Extras/CDTestFramework/Opcode/Ice/IcePlane.cpp

   1 /*
   2  *      ICE / OPCODE - Optimized Collision Detection
   3  * http://www.codercorner.com/Opcode.htm
   4  *
   5  * Copyright (c) 2001-2008 Pierre Terdiman,  pierre@codercorner.com
   6
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  12
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  16 */
  17 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  18 /**
  19  *      Contains code for planes.
  20  *      \file           IcePlane.cpp
  21  *      \author         Pierre Terdiman
  22  *      \date           April, 4, 2000
  23  */
  24 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  25
  26 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  27 /**
  28  *      Plane class.
  29  *      \class          Plane
  30  *      \author         Pierre Terdiman
  31  *      \version        1.0
  32  */
  33 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  34
  35 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  36 // Precompiled Header
  37 #include "Stdafx.h"
  38
  39 using namespace Opcode;
  40
  41 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  42 /**
  43  *      Computes the plane equation from 3 points.
  44  *      \param          p0      [in] first point
  45  *      \param          p1      [in] second point
  46  *      \param          p2      [in] third point
  47  *      \return         Self-reference
  48  */
  49 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  50 Plane& Plane::Set(const Point& p0, const Point& p1, const Point& p2)
  51 {
  52         Point Edge0 = p1 - p0;
  53         Point Edge1 = p2 - p0;
  54
  55         n = Edge0 ^ Edge1;
  56         n.Normalize();
  57
  58         d = -(p0 | n);
  59
  60         return  *this;
  61 }