2695         Image Name:   2.4.4 kernel for TQM850L
2696         Created:      Wed Jul 19 02:34:59 2000
2697         Image Type:   PowerPC Linux Kernel Image (gzip compressed)
2698         Data Size:    335725 Bytes = 327.86 kB = 0.32 MB
2699         Load Address: 0x00000000
2700         Entry Point:  0x00000000
2701
2702 NOTE: for embedded systems where boot time is critical you can trade
2703 speed for memory and install an UNCOMPRESSED image instead: this
2704 needs more space in Flash, but boots much faster since it does not
2705 need to be uncompressed:
2706
2707         -> gunzip /opt/elsk/ppc_8xx/usr/src/linux-2.4.4/arch/powerpc/coffboot/vmlinux.gz
2708         -> tools/mkimage -n '2.4.4 kernel for TQM850L' \
2709         > -A ppc -O linux -T kernel -C none -a 0 -e 0 \
2710         > -d /opt/elsk/ppc_8xx/usr/src/linux-2.4.4/arch/powerpc/coffboot/vmlinux \
2711         > examples/uImage.TQM850L-uncompressed
2712         Image Name:   2.4.4 kernel for TQM850L
2713         Created:      Wed Jul 19 02:34:59 2000
2714         Image Type:   PowerPC Linux Kernel Image (uncompressed)
2715         Data Size:    792160 Bytes = 773.59 kB = 0.76 MB
2716         Load Address: 0x00000000
2717         Entry Point:  0x00000000
2718
2719
2720 Similar you can build U-Boot images from a 'ramdisk.image.gz' file
2721 when your kernel is intended to use an initial ramdisk:
2722
2723         -> tools/mkimage -n 'Simple Ramdisk Image' \
2724         > -A ppc -O linux -T ramdisk -C gzip \
2725         > -d /LinuxPPC/images/SIMPLE-ramdisk.image.gz examples/simple-initrd
2726         Image Name:   Simple Ramdisk Image
2727         Created:      Wed Jan 12 14:01:50 2000
2728         Image Type:   PowerPC Linux RAMDisk Image (gzip compressed)
2729         Data Size:    566530 Bytes = 553.25 kB = 0.54 MB
2730         Load Address: 0x00000000
2731         Entry Point:  0x00000000
2732
2733 The "dumpimage" tool can be used to disassemble or list the contents of images
2734 built by mkimage. See dumpimage's help output (-h) for details.
2735
2736 Installing a Linux Image:
2737 -------------------------
2738
2739 To downloading a U-Boot image over the serial (console) interface,
2740 you must convert the image to S-Record format:
2741
2742         objcopy -I binary -O srec examples/image examples/image.srec
2743
2744 The 'objcopy' does not understand the information in the U-Boot
2745 image header, so the resulting S-Record file will be relative to
2746 address 0x00000000. To load it to a given address, you need to
2747 specify the target address as 'offset' parameter with the 'loads'
2748 command.
2749
2750 Example: install the image to address 0x40100000 (which on the
2751 TQM8xxL is in the first Flash bank):
2752
2753         => erase 40100000 401FFFFF
2754
2755         .......... done
2756         Erased 8 sectors
2757
2758         => loads 40100000
2759         ## Ready for S-Record download ...
2760         ~>examples/image.srec
2761         1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 ...
2762         ...
2763         15989 15990 15991 15992
2764         [file transfer complete]
2765         [connected]
2766         ## Start Addr = 0x00000000
2767
2768
2769 You can check the success of the download using the 'iminfo' command;
2770 this includes a checksum verification so you can be sure no data
2771 corruption happened:
2772
2773         => imi 40100000
2774
2775         ## Checking Image at 40100000 ...
2776            Image Name:   2.2.13 for initrd on TQM850L
2777            Image Type:   PowerPC Linux Kernel Image (gzip compressed)
2778            Data Size:    335725 Bytes = 327 kB = 0 MB
2779            Load Address: 00000000
2780            Entry Point:  0000000c
2781            Verifying Checksum ... OK
2782
2783
2784 Boot Linux:
2785 -----------
2786
2787 The "bootm" command is used to boot an application that is stored in
2788 memory (RAM or Flash). In case of a Linux kernel image, the contents
2789 of the "bootargs" environment variable is passed to the kernel as
2790 parameters. You can check and modify this variable using the
2791 "printenv" and "setenv" commands:
2792
2793
2794         => printenv bootargs
2795         bootargs=root=/dev/ram
2796
2797         => setenv bootargs root=/dev/nfs rw nfsroot=10.0.0.2:/LinuxPPC nfsaddrs=10.0.0.99:10.0.0.2
2798
2799         => printenv bootargs
2800         bootargs=root=/dev/nfs rw nfsroot=10.0.0.2:/LinuxPPC nfsaddrs=10.0.0.99:10.0.0.2
2801
2802         => bootm 40020000
2803         ## Booting Linux kernel at 40020000 ...
