Extras/CDTestFramework/Opcode/OPC_VolumeCollider.cpp

   1 /*
   2  *      OPCODE - Optimized Collision Detection
   3  * http://www.codercorner.com/Opcode.htm
   4  *
   5  * Copyright (c) 2001-2008 Pierre Terdiman,  pierre@codercorner.com
   6
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  12
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  16 */
  17
  18 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  19 /**
  20  *      Contains base volume collider class.
  21  *      \file           OPC_VolumeCollider.cpp
  22  *      \author         Pierre Terdiman
  23  *      \date           June, 2, 2001
  24  */
  25 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  26
  27 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  28 /**
  29  *      Contains the abstract class for volume colliders.
  30  *
  31  *      \class          VolumeCollider
  32  *      \author         Pierre Terdiman
  33  *      \version        1.3
  34  *      \date           June, 2, 2001
  35 */
  36 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  37
  38 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  39 // Precompiled Header
  40 #include "Stdafx.h"
  41
  42 using namespace Opcode;
  43
  44 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  45 /**
  46  *      Constructor.
  47  */
  48 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  49 VolumeCollider::VolumeCollider() :
  50         mTouchedPrimitives      (null),
  51         mNbVolumeBVTests        (0),
  52         mNbVolumePrimTests      (0)
  53 {
  54 }
  55
  56 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  57 /**
  58  *      Destructor.
  59  */
  60 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  61 VolumeCollider::~VolumeCollider()
  62 {
  63         mTouchedPrimitives = null;
  64 }
  65
  66 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  67 /**
  68  *      Validates current settings. You should call this method after all the settings / callbacks have been defined for a collider.
  69  *      \return         null if everything is ok, else a string describing the problem
  70  */
  71 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  72 const char* VolumeCollider::ValidateSettings()
  73 {
  74         return null;
  75 }
  76
  77 // Pretty dumb way to dump - to do better - one day...
  78
  79 #define IMPLEMENT_NOLEAFDUMP(type)                                                                                              \
  80 void VolumeCollider::_Dump(const type* node)                                                                    \
  81 {                                                                                                                                                               \
  82         if(node->HasPosLeaf())  mTouchedPrimitives->Add(node->GetPosPrimitive());       \
  83         else                                    _Dump(node->GetPos());                                                          \
  84                                                                                                                                                                 \
  85         if(ContactFound()) return;                                                                                                      \
  86                                                                                                                                                                 \
  87         if(node->HasNegLeaf())  mTouchedPrimitives->Add(node->GetNegPrimitive());       \
  88         else                                    _Dump(node->GetNeg());                                                          \
  89 }
  90
  91 #define IMPLEMENT_LEAFDUMP(type)                                                \
  92 void VolumeCollider::_Dump(const type* node)                    \
  93 {                                                                                                               \
  94         if(node->IsLeaf())                                                                      \
  95         {                                                                                                       \
  96                 mTouchedPrimitives->Add(node->GetPrimitive());  \
  97         }                                                                                                       \
  98         else                                                                                            \
  99         {                                                                                                       \
 100                 _Dump(node->GetPos());                                                  \
 101                                                                                                                 \
 102                 if(ContactFound()) return;                                              \
 103                                                                                                                 \
 104                 _Dump(node->GetNeg());                                                  \
 105         }                                                                                                       \
 106 }
 107
 108 IMPLEMENT_NOLEAFDUMP(AABBNoLeafNode)
 109 IMPLEMENT_NOLEAFDUMP(AABBQuantizedNoLeafNode)
 110
 111 IMPLEMENT_LEAFDUMP(AABBCollisionNode)
 112 IMPLEMENT_LEAFDUMP(AABBQuantizedNode)