Extras/CDTestFramework/Opcode/Ice/IceMatrix3x3.cpp

   1 /*
   2  *      ICE / OPCODE - Optimized Collision Detection
   3  * http://www.codercorner.com/Opcode.htm
   4  *
   5  * Copyright (c) 2001-2008 Pierre Terdiman,  pierre@codercorner.com
   6
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  12
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  16 */
  17 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  18 /**
  19  *      Contains code for 3x3 matrices.
  20  *      \file           IceMatrix3x3.cpp
  21  *      \author         Pierre Terdiman
  22  *      \date           April, 4, 2000
  23  */
  24 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  25
  26 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  27 /**
  28  *      3x3 matrix.
  29  *      DirectX-compliant, ie row-column order, ie m[Row][Col].
  30  *      Same as:
  31  *      m11  m12  m13  first row.
  32  *      m21  m22  m23  second row.
  33  *      m31  m32  m33  third row.
  34  *      Stored in memory as m11 m12 m13 m21...
  35  *
  36  *      Multiplication rules:
  37  *
  38  *      [x'y'z'] = [xyz][M]
  39  *
  40  *      x' = x*m11 + y*m21 + z*m31
  41  *      y' = x*m12 + y*m22 + z*m32
  42  *      z' = x*m13 + y*m23 + z*m33
  43  *
  44  *      \class          Matrix3x3
  45  *      \author         Pierre Terdiman
  46  *      \version        1.0
  47  */
  48 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  49
  50 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  51 // Precompiled Header
  52 #include "Stdafx.h"
  53
  54 using namespace Opcode;
  55
  56 // Cast operator
  57 Matrix3x3::operator Matrix4x4() const
  58 {
  59         return Matrix4x4(
  60         m[0][0],        m[0][1],        m[0][2],        0.0f,
  61         m[1][0],        m[1][1],        m[1][2],        0.0f,
  62         m[2][0],        m[2][1],        m[2][2],        0.0f,
  63         0.0f,           0.0f,           0.0f,           1.0f);
  64 }