2804            Image Name:   2.2.13 for NFS on TQM850L
2805            Image Type:   PowerPC Linux Kernel Image (gzip compressed)
2806            Data Size:    381681 Bytes = 372 kB = 0 MB
2807            Load Address: 00000000
2808            Entry Point:  0000000c
2809            Verifying Checksum ... OK
2810            Uncompressing Kernel Image ... OK
2811         Linux version 2.2.13 (wd@denx.local.net) (gcc version 2.95.2 19991024 (release)) #1 Wed Jul 19 02:35:17 MEST 2000
2812         Boot arguments: root=/dev/nfs rw nfsroot=10.0.0.2:/LinuxPPC nfsaddrs=10.0.0.99:10.0.0.2
2813         time_init: decrementer frequency = 187500000/60
2814         Calibrating delay loop... 49.77 BogoMIPS
2815         Memory: 15208k available (700k kernel code, 444k data, 32k init) [c0000000,c1000000]
2816         ...
2817
2818 If you want to boot a Linux kernel with initial RAM disk, you pass
2819 the memory addresses of both the kernel and the initrd image (PPBCOOT
2820 format!) to the "bootm" command:
2821
2822         => imi 40100000 40200000
2823
2824         ## Checking Image at 40100000 ...
2825            Image Name:   2.2.13 for initrd on TQM850L
2826            Image Type:   PowerPC Linux Kernel Image (gzip compressed)
2827            Data Size:    335725 Bytes = 327 kB = 0 MB
2828            Load Address: 00000000
2829            Entry Point:  0000000c
2830            Verifying Checksum ... OK
2831
2832         ## Checking Image at 40200000 ...
2833            Image Name:   Simple Ramdisk Image
2834            Image Type:   PowerPC Linux RAMDisk Image (gzip compressed)
2835            Data Size:    566530 Bytes = 553 kB = 0 MB
2836            Load Address: 00000000
2837            Entry Point:  00000000
2838            Verifying Checksum ... OK
2839
2840         => bootm 40100000 40200000
2841         ## Booting Linux kernel at 40100000 ...
2842            Image Name:   2.2.13 for initrd on TQM850L
2843            Image Type:   PowerPC Linux Kernel Image (gzip compressed)
2844            Data Size:    335725 Bytes = 327 kB = 0 MB
2845            Load Address: 00000000
2846            Entry Point:  0000000c
2847            Verifying Checksum ... OK
2848            Uncompressing Kernel Image ... OK
2849         ## Loading RAMDisk Image at 40200000 ...
2850            Image Name:   Simple Ramdisk Image
2851            Image Type:   PowerPC Linux RAMDisk Image (gzip compressed)
2852            Data Size:    566530 Bytes = 553 kB = 0 MB
2853            Load Address: 00000000
2854            Entry Point:  00000000
2855            Verifying Checksum ... OK
2856            Loading Ramdisk ... OK
2857         Linux version 2.2.13 (wd@denx.local.net) (gcc version 2.95.2 19991024 (release)) #1 Wed Jul 19 02:32:08 MEST 2000
2858         Boot arguments: root=/dev/ram
2859         time_init: decrementer frequency = 187500000/60
2860         Calibrating delay loop... 49.77 BogoMIPS
2861         ...
