Documentation/video4linux/omap3isp.txt

   1 OMAP 3 Image Signal Processor (ISP) driver
   2
   3 Copyright (C) 2010 Nokia Corporation
   4 Copyright (C) 2009 Texas Instruments, Inc.
   5
   6 Contacts: Laurent Pinchart <laurent.pinchart@ideasonboard.com>
   7           Sakari Ailus <sakari.ailus@iki.fi>
   8           David Cohen <dacohen@gmail.com>
   9
  10
  11 Introduction
  12 ============
  13
  14 This file documents the Texas Instruments OMAP 3 Image Signal Processor (ISP)
  15 driver located under drivers/media/platform/omap3isp. The original driver was
  16 written by Texas Instruments but since that it has been rewritten (twice) at
  17 Nokia.
  18
  19 The driver has been successfully used on the following versions of OMAP 3:
  20
  21         3430
  22         3530
  23         3630
  24
  25 The driver implements V4L2, Media controller and v4l2_subdev interfaces.
  26 Sensor, lens and flash drivers using the v4l2_subdev interface in the kernel
  27 are supported.
  28
  29
  30 Split to subdevs
  31 ================
  32
  33 The OMAP 3 ISP is split into V4L2 subdevs, each of the blocks inside the ISP
  34 having one subdev to represent it. Each of the subdevs provide a V4L2 subdev
  35 interface to userspace.
  36
  37         OMAP3 ISP CCP2
  38         OMAP3 ISP CSI2a
  39         OMAP3 ISP CCDC
  40         OMAP3 ISP preview
  41         OMAP3 ISP resizer
  42         OMAP3 ISP AEWB
  43         OMAP3 ISP AF
  44         OMAP3 ISP histogram
  45
  46 Each possible link in the ISP is modelled by a link in the Media controller
  47 interface. For an example program see [2].
  48
  49
  50 Controlling the OMAP 3 ISP
  51 ==========================
  52
  53 In general, the settings given to the OMAP 3 ISP take effect at the beginning
  54 of the following frame. This is done when the module becomes idle during the
  55 vertical blanking period on the sensor. In memory-to-memory operation the pipe
  56 is run one frame at a time. Applying the settings is done between the frames.
  57
  58 All the blocks in the ISP, excluding the CSI-2 and possibly the CCP2 receiver,
  59 insist on receiving complete frames. Sensors must thus never send the ISP
  60 partial frames.
  61
  62 Autoidle does have issues with some ISP blocks on the 3430, at least.
  63 Autoidle is only enabled on 3630 when the omap3isp module parameter autoidle
  64 is non-zero.
  65
  66
  67 Events
  68 ======
  69
  70 The OMAP 3 ISP driver does support the V4L2 event interface on CCDC and
  71 statistics (AEWB, AF and histogram) subdevs.
  72
  73 The CCDC subdev produces V4L2_EVENT_FRAME_SYNC type event on HS_VS
  74 interrupt which is used to signal frame start. Earlier version of this
  75 driver used V4L2_EVENT_OMAP3ISP_HS_VS for this purpose. The event is
  76 triggered exactly when the reception of the first line of the frame starts
  77 in the CCDC module. The event can be subscribed on the CCDC subdev.
  78
  79 (When using parallel interface one must pay account to correct configuration
  80 of the VS signal polarity. This is automatically correct when using the serial
  81 receivers.)
  82
  83 Each of the statistics subdevs is able to produce events. An event is
  84 generated whenever a statistics buffer can be dequeued by a user space
  85 application using the VIDIOC_OMAP3ISP_STAT_REQ IOCTL. The events available
  86 are:
  87
  88         V4L2_EVENT_OMAP3ISP_AEWB
  89         V4L2_EVENT_OMAP3ISP_AF
  90         V4L2_EVENT_OMAP3ISP_HIST
  91
  92 The type of the event data is struct omap3isp_stat_event_status for these
  93 ioctls. If there is an error calculating the statistics, there will be an
  94 event as usual, but no related statistics buffer. In this case
  95 omap3isp_stat_event_status.buf_err is set to non-zero.
  96
  97
  98 Private IOCTLs
  99 ==============
 100
 101 The OMAP 3 ISP driver supports standard V4L2 IOCTLs and controls where
 102 possible and practical. Much of the functions provided by the ISP, however,
 103 does not fall under the standard IOCTLs --- gamma tables and configuration of
 104 statistics collection are examples of such.
