Initialize libbullet git in 2.0_beta.
[platform/upstream/libbullet.git] / Extras / simdmathlibrary / spu / simdmath / rsqrtd2.h
1 /* rsqrtd2 - for each of two double slots, compute reciprocal square root.
2    Copyright (C) 2006, 2007 Sony Computer Entertainment Inc.
3    All rights reserved.
4
5    Redistribution and use in source and binary forms,
6    with or without modification, are permitted provided that the
7    following conditions are met:
8     * Redistributions of source code must retain the above copyright
9       notice, this list of conditions and the following disclaimer.
10     * Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
11       notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
12       documentation and/or other materials provided with the distribution.
13     * Neither the name of the Sony Computer Entertainment Inc nor the names
14       of its contributors may be used to endorse or promote products derived
15       from this software without specific prior written permission.
16
17    THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE COPYRIGHT HOLDERS AND CONTRIBUTORS "AS IS"
18    AND ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE
19    IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE
20    ARE DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL THE COPYRIGHT OWNER OR CONTRIBUTORS BE
21    LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR
22    CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF
23    SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS
24    INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN
25    CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE)
26    ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE
27    POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.
28  */
29
30 #ifndef ___SIMD_MATH_RSQRTD2_H___
31 #define ___SIMD_MATH_RSQRTD2_H___
32
33 #include <simdmath.h>
34 #include <spu_intrinsics.h>
35
36 #include <simdmath/isinfd2.h>
37 #include <simdmath/signbitd2.h>
38 #include <simdmath/is0denormd2.h>
39
40 // 
41 // Handles exceptional values as follows:
42 // NaN -> NaN
43 // (+,-)0 -> (+,-)Inf
44 // +Inf -> +0
45 // -Inf -> Nan
46 // -Finite -> Nan
47 // Denormal inputs are treated as zero.
48
49 static inline vector double
50 _rsqrtd2 (vector double x)
51 {
52   vec_ullong2 expmask, onemask, signmask, evenexp;
53   vec_double2 half, one, man, exp, nexp, y1, y2, y3, zero, inf, nan, result;
54   vec_float4  halff, onef, manf, y0f, y1f;
55
56   expmask = spu_splats(0x7ff0000000000000ull);
57   onemask = spu_splats(0x0010000000000000ull);
58   signmask = spu_splats(0x8000000000000000ull);
59   onef = spu_splats(1.0f);
60   one = spu_extend( onef );
61   halff = spu_splats(0.5f);
62   half = spu_extend( halff );
63
64   // Factor input ( mantissa x 2^exponent ) into ( mantissa x 2^(-i) ) and ( 2^(exponent+i) )
65   // where i = 0 when exponent is even and i = 1 when exponent is odd.
66   // 
67   // Compute reciprocal-square-root of second factor by finding -(exponent+i)/2:
68   // 
69   // biased_exp = 1023 + exponent
70   // new_biased_exp = 1023 - (exponent+i)/2 
71   //                = 1023 - (biased_exp-1023+i)/2
72   //                = (3069 - (biased_exp+i)) / 2
73
74   evenexp = spu_and( (vec_ullong2)x, onemask );
75   man = spu_sel( x, (vec_double2)spu_add( spu_splats(0x3fe00000u), (vec_uint4)evenexp ), expmask );
76
77   exp = spu_and( x, (vec_double2)expmask );
78   nexp = spu_or( exp, (vec_double2)onemask );
79   nexp = (vec_double2)spu_rlmask( spu_sub( (vec_uint4)spu_splats(0xbfd0000000000000ull), (vec_uint4)nexp ), -1 );
80
81   // Compute mantissa part in single precision.
82   // Convert back to double and multiply with 2^(-(exponent+i)/2), then
83   // do two Newton-Raphson steps for full precision.
84
85   manf = spu_roundtf( man );
86   y0f = spu_rsqrte( manf );
87   y1f = spu_madd( spu_mul( y0f, halff ), spu_nmsub( y0f, spu_mul( y0f, manf ), onef ), y0f );
88   y1 = spu_mul( spu_extend( y1f ), nexp );
89   y2 = spu_madd( spu_mul( y1, half ), spu_nmsub( y1, spu_mul( y1, x ), one ), y1 );
90   y3 = spu_madd( spu_mul( y2, half ), spu_nmsub( y2, spu_mul( y2, x ), one ), y2 );
91
92   // Choose iterated result or special value.
93
94   zero = spu_and( x, (vec_double2)signmask );
95   inf = spu_sel( (vec_double2)expmask, x, signmask );
96   nan = (vec_double2)spu_splats(0x7ff8000000000000ull);
97
98   result = spu_sel( y3, zero, _isinfd2 ( x ) );
99   result = spu_sel( result, nan, _signbitd2 ( x ) );
100   result = spu_sel( result, inf, _is0denormd2 ( x ) );
101
102   return result;
103 }
104
105 #endif