2862         RAMDISK: Compressed image found at block 0
2863         VFS: Mounted root (ext2 filesystem).
2864
2865         bash#
2866
2867 Boot Linux and pass a flat device tree:
2868 -----------
2869
2870 First, U-Boot must be compiled with the appropriate defines. See the section
2871 titled "Linux Kernel Interface" above for a more in depth explanation. The
2872 following is an example of how to start a kernel and pass an updated
2873 flat device tree:
2874
2875 => print oftaddr
2876 oftaddr=0x300000
2877 => print oft
2878 oft=oftrees/mpc8540ads.dtb
2879 => tftp $oftaddr $oft
2880 Speed: 1000, full duplex
2881 Using TSEC0 device
2882 TFTP from server 192.168.1.1; our IP address is 192.168.1.101
2883 Filename 'oftrees/mpc8540ads.dtb'.
2884 Load address: 0x300000
2885 Loading: #
2886 done
2887 Bytes transferred = 4106 (100a hex)
2888 => tftp $loadaddr $bootfile
2889 Speed: 1000, full duplex
2890 Using TSEC0 device
2891 TFTP from server 192.168.1.1; our IP address is 192.168.1.2
2892 Filename 'uImage'.
2893 Load address: 0x200000
2894 Loading:############
2895 done
2896 Bytes transferred = 1029407 (fb51f hex)
2897 => print loadaddr
2898 loadaddr=200000
2899 => print oftaddr
2900 oftaddr=0x300000
2901 => bootm $loadaddr - $oftaddr
2902 ## Booting image at 00200000 ...
2903    Image Name:   Linux-2.6.17-dirty
2904    Image Type:   PowerPC Linux Kernel Image (gzip compressed)
2905    Data Size:    1029343 Bytes = 1005.2 kB
2906    Load Address: 00000000
2907    Entry Point:  00000000
2908    Verifying Checksum ... OK
2909    Uncompressing Kernel Image ... OK
2910 Booting using flat device tree at 0x300000
2911 Using MPC85xx ADS machine description
2912 Memory CAM mapping: CAM0=256Mb, CAM1=256Mb, CAM2=0Mb residual: 0Mb
2913 [snip]
2914
2915
2916 More About U-Boot Image Types:
2917 ------------------------------
2918
2919 U-Boot supports the following image types:
2920
2921    "Standalone Programs" are directly runnable in the environment
2922         provided by U-Boot; it is expected that (if they behave
2923         well) you can continue to work in U-Boot after return from
2924         the Standalone Program.
2925    "OS Kernel Images" are usually images of some Embedded OS which
2926         will take over control completely. Usually these programs
2927         will install their own set of exception handlers, device
2928         drivers, set up the MMU, etc. - this means, that you cannot
2929         expect to re-enter U-Boot except by resetting the CPU.
2930    "RAMDisk Images" are more or less just data blocks, and their
2931         parameters (address, size) are passed to an OS kernel that is
2932         being started.
2933    "Multi-File Images" contain several images, typically an OS
2934         (Linux) kernel image and one or more data images like
2935         RAMDisks. This construct is useful for instance when you want
2936         to boot over the network using BOOTP etc., where the boot
2937         server provides just a single image file, but you want to get
2938         for instance an OS kernel and a RAMDisk image.
2939
2940         "Multi-File Images" start with a list of image sizes, each
2941         image size (in bytes) specified by an "uint32_t" in network
2942         byte order. This list is terminated by an "(uint32_t)0".
2943         Immediately after the terminating 0 follow the images, one by
2944         one, all aligned on "uint32_t" boundaries (size rounded up to
2945         a multiple of 4 bytes).
2946
2947    "Firmware Images" are binary images containing firmware (like
2948         U-Boot or FPGA images) which usually will be programmed to
2949         flash memory.
2950
2951    "Script files" are command sequences that will be executed by
2952         U-Boot's command interpreter; this feature is especially
2953         useful when you configure U-Boot to use a real shell (hush)
2954         as command interpreter.
2955
2956 Booting the Linux zImage:
2957 -------------------------
2958
2959 On some platforms, it's possible to boot Linux zImage. This is done
2960 using the "bootz" command. The syntax of "bootz" command is the same
2961 as the syntax of "bootm" command.
2962
2963 Note, defining the CONFIG_SUPPORT_RAW_INITRD allows user to supply
2964 kernel with raw initrd images. The syntax is slightly different, the
2965 address of the initrd must be augmented by it's size, in the following
2966 format: "<initrd addres>:<initrd size>".
2967
2968
2969 Standalone HOWTO:
2970 =================
2971
2972 One of the features of U-Boot is that you can dynamically load and
2973 run "standalone" applications, which can use some resources of
2974 U-Boot like console I/O functions or interrupt services.
2975
2976 Two simple examples are included with the sources:
2977
2978 "Hello World" Demo:
2979 -------------------
2980
2981 'examples/hello_world.c' contains a small "Hello World" Demo
2982 application; it is automatically compiled when you build U-Boot.