 105
 106 In general, there is a private ioctl for configuring each of the blocks
 107 containing hardware-dependent functions.
 108
 109 The following private IOCTLs are supported:
 110
 111         VIDIOC_OMAP3ISP_CCDC_CFG
 112         VIDIOC_OMAP3ISP_PRV_CFG
 113         VIDIOC_OMAP3ISP_AEWB_CFG
 114         VIDIOC_OMAP3ISP_HIST_CFG
 115         VIDIOC_OMAP3ISP_AF_CFG
 116         VIDIOC_OMAP3ISP_STAT_REQ
 117         VIDIOC_OMAP3ISP_STAT_EN
 118
 119 The parameter structures used by these ioctls are described in
 120 include/linux/omap3isp.h. The detailed functions of the ISP itself related to
 121 a given ISP block is described in the Technical Reference Manuals (TRMs) ---
 122 see the end of the document for those.
 123
 124 While it is possible to use the ISP driver without any use of these private
 125 IOCTLs it is not possible to obtain optimal image quality this way. The AEWB,
 126 AF and histogram modules cannot be used without configuring them using the
 127 appropriate private IOCTLs.
 128
 129
 130 CCDC and preview block IOCTLs
 131 =============================
 132
 133 The VIDIOC_OMAP3ISP_CCDC_CFG and VIDIOC_OMAP3ISP_PRV_CFG IOCTLs are used to
 134 configure, enable and disable functions in the CCDC and preview blocks,
 135 respectively. Both IOCTLs control several functions in the blocks they
 136 control. VIDIOC_OMAP3ISP_CCDC_CFG IOCTL accepts a pointer to struct
 137 omap3isp_ccdc_update_config as its argument. Similarly VIDIOC_OMAP3ISP_PRV_CFG
 138 accepts a pointer to struct omap3isp_prev_update_config. The definition of
 139 both structures is available in [1].
 140
 141 The update field in the structures tells whether to update the configuration
 142 for the specific function and the flag tells whether to enable or disable the
 143 function.
 144
 145 The update and flag bit masks accept the following values. Each separate
 146 functions in the CCDC and preview blocks is associated with a flag (either
 147 disable or enable; part of the flag field in the structure) and a pointer to
 148 configuration data for the function.
 149
 150 Valid values for the update and flag fields are listed here for
 151 VIDIOC_OMAP3ISP_CCDC_CFG. Values may be or'ed to configure more than one
 152 function in the same IOCTL call.
 153
 154         OMAP3ISP_CCDC_ALAW
 155         OMAP3ISP_CCDC_LPF
 156         OMAP3ISP_CCDC_BLCLAMP
 157         OMAP3ISP_CCDC_BCOMP
 158         OMAP3ISP_CCDC_FPC
 159         OMAP3ISP_CCDC_CULL
 160         OMAP3ISP_CCDC_CONFIG_LSC
 161         OMAP3ISP_CCDC_TBL_LSC
 162
 163 The corresponding values for the VIDIOC_OMAP3ISP_PRV_CFG are here:
 164
 165         OMAP3ISP_PREV_LUMAENH
 166         OMAP3ISP_PREV_INVALAW
 167         OMAP3ISP_PREV_HRZ_MED
 168         OMAP3ISP_PREV_CFA
 169         OMAP3ISP_PREV_CHROMA_SUPP
 170         OMAP3ISP_PREV_WB
 171         OMAP3ISP_PREV_BLKADJ
 172         OMAP3ISP_PREV_RGB2RGB
 173         OMAP3ISP_PREV_COLOR_CONV
 174         OMAP3ISP_PREV_YC_LIMIT
 175         OMAP3ISP_PREV_DEFECT_COR
 176         OMAP3ISP_PREV_GAMMABYPASS
 177         OMAP3ISP_PREV_DRK_FRM_CAPTURE
 178         OMAP3ISP_PREV_DRK_FRM_SUBTRACT
 179         OMAP3ISP_PREV_LENS_SHADING
 180         OMAP3ISP_PREV_NF
 181         OMAP3ISP_PREV_GAMMA
 182
 183 The associated configuration pointer for the function may not be NULL when
 184 enabling the function. When disabling a function the configuration pointer is
 185 ignored.
