Initialize libbullet git in 2.0_beta.
[platform/upstream/libbullet.git] / Extras / simdmathlibrary / spu / simdmath / roundf4.h
1 /* roundf4 - for each of four float slots, round  to the nearest integer,
2              halfway cases are rounded away form zero.
3    Copyright (C) 2006, 2007 Sony Computer Entertainment Inc.
4    All rights reserved.
5
6    Redistribution and use in source and binary forms,
7    with or without modification, are permitted provided that the
8    following conditions are met:
9     * Redistributions of source code must retain the above copyright
10       notice, this list of conditions and the following disclaimer.
11     * Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
12       notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
13       documentation and/or other materials provided with the distribution.
14     * Neither the name of the Sony Computer Entertainment Inc nor the names
15       of its contributors may be used to endorse or promote products derived
16       from this software without specific prior written permission.
17
18    THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE COPYRIGHT HOLDERS AND CONTRIBUTORS "AS IS"
19    AND ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE
20    IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE
21    ARE DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL THE COPYRIGHT OWNER OR CONTRIBUTORS BE
22    LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR
23    CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF
24    SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS
25    INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN
26    CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE)
27    ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE
28    POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.
29  */
30
31 #ifndef ___SIMD_MATH_ROUNDF4_H___
32 #define ___SIMD_MATH_ROUNDF4_H___
33
34 #include <simdmath.h>
35 #include <spu_intrinsics.h>
36
37 static inline vector float
38 _roundf4(vector float in)
39 {
40   vec_int4 exp;
41   vec_uint4 or_mask, and_mask, mask, addend;
42   vec_float4 out;
43
44   /* Add 0.5 (fixed precision to eliminate rounding issues
45    */
46   exp = spu_sub(125, spu_and(spu_rlmask((vec_int4)in, -23), 0xFF));
47
48   addend = spu_and(spu_rlmask( spu_splats((unsigned int)0x1000000), exp), 
49                    spu_cmpgt((vec_uint4)exp, -31));
50   
51   in = (vec_float4)spu_add((vec_uint4)in, addend);
52
53
54   /* Truncate the result.
55    */
56   exp = spu_sub(127, spu_and(spu_rlmask((vec_int4)in, -23), 0xFF));
57
58   or_mask = spu_cmpgt(exp, 0);
59
60   and_mask = spu_rlmask(spu_splats((unsigned int)0x7FFFFF), exp);
61
62   mask = spu_or(spu_and(and_mask, spu_cmpgt(exp, -31)), or_mask);
63
64   out = spu_andc(in, (vec_float4)(mask));
65
66   return (out);
67 }
68
69 #endif