2983 It's configured to run at address 0x00040004, so you can play with it
2984 like that:
2985
2986         => loads
2987         ## Ready for S-Record download ...
2988         ~>examples/hello_world.srec
2989         1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 ...
2990         [file transfer complete]
2991         [connected]
2992         ## Start Addr = 0x00040004
2993
2994         => go 40004 Hello World! This is a test.
2995         ## Starting application at 0x00040004 ...
2996         Hello World
2997         argc = 7
2998         argv[0] = "40004"
2999         argv[1] = "Hello"
3000         argv[2] = "World!"
3001         argv[3] = "This"
3002         argv[4] = "is"
3003         argv[5] = "a"
3004         argv[6] = "test."
3005         argv[7] = "<NULL>"
3006         Hit any key to exit ...
3007
3008         ## Application terminated, rc = 0x0
3009
3010 Another example, which demonstrates how to register a CPM interrupt
3011 handler with the U-Boot code, can be found in 'examples/timer.c'.
3012 Here, a CPM timer is set up to generate an interrupt every second.
3013 The interrupt service routine is trivial, just printing a '.'
3014 character, but this is just a demo program. The application can be
3015 controlled by the following keys:
3016
3017         ? - print current values og the CPM Timer registers
3018         b - enable interrupts and start timer
3019         e - stop timer and disable interrupts
3020         q - quit application
3021
3022         => loads
3023         ## Ready for S-Record download ...
3024         ~>examples/timer.srec
3025         1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 ...
3026         [file transfer complete]
3027         [connected]
3028         ## Start Addr = 0x00040004
3029
3030         => go 40004
3031         ## Starting application at 0x00040004 ...
3032         TIMERS=0xfff00980
3033         Using timer 1
3034           tgcr @ 0xfff00980, tmr @ 0xfff00990, trr @ 0xfff00994, tcr @ 0xfff00998, tcn @ 0xfff0099c, ter @ 0xfff009b0
3035
3036 Hit 'b':
3037         [q, b, e, ?] Set interval 1000000 us
3038         Enabling timer
3039 Hit '?':
3040         [q, b, e, ?] ........
3041         tgcr=0x1, tmr=0xff1c, trr=0x3d09, tcr=0x0, tcn=0xef6, ter=0x0
3042 Hit '?':
3043         [q, b, e, ?] .
3044         tgcr=0x1, tmr=0xff1c, trr=0x3d09, tcr=0x0, tcn=0x2ad4, ter=0x0
3045 Hit '?':
3046         [q, b, e, ?] .
3047         tgcr=0x1, tmr=0xff1c, trr=0x3d09, tcr=0x0, tcn=0x1efc, ter=0x0
3048 Hit '?':
3049         [q, b, e, ?] .
3050         tgcr=0x1, tmr=0xff1c, trr=0x3d09, tcr=0x0, tcn=0x169d, ter=0x0
3051 Hit 'e':
3052         [q, b, e, ?] ...Stopping timer
3053 Hit 'q':
3054         [q, b, e, ?] ## Application terminated, rc = 0x0
3055
3056
3057 Minicom warning:
3058 ================
3059
3060 Over time, many people have reported problems when trying to use the
3061 "minicom" terminal emulation program for serial download. I (wd)
3062 consider minicom to be broken, and recommend not to use it. Under
3063 Unix, I recommend to use C-Kermit for general purpose use (and
3064 especially for kermit binary protocol download ("loadb" command), and
3065 use "cu" for S-Record download ("loads" command).  See
3066 https://www.denx.de/wiki/view/DULG/SystemSetup#Section_4.3.
3067 for help with kermit.
3068
3069
3070 Nevertheless, if you absolutely want to use it try adding this
3071 configuration to your "File transfer protocols" section:
3072
3073            Name    Program                      Name U/D FullScr IO-Red. Multi
3074         X  kermit  /usr/bin/kermit -i -l %l -s   Y    U    Y       N      N
3075         Y  kermit  /usr/bin/kermit -i -l %l -r   N    D    Y       N      N
3076
3077
3078 NetBSD Notes:
3079 =============
3080
3081 Starting at version 0.9.2, U-Boot supports NetBSD both as host
3082 (build U-Boot) and target system (boots NetBSD/mpc8xx).
3083
3084 Building requires a cross environment; it is known to work on
3085 NetBSD/i386 with the cross-powerpc-netbsd-1.3 package (you will also
3086 need gmake since the Makefiles are not compatible with BSD make).
