Extras/CDTestFramework/CDTestFramework.txt

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   2 CD Test Framework
   3 =================
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   5 This is a very small app used to test various collision detection (CD) algorithms.
   6 It will be first used as a demo/sample for Opcode 1.3 (a lot of people requested this),
   7 and then I will also include benchmarks against competing libraries (Bullet, GIMPACT, etc).
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   9 Update April 2, 2008
  10 Erwin Coumans added Bullet support for broadphase test (SAP, MultiSAP, other tests follow)
  11 This CDTestFramework is now included in Bullet/Extras under the ZLib license.
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  13 Current version includes tests for:
  14 - sphere vs mesh queries
  15 - OBB vs mesh queries
  16 - capsule vs mesh queries
  17 - complete box pruning
  18 - bipartite box pruning
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  21 Pierre Terdiman
  22 March 16, 2007
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  24 External libs used:
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  26 Opcode 1.3 (http://www.codercorner.com/Opcode.htm)
  27 AntTweakBar (http://www.antisphere.com/Wiki/tools:anttweakbar)
  28 Bullet Physics Library (http://bulletphysics.com)
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  30 Contact email:
  31 pierre@codercorner.com