Extras/vectormathlibrary/include/vectormath/ppu/c/quat_soa_v.h

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   4
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  28 */
  29
  30 #ifndef _VECTORMATH_QUAT_SOA_V_C_H
  31 #define _VECTORMATH_QUAT_SOA_V_C_H
  32 #ifdef __cplusplus
  33 extern "C" {
  34 #endif /* __cplusplus */
  35
  36 /*-----------------------------------------------------------------------------
  37  * Definitions
  38  */
  39 #ifndef _VECTORMATH_INTERNAL_FUNCTIONS
  40 #define _VECTORMATH_INTERNAL_FUNCTIONS
  41
  42 #endif
  43
  44 static inline VmathSoaQuat vmathSoaQMakeFromElems_V( vec_float4 _x, vec_float4 _y, vec_float4 _z, vec_float4 _w )
  45 {
  46     VmathSoaQuat result;
  47     vmathSoaQMakeFromElems(&result, _x, _y, _z, _w);
  48     return result;
  49 }
  50
  51 static inline VmathSoaQuat vmathSoaQMakeFromV3Scalar_V( VmathSoaVector3 xyz, vec_float4 _w )
  52 {
  53     VmathSoaQuat result;
  54     vmathSoaQMakeFromV3Scalar(&result, &xyz, _w);
  55     return result;
  56 }
  57
  58 static inline VmathSoaQuat vmathSoaQMakeFromV4_V( VmathSoaVector4 vec )
  59 {
  60     VmathSoaQuat result;
  61     vmathSoaQMakeFromV4(&result, &vec);
  62     return result;
  63 }
  64
  65 static inline VmathSoaQuat vmathSoaQMakeFromScalar_V( vec_float4 scalar )
  66 {
  67     VmathSoaQuat result;
  68     vmathSoaQMakeFromScalar(&result, scalar);
  69     return result;
  70 }
  71
  72 static inline VmathSoaQuat vmathSoaQMakeFromAos_V( VmathQuat quat )
  73 {
  74     VmathSoaQuat result;
  75     vmathSoaQMakeFromAos(&result, &quat);
  76     return result;
  77 }
  78
  79 static inline VmathSoaQuat vmathSoaQMakeFrom4Aos_V( VmathQuat quat0, VmathQuat quat1, VmathQuat quat2, VmathQuat quat3 )
  80 {
  81     VmathSoaQuat result;
  82     vmathSoaQMakeFrom4Aos(&result, &quat0, &quat1, &quat2, &quat3);
  83     return result;
  84 }
  85
  86 static inline VmathSoaQuat vmathSoaQMakeIdentity_V( )
  87 {
  88     VmathSoaQuat result;
  89     vmathSoaQMakeIdentity(&result);
  90     return result;
  91 }
  92
  93 static inline VmathSoaQuat vmathSoaQLerp_V( vec_float4 t, VmathSoaQuat quat0, VmathSoaQuat quat1 )
  94 {
  95     VmathSoaQuat result;
  96     vmathSoaQLerp(&result, t, &quat0, &quat1);
  97     return result;
  98 }
  99
 100 static inline VmathSoaQuat vmathSoaQSlerp_V( vec_float4 t, VmathSoaQuat unitQuat0, VmathSoaQuat unitQuat1 )
 101 {
 102     VmathSoaQuat result;
 103     vmathSoaQSlerp(&result, t, &unitQuat0, &unitQuat1);
 104     return result;
 105 }
 106
 107 static inline VmathSoaQuat vmathSoaQSquad_V( vec_float4 t, VmathSoaQuat unitQuat0, VmathSoaQuat unitQuat1, VmathSoaQuat unitQuat2, VmathSoaQuat unitQuat3 )
 108 {
 109     VmathSoaQuat result;
 110     vmathSoaQSquad(&result, t, &unitQuat0, &unitQuat1, &unitQuat2, &unitQuat3);
 111     return result;
 112 }
 113