3087 Note that the cross-powerpc package does not install include files;
3088 attempting to build U-Boot will fail because <machine/ansi.h> is
3089 missing.  This file has to be installed and patched manually:
3090
3091         # cd /usr/pkg/cross/powerpc-netbsd/include
3092         # mkdir powerpc
3093         # ln -s powerpc machine
3094         # cp /usr/src/sys/arch/powerpc/include/ansi.h powerpc/ansi.h
3095         # ${EDIT} powerpc/ansi.h        ## must remove __va_list, _BSD_VA_LIST
3096
3097 Native builds *don't* work due to incompatibilities between native
3098 and U-Boot include files.
3099
3100 Booting assumes that (the first part of) the image booted is a
3101 stage-2 loader which in turn loads and then invokes the kernel
3102 proper. Loader sources will eventually appear in the NetBSD source
3103 tree (probably in sys/arc/mpc8xx/stand/u-boot_stage2/); in the
3104 meantime, see ftp://ftp.denx.de/pub/u-boot/ppcboot_stage2.tar.gz
3105
3106
3107 Implementation Internals:
3108 =========================
3109
3110 The following is not intended to be a complete description of every
3111 implementation detail. However, it should help to understand the
3112 inner workings of U-Boot and make it easier to port it to custom
3113 hardware.
3114
3115
3116 Initial Stack, Global Data:
3117 ---------------------------
3118
3119 The implementation of U-Boot is complicated by the fact that U-Boot
3120 starts running out of ROM (flash memory), usually without access to
3121 system RAM (because the memory controller is not initialized yet).
3122 This means that we don't have writable Data or BSS segments, and BSS
3123 is not initialized as zero. To be able to get a C environment working
3124 at all, we have to allocate at least a minimal stack. Implementation
3125 options for this are defined and restricted by the CPU used: Some CPU
3126 models provide on-chip memory (like the IMMR area on MPC8xx and
3127 MPC826x processors), on others (parts of) the data cache can be
3128 locked as (mis-) used as memory, etc.
3129
3130         Chris Hallinan posted a good summary of these issues to the
3131         U-Boot mailing list:
3132
3133         Subject: RE: [U-Boot-Users] RE: More On Memory Bank x (nothingness)?
3134         From: "Chris Hallinan" <clh@net1plus.com>
3135         Date: Mon, 10 Feb 2003 16:43:46 -0500 (22:43 MET)
3136         ...
3137
3138         Correct me if I'm wrong, folks, but the way I understand it
3139         is this: Using DCACHE as initial RAM for Stack, etc, does not
3140         require any physical RAM backing up the cache. The cleverness
3141         is that the cache is being used as a temporary supply of
3142         necessary storage before the SDRAM controller is setup. It's
3143         beyond the scope of this list to explain the details, but you
3144         can see how this works by studying the cache architecture and
3145         operation in the architecture and processor-specific manuals.
3146
3147         OCM is On Chip Memory, which I believe the 405GP has 4K. It
3148         is another option for the system designer to use as an
3149         initial stack/RAM area prior to SDRAM being available. Either
3150         option should work for you. Using CS 4 should be fine if your
3151         board designers haven't used it for something that would
3152         cause you grief during the initial boot! It is frequently not
3153         used.
3154
3155         CONFIG_SYS_INIT_RAM_ADDR should be somewhere that won't interfere
3156         with your processor/board/system design. The default value
3157         you will find in any recent u-boot distribution in
3158         walnut.h should work for you. I'd set it to a value larger
3159         than your SDRAM module. If you have a 64MB SDRAM module, set
3160         it above 400_0000. Just make sure your board has no resources
3161         that are supposed to respond to that address! That code in
3162         start.S has been around a while and should work as is when
3163         you get the config right.
3164
3165         -Chris Hallinan
3166         DS4.COM, Inc.
3167
3168 It is essential to remember this, since it has some impact on the C
3169 code for the initialization procedures:
3170
3171 * Initialized global data (data segment) is read-only. Do not attempt
3172   to write it.
3173
3174 * Do not use any uninitialized global data (or implicitly initialized
3175   as zero data - BSS segment) at all - this is undefined, initiali-
3176   zation is performed later (when relocating to RAM).
3177
3178 * Stack space is very limited. Avoid big data buffers or things like
3179   that.
