Extras/vectormathlibrary/tests/test3_soa_cpp.cpp

   1 /*
   2   Copyright (C) 2006, 2007 Sony Computer Entertainment Inc.
   3   All rights reserved.
   4
   5   Redistribution and use in source and binary forms,
   6   with or without modification, are permitted provided that the
   7   following conditions are met:
   8    * Redistributions of source code must retain the above copyright
   9      notice, this list of conditions and the following disclaimer.
  10    * Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
  11      notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
  12      documentation and/or other materials provided with the distribution.
  13    * Neither the name of the Sony Computer Entertainment Inc nor the names
  14      of its contributors may be used to endorse or promote products derived
  15      from this software without specific prior written permission.
  16
  17   THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE COPYRIGHT HOLDERS AND CONTRIBUTORS "AS IS"
  18   AND ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE
  19   IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE
  20   ARE DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL THE COPYRIGHT OWNER OR CONTRIBUTORS BE
  21   LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR
  22   CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF
  23   SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS
  24   INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN
  25   CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE)
  26   ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE
  27   POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.
  28 */
  29
  30 #define _VECTORMATH_SOA_TEST
  31
  32 #include "vectormath_soa.h"
  33 #include "test.h"
  34
  35 int iteration = 0;
  36
  37 using namespace Vectormath;
  38 using namespace Vectormath::Soa;
  39
  40 void
  41 Matrix3_methods_test()
  42 {
  43     Matrix3 a_Matrix3, b_Matrix3;
  44     Matrix4 a_Matrix4, b_Matrix4;
  45     Transform3 a_Transform3, b_Transform3;
  46     Vector3 a_Vector3, b_Vector3, c_Vector3, d_Vector3;
  47     Vector4 a_Vector4, b_Vector4, c_Vector4, d_Vector4;
  48     Point3 a_Point3, b_Point3, c_Point3, d_Point3;
  49     Quat a_Quat, b_Quat, c_Quat, d_Quat;
  50     vec_float4 rndflt1, rndflt2, rndflt3, rndflt4, rndflt5, rndflt6;
  51     rndflt1 = randfloat();
  52     rndflt2 = randfloat();
  53     rndflt3 = randfloat();
  54     a_Vector3 = Vector3( rndflt1, rndflt2, rndflt3 );
  55     rndflt4 = randfloat();
  56     rndflt5 = randfloat();
  57     rndflt6 = randfloat();
  58     b_Vector3 = Vector3( rndflt4, rndflt5, rndflt6 );
  59     rndflt1 = randfloat();
  60     rndflt2 = randfloat();
  61     rndflt3 = randfloat();
  62     c_Vector3 = Vector3( rndflt1, rndflt2, rndflt3 );
  63     rndflt1 = randfloat();
  64     rndflt2 = randfloat();
  65     rndflt3 = randfloat();
  66     d_Vector3 = Vector3( rndflt1, rndflt2, rndflt3 );
  67     print( a_Vector3, "set Vector3 with floats" );
  68     print( b_Vector3, "set Vector3 with floats" );
  69     print( c_Vector3, "set Vector3 with floats" );
  70     print( d_Vector3, "set Vector3 with floats" );
  71     rndflt1 = randfloat();
  72     rndflt2 = randfloat();
  73     rndflt3 = randfloat();
  74     rndflt4 = randfloat();
  75     a_Vector4 = Vector4( rndflt1, rndflt2, rndflt3, rndflt4 );
  76     rndflt3 = randfloat();
  77     rndflt4 = randfloat();
  78     rndflt5 = randfloat();
  79     rndflt6 = randfloat();
  80     b_Vector4 = Vector4( rndflt3, rndflt4, rndflt5, rndflt6 );
  81     rndflt1 = randfloat();
