Extras/PhysicsEffects/include/physics_effects/base_level/solver/pfx_constraint_pair.h

   1 /*\r
   2 Physics Effects Copyright(C) 2010 Sony Computer Entertainment Inc.\r
   3 All rights reserved.\r
   4 \r
   5 Physics Effects is open software; you can redistribute it and/or\r
   6 modify it under the terms of the BSD License.\r
   7 \r
   8 Physics Effects is distributed in the hope that it will be useful,\r
   9 but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of\r
  10 MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.\r
  11 See the BSD License for more details.\r
  12 \r
  13 A copy of the BSD License is distributed with\r
  14 Physics Effects under the filename: physics_effects_license.txt\r
  15 */\r
  16 \r
  17 #ifndef _SCE_PFX_CONSTRAINT_PAIR_H\r
  18 #define _SCE_PFX_CONSTRAINT_PAIR_H\r
  19 \r
  20 #include "../sort/pfx_sort_data.h"\r
  21 #include "../broadphase/pfx_broadphase_pair.h"\r
  22 \r
  23 namespace sce {\r
  24 namespace PhysicsEffects {\r
  25 \r
  26 typedef PfxSortData16 PfxConstraintPair;\r
  27 \r
  28 //J     PfxBroadphasePairと共通\r
  29 //E Same as PfxBroadphasePair\r
  30 \r
  31 SCE_PFX_FORCE_INLINE void pfxSetConstraintId(PfxConstraintPair &pair,PfxUInt32 i)       {pair.set32(2,i);}\r
  32 SCE_PFX_FORCE_INLINE void pfxSetNumConstraints(PfxConstraintPair &pair,PfxUInt8 n)      {pair.set8(7,n);}\r
  33 \r
  34 SCE_PFX_FORCE_INLINE PfxUInt32 pfxGetConstraintId(const PfxConstraintPair &pair)        {return pair.get32(2);}\r
  35 SCE_PFX_FORCE_INLINE PfxUInt8  pfxGetNumConstraints(const PfxConstraintPair &pair)      {return pair.get8(7);}\r
  36 \r
  37 } //namespace PhysicsEffects\r
  38 } //namespace sce\r
  39 #endif // _SCE_PFX_CONSTRAINT_PAIR_H\r