3180
3181 Having only the stack as writable memory limits means we cannot use
3182 normal global data to share information between the code. But it
3183 turned out that the implementation of U-Boot can be greatly
3184 simplified by making a global data structure (gd_t) available to all
3185 functions. We could pass a pointer to this data as argument to _all_
3186 functions, but this would bloat the code. Instead we use a feature of
3187 the GCC compiler (Global Register Variables) to share the data: we
3188 place a pointer (gd) to the global data into a register which we
3189 reserve for this purpose.
3190
3191 When choosing a register for such a purpose we are restricted by the
3192 relevant  (E)ABI  specifications for the current architecture, and by
3193 GCC's implementation.
3194
3195 For PowerPC, the following registers have specific use:
3196         R1:     stack pointer
3197         R2:     reserved for system use
3198         R3-R4:  parameter passing and return values
3199         R5-R10: parameter passing
3200         R13:    small data area pointer
3201         R30:    GOT pointer
3202         R31:    frame pointer
3203
3204         (U-Boot also uses R12 as internal GOT pointer. r12
3205         is a volatile register so r12 needs to be reset when
3206         going back and forth between asm and C)
3207
3208     ==> U-Boot will use R2 to hold a pointer to the global data
3209
3210     Note: on PPC, we could use a static initializer (since the
3211     address of the global data structure is known at compile time),
3212     but it turned out that reserving a register results in somewhat
3213     smaller code - although the code savings are not that big (on
3214     average for all boards 752 bytes for the whole U-Boot image,
3215     624 text + 127 data).
3216
3217 On ARM, the following registers are used:
3218
3219         R0:     function argument word/integer result
3220         R1-R3:  function argument word
3221         R9:     platform specific
3222         R10:    stack limit (used only if stack checking is enabled)
3223         R11:    argument (frame) pointer
3224         R12:    temporary workspace
3225         R13:    stack pointer
3226         R14:    link register
3227         R15:    program counter
3228
3229     ==> U-Boot will use R9 to hold a pointer to the global data
3230
3231     Note: on ARM, only R_ARM_RELATIVE relocations are supported.
3232
3233 On Nios II, the ABI is documented here:
3234         https://www.altera.com/literature/hb/nios2/n2cpu_nii51016.pdf
3235
3236     ==> U-Boot will use gp to hold a pointer to the global data
3237
3238     Note: on Nios II, we give "-G0" option to gcc and don't use gp
3239     to access small data sections, so gp is free.
3240
3241 On RISC-V, the following registers are used:
3242
3243         x0: hard-wired zero (zero)
3244         x1: return address (ra)
3245         x2:     stack pointer (sp)
3246         x3:     global pointer (gp)
3247         x4:     thread pointer (tp)
3248         x5:     link register (t0)
3249         x8:     frame pointer (fp)
3250         x10-x11:        arguments/return values (a0-1)
3251         x12-x17:        arguments (a2-7)
3252         x28-31:  temporaries (t3-6)
3253         pc:     program counter (pc)
3254
3255     ==> U-Boot will use gp to hold a pointer to the global data
3256
3257 Memory Management:
3258 ------------------
3259
3260 U-Boot runs in system state and uses physical addresses, i.e. the
3261 MMU is not used either for address mapping nor for memory protection.
3262
3263 The available memory is mapped to fixed addresses using the memory
3264 controller. In this process, a contiguous block is formed for each
3265 memory type (Flash, SDRAM, SRAM), even when it consists of several
3266 physical memory banks.
3267
3268 U-Boot is installed in the first 128 kB of the first Flash bank (on
3269 TQM8xxL modules this is the range 0x40000000 ... 0x4001FFFF). After
3270 booting and sizing and initializing DRAM, the code relocates itself
3271 to the upper end of DRAM. Immediately below the U-Boot code some
3272 memory is reserved for use by malloc() [see CONFIG_SYS_MALLOC_LEN
3273 configuration setting]. Below that, a structure with global Board
3274 Info data is placed, followed by the stack (growing downward).
3275
3276 Additionally, some exception handler code is copied to the low 8 kB
3277 of DRAM (0x00000000 ... 0x00001FFF).
