Extras/PhysicsEffects/src/base_level/collision/pfx_contact_tri_mesh_convex.h

   1 /*\r
   2 Physics Effects Copyright(C) 2010 Sony Computer Entertainment Inc.\r
   3 All rights reserved.\r
   4 \r
   5 Physics Effects is open software; you can redistribute it and/or\r
   6 modify it under the terms of the BSD License.\r
   7 \r
   8 Physics Effects is distributed in the hope that it will be useful,\r
   9 but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of\r
  10 MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.\r
  11 See the BSD License for more details.\r
  12 \r
  13 A copy of the BSD License is distributed with\r
  14 Physics Effects under the filename: physics_effects_license.txt\r
  15 */\r
  16 \r
  17 #ifndef _SCE_PFX_CONTACT_TRI_MESH_CONVEX_H\r
  18 #define _SCE_PFX_CONTACT_TRI_MESH_CONVEX_H\r
  19 \r
  20 #include "../../../include/physics_effects/base_level/collision/pfx_tri_mesh.h"\r
  21 #include "pfx_contact_cache.h"\r
  22 \r
  23 namespace sce {\r
  24 namespace PhysicsEffects {\r
  25 \r
  26 PfxInt32 pfxContactTriMeshConvex(\r
  27         PfxContactCache &contacts,\r
  28         const PfxTriMesh *meshA,\r
  29         const PfxTransform3 &transformA,\r
  30         const PfxConvexMesh &convexB,\r
  31         const PfxTransform3 &transformB,\r
  32         PfxFloat distanceThreshold = SCE_PFX_FLT_MAX );\r
  33 \r
  34 } //namespace PhysicsEffects\r
  35 } //namespace sce\r
  36 \r
  37 #endif // _SCE_PFX_CONTACT_TRI_MESH_CONVEX_H\r