  82     rndflt2 = randfloat();
  83     rndflt3 = randfloat();
  84     rndflt4 = randfloat();
  85     c_Vector4 = Vector4( rndflt1, rndflt2, rndflt3, rndflt4 );
  86     rndflt1 = randfloat();
  87     rndflt2 = randfloat();
  88     rndflt3 = randfloat();
  89     rndflt4 = randfloat();
  90     d_Vector4 = Vector4( rndflt1, rndflt2, rndflt3, rndflt4 );
  91     print( a_Vector4, "set Vector4 with floats" );
  92     print( b_Vector4, "set Vector4 with floats" );
  93     print( c_Vector4, "set Vector4 with floats" );
  94     print( d_Vector4, "set Vector4 with floats" );
  95     rndflt1 = randfloat();
  96     rndflt2 = randfloat();
  97     rndflt3 = randfloat();
  98     a_Point3 = Point3( rndflt1, rndflt2, rndflt3 );
  99     rndflt4 = randfloat();
 100     rndflt5 = randfloat();
 101     rndflt6 = randfloat();
 102     b_Point3 = Point3( rndflt4, rndflt5, rndflt6 );
 103     rndflt1 = randfloat();
 104     rndflt2 = randfloat();
 105     rndflt3 = randfloat();
 106     c_Point3 = Point3( rndflt1, rndflt2, rndflt3 );
 107     rndflt1 = randfloat();
 108     rndflt2 = randfloat();
 109     rndflt3 = randfloat();
 110     d_Point3 = Point3( rndflt1, rndflt2, rndflt3 );
 111     print( a_Point3, "set Point3 with floats" );
 112     print( b_Point3, "set Point3 with floats" );
 113     print( c_Point3, "set Point3 with floats" );
 114     print( d_Point3, "set Point3 with floats" );
 115     rndflt1 = randfloat();
 116     rndflt2 = randfloat();
 117     rndflt3 = randfloat();
 118     rndflt4 = randfloat();
 119     a_Quat = Quat( rndflt1, rndflt2, rndflt3, rndflt4 );
 120     rndflt3 = randfloat();
 121     rndflt4 = randfloat();
 122     rndflt5 = randfloat();
 123     rndflt6 = randfloat();
 124     b_Quat = Quat( rndflt3, rndflt4, rndflt5, rndflt6 );
 125     rndflt1 = randfloat();
 126     rndflt2 = randfloat();
 127     rndflt3 = randfloat();
 128     rndflt4 = randfloat();
 129     c_Quat = Quat( rndflt1, rndflt2, rndflt3, rndflt4 );
 130     rndflt1 = randfloat();
 131     rndflt2 = randfloat();
 132     rndflt3 = randfloat();
 133     rndflt4 = randfloat();
 134     d_Quat = Quat( rndflt1, rndflt2, rndflt3, rndflt4 );
 135     print( a_Quat, "set Quat with floats" );
 136     print( b_Quat, "set Quat with floats" );
 137     print( c_Quat, "set Quat with floats" );
 138     print( d_Quat, "set Quat with floats" );
 139     a_Matrix3 = Matrix3( a_Vector3, b_Vector3, c_Vector3 );
 140     b_Matrix3 = Matrix3( d_Vector3, a_Vector3, b_Vector3 );
 141     print( a_Matrix3, "set Matrix3 columns" );
 142     print( b_Matrix3, "set Matrix3 columns" );
 143     a_Matrix4 = Matrix4( a_Vector4, b_Vector4, c_Vector4, d_Vector4 );
 144     b_Matrix4 = Matrix4( d_Vector4, a_Vector4, b_Vector4, c_Vector4 );
 145     print( a_Matrix4, "set Matrix4 columns" );
 146     print( b_Matrix4, "set Matrix4 columns" );
 147     a_Transform3 = Transform3( a_Vector3, b_Vector3, c_Vector3, d_Vector3 );
 148     b_Transform3 = Transform3( d_Vector3, a_Vector3, b_Vector3, c_Vector3 );
 149     print( a_Transform3, "set Transform3 columns" );
 150     print( b_Transform3, "set Transform3 columns" );
 151     print( ( a_Matrix3 + b_Matrix3 ), "Matrix3 + Matrix3" );
 152     print( ( a_Matrix3 - b_Matrix3 ), "Matrix3 - Matrix3" );
 153     print( ( -a_Matrix3 ), "-Matrix3" );
 154     print( ( a_Matrix3 * randfloat() ), "Matrix3 * float" );
 155     print( ( randfloat() * a_Matrix3 ), "float * Matrix3" );
 156     print( ( a_Matrix3 * a_Vector3 ), "Matrix3 * Vector3" );
 157     print( ( a_Matrix3 * b_Matrix3 ), "Matrix3 * Matrix3" );
 158 }
 159
 160 void
 161 Matrix4_methods_test()
