Initialize libbullet git in 2.0_beta.
[platform/upstream/libbullet.git] / Extras / PhysicsEffects / include / physics_effects / low_level / collision / pfx_batched_ray_cast.h
1 /*\r
2 Physics Effects Copyright(C) 2010 Sony Computer Entertainment Inc.\r
3 All rights reserved.\r
4 \r
5 Physics Effects is open software; you can redistribute it and/or\r
6 modify it under the terms of the BSD License.\r
7 \r
8 Physics Effects is distributed in the hope that it will be useful,\r
9 but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of\r
10 MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.\r
11 See the BSD License for more details.\r
12 \r
13 A copy of the BSD License is distributed with\r
14 Physics Effects under the filename: physics_effects_license.txt\r
15 */\r
16 \r
17 #ifndef _SCE_PFX_BATCHED_RAY_CAST_H\r
18 #define _SCE_PFX_BATCHED_RAY_CAST_H\r
19 \r
20 #include "../../base_level/rigidbody/pfx_rigid_state.h"\r
21 #include "../../base_level/collision/pfx_collidable.h"\r
22 #include "../../base_level/broadphase/pfx_broadphase_proxy.h"\r
23 #include "../task/pfx_task_manager.h"\r
24 #include "pfx_ray_cast.h"\r
25 \r
26 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////\r
27 // Batched RayCast\r
28 namespace sce {\r
29 namespace PhysicsEffects {\r
30 \r
31 void pfxCastRays(PfxRayInput *rayInputs,PfxRayOutput *rayOutputs,int numRays,PfxRayCastParam &param);\r
32 \r
33 void pfxCastRays(PfxRayInput *rayInputs,PfxRayOutput *rayOutputs,int numRays,PfxRayCastParam &param,PfxTaskManager *taskManager);\r
34 \r
35 } //namespace PhysicsEffects\r
36 } //namespace sce\r
37 \r
38 #endif // _SCE_PFX_BATCHED_RAY_CAST_H\r