Extras/PhysicsEffects/sample/api_physics_effects/4_motion_type/physics_func.h

   1 /*\r
   2 Physics Effects Copyright(C) 2010 Sony Computer Entertainment Inc.\r
   3 All rights reserved.\r
   4 \r
   5 Physics Effects is open software; you can redistribute it and/or\r
   6 modify it under the terms of the BSD License.\r
   7 \r
   8 Physics Effects is distributed in the hope that it will be useful,\r
   9 but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of\r
  10 MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.\r
  11 See the BSD License for more details.\r
  12 \r
  13 A copy of the BSD License is distributed with\r
  14 Physics Effects under the filename: physics_effects_license.txt\r
  15 */\r
  16 \r
  17 #ifndef __PHYSICS_FUNC_H__\r
  18 #define __PHYSICS_FUNC_H__\r
  19 \r
  20 #define SCE_PFX_USE_PERFCOUNTER\r
  21 \r
  22 #include "physics_effects.h"\r
  23 \r
  24 using namespace sce::PhysicsEffects;\r
  25 \r
  26 //E Simulation\r
  27 //J シミュレーション\r
  28 bool physics_init();\r
  29 void physics_release();\r
  30 void physics_create_scene(int sceneId);\r
  31 void physics_simulate();\r
  32 \r
  33 //E Picking\r
  34 //J ピッキング\r
  35 PfxVector3 physics_pick_start(const PfxVector3 &p1,const PfxVector3 &p2);\r
  36 void physics_pick_update(const PfxVector3 &p);\r
  37 void physics_pick_end();\r
  38 \r
  39 //E Change parameters\r
  40 //J パラメータの取得\r
  41 int physics_get_num_rigidbodies();\r
  42 const PfxRigidState& physics_get_state(int id);\r
  43 const PfxRigidBody& physics_get_body(int id);\r
  44 const PfxCollidable& physics_get_collidable(int id);\r
  45 \r
  46 // Get contact information\r
  47 int physics_get_num_contacts();\r
  48 const PfxContactManifold &physics_get_contact(int id);\r
  49 \r
  50 // Get simulation island\r
  51 const PfxIsland* physics_get_islands();\r
  52 \r
  53 #endif /* __PHYSICS_FUNC_H__ */\r