3278
3279 So a typical memory configuration with 16 MB of DRAM could look like
3280 this:
3281
3282         0x0000 0000     Exception Vector code
3283               :
3284         0x0000 1FFF
3285         0x0000 2000     Free for Application Use
3286               :
3287               :
3288
3289               :
3290               :
3291         0x00FB FF20     Monitor Stack (Growing downward)
3292         0x00FB FFAC     Board Info Data and permanent copy of global data
3293         0x00FC 0000     Malloc Arena
3294               :
3295         0x00FD FFFF
3296         0x00FE 0000     RAM Copy of Monitor Code
3297         ...             eventually: LCD or video framebuffer
3298         ...             eventually: pRAM (Protected RAM - unchanged by reset)
3299         0x00FF FFFF     [End of RAM]
3300
3301
3302 System Initialization:
3303 ----------------------
3304
3305 In the reset configuration, U-Boot starts at the reset entry point
3306 (on most PowerPC systems at address 0x00000100). Because of the reset
3307 configuration for CS0# this is a mirror of the on board Flash memory.
3308 To be able to re-map memory U-Boot then jumps to its link address.
3309 To be able to implement the initialization code in C, a (small!)
3310 initial stack is set up in the internal Dual Ported RAM (in case CPUs
3311 which provide such a feature like), or in a locked part of the data
3312 cache. After that, U-Boot initializes the CPU core, the caches and
3313 the SIU.
3314
3315 Next, all (potentially) available memory banks are mapped using a
3316 preliminary mapping. For example, we put them on 512 MB boundaries
3317 (multiples of 0x20000000: SDRAM on 0x00000000 and 0x20000000, Flash
3318 on 0x40000000 and 0x60000000, SRAM on 0x80000000). Then UPM A is
3319 programmed for SDRAM access. Using the temporary configuration, a
3320 simple memory test is run that determines the size of the SDRAM
3321 banks.
3322
3323 When there is more than one SDRAM bank, and the banks are of
3324 different size, the largest is mapped first. For equal size, the first
3325 bank (CS2#) is mapped first. The first mapping is always for address
3326 0x00000000, with any additional banks following immediately to create
3327 contiguous memory starting from 0.
3328
3329 Then, the monitor installs itself at the upper end of the SDRAM area
3330 and allocates memory for use by malloc() and for the global Board
3331 Info data; also, the exception vector code is copied to the low RAM
3332 pages, and the final stack is set up.
3333
3334 Only after this relocation will you have a "normal" C environment;
3335 until that you are restricted in several ways, mostly because you are
3336 running from ROM, and because the code will have to be relocated to a
3337 new address in RAM.
3338
3339
3340 U-Boot Porting Guide:
3341 ----------------------
3342
3343 [Based on messages by Jerry Van Baren in the U-Boot-Users mailing
3344 list, October 2002]
3345
3346
3347 int main(int argc, char *argv[])
3348 {
3349         sighandler_t no_more_time;
3350
3351         signal(SIGALRM, no_more_time);
3352         alarm(PROJECT_DEADLINE - toSec (3 * WEEK));
3353
3354         if (available_money > available_manpower) {
3355                 Pay consultant to port U-Boot;
3356                 return 0;
3357         }
3358
3359         Download latest U-Boot source;
3360
3361         Subscribe to u-boot mailing list;
3362
3363         if (clueless)
3364                 email("Hi, I am new to U-Boot, how do I get started?");
3365
3366         while (learning) {
3367                 Read the README file in the top level directory;
3368                 Read https://www.denx.de/wiki/bin/view/DULG/Manual;
3369                 Read applicable doc/README.*;
3370                 Read the source, Luke;
3371                 /* find . -name "*.[chS]" | xargs grep -i <keyword> */
3372         }
3373
3374         if (available_money > toLocalCurrency ($2500))
3375                 Buy a BDI3000;
3376         else
3377                 Add a lot of aggravation and time;
3378
3379         if (a similar board exists) {   /* hopefully... */
3380                 cp -a board/<similar> board/<myboard>
3381                 cp include/configs/<similar>.h include/configs/<myboard>.h
3382         } else {
3383                 Create your own board support subdirectory;
3384                 Create your own board include/configs/<myboard>.h file;
3385         }
3386         Edit new board/<myboard> files
3387         Edit new include/configs/<myboard>.h
3388
3389         while (!accepted) {
3390                 while (!running) {
3391                         do {
3392                                 Add / modify source code;
3393                         } until (compiles);
3394                         Debug;
3395                         if (clueless)
3396                                 email("Hi, I am having problems...");
3397                 }
3398                 Send patch file to the U-Boot email list;
3399                 if (reasonable critiques)
3400                         Incorporate improvements from email list code review;
3401                 else
3402                         Defend code as written;
3403         }
3404
3405         return 0;
3406 }
3407
3408 void no_more_time (int sig)
3409 {
3410       hire_a_guru();
3411 }
3412
3413
3414 Coding Standards:
3415 -----------------
3416
3417 All contributions to U-Boot should conform to the Linux kernel
3418 coding style; see the kernel coding style guide at
3419 https://www.kernel.org/doc/html/latest/process/coding-style.html, and the
3420 script "scripts/Lindent" in your Linux kernel source directory.
