Extras/PhysicsEffects/src/base_level/collision/pfx_contact_cache.h

   1 /*\r
   2 Physics Effects Copyright(C) 2010 Sony Computer Entertainment Inc.\r
   3 All rights reserved.\r
   4 \r
   5 Physics Effects is open software; you can redistribute it and/or\r
   6 modify it under the terms of the BSD License.\r
   7 \r
   8 Physics Effects is distributed in the hope that it will be useful,\r
   9 but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of\r
  10 MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.\r
  11 See the BSD License for more details.\r
  12 \r
  13 A copy of the BSD License is distributed with\r
  14 Physics Effects under the filename: physics_effects_license.txt\r
  15 */\r
  16 \r
  17 #ifndef _SCE_PFX_CONTACT_CACHE_H\r
  18 #define _SCE_PFX_CONTACT_CACHE_H\r
  19 \r
  20 #include "../../../include/physics_effects/base_level/base/pfx_common.h"\r
  21 #include "../../../include/physics_effects/base_level/base/pfx_vec_utils.h"\r
  22 #include "../../../include/physics_effects/base_level/collision/pfx_sub_data.h"\r
  23 \r
  24 namespace sce {\r
  25 namespace PhysicsEffects {\r
  26 \r
  27 #define SCE_PFX_MAX_CACHED_CONTACT_POINTS 4\r
  28 \r
  29 /*\r
  30         内部の衝突判定に使う軽量なコンタクトキャッシュ\r
  31 */\r
  32 \r
  33 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////\r
  34 // Contact Point\r
  35 \r
  36 struct PfxCachedContactPoint\r
  37 {\r
  38         PfxSubData m_subData;\r
  39         PfxUInt8 m_shapeIdA;\r
  40         PfxUInt8 m_shapeIdB;\r
  41         SCE_PFX_PADDING(1,2)\r
  42         PfxFloat m_distance;\r
  43         PfxVector3 m_normal;\r
  44         PfxPoint3 m_localPointA;\r
  45         PfxPoint3 m_localPointB;\r
  46 \r
  47         void reset()\r
  48         {\r
  49                 m_shapeIdA = m_shapeIdB = 0;\r
  50                 m_subData = PfxSubData();\r
  51                 m_distance = SCE_PFX_FLT_MAX;\r
  52         }\r
  53 };\r
  54 \r
  55 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////\r
  56 // Contact Point\r
  57 \r
  58 class PfxContactCache\r
  59 {\r
  60 private:\r
  61         PfxUInt32 m_numContacts;\r
  62         SCE_PFX_PADDING(1,12)\r
  63         PfxCachedContactPoint m_cachedContactPoints[SCE_PFX_MAX_CACHED_CONTACT_POINTS];\r
  64         \r
  65         int findNearestContactPoint(const PfxPoint3 &newPoint,const PfxVector3 &newNormal);\r
  66         int sort4ContactPoints(const PfxPoint3 &newPoint,PfxFloat newDistance);\r
  67         \r
  68 public:\r
  69         PfxContactCache() : m_numContacts(0) {}\r
  70         \r
  71         void addContactPoint(\r
  72                 PfxFloat newDistance,\r
  73                 const PfxVector3 &newNormal, // world normal vector\r
  74                 const PfxPoint3 &newPointA, // local contact point to the objectA\r
  75                 const PfxPoint3 &newPointB, // local contact point to the objectB\r
  76                 PfxSubData m_subData);\r
  77         \r
  78         void addContactPoint(const PfxCachedContactPoint &cp);\r
  79         \r
  80         int getNumContacts() const {return (int)m_numContacts;}\r
  81         \r
  82         PfxCachedContactPoint &getContactPoint(int i) {return m_cachedContactPoints[i];}\r
  83         \r
  84         const PfxCachedContactPoint &getContactPoint(int i) const {return m_cachedContactPoints[i];}\r
  85 \r
  86         PfxFloat getDistance(int i) {return m_cachedContactPoints[i].m_distance;}\r
  87         \r
  88         const PfxVector3 &getNormal(int i) const {return m_cachedContactPoints[i].m_normal;}\r
  89         \r
  90         const PfxPoint3 &getLocalPointA(int i) const {return m_cachedContactPoints[i].m_localPointA;}\r
  91         \r
  92         const PfxPoint3 &getLocalPointB(int i) const {return m_cachedContactPoints[i].m_localPointB;}\r
  93         \r
  94         const PfxSubData &getSubData(int i) const {return m_cachedContactPoints[i].m_subData;}\r
  95 };\r
  96 \r
  97 } //namespace PhysicsEffects\r
  98 } //namespace sce\r
  99 \r
 100 #endif // _SCE_PFX_CONTACT_CACHE_H\r