Extras/CDTestFramework/Opcode/OPC_PlanesTriOverlap.h

   1 /*
   2  *      OPCODE - Optimized Collision Detection
   3  * http://www.codercorner.com/Opcode.htm
   4  *
   5  * Copyright (c) 2001-2008 Pierre Terdiman,  pierre@codercorner.com
   6
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  12
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  16 */
  17
  18 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  19 /**
  20  *      Planes-triangle overlap test.
  21  *      \param          in_clip_mask    [in] bitmask for active planes
  22  *      \return         TRUE if triangle overlap planes
  23  *      \warning        THIS IS A CONSERVATIVE TEST !! Some triangles will be returned as intersecting, while they're not!
  24  */
  25 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  26 inline_ BOOL PlanesCollider::PlanesTriOverlap(udword in_clip_mask)
  27 {
  28         // Stats
  29         mNbVolumePrimTests++;
  30
  31         const Plane* p = mPlanes;
  32         udword Mask = 1;
  33
  34         while(Mask<=in_clip_mask)
  35         {
  36                 if(in_clip_mask & Mask)
  37                 {
  38                         float d0 = p->Distance(*mVP.Vertex[0]);
  39                         float d1 = p->Distance(*mVP.Vertex[1]);
  40                         float d2 = p->Distance(*mVP.Vertex[2]);
  41                         if(d0>0.0f && d1>0.0f && d2>0.0f)       return FALSE;
  42 //                      if(!(IR(d0)&SIGN_BITMASK) && !(IR(d1)&SIGN_BITMASK) && !(IR(d2)&SIGN_BITMASK))  return FALSE;
  43                 }
  44                 Mask+=Mask;
  45                 p++;
  46         }
  47 /*
  48         for(udword i=0;i<6;i++)
  49         {
  50                 float d0 = p[i].Distance(mLeafVerts[0]);
  51                 float d1 = p[i].Distance(mLeafVerts[1]);
  52                 float d2 = p[i].Distance(mLeafVerts[2]);
  53                 if(d0>0.0f && d1>0.0f && d2>0.0f)       return false;
  54         }
  55 */
  56         return TRUE;
  57 }