 114 static inline void vmathSoaQGet4Aos_V( VmathSoaQuat quat, VmathQuat *result0, VmathQuat *result1, VmathQuat *result2, VmathQuat *result3 )
 115 {
 116     vmathSoaQGet4Aos(&quat, result0, result1, result2, result3);
 117 }
 118
 119 static inline void vmathSoaQSetXYZ_V( VmathSoaQuat *result, VmathSoaVector3 vec )
 120 {
 121     vmathSoaQSetXYZ(result, &vec);
 122 }
 123
 124 static inline VmathSoaVector3 vmathSoaQGetXYZ_V( VmathSoaQuat quat )
 125 {
 126     VmathSoaVector3 result;
 127     vmathSoaQGetXYZ(&result, &quat);
 128     return result;
 129 }
 130
 131 static inline void vmathSoaQSetX_V( VmathSoaQuat *result, vec_float4 _x )
 132 {
 133     vmathSoaQSetX(result, _x);
 134 }
 135
 136 static inline vec_float4 vmathSoaQGetX_V( VmathSoaQuat quat )
 137 {
 138     return vmathSoaQGetX(&quat);
 139 }
 140
 141 static inline void vmathSoaQSetY_V( VmathSoaQuat *result, vec_float4 _y )
 142 {
 143     vmathSoaQSetY(result, _y);
 144 }
 145
 146 static inline vec_float4 vmathSoaQGetY_V( VmathSoaQuat quat )
 147 {
 148     return vmathSoaQGetY(&quat);
 149 }
 150
 151 static inline void vmathSoaQSetZ_V( VmathSoaQuat *result, vec_float4 _z )
 152 {
 153     vmathSoaQSetZ(result, _z);
 154 }
 155
 156 static inline vec_float4 vmathSoaQGetZ_V( VmathSoaQuat quat )
 157 {
 158     return vmathSoaQGetZ(&quat);
 159 }
 160
 161 static inline void vmathSoaQSetW_V( VmathSoaQuat *result, vec_float4 _w )
 162 {
 163     vmathSoaQSetW(result, _w);
 164 }
 165
 166 static inline vec_float4 vmathSoaQGetW_V( VmathSoaQuat quat )
 167 {
 168     return vmathSoaQGetW(&quat);
 169 }
 170
 171 static inline void vmathSoaQSetElem_V( VmathSoaQuat *result, int idx, vec_float4 value )
 172 {
 173     vmathSoaQSetElem(result, idx, value);
 174 }
 175
 176 static inline vec_float4 vmathSoaQGetElem_V( VmathSoaQuat quat, int idx )
 177 {
 178     return vmathSoaQGetElem(&quat, idx);
 179 }
 180
 181 static inline VmathSoaQuat vmathSoaQAdd_V( VmathSoaQuat quat0, VmathSoaQuat quat1 )
 182 {
 183     VmathSoaQuat result;
 184     vmathSoaQAdd(&result, &quat0, &quat1);
 185     return result;
 186 }
 187
 188 static inline VmathSoaQuat vmathSoaQSub_V( VmathSoaQuat quat0, VmathSoaQuat quat1 )
 189 {
 190     VmathSoaQuat result;
 191     vmathSoaQSub(&result, &quat0, &quat1);
 192     return result;
 193 }
 194
 195 static inline VmathSoaQuat vmathSoaQScalarMul_V( VmathSoaQuat quat, vec_float4 scalar )
 196 {
 197     VmathSoaQuat result;
 198     vmathSoaQScalarMul(&result, &quat, scalar);
 199     return result;
 200 }
 201
 202 static inline VmathSoaQuat vmathSoaQScalarDiv_V( VmathSoaQuat quat, vec_float4 scalar )
 203 {
 204     VmathSoaQuat result;
 205     vmathSoaQScalarDiv(&result, &quat, scalar);
 206     return result;
 207 }
 208
 209 static inline VmathSoaQuat vmathSoaQNeg_V( VmathSoaQuat quat )
 210 {
 211     VmathSoaQuat result;
 212     vmathSoaQNeg(&result, &quat);
 213     return result;
 214 }
 215
