Extras/PhysicsEffects/include/physics_effects/base_level/collision/pfx_collidable.h

   1 /*\r
   2 Physics Effects Copyright(C) 2010 Sony Computer Entertainment Inc.\r
   3 All rights reserved.\r
   4 \r
   5 Physics Effects is open software; you can redistribute it and/or\r
   6 modify it under the terms of the BSD License.\r
   7 \r
   8 Physics Effects is distributed in the hope that it will be useful,\r
   9 but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of\r
  10 MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.\r
  11 See the BSD License for more details.\r
  12 \r
  13 A copy of the BSD License is distributed with\r
  14 Physics Effects under the filename: physics_effects_license.txt\r
  15 */\r
  16 \r
  17 #ifndef _SCE_PFX_COLLIDABLE_H\r
  18 #define _SCE_PFX_COLLIDABLE_H\r
  19 \r
  20 #include "pfx_shape.h"\r
  21 \r
  22 namespace sce {\r
  23 namespace PhysicsEffects {\r
  24 \r
  25 #define SCE_PFX_NUMPRIMS 64\r
  26 \r
  27 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////\r
  28 // Collidable Object\r
  29 \r
  30 class SCE_PFX_ALIGNED(128) PfxCollidable\r
  31 {\r
  32 friend class PfxShapeIterator;\r
  33 \r
  34 private:\r
  35         PfxShape *m_shapeBase;\r
  36         PfxUInt16 m_shapeIds[SCE_PFX_NUMPRIMS];\r
  37         PfxUInt8 m_numShapes;\r
  38         PfxUInt8 m_maxShapes;\r
  39         SCE_PFX_PADDING(1,2)\r
  40         PfxFloat m_center[3];   // AABB center (Local)\r
  41         PfxFloat m_half[3];             // AABB half (Local)\r
  42         PfxShape m_defShape;\r
  43         SCE_PFX_PADDING(2,32)\r
  44 \r
  45         inline PfxShape &getNewShape();\r
  46 \r
  47 public:\r
  48         inline void reset();\r
  49         inline void reset(PfxShape *base,PfxUInt16 *ids,int n=1);\r
  50 \r
  51         void finish();\r
  52 \r
  53         void addShape(const PfxShape &shape);\r
  54 \r
  55         inline PfxUInt32 getNumShapes() const;\r
  56         const PfxShape& getDefShape() const {return m_defShape;}\r
  57         PfxShape& getDefShape() {return m_defShape;}\r
  58 \r
  59         inline PfxUInt16 getShapeId(int i) const;\r
  60 \r
  61         inline const PfxShape& getShape(int i) const;\r
  62         inline PfxShape& getShape(int i);\r
  63 \r
  64         inline PfxVector3 getHalf() const;\r
  65         inline PfxVector3 getCenter() const;\r
  66 };\r
  67 \r
  68 #include "pfx_collidable_implementation.h"\r
  69 \r
  70 } // namespace PhysicsEffects\r
  71 } // namespace sce\r
  72 \r
  73 #endif // _SCE_PFX_COLLIDABLE_H\r
  74 \r