 162 {
 163     Matrix3 a_Matrix3, b_Matrix3;
 164     Matrix4 a_Matrix4, b_Matrix4;
 165     Transform3 a_Transform3, b_Transform3;
 166     Vector3 a_Vector3, b_Vector3, c_Vector3, d_Vector3;
 167     Vector4 a_Vector4, b_Vector4, c_Vector4, d_Vector4;
 168     Point3 a_Point3, b_Point3, c_Point3, d_Point3;
 169     Quat a_Quat, b_Quat, c_Quat, d_Quat;
 170     vec_float4 rndflt1, rndflt2, rndflt3, rndflt4, rndflt5, rndflt6;
 171     rndflt1 = randfloat();
 172     rndflt2 = randfloat();
 173     rndflt3 = randfloat();
 174     a_Vector3 = Vector3( rndflt1, rndflt2, rndflt3 );
 175     rndflt4 = randfloat();
 176     rndflt5 = randfloat();
 177     rndflt6 = randfloat();
 178     b_Vector3 = Vector3( rndflt4, rndflt5, rndflt6 );
 179     rndflt1 = randfloat();
 180     rndflt2 = randfloat();
 181     rndflt3 = randfloat();
 182     c_Vector3 = Vector3( rndflt1, rndflt2, rndflt3 );
 183     rndflt1 = randfloat();
 184     rndflt2 = randfloat();
 185     rndflt3 = randfloat();
 186     d_Vector3 = Vector3( rndflt1, rndflt2, rndflt3 );
 187     print( a_Vector3, "set Vector3 with floats" );
 188     print( b_Vector3, "set Vector3 with floats" );
 189     print( c_Vector3, "set Vector3 with floats" );
 190     print( d_Vector3, "set Vector3 with floats" );
 191     rndflt1 = randfloat();
 192     rndflt2 = randfloat();
 193     rndflt3 = randfloat();
 194     rndflt4 = randfloat();
 195     a_Vector4 = Vector4( rndflt1, rndflt2, rndflt3, rndflt4 );
 196     rndflt3 = randfloat();
 197     rndflt4 = randfloat();
 198     rndflt5 = randfloat();
 199     rndflt6 = randfloat();
 200     b_Vector4 = Vector4( rndflt3, rndflt4, rndflt5, rndflt6 );
 201     rndflt1 = randfloat();
 202     rndflt2 = randfloat();
 203     rndflt3 = randfloat();
 204     rndflt4 = randfloat();
 205     c_Vector4 = Vector4( rndflt1, rndflt2, rndflt3, rndflt4 );
 206     rndflt1 = randfloat();
 207     rndflt2 = randfloat();
 208     rndflt3 = randfloat();
 209     rndflt4 = randfloat();
 210     d_Vector4 = Vector4( rndflt1, rndflt2, rndflt3, rndflt4 );
 211     print( a_Vector4, "set Vector4 with floats" );
 212     print( b_Vector4, "set Vector4 with floats" );
 213     print( c_Vector4, "set Vector4 with floats" );
 214     print( d_Vector4, "set Vector4 with floats" );
 215     rndflt1 = randfloat();
 216     rndflt2 = randfloat();
 217     rndflt3 = randfloat();
 218     a_Point3 = Point3( rndflt1, rndflt2, rndflt3 );
 219     rndflt4 = randfloat();
 220     rndflt5 = randfloat();
 221     rndflt6 = randfloat();
 222     b_Point3 = Point3( rndflt4, rndflt5, rndflt6 );
 223     rndflt1 = randfloat();
 224     rndflt2 = randfloat();
 225     rndflt3 = randfloat();
 226     c_Point3 = Point3( rndflt1, rndflt2, rndflt3 );
 227     rndflt1 = randfloat();
 228     rndflt2 = randfloat();
 229     rndflt3 = randfloat();
 230     d_Point3 = Point3( rndflt1, rndflt2, rndflt3 );
 231     print( a_Point3, "set Point3 with floats" );
 232     print( b_Point3, "set Point3 with floats" );
 233     print( c_Point3, "set Point3 with floats" );
 234     print( d_Point3, "set Point3 with floats" );
 235     rndflt1 = randfloat();
 236     rndflt2 = randfloat();
 237     rndflt3 = randfloat();
 238     rndflt4 = randfloat();
 239     a_Quat = Quat( rndflt1, rndflt2, rndflt3, rndflt4 );
 240     rndflt3 = randfloat();
 241     rndflt4 = randfloat();
 242     rndflt5 = randfloat();
 243     rndflt6 = randfloat();
 244     b_Quat = Quat( rndflt3, rndflt4, rndflt5, rndflt6 );
 245     rndflt1 = randfloat();
 246     rndflt2 = randfloat();
 247     rndflt3 = randfloat();
 248     rndflt4 = randfloat();
