Extras/PhysicsEffects/include/physics_effects/low_level/solver/pfx_update_rigid_states.h

   1 /*\r
   2 Physics Effects Copyright(C) 2010 Sony Computer Entertainment Inc.\r
   3 All rights reserved.\r
   4 \r
   5 Physics Effects is open software; you can redistribute it and/or\r
   6 modify it under the terms of the BSD License.\r
   7 \r
   8 Physics Effects is distributed in the hope that it will be useful,\r
   9 but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of\r
  10 MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.\r
  11 See the BSD License for more details.\r
  12 \r
  13 A copy of the BSD License is distributed with\r
  14 Physics Effects under the filename: physics_effects_license.txt\r
  15 */\r
  16 \r
  17 #ifndef _SCE_PFX_UPDATE_RIGID_STATES_H_\r
  18 #define _SCE_PFX_UPDATE_RIGID_STATES_H_\r
  19 \r
  20 #include "../../base_level/rigidbody/pfx_rigid_body.h"\r
  21 #include "../../base_level/rigidbody/pfx_rigid_state.h"\r
  22 \r
  23 #include "../task/pfx_task_manager.h"\r
  24 \r
  25 namespace sce {
  26 namespace PhysicsEffects {
  27 \r
  28 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////\r
  29 // Update Rigid Body States\r
  30 \r
  31 struct PfxUpdateRigidStatesParam {\r
  32         PfxRigidState *states;\r
  33         PfxRigidBody *bodies;\r
  34         PfxUInt32 numRigidBodies;\r
  35         PfxFloat timeStep;\r
  36 };\r
  37 \r
  38 PfxInt32 pfxUpdateRigidStates(PfxUpdateRigidStatesParam &param);\r
  39 \r
  40 PfxInt32 pfxUpdateRigidStates(PfxUpdateRigidStatesParam &param,PfxTaskManager *taskManager);\r
  41 \r
  42 } //namespace PhysicsEffects
  43 } //namespace sce\r
  44 \r
  45 #endif /* _SCE_PFX_UPDATE_RIGID_STATES_H_ */\r