3421
3422 Source files originating from a different project (for example the
3423 MTD subsystem) are generally exempt from these guidelines and are not
3424 reformatted to ease subsequent migration to newer versions of those
3425 sources.
3426
3427 Please note that U-Boot is implemented in C (and to some small parts in
3428 Assembler); no C++ is used, so please do not use C++ style comments (//)
3429 in your code.
3430
3431 Please also stick to the following formatting rules:
3432 - remove any trailing white space
3433 - use TAB characters for indentation and vertical alignment, not spaces
3434 - make sure NOT to use DOS '\r\n' line feeds
3435 - do not add more than 2 consecutive empty lines to source files
3436 - do not add trailing empty lines to source files
3437
3438 Submissions which do not conform to the standards may be returned
3439 with a request to reformat the changes.
3440
3441
3442 Submitting Patches:
3443 -------------------
3444
3445 Since the number of patches for U-Boot is growing, we need to
3446 establish some rules. Submissions which do not conform to these rules
3447 may be rejected, even when they contain important and valuable stuff.
3448
3449 Please see https://www.denx.de/wiki/U-Boot/Patches for details.
3450
3451 Patches shall be sent to the u-boot mailing list <u-boot@lists.denx.de>;
3452 see https://lists.denx.de/listinfo/u-boot
3453
3454 When you send a patch, please include the following information with
3455 it:
3456
3457 * For bug fixes: a description of the bug and how your patch fixes
3458   this bug. Please try to include a way of demonstrating that the
3459   patch actually fixes something.
3460
3461 * For new features: a description of the feature and your
3462   implementation.
3463
3464 * For major contributions, add a MAINTAINERS file with your
3465   information and associated file and directory references.
3466
3467 * When you add support for a new board, don't forget to add a
3468   maintainer e-mail address to the boards.cfg file, too.
3469
3470 * If your patch adds new configuration options, don't forget to
3471   document these in the README file.
3472
3473 * The patch itself. If you are using git (which is *strongly*
3474   recommended) you can easily generate the patch using the
3475   "git format-patch". If you then use "git send-email" to send it to
3476   the U-Boot mailing list, you will avoid most of the common problems
3477   with some other mail clients.
3478
3479   If you cannot use git, use "diff -purN OLD NEW". If your version of
3480   diff does not support these options, then get the latest version of
3481   GNU diff.
3482
3483   The current directory when running this command shall be the parent
3484   directory of the U-Boot source tree (i. e. please make sure that
3485   your patch includes sufficient directory information for the
3486   affected files).
3487
3488   We prefer patches as plain text. MIME attachments are discouraged,
3489   and compressed attachments must not be used.
3490
3491 * If one logical set of modifications affects or creates several
3492   files, all these changes shall be submitted in a SINGLE patch file.
3493
3494 * Changesets that contain different, unrelated modifications shall be
3495   submitted as SEPARATE patches, one patch per changeset.
3496
3497
3498 Notes:
3499
3500 * Before sending the patch, run the buildman script on your patched
3501   source tree and make sure that no errors or warnings are reported
3502   for any of the boards.
3503
3504 * Keep your modifications to the necessary minimum: A patch
3505   containing several unrelated changes or arbitrary reformats will be
3506   returned with a request to re-formatting / split it.
3507
3508 * If you modify existing code, make sure that your new code does not
3509   add to the memory footprint of the code ;-) Small is beautiful!
3510   When adding new features, these should compile conditionally only
3511   (using #ifdef), and the resulting code with the new feature
3512   disabled must not need more memory than the old code without your
3513   modification.
3514
3515 * Remember that there is a size limit of 100 kB per message on the
3516   u-boot mailing list. Bigger patches will be moderated. If they are
3517   reasonable and not too big, they will be acknowledged. But patches
3518   bigger than the size limit should be avoided.