 249     c_Quat = Quat( rndflt1, rndflt2, rndflt3, rndflt4 );
 250     rndflt1 = randfloat();
 251     rndflt2 = randfloat();
 252     rndflt3 = randfloat();
 253     rndflt4 = randfloat();
 254     d_Quat = Quat( rndflt1, rndflt2, rndflt3, rndflt4 );
 255     print( a_Quat, "set Quat with floats" );
 256     print( b_Quat, "set Quat with floats" );
 257     print( c_Quat, "set Quat with floats" );
 258     print( d_Quat, "set Quat with floats" );
 259     a_Matrix3 = Matrix3( a_Vector3, b_Vector3, c_Vector3 );
 260     b_Matrix3 = Matrix3( d_Vector3, a_Vector3, b_Vector3 );
 261     print( a_Matrix3, "set Matrix3 columns" );
 262     print( b_Matrix3, "set Matrix3 columns" );
 263     a_Matrix4 = Matrix4( a_Vector4, b_Vector4, c_Vector4, d_Vector4 );
 264     b_Matrix4 = Matrix4( d_Vector4, a_Vector4, b_Vector4, c_Vector4 );
 265     print( a_Matrix4, "set Matrix4 columns" );
 266     print( b_Matrix4, "set Matrix4 columns" );
 267     a_Transform3 = Transform3( a_Vector3, b_Vector3, c_Vector3, d_Vector3 );
 268     b_Transform3 = Transform3( d_Vector3, a_Vector3, b_Vector3, c_Vector3 );
 269     print( a_Transform3, "set Transform3 columns" );
 270     print( b_Transform3, "set Transform3 columns" );
 271     print( ( a_Matrix4 + b_Matrix4 ), "Matrix4 + Matrix4" );
 272     print( ( a_Matrix4 - b_Matrix4 ), "Matrix4 - Matrix4" );
 273     print( ( -a_Matrix4 ), "-Matrix4" );
 274     print( ( a_Matrix4 * randfloat() ), "Matrix4 * float" );
 275     print( ( randfloat() * a_Matrix4 ), "float * Matrix4" );
 276     print( ( a_Matrix4 * a_Vector4 ), "Matrix4 * Vector4" );
 277     print( ( a_Matrix4 * a_Vector3 ), "Matrix4 * Vector3" );
 278     print( ( a_Matrix4 * a_Point3 ), "Matrix4 * Point3" );
 279     print( ( a_Matrix4 * b_Matrix4 ), "Matrix4 * Matrix4" );
 280     print( ( a_Matrix4 * b_Transform3 ), "Matrix4 * Transform3" );
 281 }
 282
 283 void
 284 Transform3_methods_test()
 285 {
 286     Matrix3 a_Matrix3, b_Matrix3;
 287     Matrix4 a_Matrix4, b_Matrix4;
 288     Transform3 a_Transform3, b_Transform3;
 289     Vector3 a_Vector3, b_Vector3, c_Vector3, d_Vector3;
 290     Vector4 a_Vector4, b_Vector4, c_Vector4, d_Vector4;
 291     Point3 a_Point3, b_Point3, c_Point3, d_Point3;
 292     Quat a_Quat, b_Quat, c_Quat, d_Quat;
 293     vec_float4 rndflt1, rndflt2, rndflt3, rndflt4, rndflt5, rndflt6;
 294     rndflt1 = randfloat();
 295     rndflt2 = randfloat();
 296     rndflt3 = randfloat();
 297     a_Vector3 = Vector3( rndflt1, rndflt2, rndflt3 );
 298     rndflt4 = randfloat();
 299     rndflt5 = randfloat();
 300     rndflt6 = randfloat();
 301     b_Vector3 = Vector3( rndflt4, rndflt5, rndflt6 );
 302     rndflt1 = randfloat();
 303     rndflt2 = randfloat();
 304     rndflt3 = randfloat();
 305     c_Vector3 = Vector3( rndflt1, rndflt2, rndflt3 );
 306     rndflt1 = randfloat();
 307     rndflt2 = randfloat();
 308     rndflt3 = randfloat();
 309     d_Vector3 = Vector3( rndflt1, rndflt2, rndflt3 );
 310     print( a_Vector3, "set Vector3 with floats" );
 311     print( b_Vector3, "set Vector3 with floats" );
 312     print( c_Vector3, "set Vector3 with floats" );
 313     print( d_Vector3, "set Vector3 with floats" );
 314     rndflt1 = randfloat();
 315     rndflt2 = randfloat();
 316     rndflt3 = randfloat();
 317     rndflt4 = randfloat();
 318     a_Vector4 = Vector4( rndflt1, rndflt2, rndflt3, rndflt4 );
 319     rndflt3 = randfloat();
 320     rndflt4 = randfloat();
 321     rndflt5 = randfloat();
 322     rndflt6 = randfloat();
 323     b_Vector4 = Vector4( rndflt3, rndflt4, rndflt5, rndflt6 );
 324     rndflt1 = randfloat();
 325     rndflt2 = randfloat();
