Extras/PhysicsEffects/src/base_level/collision/pfx_collidable.cpp

   1 /*\r
   2 Physics Effects Copyright(C) 2010 Sony Computer Entertainment Inc.\r
   3 All rights reserved.\r
   4 \r
   5 Physics Effects is open software; you can redistribute it and/or\r
   6 modify it under the terms of the BSD License.\r
   7 \r
   8 Physics Effects is distributed in the hope that it will be useful,\r
   9 but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of\r
  10 MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.\r
  11 See the BSD License for more details.\r
  12 \r
  13 A copy of the BSD License is distributed with\r
  14 Physics Effects under the filename: physics_effects_license.txt\r
  15 */\r
  16 \r
  17 #include "../../../include/physics_effects/base_level/collision/pfx_collidable.h"\r
  18 \r
  19 namespace sce {\r
  20 namespace PhysicsEffects {\r
  21 \r
  22 void PfxCollidable::addShape(const PfxShape &shape)\r
  23 {\r
  24         if(m_numShapes<m_maxShapes) {\r
  25                 PfxShape &newShape = getNewShape();\r
  26                 newShape = shape;\r
  27         }\r
  28 }\r
  29 \r
  30 void PfxCollidable::finish()\r
  31 {\r
  32         if(m_numShapes == 0) return;\r
  33 \r
  34         // compute AABB\r
  35         PfxVector3 halfMax(-SCE_PFX_FLT_MAX),halfMin(SCE_PFX_FLT_MAX);\r
  36 \r
  37         for(PfxUInt32 i=0;i<getNumShapes();i++) {\r
  38                 const PfxShape &shape = getShape(i);\r
  39                 PfxVector3 aabbMin,aabbMax;\r
  40                 shape.getAabb(aabbMin,aabbMax);\r
  41                 halfMax = maxPerElem(halfMax,aabbMax);\r
  42                 halfMin = minPerElem(halfMin,aabbMin);\r
  43         }\r
  44         \r
  45         PfxVector3 allCenter = ( halfMin + halfMax ) * 0.5f;\r
  46         PfxVector3 allHalf = ( halfMax - halfMin ) * 0.5f;\r
  47         m_center[0] = allCenter[0];\r
  48         m_center[1] = allCenter[1];\r
  49         m_center[2] = allCenter[2];\r
  50         m_half[0] = allHalf[0];\r
  51         m_half[1] = allHalf[1];\r
  52         m_half[2] = allHalf[2];\r
  53 }\r
  54 \r
  55 } //namespace PhysicsEffects\r
  56 } //namespace sce\r