Extras/ConvexDecomposition/meshvolume.cpp

   1 #include "float_math.h"
   2 #include "meshvolume.h"
   3
   4 /*----------------------------------------------------------------------
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  29 -----------------------------------------------------------------------*/
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  31 // http://codesuppository.blogspot.com
  32 //
  33 // mailto: jratcliff@infiniplex.net
  34 //
  35 // http://www.amillionpixels.us
  36 //
  37
  38 inline float det(const float *p1,const float *p2,const float *p3)
  39 {
  40   return  p1[0]*p2[1]*p3[2] + p2[0]*p3[1]*p1[2] + p3[0]*p1[1]*p2[2] -p1[0]*p3[1]*p2[2] - p2[0]*p1[1]*p3[2] - p3[0]*p2[1]*p1[2];
  41 }
  42
  43 float computeMeshVolume(const float *vertices,unsigned int tcount,const unsigned int *indices)
  44 {
  45         float volume = 0;
  46
  47         for (unsigned int i=0; i<tcount; i++,indices+=3)
  48         {
  49
  50                 const float *p1 = &vertices[ indices[0]*3 ];
  51                 const float *p2 = &vertices[ indices[1]*3 ];
  52                 const float *p3 = &vertices[ indices[2]*3 ];
  53
  54                 volume+=det(p1,p2,p3); // compute the volume of the tetrahedran relative to the origin.
  55         }
  56
  57         volume*=(1.0f/6.0f);
  58         if ( volume < 0 )
  59                 volume*=-1;
  60         return volume;
  61 }
  62
  63
  64 inline void CrossProduct(const float *a,const float *b,float *cross)
  65 {
  66         cross[0] = a[1]*b[2] - a[2]*b[1];
  67         cross[1] = a[2]*b[0] - a[0]*b[2];
  68         cross[2] = a[0]*b[1] - a[1]*b[0];
  69 }
  70
  71 inline float DotProduct(const float *a,const float *b)
  72 {
  73         return a[0] * b[0] + a[1] * b[1] + a[2] * b[2];
  74 }
  75
  76 inline float tetVolume(const float *p0,const float *p1,const float *p2,const float *p3)
  77 {
  78         float a[3];
  79         float b[3];
  80         float c[3];
  81
  82   a[0] = p1[0] - p0[0];
  83   a[1] = p1[1] - p0[1];
  84   a[2] = p1[2] - p0[2];
  85
  86         b[0] = p2[0] - p0[0];
  87         b[1] = p2[1] - p0[1];
  88         b[2] = p2[2] - p0[2];
  89
  90   c[0] = p3[0] - p0[0];
  91   c[1] = p3[1] - p0[1];
  92   c[2] = p3[2] - p0[2];
  93
  94   float cross[3];
  95
  96   CrossProduct( b, c, cross );
  97
  98         float volume = DotProduct( a, cross );
  99
 100   if ( volume < 0 )
 101    return -volume;
 102
 103   return volume;
 104 }
 105
 106 inline float det(const float *p0,const float *p1,const float *p2,const float *p3)
 107 {
 108   return  p1[0]*p2[1]*p3[2] + p2[0]*p3[1]*p1[2] + p3[0]*p1[1]*p2[2] -p1[0]*p3[1]*p2[2] - p2[0]*p1[1]*p3[2] - p3[0]*p2[1]*p1[2];
 109 }
 110
 111 float computeMeshVolume2(const float *vertices,unsigned int tcount,const unsigned int *indices)
 112 {
 113         float volume = 0;
 114
 115         const float *p0 = vertices;
 116         for (unsigned int i=0; i<tcount; i++,indices+=3)
 117         {
 118
 119                 const float *p1 = &vertices[ indices[0]*3 ];
 120                 const float *p2 = &vertices[ indices[1]*3 ];
 121                 const float *p3 = &vertices[ indices[2]*3 ];
 122
 123                 volume+=tetVolume(p0,p1,p2,p3); // compute the volume of the tetrahdren relative to the root vertice
 124         }
 125
 126   return volume * (1.0f / 6.0f );
 127 }
 128