 186
 187
 188 Statistic blocks IOCTLs
 189 =======================
 190
 191 The statistics subdevs do offer more dynamic configuration options than the
 192 other subdevs. They can be enabled, disable and reconfigured when the pipeline
 193 is in streaming state.
 194
 195 The statistics blocks always get the input image data from the CCDC (as the
 196 histogram memory read isn't implemented). The statistics are dequeueable by
 197 the user from the statistics subdev nodes using private IOCTLs.
 198
 199 The private IOCTLs offered by the AEWB, AF and histogram subdevs are heavily
 200 reflected by the register level interface offered by the ISP hardware. There
 201 are aspects that are purely related to the driver implementation and these are
 202 discussed next.
 203
 204 VIDIOC_OMAP3ISP_STAT_EN
 205 -----------------------
 206
 207 This private IOCTL enables/disables a statistic module. If this request is
 208 done before streaming, it will take effect as soon as the pipeline starts to
 209 stream.  If the pipeline is already streaming, it will take effect as soon as
 210 the CCDC becomes idle.
 211
 212 VIDIOC_OMAP3ISP_AEWB_CFG, VIDIOC_OMAP3ISP_HIST_CFG and VIDIOC_OMAP3ISP_AF_CFG
 213 -----------------------------------------------------------------------------
 214
 215 Those IOCTLs are used to configure the modules. They require user applications
 216 to have an in-depth knowledge of the hardware. Most of the fields explanation
 217 can be found on OMAP's TRMs. The two following fields common to all the above
 218 configure private IOCTLs require explanation for better understanding as they
 219 are not part of the TRM.
 220
 221 omap3isp_[h3a_af/h3a_aewb/hist]_config.buf_size:
 222
 223 The modules handle their buffers internally. The necessary buffer size for the
 224 module's data output depends on the requested configuration. Although the
 225 driver supports reconfiguration while streaming, it does not support a
 226 reconfiguration which requires bigger buffer size than what is already
 227 internally allocated if the module is enabled. It will return -EBUSY on this
 228 case. In order to avoid such condition, either disable/reconfigure/enable the
 229 module or request the necessary buffer size during the first configuration
 230 while the module is disabled.
 231
 232 The internal buffer size allocation considers the requested configuration's
 233 minimum buffer size and the value set on buf_size field. If buf_size field is
 234 out of [minimum, maximum] buffer size range, it's clamped to fit in there.
 235 The driver then selects the biggest value. The corrected buf_size value is
 236 written back to user application.
 237
 238 omap3isp_[h3a_af/h3a_aewb/hist]_config.config_counter:
 239
 240 As the configuration doesn't take effect synchronously to the request, the
 241 driver must provide a way to track this information to provide more accurate
 242 data. After a configuration is requested, the config_counter returned to user
 243 space application will be an unique value associated to that request. When
 244 user application receives an event for buffer availability or when a new
 245 buffer is requested, this config_counter is used to match a buffer data and a
 246 configuration.
 247
 248 VIDIOC_OMAP3ISP_STAT_REQ
 249 ------------------------
 250
 251 Send to user space the oldest data available in the internal buffer queue and
 252 discards such buffer afterwards. The field omap3isp_stat_data.frame_number
 253 matches with the video buffer's field_count.
 254
 255
 256 Technical reference manuals (TRMs) and other documentation
 257 ==========================================================
 258
 259 OMAP 3430 TRM:
 260 <URL:http://focus.ti.com/pdfs/wtbu/OMAP34xx_ES3.1.x_PUBLIC_TRM_vZM.zip>
 261 Referenced 2011-03-05.
 262
 263 OMAP 35xx TRM:
 264 <URL:http://www.ti.com/litv/pdf/spruf98o> Referenced 2011-03-05.
 265
 266 OMAP 3630 TRM:
 267 <URL:http://focus.ti.com/pdfs/wtbu/OMAP36xx_ES1.x_PUBLIC_TRM_vQ.zip>
 268 Referenced 2011-03-05.
 269
 270 DM 3730 TRM:
 271 <URL:http://www.ti.com/litv/pdf/sprugn4h> Referenced 2011-03-06.
 272
 273
 274 References
 275 ==========
 276
 277 [1] include/linux/omap3isp.h
 278
 279 [2] http://git.ideasonboard.org/?p=media-ctl.git;a=summary