Initialize libbullet git in 2.0_beta.
[platform/upstream/libbullet.git] / Extras / simdmathlibrary / spu / simdmath / fmind2.h
1 /* fmind2 - for each of two double slots, compute minimum of x and y
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27    POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.
28  */
29
30 #ifndef ___SIMD_MATH_FMIND2_H___
31 #define ___SIMD_MATH_FMIND2_H___
32
33 #include <simdmath.h>
34 #include <spu_intrinsics.h>
35                           
36 /* Return the minimum numeric value of their arguments. If one argument
37  * is a NaN, fmin returns the other value.  If both are NaNs, then a NaN
38  * is returned.
39  */
40
41 static inline vector double
42 _fmind2 (vector double x, vector double y)
43 {
44   vec_ullong2 selector, denorm;
45   vec_double2 x_offset, y_offset, diff;
46   vec_uint4 nan_x, abs_x, gt, eq;
47   vec_uint4 sign = (vec_uint4){0x80000000, 0, 0x80000000, 0};
48   vec_uint4 infinity = (vec_uint4){0x7FF00000, 0, 0x7FF00000, 0};
49   vec_uint4 exp0 = (vec_uint4){0x3FF00000, 0, 0x3FF00000, 0};
50
51   /* If both x and y are denorm or zero, then set 0x3ff to exponent
52    */
53   denorm = (vec_ullong2)spu_cmpeq(spu_and((vec_uint4)spu_or(x, y), infinity), 0);
54   x_offset = spu_sel(x, spu_or(x, (vec_double2)exp0), denorm);
55   y_offset = spu_sel(y, spu_or(y, (vec_double2)exp0), denorm);
56
57   /* If x is a NaN, then select y as min
58    */
59   abs_x = spu_andc((vec_uint4)x, sign);
60   gt = spu_cmpgt(abs_x, infinity);
61   eq = spu_cmpeq(abs_x, infinity);
62   nan_x = spu_or(gt, spu_and(eq, spu_rlqwbyte(gt, 4)));
63
64   diff = spu_sub(y_offset, x_offset);
65   selector = (vec_ullong2)spu_orc(nan_x, spu_cmpgt((vec_int4)diff, -1));
66   selector = spu_shuffle(selector, selector, ((vec_uchar16){0,1,2,3, 0,1,2,3, 8,9,10,11, 8,9,10,11}));
67
68   return spu_sel(x, y, selector);
69 }
70
71 #endif