Extras/PhysicsEffects/include/physics_effects/base_level/collision/pfx_ray.h

   1 /*\r
   2 Physics Effects Copyright(C) 2010 Sony Computer Entertainment Inc.\r
   3 All rights reserved.\r
   4 \r
   5 Physics Effects is open software; you can redistribute it and/or\r
   6 modify it under the terms of the BSD License.\r
   7 \r
   8 Physics Effects is distributed in the hope that it will be useful,\r
   9 but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of\r
  10 MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.\r
  11 See the BSD License for more details.\r
  12 \r
  13 A copy of the BSD License is distributed with\r
  14 Physics Effects under the filename: physics_effects_license.txt\r
  15 */\r
  16 \r
  17 #ifndef _SCE_PFX_RAY_H\r
  18 #define _SCE_PFX_RAY_H\r
  19 \r
  20 #include "../base/pfx_common.h"\r
  21 #include "pfx_sub_data.h"\r
  22 \r
  23 namespace sce {\r
  24 namespace PhysicsEffects {\r
  25 \r
  26 #define SCE_PFX_RAY_FACET_MODE_FRONT_ONLY     0\r
  27 #define SCE_PFX_RAY_FACET_MODE_BACK_ONLY      1\r
  28 #define SCE_PFX_RAY_FACET_MODE_FRONT_AND_BACK 2\r
  29 \r
  30 struct SCE_PFX_ALIGNED(16) PfxRayInput\r
  31 {\r
  32         PfxVector3 m_startPosition;\r
  33         PfxVector3 m_direction;\r
  34         PfxUInt32 m_contactFilterSelf;\r
  35         PfxUInt32 m_contactFilterTarget;\r
  36         PfxUInt8  m_facetMode;\r
  37         SCE_PFX_PADDING(1,7)\r
  38 \r
  39         void reset()\r
  40         {\r
  41                 m_contactFilterSelf = m_contactFilterTarget = 0xffffffff;\r
  42                 m_facetMode = SCE_PFX_RAY_FACET_MODE_FRONT_ONLY;\r
  43         }\r
  44 };\r
  45 \r
  46 struct SCE_PFX_ALIGNED(16) PfxRayOutput\r
  47 {\r
  48         PfxVector3 m_contactPoint;\r
  49         PfxVector3 m_contactNormal;\r
  50         PfxFloat   m_variable;\r
  51         PfxUInt16  m_objectId;\r
  52         PfxUInt8   m_shapeId;\r
  53         PfxBool    m_contactFlag : 1;\r
  54         PfxSubData m_subData;\r
  55 };\r
  56 } //namespace PhysicsEffects\r
  57 } //namespace sce\r
  58 \r
  59 #endif // _SCE_PFX_RAY_H\r