 216 static inline vec_float4 vmathSoaQDot_V( VmathSoaQuat quat0, VmathSoaQuat quat1 )
 217 {
 218     return vmathSoaQDot(&quat0, &quat1);
 219 }
 220
 221 static inline vec_float4 vmathSoaQNorm_V( VmathSoaQuat quat )
 222 {
 223     return vmathSoaQNorm(&quat);
 224 }
 225
 226 static inline vec_float4 vmathSoaQLength_V( VmathSoaQuat quat )
 227 {
 228     return vmathSoaQLength(&quat);
 229 }
 230
 231 static inline VmathSoaQuat vmathSoaQNormalize_V( VmathSoaQuat quat )
 232 {
 233     VmathSoaQuat result;
 234     vmathSoaQNormalize(&result, &quat);
 235     return result;
 236 }
 237
 238 static inline VmathSoaQuat vmathSoaQMakeRotationArc_V( VmathSoaVector3 unitVec0, VmathSoaVector3 unitVec1 )
 239 {
 240     VmathSoaQuat result;
 241     vmathSoaQMakeRotationArc(&result, &unitVec0, &unitVec1);
 242     return result;
 243 }
 244
 245 static inline VmathSoaQuat vmathSoaQMakeRotationAxis_V( vec_float4 radians, VmathSoaVector3 unitVec )
 246 {
 247     VmathSoaQuat result;
 248     vmathSoaQMakeRotationAxis(&result, radians, &unitVec);
 249     return result;
 250 }
 251
 252 static inline VmathSoaQuat vmathSoaQMakeRotationX_V( vec_float4 radians )
 253 {
 254     VmathSoaQuat result;
 255     vmathSoaQMakeRotationX(&result, radians);
 256     return result;
 257 }
 258
 259 static inline VmathSoaQuat vmathSoaQMakeRotationY_V( vec_float4 radians )
 260 {
 261     VmathSoaQuat result;
 262     vmathSoaQMakeRotationY(&result, radians);
 263     return result;
 264 }
 265
 266 static inline VmathSoaQuat vmathSoaQMakeRotationZ_V( vec_float4 radians )
 267 {
 268     VmathSoaQuat result;
 269     vmathSoaQMakeRotationZ(&result, radians);
 270     return result;
 271 }
 272
 273 static inline VmathSoaQuat vmathSoaQMul_V( VmathSoaQuat quat0, VmathSoaQuat quat1 )
 274 {
 275     VmathSoaQuat result;
 276     vmathSoaQMul(&result, &quat0, &quat1);
 277     return result;
 278 }
 279
 280 static inline VmathSoaVector3 vmathSoaQRotate_V( VmathSoaQuat quat, VmathSoaVector3 vec )
 281 {
 282     VmathSoaVector3 result;
 283     vmathSoaQRotate(&result, &quat, &vec);
 284     return result;
 285 }
 286
 287 static inline VmathSoaQuat vmathSoaQConj_V( VmathSoaQuat quat )
 288 {
 289     VmathSoaQuat result;
 290     vmathSoaQConj(&result, &quat);
 291     return result;
 292 }
 293
 294 static inline VmathSoaQuat vmathSoaQSelect_V( VmathSoaQuat quat0, VmathSoaQuat quat1, vec_uint4 select1 )
 295 {
 296     VmathSoaQuat result;
 297     vmathSoaQSelect(&result, &quat0, &quat1, select1);
 298     return result;
 299 }
 300
 301 #ifdef _VECTORMATH_DEBUG
 302
 303 static inline void vmathSoaQPrint_V( VmathSoaQuat quat )
 304 {
 305     vmathSoaQPrint(&quat);
 306 }
 307
 308 static inline void vmathSoaQPrints_V( VmathSoaQuat quat, const char *name )
 309 {
 310     vmathSoaQPrints(&quat, name);
 311 }
 312
 313 #endif
 314
 315 #ifdef __cplusplus
 316 }
 317 #endif /* __cplusplus */
 318
 319 #endif