 326     rndflt3 = randfloat();
 327     rndflt4 = randfloat();
 328     c_Vector4 = Vector4( rndflt1, rndflt2, rndflt3, rndflt4 );
 329     rndflt1 = randfloat();
 330     rndflt2 = randfloat();
 331     rndflt3 = randfloat();
 332     rndflt4 = randfloat();
 333     d_Vector4 = Vector4( rndflt1, rndflt2, rndflt3, rndflt4 );
 334     print( a_Vector4, "set Vector4 with floats" );
 335     print( b_Vector4, "set Vector4 with floats" );
 336     print( c_Vector4, "set Vector4 with floats" );
 337     print( d_Vector4, "set Vector4 with floats" );
 338     rndflt1 = randfloat();
 339     rndflt2 = randfloat();
 340     rndflt3 = randfloat();
 341     a_Point3 = Point3( rndflt1, rndflt2, rndflt3 );
 342     rndflt4 = randfloat();
 343     rndflt5 = randfloat();
 344     rndflt6 = randfloat();
 345     b_Point3 = Point3( rndflt4, rndflt5, rndflt6 );
 346     rndflt1 = randfloat();
 347     rndflt2 = randfloat();
 348     rndflt3 = randfloat();
 349     c_Point3 = Point3( rndflt1, rndflt2, rndflt3 );
 350     rndflt1 = randfloat();
 351     rndflt2 = randfloat();
 352     rndflt3 = randfloat();
 353     d_Point3 = Point3( rndflt1, rndflt2, rndflt3 );
 354     print( a_Point3, "set Point3 with floats" );
 355     print( b_Point3, "set Point3 with floats" );
 356     print( c_Point3, "set Point3 with floats" );
 357     print( d_Point3, "set Point3 with floats" );
 358     rndflt1 = randfloat();
 359     rndflt2 = randfloat();
 360     rndflt3 = randfloat();
 361     rndflt4 = randfloat();
 362     a_Quat = Quat( rndflt1, rndflt2, rndflt3, rndflt4 );
 363     rndflt3 = randfloat();
 364     rndflt4 = randfloat();
 365     rndflt5 = randfloat();
 366     rndflt6 = randfloat();
 367     b_Quat = Quat( rndflt3, rndflt4, rndflt5, rndflt6 );
 368     rndflt1 = randfloat();
 369     rndflt2 = randfloat();
 370     rndflt3 = randfloat();
 371     rndflt4 = randfloat();
 372     c_Quat = Quat( rndflt1, rndflt2, rndflt3, rndflt4 );
 373     rndflt1 = randfloat();
 374     rndflt2 = randfloat();
 375     rndflt3 = randfloat();
 376     rndflt4 = randfloat();
 377     d_Quat = Quat( rndflt1, rndflt2, rndflt3, rndflt4 );
 378     print( a_Quat, "set Quat with floats" );
 379     print( b_Quat, "set Quat with floats" );
 380     print( c_Quat, "set Quat with floats" );
 381     print( d_Quat, "set Quat with floats" );
 382     a_Matrix3 = Matrix3( a_Vector3, b_Vector3, c_Vector3 );
 383     b_Matrix3 = Matrix3( d_Vector3, a_Vector3, b_Vector3 );
 384     print( a_Matrix3, "set Matrix3 columns" );
 385     print( b_Matrix3, "set Matrix3 columns" );
 386     a_Matrix4 = Matrix4( a_Vector4, b_Vector4, c_Vector4, d_Vector4 );
 387     b_Matrix4 = Matrix4( d_Vector4, a_Vector4, b_Vector4, c_Vector4 );
 388     print( a_Matrix4, "set Matrix4 columns" );
 389     print( b_Matrix4, "set Matrix4 columns" );
 390     a_Transform3 = Transform3( a_Vector3, b_Vector3, c_Vector3, d_Vector3 );
 391     b_Transform3 = Transform3( d_Vector3, a_Vector3, b_Vector3, c_Vector3 );
 392     print( a_Transform3, "set Transform3 columns" );
 393     print( b_Transform3, "set Transform3 columns" );
 394     print( ( a_Transform3 * a_Vector3 ), "Transform3 * Vector3" );
 395     print( ( a_Transform3 * a_Point3 ), "Transform3 * Point3" );
 396     print( ( a_Transform3 * b_Transform3 ), "Transform3 * Transform3" );
 397 }
 398
 399 int main()
 400 {
 401     int i;
 402     printf("\n __begin__ \n");
 403     for ( i = 0; i < 2; i++ ) {
 404         Matrix3_methods_test();
 405         Matrix4_methods_test();
 406         Transform3_methods_test();
 407     }
 408     printf("\n __end__ \n");
 409     return 0;
 410 }